KR101442568B1 - 인덱서블 인서트의 연삭 방법 및 이 연삭 방법을 수행하는 연삭휠 - Google Patents

인덱서블 인서트의 연삭 방법 및 이 연삭 방법을 수행하는 연삭휠 Download PDF

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Abstract

광폭의 측면들(10a, 10b)을 가지는 인덱서블 인서트에서, 경사진 협폭의 측면들(24)이 연삭되는, 즉 연삭 얼라우언스(38)가 제거된다. 이를 위해, 인덱서블 인서트(10)는 구동 회전 축선(C 축선)(11)을 중심으로 클램핑 인서트(6)와 스러스트 볼트(9) 사이에서 회전하게 설정된다. 회전 축선(19)을 중심으로 회전하고 원형 외관의 원주면(18a)을 갖는 연삭휠(18)은 연삭의 기능을 하고 최대 직경을 가지며, 리드 영역(41) 및 추종 영역(42)으로 구성된다. 연삭휠(18)은 인덱서블 인서트(10)에 대해 이송 방향(44)으로 마무리된 협폭의 측면(24)의 발생하는 선에 의해 형성되는 기하학적 규정 선(39)을 따라 안내된다. 전방 테이퍼 리드 영역(41)은 길이 방향의 연삭에 의해 협폭의 측면(24)의 선(preliminary) 연삭을 실행하는데 반해, 추종 영역(42)은 협폭의 측면(24)과의 선형 접촉에 의해 마무리 연삭을 실행한다. 연삭휠(18)은 연삭 스핀들 상의 클램핑 플랜지(40)로 파지된다. 이중 화살표(B)에 따른 구동 회전 축선(11)(C 축선), 제 1 변위 축선(3)(Z 축선), 제 2 변위 축선(15)(X 축선)에 대한 제어된 운동 및 인덱서블 인서트(10)에 대한 연삭휠(18)의 피벗 운동으로 연삭 동작이 실시된다.
Figure R1020097001972
인덱서블 인서트, 클램핑 인서트, 스러스트 볼트

Description

인덱서블 인서트의 연삭 방법 및 이 연삭 방법을 수행하는 연삭휠{METHOD OF GRINDING AN INDEXABLE INSERT AND GRINDING WHEEL FOR CARRYING OUT THE GRINDING METHOD}
본 발명은 청구항 1 내지 청구항 3의 서두에 따른 인덱서블 인서트의 협폭의 측면들(narrow sides)이 회전 연삭휠의 원형 외관의 원주면을 따라 이동되어 연삭되고, 연삭 프로세스에 대해 CNC 제어를 이용하여 서로 협업하는 하기의 운동을 가지는 인덱서블 인서트의 연삭 방법에 관한 것이다.
a) 인덱서블 인서트는 그 평면에 수직인 회전 축선을 중심으로 회전된다;
b) 연삭휠을 지지 및 구동하는 연삭 스핀들과 인덱서블 인서트의 회전 축선은 서로에 대해, 평행한 평면들 또는 동일 평면에 위치되는 서로 수직인 두 개의 변위 축선에서 변위된다;
c) 연삭 스핀들 및 인덱서블 인서트는 서로에 대해 변위 축선 및 인덱서블 인서트의 회전 축선이 위치되는 평면에 수직인 피벗 축선을 중심으로 피벗된다.
이러한 연삭 방법은 DE 42 40 053 A1에 공지되어 있다. 이 공지된 방법에서, 인덱서블 인서트의 협폭의 측면들은 원통의 원주 외관을 가지는 협폭의 연삭휠로 연삭된다. 연삭휠은 서로 수직인 두 개의 수평면에서 변위될 수 있는 연삭 스 핀들에 의해 구동된다. 인덱서블 인서트는 수직 축선을 중심으로 피벗될 수 있는 클램핑 장치에 배치된다. 클램핑 장치는, 인덱서블 인서트의 광폭의 측면들에서 인덱서블 인서트를 고정하는 동시에 인덱서블 인서트를 회전시키는 두 개의 클램핑 플런저(plunger)를 가진다. 클램핑 디바이스가 수직 피벗 축선을 중심으로 피벗되는 점에서, 인덱서블 인서트의 협폭의 측면들에서 원하는 틈새각이 연삭될 수 있다. 연삭 프로세스 동안에, 다음의 네가지 운동, 즉 인덱서블 인서트의 회전 구동 축선(C 축선)을 중심으로 한 인덱서블 인서트의 회전 운동과, 연삭 스핀들의 제 1 변위 축선(Z 축선) 및 제 2 변위 축선(X 축선)으로의 운동과, 클램핑 디바이스의 수직 피벗 축선(B 축선)을 중심으로 한 피벗 운동이 CNC 제어를 이용하여 서로 연속적으로 협업된다. 이 방식으로, 인덱서블 인서트 상에서 원하는 틈새각을 가지는 평평한 협폭의 측면들을 연삭할 수 있다.
인덱서블 인서트의 협폭의 측면들이 포트(pot) 형상의 연삭휠로 연삭되는 과거 종래의 연삭 프로세스는 DE 42 40 053 A1에 따른 공지된 방법을 이용하여 개선되어 진다. 그러나, CNC를 이용한 보간 방법으로 제어된 네 개의 운동 축선으로 연삭 프로세스를 달성하는데는 곤란함이 있다. 따라서, DE 42 40 053 A1에 따른 공지된 방법에서는, 협폭의 측면들의 연삭 동안에 연삭휠 상의 개별 연삭 입자의 접촉을 연속적으로 수정하려는 제어된 방향과 중첩되는 축선 방향으로, 원통 형상의 협폭의 연삭휠이 후방 및 전방으로 이동, 진동하는 것이 또한 특별히 필요하다. 그러나, 실제로는 연삭 결과가 예상된 개선에 이르지 않는다는 것이 판명되었다. 연삭된 협폭의 측면들의 품질인 연삭 결과는 연삭휠 마모가 너무 심하고 정밀도가 불량하다는 것을 판명하였다.
따라서 생각컨데, DE 42 40 053 A1에 따른 제안의 공개 후에도, 예를 들면 DE 43 01 214 A1과 같이 포트 형상의 인서트로 연삭을 개선시키는 추가적인 제안이 제공되었다. 연삭 결과를 개선시켰을지라도, 이를 위해 제공된 포트 형상의 연삭휠은 특히 복잡하고, 구체적으로는 다수의 부품으로 구성된다. 또한, 인덱서블 인서트를 연삭하는 경우에 베벨이 빈번하게 연삭되어야 하므로, 상이한 평면에 있는 적어도 두 개의 원통형 연마층이 필요했다. 인덱서블 인서트의 협폭의 측면들은 하부에 위치된 하나의 연마층으로 연삭되면서, 필요한 베벨은 상이한 축선 평면에 배치된 제 2 연마층으로 연삭되었다. 또한, 포트 형상의 연삭휠을 통한 연삭은 인덱서블 인서트 상의 연삭될 표면의 상호 접근성의 관점에서 곤란함이 있다. 따라서, 개선된 방법은 포트 형상의 연삭휠로 인덱서블 인서트를 연삭하는 경우에, 경제적으로 만족스럽지 않았다.
이중 원추의 단면 모양을 가지는 연삭휠을 이용하는 인덱서블 인서트를 마무리 연삭하는 것이 DE 295 14 702 U1에 따른 마모된 인덱서블 인서트를 마무리 연삭하는 간단한 디바이스로 공지되어 있다. 이 디바이스는 광폭의 측면들이 마름모 외관을 가지는 인덱서블 인서트를 연삭하기 위한 것이다. 인덱서블 인서트는 공구 캐리어에 고정된다. 연삭휠 및 공구 캐리어는 서로에 대해 두 개의 수평 방향들 및 수직으로 이동될 수 있다. 연삭휠을 상승 및 하강시킴으로써, 중공(hollow) 연삭이 인덱서블 인서트 상에 형성될 수 있거나 틈새각이 형성될 수 있다. 연삭휠의 외관이 이중 원추의 형상인 이유로 인해서, 인덱서블 인서트의 상이한 협폭의 측면들이 연삭휠의 하나 또는 다른 테이퍼된(tapered) 표면에서 연속적으로 연삭된다. 이를 위해, 고정된 인덱서블 인서트는 공구 캐리어 상에서 단지 피벗되어야 하고, 적어도 하나의 선형 접촉이 있게 된다. 이 형태의 연삭은 인덱서블 인서트의 대량 생산 동안에 경제적으로 수행될 연삭 방법에 대하여 비교우위에 있지 않다.
따라서, 근본적인 본 발명의 목적은 앞서 처음에 기술한 형태의 연삭 방법을 만들어 내는 것이며, 그 방법으로 인덱서블 인서트가 경제적으로 대량 생산될 수 있고, 그 인덱서블 인서트에서는 절삭이 곤란한 소결된 재료를 사용하는 경우에도 협폭의 측면들이 고품질이고 원하는 치수, 형태, 및 위치 허용오차가 유지될 수 있다.
이 목적에 대한 제 1 해결책은 청구항 1의 모든 특징으로 이루어진다. 거기에서는, 전방 테이퍼 리드 영역 및 이에 부착된 원통형의 추종 영역을 가지는 연삭휠이 이용된다. 인덱서블 인서트의 외관에 대해 리드각을 형성하는 리드 영역이 필 연삭(peel grinding)의 원리를 이용하여 길이 방향의 연삭을 수행함으로써, 처음에 인덱서블 인서트의 협폭의 측면 위를 지나도록, 연삭 방법이 수행된다. 리드 영역은 거친 연삭, 예를 들면 거친 절삭을 이룬다. 리드 영역에 의해 대부분의 연삭 얼라우언스(allowance)가 제거된다. 리드 영역은 그 최대 직경 장소에서 원통형의 추종 영역으로 천이되므로, 협폭의 측면들의 표면에서 거친 연삭으로부터 마무리 연삭으로 직접적인 천이가 있다. 이와 같이, 두 개의 프로세스가 동시에 일어날 수 있다.
본 발명의 절차에서 연삭휠에 대해 크게 향상된 수명, 즉 연삭휠 상의 마모가 상당히 저감되는 것과 더불어 매우 양호한 연삭 결과가 얻어지는 것이 판명되었다. 이것은, 필 연삭 동안에 연삭 프로세스 중 길이 방향의 전방으로 테이퍼되는 연삭휠로 냉각 상태가 실질적으로 향상되어, 연삭휠이 보호되고 최소량의 열이 연삭존의 피가공재에 인도되는 사실 때문일 수 있다. 접속된 추종 영역은 리드 영역보다 확실히 짧으며, 그것은 예를 들면 연삭휠 두께의 단지 삼분의 일이 될 수 있다. 추종 영역에 의한 연삭의 경우에, 연삭휠이 인덱서블 인서트의 협폭의 측면에 수직으로 배치되므로, 연삭휠과 인덱서블 인서트의 협폭의 측면 사이에는 선형 접촉이 있다. 그러나, 이 지점에서는, 상대적으로 적은 물질만이 제거되고 접촉 길이가 짧다. 그러므로 여기에서도, 연삭휠 및 피가공재 상의 열응력은 제한된다. 절삭이 곤란한 경질의 소결된 물질을 연삭하는 경우에, 연삭휠 상의 확실히 저감된 열 응력이 중요함은 증명되었다. 이 방식으로 연삭휠의 수명을 확실히 향상시킬 수 있었다. 또한, 세라믹 재료로 이루어진 뽑기형틀(blanking die)은 이 연삭 방법을 이용하여 가공될 수 있다.
근본적인 본 발명의 목적에 대한 제 2 해결책은 청구항 2의 모든 특징으로 이루어진다. 본 출원인은 제 1 해결책에 따른 연삭 시에, 연삭휠을 인덱서블 인서트에 대해 약간 피벗시키는 것이 협폭의 측면의 외관에 수직인 방위만큼 양호하다는 결과에 이를 수 있음을 판정하였다. 청구항 2에 따라 연삭휠이 진행되는 경우, 연삭될 인덱서블 인서트의 협폭의 측면에 대해 연삭휠은 리드 영역에서 리드각을 형성하고 추종 영역에서 틈새각을 형성한다. 또한, 이것은 청구항 1에 따른 절차에서와 같이, 연삭휠의 추종 영역이 원통형으로 형성되는 경우에 일어난다. 이 경우에, 연삭휠은 테이퍼 리드 영역으로 최대 연삭휠 직경까지만 연삭한다. 알 수 있는 바와 같이, 리드각 및 추종각은 냉각을 더 향상시킨다. 또한, 청구항 2에 따른 방법은 필 연삭을 이용하여 일어날 수 있다. 특히 경질의 소결된 물질에 대해 거친 연삭 및 마무리 연삭이 두 개의 상이한 연삭휠로 수행될 수 있다.
그러나, 또한 추종 영역이 연삭휠의 최대 직경으로부터 시작되어 테이퍼되어 구현된다면, 연삭휠이 인덱서블 인서트에 대해 특히 예각으로 경사지거나 피벗되지 않고 큰 리드각 및 큰 틈새각으로 된다.
근본적인 본 발명의 목적에 대한 제 3 해결책은 청구항 3에서 제공된다. 본 출원인은 추종 영역이 심지어 완전히 생략되고, 또한 청구항 2에 대응하는 절차가, 그 원주 영역에서 테이퍼 외관, 예를 들면 원추 외관을 가지며 인덱서블 인서트의 협폭의 측면 위의 전방으로 작은 직경으로 안내되는 연삭휠로 수행될 수 있음을 판정하였다. 또한, 이 해결책의 이점은 특히 연삭휠 및 인덱서블 인서트의 표면에서 이루어지는 향상된 냉각에 기초한다.
전술한 세 가지의 절차에 대해 다양한 설계가 가능하고 그것들은 종속 청구항에서 제공된다.
청구항 1 및 2의 리드 영역이 전방 테이퍼인 것으로 특징되는 경우, 이것은 연삭휠이 축으로 정지된 인덱서블 인서트에 대해 연삭휠이 이동하는 것을 지시한다. 그러나, 기본적으로 인덱서블 인서트와 연삭휠 사이의 상대적인 운동은 길이 방향의 연삭의 진행 방향으로 필요하여, 용어 "전방"은 단지 연삭휠의 특성에 대한 가이드라인이다.
틈새각을 가지는 인덱서블 인서트는 크고 작은 광폭의 측면을 가지므로, 연삭휠이 인덱서블 인서트에 대해 이동되어야 하는 방향에 대하여 의문이 있다. 기본적으로, 양 방향의 운동, 즉 작은 광폭의 측면으로부터 큰 광폭의 측면으로 및 그 역으로 인서트에 의한 운동이 가능하다. 그러나, 본 발명의 방법의 제 1 설계에 따라서, 경질의 소결된 물질 및 높은 연삭력으로, 인덱서블 인서트의 큰 광폭의 측면으로부터 그 협폭의 측면을 통해 작은 광폭의 측면으로 연삭휠을 안내하는 것이 더 유리함을 발견하였다. 이는 큰 광폭의 측면으로부터 연삭하는 경우에는, 협폭의 측면으로부터 연삭휠에 의해 절삭 에지에 도달되는 경우만큼 큰 단면 치수를 가지는 영역에서 위험성이 있는 절삭 에지가 쉽게 깨지는 것은 아니기 때문이다. 이와 같이, 연삭 압력 및 열 부하는 이 절삭 에지를 연삭하는 경우에 낮아진다.
이 방법의 다른 설계에 따르면, 필 연삭은 청구항 2 또는 3에 따른 절차에서 또한 일어날 수 있다.
다른 이로운 설계에 따르면, 리드 영역 및/또는 추종 영역의 테이퍼(청구항 1 및 2) 또는 회전 연삭휠의 전체 테이퍼 외관(청구항 3)은 원추의 포락선(envelope)으로서 형성된다. 이로써, 길이 방향의 단부에서 볼 수 있는 리드 영역, 추종 영역, 또는 연삭휠의 원주 선은 직선이다. 생산공학의 관점에서, 이것은 연삭휠을 드레싱하는 경우에, 특히 바람직한 실시예이다. 그러나, 이것은 기술적 연삭 이유로 필수적인 것이 아님을 유의해야 한다. 또한, 이와 같이 테이퍼는, 예를 들면 구면(spherical surface) 또는 중공 필릿(fillet)과 같이 만곡되어 구현될 수 있고, 이는 경질의 재료가 연삭되는데 이용되는 특정 방법과 주로 상관된다.
많은 경우에, 특히 청구항 1에 따른 절차에서, 연삭휠의 리드 영역 및 추종 영역을 이용하여, 거친 절삭으로부터 마무리 연삭인 연삭의 전체 단계가 수행되기에 충분하다. 청구항 3에 따른 원추형의 연삭휠로, 마무리 가공이 길이 방향 및 필 연삭을 이용하여 원 패스(one pass)로 이루어질 수도 있다. 그러나, 특히 경질의 소결된 물질 및 특히 높은 연삭 응력의 경우에, 두 개의 연삭휠 사이에 연삭 프로세스를 나누는 것이 필요할 수도 있다. 이것은 본 발명의 방법의 다른 이로운 설계의 내용으로, 연속하는 연삭 프로세스가 다른 연삭휠 사양을 가지지만, 동일한 기본 구조가 거친 절삭 및 마무리 절삭에 이용된다. 이를 위해 필요하며, 예를 들면 두 개의 연삭 스핀들(spindle)을 지지하는 피벗 가능한 연삭 주축대를 가지는 연삭기는 종래 기술에 속한다.
본 발명의 방법을 수행하는데 필요한 연삭휠은 리드 영역 및 추종 영역(청구항 1 및 2)에도 불구하고, 상대적으로 단순한 구조를 가진다. 기본적으로 연삭휠의 디스크형의 기본 형상을 유지하므로, 연삭휠의 원형 외관의 원주면을 가질뿐만 아니라 측면을 가지는 인덱서블 인서트의 상호 접근성에는 아무런 곤란함이 없다. 따라서, 본 발명의 방법의 다른 이로운 설계에 따르면, 더 추가 없이, 동일한 클램핑으로 회전 연삭휠의 측면을 이용하여 협폭의 측면들과 광폭의 측면들 사이에 위치되는 인덱서블 인서트의 베벨(bevel)을 연삭을 가능하다. 이와 같이, 하나 및 동일한 클램핑에서, 인덱서블 인서트의 협폭의 측면들, 및 개개의 평평한 협폭의 측면들 사이 또는 인덱서블 인서트의 협폭의 측면들과 광폭의 측면들 사이에 배치되는 베벨은 하나 및 동일한 연삭휠로 연삭될 수 있다.
마지막으로, 인덱서블 인서트가 틈새각을 가질 필요가 없는 경우에, 본 발명의 방법을 수행하기 위해 특히 간단하고 이로써 이로운 이점의 옵션이 있다. 그러므로, 인덱서블 인서트의 협폭의 측면들은 그들의 광폭의 측면들에 수직이고, 특정 피벗 축선에 대한 연삭휠 및 인덱서블 인서트의 상대적인 피벗 능력은 생략될 수 있다.
또한, 본 발명은 청구항 1 또는 2에 따른 연삭 방법을 수행하는 특정 연삭휠에 관한 것으로, 청구항 11에서 본 발명의 연삭휠이 제공된다. 연삭휠의 리드 영역 및 추종 영역을 이용하여 수행되는 상이한 연삭 프로세스에 대응하여, 연삭휠의 원형 외관의 원주면에 배치된 절삭 재료는 세라믹 또는 금속 본드를 가지는 다이아몬드 입자를 항상 가지지만, 연삭휠에 대한 사양은 리드 영역 및 추종 영역에서 상이하다. 리드 영역에서 절삭 재료 및 그것의 본드는, 특히 거친 절삭을 위한 요구조건에 적합하게 적용될 수 있고, 추종 영역에서 이들은 마무리 절삭에 적합하게 적용, 즉 예를 들면 더 미세하게 될 수 있다.
베벨을 연삭하기 위해 연삭휠의 측면에도 연삭휠의 원형 외관의 원주면의 사양과 상이한 연삭휠 사양을 가질 수 있는 연마층이 설치된다는 점에서, 본 발명의 연삭휠의 하나의 개선점이 구비된다.
상기 방법의 설계에 대해 이미 유의한 바와 같이, 다른 설계를 따르면, 본 발명의 연삭휠은 기술적인 연삭의 이유로 판정이 필요없이 원추형의 포락선의 형상으로 리드 영역 및/또는 추종 영역의 테이퍼를 가질 수 있다.
이하에서는, 본 발명을 도면에 나타낸 예시적인 실시예를 이용하여 더 상세하게 설명한다. 도면들은 다음을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 방법을 수행하는 연삭기의 주요 부분의 상면도.
도 2a는 연삭될 인덱서블 인서트의 측면도 및 부분 단면도.
도 2b는 도 2a에 따른 부분 단면도로부터의 상세도.
도 3은 도 1에 따른 연삭기용 피가공재 주축대에 대한 피가공재 수용 유닛의 영역의 길이 방향의 단면도 및 단(端)부 측 도면.
도 4는 인덱서블 인서트의 협폭의 측면의 연삭 시에 적용 가능한 영향을 주는 변수에 대한 원리를 나타내는 도면.
도 5는 초기 길이 방향 연삭 시의 연삭 접촉을 나타내는 도면.
도 6은 더 진행된 연삭 프로세스의 상태를 나타내는 도면.
도 7은 최종 마무리 연삭 시의 연삭 상태를 나타내는 도면.
도 8은 도 4 내지 도 7에 대하여, 연삭휠이 인덱서블 인서트에 대해 약간 피벗되는 변형된 연삭 방법을 나타내는 도면.
도 9는 도 8과 유사하지만, 연삭휠이 변형된 외관을 가지는 도면.
도 10은 본 발명의 연삭 방법으로, 동일한 연삭휠 및 동일한 클램핑을 이용하여 인덱서블 인서트 상에 베벨이 또한 연삭될 수 있는 방법을 나타내는 도면.
도 11은 도 10에 대응하며, 인덱서블 인서트의 반대 측에 베벨이 연삭되는 방법을 나타내는 도면.
도 12는 연삭휠이 그 원주 영역에 연속되는 테이퍼 외관을 가지는 본 발명의 다른 변형의 방법을 설명하는 도면.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 기계 베드 2 : 연삭 테이블
3 : 제 1 변위 축선(Z 축선) 4 : 피가공재 주축대
5 : 수용 유닛 6 : 클램핑 인서트
7 : 심압대 8 : 중심맞춤 수용 유닛
9 : 스러스트 볼트 10 : 인덱서블 인서트
10a, 10b : 광폭의 측면 11 : 구동 회전 축선(C 축선)
12 : 연삭 주축대 13 : 피벗 축선(B 축선)
14 : 슬라이드 15 : 제 2 변위 축선(X 축선)
16 : 연삭 스핀들 17 : 다른 연삭 스핀들
18 : 연삭휠 18a : 원형 외관의 원주면
19 : 제 1 회전 축선 20 : 다른 연삭휠
21 : 제 2 회전 축선 22 : 드레싱 스핀들
23 : 드레싱휠 24 : 협폭의 측면
25 : 베벨(협폭의 측면 상) 26 : 고정용 보어
27 : 틈새각 28 : 베벨(광폭의 측면 상)
29 : 베벨각 30 : 리세스
31 : 수용부 32 : 나사
34 : 압축 스프링 35 : 압력 플레이트
36 : 너트 37 : 중심맞춤 볼트
38 : 연삭 얼라우언스 39 : 기하학적 결정선
40 : 클램핑 플랜지 41 : 리드 영역
42 : 추종 영역 43 : 최대 직경
44 : 길이 방향 연삭에 대한 진행 방향
45 : 리드 영역에 대한 리드각 46 : 추종 영역에 대한 틈새각
47 : 경사각 48 : 연삭휠
48a : 원형 외관의 원주면 49 : 리드 영역
50 : 추종 영역 51 : 회전 축선
52 : 최대 직경 53 : 리드 영역에 대한 리드각
54 : 추종 영역에 대한 틈새각 55 : 제 1 측면
56 : 제 2 측면 57 : 연삭휠
58 : 원형 외관의 원주면 59 : 리드각
60 : 경사각 61 : 큰 원주 에지
62 : 작은 측면 63 : 큰 측면
64 : 길이 방향 연삭에 대한 진행 방향
도 1은 보편적인 표준 원형 및 비원형 연삭기에 해당하는 연삭기를 상방에서 바라본 개략도를 제공한다. 다만, 주요 부분만을 나타낸다. 기계 베드(1) 상의 연삭 테이블(2)은 제 1 변위 축선(3) 방향으로 이동될 수 있다. 제 1 변위 축선(3)은 연삭기의 Z 축선으로 정의되며, 연삭기에 대해 수직이다. 연삭 테이블(2)은 수용 유닛(5) 및 중심맞춤 인서트(6)를 가지는 피가공재 주축대(4)를 지지한다. 중심맞춤 수용 유닛(8) 및 스러스트 볼트(9)를 가지는 심압대(7)는 피가공재 주축대(4)와 이격되어 배치된다. 일반적으로, 피가공재 주축대(4) 및 심압대(7)는 서로를 향해 이동될 수 있으며, 공통으로 이동될 수도 있다. 연삭될 인덱서블 인서트(10)는 심압대(7)의 스러스트 볼트(9)를 이용하여 중심맞춤 인서트(6)에 장착되고, 중심맞춤되며, 확고하게 고정될 수 있다.
인덱서블 인서트(10)는 피가공재 주축대(4)를 이용하여 회전 구동될 수 있다. 이와 같이, 연삭 동안에, 인덱서블 인서트(10)는 구동 회전 축선(11)을 중심으로 회전한다. 일반적으로, 연삭기에서 구동 회전 축선(11)을 C 축선이라 한다. 도면의 평면에 수직인 피벗 축선(13)을 중심으로 피벗될 수 있는 연삭 주축대(12)는 연삭 테이블(2)로부터 이격되어 배치된다. 일반적으로, 피벗 축선(13)은 B 축선이라 한다. 연삭 주축대(12)는 연삭 테이블(2)에 대해서 슬라이드(14)에 의해 제 2 변위 축선(15)의 방향으로 이동될 수 있다. 일반적으로, 연삭기에서 제 2 변위 축선(15)은 X 축선이라 한다.
연삭 주축대(12)는 연삭휠(18)을 가지는 연삭 스핀들(16) 및 다른 연삭휠(20)을 가지는 다른 연삭 스핀들(17)을 지지한다. 각각의 두 개의 연삭휠(18, 20)은 원형 외관의 원주면(18a)을 가진다. 상기 연삭 스핀들(16, 17) 및 연삭휠(18, 20)과 연관된 회전 축선을 19 및 20으로 식별한다.
또한, 드레싱휠(23)을 가지는 드레싱 스핀들(22)은 연삭기에 부속되며, 두 개의 연삭휠(18, 20)은 드레싱을 위해 드레싱 휠(23)에 대해 위치 결정될 수 있다.
피벗 축선(13)을 중심으로 피벗하는 연삭 주축대(12)의 능력은 연삭휠(18) 및 다른 연삭휠(20)이 인덱서블 인서트(10)와 연삭 접촉하여 선택적으로 피벗되게 하고, 또한 연삭 동안에 연삭휠의 요구된 피벗 운동이 가능함을 보장한다. 이 경우에, 피벗 축선(13)을 중심으로 한 연삭 주축대(12)의 피벗 운동은 연삭기 전체에 대한 CNC 제어에 포함된다.
이와 같이, 본 발명의 연삭 방법을 수행하는 연삭기에서, 네 가지 가능한 CNC 제어 운동, 즉
- 구동 회전 축선(11)(C 축선)을 중심으로 한 인덱서블 인서트(10)의 회전;
- 연삭 테이블(2)을 통한 제 1 변위 축선(3)(Z 축선) 방향으로의 인덱서블 인서트(10)의 변위;
- 연삭 테이블(2)에 대한 제 2 변위 축선(15)(X 축선) 방향으로의 연삭 주축대(12)의 변위;
- 피벗 축선(13)(B 축선)을 중심으로 한 연산 주축대(12)의 피벗
이 서로 상호 협업된다.
제 1 및 제 2 변위 축선(3, 15) 및 구동 회전 축선(11)은 평행한 평면들에 위치되며, 또한 모두 동일 평면에 위치될 수도 있다. 피벗 축선(13)은 평행한 평면들 또는 동일 평면에 수직이다.
네 가지 운동 옵션의 CNC 제어식 협업이 이루는 것은, 비원형 연삭기도 마찬가지로 인덱서블 인서트(10)의 협폭의 측면들을 원하는 외관으로 얻는 것이다. 일반적으로, 협폭의 측면들로부터 두 개의 광폭의 측면들로의 천이에서 베벨을 가지는 평면이 얻어진다.
도 2a 및 도 2b는 연삭될 인덱서블 인서트(10)를 상세하게 나타낸다. 초기 연삭 프로세스에서, 그것의 광폭의 측면들(10a, 10b)은 사전에 마무리 가공된다. 일반적으로, 인덱서블 인서트는 소결된 경질의 금속 또는 세라믹 물질을 포함하고, 광폭의 측면들(10a, 10b)은 소결에 의해서만으로도 양호한 정밀도 및 미세도로 제조될 수 있다. 더 높은 정밀도가 요구된다면, 광폭의 측면들은 앞선 가공 단계에서 연삭된다. 예를 들면, 인덱서블 인서트는 고정용 보어(26)에 의해 교환될 수 있고 피가공재 유지 부품에서 회전될 수 있다. 일반적으로, 인덱서블 인서트는 틈새각(27)을 가져, 인덱서블 인서트의 협폭의 측면들(24)은 광폭의 측면들로 경사진다. 따라서, 한 쪽 광폭의 측면(10a)은 다른 광폭의 측면(10b)보다 크다. 협폭의 측면들(24)은 베벨(25)을 통해 서로에 천이된다. 도 2b를 참조하면, 베벨(28)은 협폭의 측면(24)과 광폭의 측면들(10a, 10b) 사이의 천이에서 가공될 수도 있다. 이 경우에, 에지 영역에는 베벨각(29)이 생긴다. 인덱서블 인서트의 광폭의 측면들(10a, 10b)에는 리세스(30)가 위치될 수 있거나, 리세스(30)에 의해 광폭의 측면들(10a, 10b)이 형성될 수 있다. 틈새각(27)은 특정 용도에서는 생략되어, 협폭의 측면들(24)이 광폭의 측면들(10a, 10b)에 수직할 수 있다. 개개의 각도는 인덱서 블 인서트(10)가 이용될 목적, 특히 절삭 작업 및 절삭되어 가공될 인덱서블 인서트(10)의 재료에 달려있다.
도 3은 피가공재 주축대의 상세 확대도를 제공한다. 전술한 수용 유닛(5)은 나사(32)를 이용하여 피가공재 주축대(4)용 수용부(31)에 고정된다. 수용 유닛(5)은 그 길이 방향으로 점진적으로 증가하는 보어가 설치되는 클램핑 인서트(6)를 포함한다. 압축 스프링(34)에 의해 심압대(7)를 향해 압축 응력을 받는 중심맞춤 볼트(37)가 수용 유닛(5) 내부에서 길이 방향으로 이동 가능하다. 압축 스프링(34)의 안쪽 단부는 압력 플레이트(35)에 대해 지지된다. 동시에, 압력 플레이트(35)는 너트(36)로 중심맞춤 볼트(37)를 유지한다. 구동 회전 축선(11)을 중심으로 한 회전은 클램핑 인서트(6)를 회전시킨다. 인덱서블 인서트(10)는 중심맞춤 볼트(37) 상에 위치되고, 또한 클램핑 인서트(6)의 숄더 상에 지지된다. 피가공재 주축대(4) 및 심압대(7)가 서로에 대해 위치결정될 수 있으므로, 인덱서블 인서트(10)는 클램핑 인서트(6)와 심압대(7)의 스러스트 볼트(9) 사이에 확실하게 고정되고 피동(non-positive) 끼워맞춤되어 회전된다. 또한, 설명한 구조는 연삭될 인덱서블 인서트의 대량 생산에 적합한 신속한 교체를 가능하게 한다. 디바이스로의 로딩 및 디바이스로부터의 언로딩을 담당하는 부분은 완전 자동화가 바람직하다.
도 4는 연삭 프로세스 및 그 기본적인 결정 변수의 개략도를 제공한다. 연삭 얼라우언스(allowance)(38)가 제공되는 인덱서블 인서트(10)는 구동 회전 축선(11)을 중심으로 회전하여 구동된다. 하나의 협폭의 측면(24)의 연장된 표면은 이 협폭의 측면에 대해 연삭 프로세스를 위한 기하학적 결정선(39)을 형성한다.
연삭휠(18)은 그 회전 축선(19)을 중심으로 회전하고, 실제의 연삭 본체는 보통 두 개의 클램핑 플랜지(40) 사이에 고정된다. 연삭휠(18)의 회전 원주면(18a)은 원형의 외관, 즉 연삭휠의 각각의 반경의 평면에 원형 외관이 있다. 그러나, 연삭휠(18)은 그것의 실제 연삭 영역에, 리드 영역(41) 및 추종 영역(42)을 구성한다. 리드 영역(41)은 축선 방향으로 테이퍼되어 구현된다. 연삭휠(18)은 그것의 전방 측면에 대해 최대 직경(43)으로부터 작은 직경으로 감소된다. 인덱서블 인서트(10)에 대해 기하학적 결정선(39)을 따라 연삭휠(18)의 상대적인 운동이 발생하는 진행 방향(44)에 의해 전방 측면이 규정된다. 인덱서블 인서트(10)는 축선 방향으로 이동되고 연삭휠은 정지 상태일 수 있거나, 그 반대일 수 있다.
도 4에서, 리드 영역(41)의 외관은 원추형 외관으로서 나타난다. 그러므로, 알 수 있는 리드 영역(41)의 표면 선은 직선이다. 그러나, 이는 반드시 그러한 것이 아니고, 표면 선은 절삭 프로세스의 기술적 요구 조건에 따라, 예를 들면 볼록하게 만곡되거나 또는 오목한 필릿(fillet)으로서 형성될 수 있다. 그러나, 이들 형상은 피가공재의 형상 및 연삭 작업에 따라 자유롭게 결정될 수도 있다. 또한, 도 4는 진행 방향(44)으로의 연삭휠(18)과 인덱서블 인서트(10) 사이의 상호 운동이 큰 광폭의 측면(10a)에서 시작하여 작은 광폭의 측면(10b)에서 종료되는 것을 나타낸다. 일반적으로, 이것은 광폭의 측면(10a)과 협폭의 측면(24) 사이에 배치된 인덱서블 인서트(10)의 원주 에지가 연삭 동안에 깨질 수 있는 위험을 저감하므로, 바람직한 연삭 방향이다. 그러나, 상이한 연삭 방향으로 가공하여 상호 운동이 작은 광폭의 측면(10b)에서 시작하는 것도 기본적으로 가능하다.
이 경우에, 또한 원통형으로 형성되는 추종 영역(42)이 리드 영역(41)에 접속되어, 추종 영역의 직경은 리드 영역의 최대 직경이다. 두 개의 영역은 최대 직경(43)의 영역에서 서로 천이된다.
연삭 방법은 거친 연삭을 위해 필 연삭(peel grinding)이 리드 영역(41)에서 일어나고 마무리 연삭이 추종 영역(42)에서 일어나게 제어된다. 알 수 있는 바와 같이, 필 연삭으로 연삭휠(48)이 위치결정되어 단일 길이 방향의 경로에서 전체 연삭 얼라우언스(38)가 제거된다. 이와 같이, 리드 영역의 테이퍼 외관을 이용하여 필 연삭이 일어나면서, 마무리 연삭 동안에 추종 영역(42)과 인덱서블 인서트(10)의 협폭의 측면(24) 사이에는 선형 접촉이 있다.
연삭 프로세스는 길이 방향 연삭에 기초하여 일어나고, 연삭휠(18)은 인덱서블 인서트(10)에 대해 안내되며, 도 1 내지 도 7에 상세하게 나타낸 바와 같다. 도 5 내지 도 7은 도 4의 U의 확대 상세도이지만, 연삭 프로세스가 더 진행된 상태이다.
거친 연삭 및 마무리 연삭은 거친 절삭 및 마무리 절삭으로서 수행될 수 있다. 그러나, 특정 용도, 즉 특히 절삭이 곤란한 소결된 재료에서는, 도 1에 따른 연삭기가 공지된 방법으로 가능한 바와 같이, 두 개의 상이한 연삭휠 사이에 거친 절삭과 마무리 절삭으로 나누는 것이 유용할 수 있다. 이 경우에, 두 개의 연삭휠(18, 20)은 동일한 기본 구조를 가지지만 상이한 연삭휠 사양을 갖는다.
가공 프로세스는 기본적으로 길이 방향의 연삭에 기초하지만, CNC 제어로 서로 연속하여 협업하는 네 개의 다른 운동이 변경되어 원하는 결과가 일어나는 것을 항상 고려하여야 한다.
도 4 내지 도 7은 모두 길이 방향의 연삭의 프로세스를 명확하게 나타낸다. 도 4에 따르면, 연삭휠(18)은 처음에 인덱서블 인서트(10)에 대해 위치결정되고 연삭 얼라우언스(38)를 큰 광폭의 측면(10a)의 위치의 리드 영역과 정밀하게 접촉시킨다. 도 5의 단계에서는, 대부분의 연삭 얼라우언스가 먼저 리드 영역(41)에 의해 제거되었고 추종 영역(42)이 바로 막 사용되려고 한다. 도 6에 따르면, 추종 영역(42)과 거친 연삭된 협폭의 측면(24) 사이에는 완전한 선형 접촉이 있다. 거친 연삭이 아직 완료되지 않았더라도, 이제 마무리 연삭이 추종 영역(42)의 전체 축선 연장부로 시작된다. 도 7에서, 추종 영역(42)으로 마무리 연삭이 막 종료되었고, 이로써 연삭 프로세스가 완료된다. 또한, 개개의 협폭의 측면들(24) 사이의 베벨(25)이 여기에서 설명한 연삭 프로세스의 과정 동안에 연삭됨을 유의해야 한다.
도 8은 도 4 내지 도 7에 나타낸 연삭 프로세스와 비교되는 변형된 연삭 프로세스를 나타낸다.
연삭기 및 인덱서블 인서트의 표시 부분에 대한 참조 부호는 동일하다. 그러나, 회전 연삭휠(48) 자체는 변경되지 않았지만, 인덱서블 인서트(10)에 대해 상이한 피벗 위치로 이동되었으므로, 회전 연삭휠(48)에 새로운 일련의 참조 부호를 부여한다. 도 4에 따르면 연삭휠(18)은 협폭의 측면들(24)의 표면 선에 수직하게 위치결정되지만, 도 8에 따른 도면에서는 연삭휠(48)이 경사각(47)에 대해 전방으로 피벗된다. 이것은 피벗 축선(13)에 의해 쉽게 조정 및 유지될 수 있다. 연삭 휠(48)은 다시 전방 테이퍼 리드 영역(49) 및 원통형 추종 영역(50)을 가진다. 이 때문에, 원형 외관의 원주면(48a)은 인덱서블 인서트(10)의 최종 협폭의 측면(24)에 대해 리드 영역(49)에 리드각(45) 및 추종 영역(50)에 틈새각(46)을 형성한다. 회전 연삭휠(48)을 위한 클램핑 플랜지는 다시 40으로, 그 회전 축선은 51로, 그 최대 직경은 52로 참조 부호가 부여된다.
연삭휠(48)은 인덱서블 인서트(10)에 대해 인덱서블 인서트(10)의 협폭의 측면(24) 상의 길이 방향 연삭에 대응하는 진행 방향(44)으로 안내된다. 필 연삭이 바람직하다.
추종 영역(50)에서, 인덱서블 인서트(10)의 협폭의 측면(24)과 더 이상 선형 접촉이 아니고, 최대 직경(52)을 통해 단지 점 접촉이 있다. 그러나, 이 방식에서도 인덱서블 인서트(10)의 협폭의 측면들(24)에서 원하는 외관으로 신뢰성 있게 가공될 수 있음이 판명되었다. 모든 가공은 필 연삭을 이용하여 행해질 수 있다. 가공될 연삭 얼라우언스(38)가 크다면, 외관은 복수의 단계로 연삭될 수 있는, 즉 연삭 얼라우언스가 점차적으로 제거될 수 있다. 인덱서블 인서트(10)와 추종 영역(50) 사이의 선형 접촉이 없어지므로, 추종 영역(50)의 틈새각(46)의 향상된 냉각에 이른다.
도 9의 내용은 도 8에 도시한 방법 순서의 변형이다. 이 경우에, 추종 영역(50)의 외관은 원통형이 아니고, 길이 방향의 연삭에 대해 진행 방향(44)에 반대로 테이퍼되는, 즉 연삭휠(48)의 단부를 향해 테이퍼된다. 테이퍼의 외관은 더 추가하지 않고 다른 외관이 고려될 수 있지만, 바람직하게는 원추형일 수 있다. 인 덱서블 인서트(10)의 측면(24)에 대해 연삭휠(48)이 더 예각으로 경사져야 함이 없이, 도 9에 따른 연삭휠의 변형된 형상을 이용하여 리드 영역에서 큰 리드각(53)을 얻을 수 있고, 추종 영역(50)에서 큰 틈새각(44)을 얻을 수 있다. 이것은 또한 도 8 및 도 9의 절삭 각도(47)를 비교하면 잘 나타난다. 또한, 길이 방향의 연삭은 도 9에 따른 방법에 더 추가하지 않고 수행될 수 있다.
마지막으로, 도 10 및 도 11은 광폭의 측면들(10a, 10b)과 협폭의 측면들(24) 사이의 천이 영역에 위치되는 베벨(28)이 협폭의 측면들(24)을 연삭하는 동일한 연삭휠(18)로 연삭될 수 있는 방법을 나타낸다. 이를 위해서, 연삭휠(18)의 광폭의 측면들(55, 56)에는 또한 연마층이 설치되고, 인덱서블 인서트(10)의 광폭의 측면들(10a, 10b)과 협폭의 측면들(24) 사이의 천이 영역에 대해 일정 각도로 측면 방향으로 위치결정된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 전술한 연삭 방법을 수행하기 위해, 축선으로 2 개의 다른 영역, 구체적으로 리드 영역(41, 49) 및 추종 영역(42, 50)을 가지는 연삭휠이 요구된다. 리드 영역(41, 49)은 연삭휠(18, 48)의 제 1 측면(55)을 향해 테이퍼되어 구현되는 동시에, 추종 영역(42, 50)은 제 2 측면(56) 측을 향해 원통형 또는 테이퍼되어서도 구현될 수도 있다. 인덱서블 인서트(10)는 소결된 경질의 금속 또는 세라믹 물질을 포함하므로, 절삭 물질은 세라믹 또는 금속 본드로 다이아몬드 입자에 의해 형성된다. 일반적으로, 리드 영역(41, 49)은 거친 연삭의 형태와 같이 작동되는, 즉 추종 영역(42, 50)보다 많은 양의 물질을 제거해야 하고 더 거친 작업을 하므로, 리드 영역(41, 49)의 연삭휠 사양은 추종 영역(42, 50)의 연삭휠 사양과 상이할 것이다. 요구되는 표면 특성은 주로 추종 영역에 의해 얻어져야 하므로, 추종 영역(42, 50)은 그 연삭 사양에 대해 더 미세하고 더 매끄러울 수 있다.
또한, 연삭휠(18, 48)의 측면들(55, 56)의 연마층은 세라믹 또는 금속으로 본딩된 다이아몬드 입자로 형성되고, 연마층의 목적에 따라, 인덱서블 인서트(10) 상에 베벨(28)을 연삭하며, 연마층 자체는 리드 영역(41) 또는 추종 영역(42, 50)과 상이한 연삭휠 사양을 가진다.
실제로, 어떠한 추종 영역도 가지지 않는 연삭휠로 이 방법을 수행하는 경우에 이로운 결과를 얻을 수 있음을 발견하였다. 이어서, 연삭휠은 실용적으로 리드 영역만을 포함하는, 즉 가장 간단한 예로 그 둘레 영역에 원추형 외관인 테이퍼 외관을 가지고 인덱서블 인서트의 협폭의 측면들에 걸쳐 전방으로 그것의 최소 직경으로 안내된다. 도 12는 이 경우를 나타낸다.
도 12는 다시 광폭의 측면들(10a, 10b) 및 협폭의 측면들(24)을 가지는 인덱서블 인서트(10)를 나타낸다. 여기에서도, 참조 부호는 연삭기를 위한 피가공재 수용 유닛에 대한 것 및 네 개의 주요 운동 축선(C, B, X, Z)과 동일하다. 이전 도면과 상이한 점은, 이 경우에는 연삭휠(57)의 원형 외관의 원주면(58)이 일정하고 연속되는 테이퍼 외관을 가지며, 도시한 예시적인 실시예에서 곧은 표면 선을 가지는 원추의 포락선의 외관을 가진다는 것이다. 그러나, 반드시 원추 형상인 것은 아니다. 인덱서블 인서트(10) 및 연삭휠(57)은 대략 경사각(60)으로 재경사지거나 서로를 향해 피벗되고, 길이 방향 연삭에 관해서는 서로에 대해 안내된다. 연삭휠(57)의 큰 측면(63)에 형성된 원주 에지(61)는 인덱서블 인서트(10)와 연삭 접촉되고, 연삭휠의 작은 측면(62)은 길이 방향의 연삭의 진행 방향(64)의 전방으로 향한다. 알 수 있는 바와 같이, 리드각(59)은 연삭휠(57)의 원주면(58)과 인덱서블 인서트(10)의 협폭의 측면(24) 사이에 재형성된다.

Claims (13)

  1. 인덱서블 인서트(10)의 협폭의 측면들(narrow sides)(24)이 연삭휠(18)의 원형 외관의 원주면(18a)을 따라 이동되어 연삭되고, 연삭 프로세스에 대해 CNC 제어를 이용하여 서로 협업되는 복수의 운동을 가지는 인덱서블 인서트(10)의 연삭 방법에 있어서,
    상기 복수의 운동은,
    a) 인덱서블 인서트(10)는 그 평면에 수직인 구동 회전 축선(11)을 중심으로 회전하고;
    b) 상기 연삭휠(18)을 지지 및 구동하는 연삭 스핀들(spindle)(16) 및 상기 인덱서블 인서트(10)의 상기 구동 회전 축선(11)은 서로에 대해 서로 수직인 두 개의 변위 축선인 제1 변위 축선(3)과 제2 변위 축선(15)에서 변위되며, 상기 제1 변위 축선(3), 상기 제2 변위 축선(15) 및 상기 구동 회전 축선(11)은 평행한 평면들 또는 동일 평면에 위치되고;
    c) 상기 연삭 스핀들(16) 및 상기 인덱서블 인서트(10)는 서로에 대해 상기 제1 변위 축선(3), 상기 제2 변위 축선(15) 및 상기 인덱서블 인서트(10)의 상기 구동 회전 축선(11)이 위치되는 상기 평면들에 수직인 피벗 축선(13)을 중심으로 피벗되고;
    d) 상기 연삭 프로세스는 길이 방향의 연삭에 기초하고, 상기 연삭휠(18)의 상기 원형 외관의 원주면(18a)은 상기 인덱서블 인서트(10)의 상기 협폭의 측면들(24)에 대해 상기 인덱서블 인서트(10)의 보다 큰 광폭의 측면(10a)에서 시작하여 보다 작은 광폭의 측면(10b)으로 안내되고;
    e) 상기 길이 방향의 연삭 동안에, 상기 연삭휠(18) 상에 위치되고 거친 연삭의 상황에서 필 연삭(peel grinding)에 의해 상기 인덱서블 인서트(10)의 상기 협폭의 측면들(24)에 작용하는 전방 테이퍼 리드 영역(41)이 이용되고;
    f) 상기 리드 영역(41)에 접속되고 길이 방향의 연삭 동안에 상기 리드 영역(41)의 배면에 배치되는 상기 연삭휠(18)의 추종 영역(42)은 원통형으로 형성되고 마무리 연삭에서 선형 접촉을 통해 상기 인덱서블 인서트(10)의 상기 협폭의 측면들(24)에 작용하는 것을 특징으로 하는 인덱서블 인서트의 연삭 방법.
  2. 인덱서블 인서트(10)의 협폭의 측면들(24)이 연삭휠(48)의 원형 외관의 원주면(48a)을 따라 이동되어 연삭되고, 연삭 프로세스에 대해 CNC 제어를 이용하여 서로 협업되는 복수의 운동을 가지는 인덱서블 인서트(10)의 연삭 방법에 있어서,
    상기 복수의 운동은,
    a) 인덱서블 인서트(10)는 그 평면에 수직인 구동 회전 축선(11)을 중심으로 회전하고;
    b) 상기 연삭휠(48)을 지지 및 구동하는 연삭 스핀들(16) 및 상기 인덱서블 인서트(10)의 상기 구동 회전 축선(11)은 서로에 대해 서로 수직인 두 개의 변위 축선인 제1 변위 축선(3)과 제2 변위 축선(15)에서 변위되며, 상기 제1 변위 축선(3), 상기 제2 변위 축선(15) 및 상기 구동 회전 축선(11)은 평행한 평면들 또는 동일 평면에 위치되고;
    c) 상기 연삭 스핀들(16) 및 상기 인덱서블 인서트(10)는 서로에 대해 상기 제1 변위 축선(3), 상기 제2 변위 축선(15) 및 상기 인덱서블 인서트(10)의 상기 구동 회전 축선(11)이 위치되는 상기 평면들에 수직인 피벗 축선(13)을 중심으로 피벗되고;
    d) 상기 연삭 프로세스는 길이 방향의 연삭에 기초하고, 상기 연삭휠(48)의 상기 원형 외관의 원주면(48a)은 상기 인덱서블 인서트(10)의 상기 협폭의 측면들(24)에 대해 상기 인덱서블 인서트(10)의 보다 큰 광폭의 측면(10a)에서 시작하여 보다 작은 광폭의 측면(10b)으로 안내되고;
    e) 상기 길이 방향의 연삭 동안에, 상기 연삭휠(48) 상에 위치되고 거친 연삭의 상황에서 필 연삭에 의해 상기 인덱서블 인서트(10)의 상기 협폭의 측면들(24)에 작용하는 전방 테이퍼 리드 영역(49)이 이용되고;
    f) 상기 리드 영역(49)의 최대 직경(52)에 접속되고 상기 길이 방향의 연삭 동안에 상기 리드 영역(49)의 배면에 배치되는, 상기 최대 직경(52)으로부터 시작되는 상기 연삭휠(48)의 추종 영역(50)은 원통형으로 구현되거나 단부를 향해 테이퍼되어 구현되고;
    g) 상기 연삭휠(48)은 상기 인덱서블 인서트(10)의 상기 협폭의 측면들(24)에 대해 피벗 위치에 안내되어, 상기 협폭의 측면들(24)에 대해 상기 리드 영역(49)은 리드각(45, 53)을 형성하고 상기 추종 영역(50)은 틈새각(46, 54)을 형성하고, 상기 연삭휠(48)의 상기 최대 직경(52)과 상기 인덱서블 인서트(10)의 상기 협폭의 측면들(24) 사이에는 점(point) 연삭 접촉이 일어나는 것을 특징으로 하는 인덱서블 인서트의 연삭 방법.
  3. 인덱서블 인서트(10)의 협폭의 측면들(24)이 연삭휠(57)의 원형 외관의 원주면(58)을 따라 이동되어 연삭되고, 연삭 프로세스에 대해 CNC 제어를 이용하여 서로 협업되는 복수의 운동을 가지는 인덱서블 인서트(10)의 연삭 방법에 있어서,
    상기 복수의 운동은,
    a) 인덱서블 인서트(10)는 그 평면에 수직인 구동 회전 축선(11)을 중심으로 회전하고;
    b) 상기 연삭휠(57)을 지지 및 구동하는 연삭 스핀들 및 상기 인덱서블 인서트(10)의 상기 구동 회전 축선(11)은 서로에 대해 서로 수직인 두 개의 변위 축선인 제1 변위 축선(3)과 제2 변위 축선(15)에서 변위되며, 상기 제1 변위 축선(3), 상기 제2 변위 축선(15) 및 상기 구동 회전 축선(11)은 평행한 평면들 또는 동일 평면에 위치되고;
    c) 상기 연삭 스핀들 및 상기 인덱서블 인서트(10)는 서로에 대해 상기 제1 변위 축선(3), 상기 제2 변위 축선(15) 및 상기 인덱서블 인서트의 상기 구동 회전 축선(11)이 위치되는 상기 평면들에 수직인 피벗 축선을 중심으로 피벗되고;
    d) 상기 연삭 프로세스는 길이 방향의 연삭에 기초하고, 상기 연삭휠(57)의 상기 원형 외관의 원주면(58)은 상기 인덱서블 인서트(10)의 상기 협폭의 측면들(24)에 대해 상기 인덱서블 인서트(10)의 보다 큰 광폭의 측면(10a)에서 시작하여 보다 작은 광폭의 측면(10b)으로 안내되고;
    e) 상기 연삭휠(57)은 그 원주 영역에 테이퍼 외관을 가지고 상기 인덱서블 인서트(10)의 상기 협폭의 측면들(24)에 걸쳐 작은 직경으로 안내되고;
    f) 상기 연삭휠(57)은 상기 인덱서블 인서트(10)의 상기 협폭의 측면들(24)에 대해 피벗 위치에 안내되어, 그 원주면(58)은 상기 협폭의 측면들(24)에 대해 리드각(59)을 형성하고 상기 연삭휠(57)의 최대 직경과 상기 인덱서블 인서트(10)의 상기 협폭의 측면들(24) 사이에는 점 연삭 접촉이 일어나는 것을 특징으로 하는 인덱서블 인서트의 연삭 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 길이 방향의 연삭 동안에, 상기 연삭휠(18, 48)과 상기 인덱서블 인서트(10) 사이의 상대적인 운동은 상기 인덱서블 인서트(10)의 상기 보다 큰 광폭의 측면(10a)에서 시작하여 상기 보다 작은 광폭의 측면(10b)에서 종료되는 것을 특징으로 하는 인덱서블 인서트의 연삭 방법.
  5. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 길이 방향의 연삭은 필 연삭을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 인덱서블 인서트의 연삭 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 리드 영역(41, 49) 및 상기 추종 영역(50) 중 적어도 하나의 테이퍼는 원추형의 포락선(envelope)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 인덱서블 인서트의 연삭 방법.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 연삭휠의 테이퍼 외관은 원추형의 포락선으로 형성되는 것을 특징으로 하는 인덱서블 인서트의 연삭 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    거친 절삭 및 마무리 절삭을 위해, 연속하는 연삭 프로세스에는 상이한 연삭휠 사양을 가지지만 동일한 기본 구조를 가지는 연삭휠(18, 20)이 설치되는 것을 특징으로 하는 인덱서블 인서트의 연삭 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 협폭의 측면들(24)과 상기 광폭의 측면들(10a, 10b) 사이에 위치되는 상기 인덱서블 인서트(10)의 베벨(28)은 상기 연삭휠(18)의 측면들(55, 56)과 동일한 클램핑에서 연삭되는 것을 특징으로 하는 인덱서블 인서트의 연삭 방법.
  10. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    언더컷(undercut) 없이 인덱서블 인서트를 연삭하는 경우에, 상기 연삭 스핀들(16)과 상기 인덱서블 인서트(10)의 상기 피벗 축선(13)을 중심으로 한 상대적인 피벗은 생략되는 것을 특징으로 하는 인덱서블 인서트의 연삭 방법.
  11. 원형 외관의 원주면(18a, 48a)을 가지는 청구항 제1항 또는 제2항에 따른 연삭 방법을 수행하는 연삭휠에 있어서,
    a) 상기 연삭휠(18, 48)은 적어도 그 원주 영역에 축선 방향으로 두 개의 상이한 영역을 가지고;
    b) 길이 방향의 연삭 동안에 리드 영역(41, 49)인 제 1 영역은 상기 원형 외관의 원주면(18a, 48a)의 최대 직경에서 시작되어, 제 1 측면(55)을 향해 테이퍼되어 구현되고;
    c) 상기 제 1 영역의 최대 직경에 접속되고 상기 길이 방향의 연삭 동안에 추종 영역(42, 50)인 제 2 영역은 원통형 또는 상기 제 2 측면(56)을 향해 테이퍼되어 구현되고;
    d) 절삭 재료는 세라믹 또는 금속 본드를 가지는 다이아몬드 입자를 포함하고, 상기 리드 영역(41, 49)의 연삭휠 사양은 상기 추종 영역(42, 50)의 사양과 상이한 것을 특징으로 하는 연삭휠.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 연삭휠(18, 48)의 측면(55, 56)의 적어도 하나에는 연마층이 더 설치되고, 상기 연마층의 절삭 재료는 세라믹 또는 금속적으로 본딩된 다이아몬드 입자를 포함하고 상기 연마층의 연삭휠 사양은 상기 연삭휠(18, 48)의 상기 원형 외관의 원주면(18a, 48a)의 사양과 상이한 것을 특징으로 하는 연삭휠.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 리드 영역(41, 59) 및 상기 추종 영역(42, 50) 중 적어도 하나의 테이퍼는 원추형의 포락선으로 형성되는 것을 특징으로 하는 연삭휠.
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