KR101600972B1 - 부품 가공장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 부품 가공장치에 관한 것으로서, 복수의 부품이 투입되기 위한 투입부; 상기 투입부에 투입된 복수의 부품들 중, 하나씩의 부품을 순차적으로 이송하도록 왕복 운동하는 이송부; 상기 이송부에 의해 이송되는 부품을 가공하는 연삭 가공부; 및 상기 연삭 가공부에 가공된 부품이 배출되는 배출부를 포함하며, 상기 이송부는, 상기 하나씩의 부품을 이송하는 제1 이송 플레이트; 상기 제1 이송 플레이트로부터 전달받은 부품을 픽업하여, 회전되지 않도록 고정시킨 후, 상기 연삭 가공부로 이송시키는 제2 이송 플레이트를 포함한다.

Description

부품 가공장치{Processing apparatus of component}

본 발명은 부품 가공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각종 기계 장치에 부품으로 사용될 수 있는 샤프트를 자동화에 의해 순차적으로 D컷 가공하는 부품 가공장치에 관한 것이다.

일반적으로, 프린터를 비롯한 각종 기계 장치에는 다양한 부품들이 제공되며, 이러한 부품들은 상호 결합되어 유기적으로 작동이 이루어지게 된다.

기계 장치에 제공되는 부품으로서, 회전운동 또는 직선왕복운동에 의해 동력을 떨어져 있는 곳에 전하는 막대 모양의 부품인 샤프트가 제공될 수 있는데, 이러한 샤프트는 다른 부품들과 연결되어 유기적으로 작동되기 위하여 그 연결 부위에 C 형상 또는 D 형상의 홈이 가공된다.

종래에는 샤프트에 C 형상 또는 D 형상의 홈을 가공하기 위한 C컷 가공 장치와, D컷 가공장치가 제공되고 있으나, 종래의 부품 가공장치는 하나의 샤프트를 가공한 후, 다른 하나의 샤프트를 가공함에 따라 그 가공 작업이 개별적으로 이루어지는 경우가 대부분이었으며, 이에 따라 가공 생산성이 현저히 낮은 문제점이 있었다.

이에, 샤프트 등의 부품을 자동화에 의해 순차적으로 가공할 수 있도록 함으로써, 생산성을 향상시키기 위한 부품 가공장치에 대한 방안이 점차 요구되고 있다.

한국공개특허 제2005-0023436호(2005.03.09)

본 발명은 상기와 같은 제반 요구에 착안하여 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 복수의 샤프트를 자동화에 의해 연속해서 순차적으로 D컷 가공하도록 함으로써, 가공 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 부품 가공장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 부품 가공장치는, 복수의 부품이 투입되기 위한 투입부; 상기 투입부에 투입된 복수의 부품들 중, 하나씩의 부품을 순차적으로 이송하도록 왕복 운동하는 이송부; 상기 이송부에 의해 이송되는 부품을 가공하는 연삭 가공부; 및 상기 연삭 가공부에 가공된 부품이 배출되는 배출부를 포함하며, 상기 이송부는, 상기 하나씩의 부품을 이송하는 제1 이송 플레이트; 상기 제1 이송 플레이트로부터 전달받은 부품을 픽업하여, 회전되지 않도록 고정시킨 후, 상기 연삭 가공부로 이송시키는 제2 이송 플레이트를 포함하고, 상기 제2 이송 플레이트는, 상기 제1 이송 플레이트로부터 전달되는 부품을 전달받기 위한 제1 안착홈과, 상기 제1 안착홈으로부터 샤프트를 전달받아 고정시킨 후, 상기 연삭 가공부로 이동시키는 제2 안착홈을 포함할 수 있다.

이 경우, 상기 제2 이송 플레이트는 상기 제1 이송 플레이트와 연동하여 왕복 이동함과 아울러 상하로 승강될 수 있다.

상기 이송부를 왕복 이동시킴과 동시에 상기 제2 이송 플레이트를 상하로 승강시키기 위한 구동부를 더 포함하며, 상기 구동부는, 구동모터; 상기 구동모터의 구동에 의해 회전하는 회전축; 및 상기 회전축의 일 단부에 설치되는 캠을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 구동부는, 상기 회전축의 타 단부에 설치되는 회전부재와, 상기 회전부재의 편심된 위치에 그 일단이 설치되는 크랭크 축을 더 포함하고, 상기 크랭크 축의 타단은 지지부재와 결합되고, 상기 지지부재는 파지부재와 결합되며, 상기 파지부재는, 상기 제2 이송 플레이트의 승강에 따라 상기 제2 이송 플레이트로 전달된 샤프트를 회전되지 않도록 고정시킬 수 있다.

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한편, 상기 제1 이송 플레이트 및 상기 제2 이송 플레이트는 베이스 플레이트에 설치되어 연동되되, 상기 제2 이송 플레이트의 저부에는 가이드 로드가 배치되고, 상기 베이스 플레이트에는 서포트가 배치되며, 상기 가이드 로드와 상기 서포트가 슬라이드 가능하게 결합됨에 따라 상기 제2 이송 플레이트가 상하로 승강될 수 있다.

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본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 부품 가공장치에 의하면, 복수의 샤프트들이 자동화에 의해 연속해서 순차적으로 D컷 가공됨으로써, 가공 생산성이 크게 향상되는 효과가 제공될 수 있다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 부품 가공장치의 사시도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 도 1에서 연삭 가공부를 배제한 상태에서의 배면 사시도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 부품 가공장치에서, 이송부의 주요 구성을 도시한 사시도.
도 5는 도 4의 측면도.
도 6은 도 4의 배면 사시도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 부품 가공장치에 의하여, 샤프트에 D컷 가공이 이루어진 상태를 도시한 사시도.
도 8은 도 7의 A-A선 단면도.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 부품 가공장치를 이용하여 부품을 가공하는 순서를 개략적으로 도시한 공정도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

따라서, 몇몇 실시 예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함되는 것이다. 또한, 본 발명의 실시 예에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 부품 가공장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 부품 가공장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1에서 연삭 가공부를 배제한 상태에서의 배면 사시도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 부품 가공장치(100)는, 샤프트 등의 부품이 투입되는 투입부(200), 이송부(400), 연삭 가공부(300) 및 배출부(500)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

이러한 투입부(200), 이송부(400), 연삭 가공부(300) 및 배출부(500)는 베이스 프레임(600)에 대하여 고정되게 설치되거나 또는 이동 가능하게 설치될 수 있는데, 이에 대해서는 후에 상세히 설명하기로 한다.

투입부(200)는, 적어도 하나 이상 즉, 복수의 샤프트를 투입할 수 있는 호퍼(210)와, 이 호퍼(210)의 양쪽 내면에 하향 경사진 형태로 설치되어 투입되는 샤프트들을 원활하게 공급할 수 있도록 하는 경사 가이드부(212)를 포함할 수 있다.

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공급되는 샤프트는 이송부(400)에 의해 순차적으로 하나씩 이송이 이루어지고, 연삭 가공부(300)에 의해 D컷 가공이 이루어진 후, 배출부(500)를 통해 순차적으로 배출되도록 한다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 부품 가공장치(100)에서, 이송부(400)의 주요 구성을 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 측면도이며, 도 6은 도 4의 배면 사시도이다.

도시된 바와 같이, 이송부(400)는 후술되는 구동모터(466) 등의 구동원에 의해 전후 방향으로 왕복 이동하는 베이스 플레이트(410)와, 이 베이스 플레이트(410)와 제1 서포트(412)에 의해 결합되어 연동되는 제1 이송 플레이트(420)를 포함할 수 있다.

또한, 이송부(400)는 베이스 플레이트(410)와 제2 서포트(438)에 의해 승강이 가능하게 결합되어 승강이 가능함과 동시에 베이스 플레이트(410)와 연동하여 전후 방향으로 왕복 이동할 수 있고, 제1 이송 플레이트(420)에 의해 후술되는 고정 베이스(610)에 안착된 샤프트를 가공 위치로 이송할 수 있는 제2 이송 플레이트(430)를 포함할 수 있다.

제2 이송 플레이트(430)는, 후술되는 구동부(450)에 의해 앞서 설명한 바와 같이 상하로 승강이 이루어짐과 동시에 베이스 플레이트(410)와 연동하여 전후 방향으로 왕복 이동할 수 있고, 선단과 후단에 일정 간격을 두고 각각 제1 안착홈(432) 및 제2 안착홈(434)이 형성될 수 있다.

또한, 이송부(400)는 제2 이송 플레이트(430)를 상하로 승강시킴과 아울러 이송부(400)를 전후 방향으로 왕복 이동시키는 구동부(450)와, 이 구동부(450)의 구동에 따라 베이스 플레이트(410)와 연동하여 전후 방향으로 왕복 이동이 가능한 지지부재(470)와, 이 지지부재(470)와 연결부재(480)에 의해 연결되어 연동되고, 구동부(450)의 승강에 따라 제2 이송 플레이트(430)가 상승된 상태에서 제2 안착홈(434)에 안착된 샤프트를 파지하는 파지부재(490)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 제2 이송 플레이트(430)의 각 모서리 측 저면에는 가이드 로드(436)가 배치될 수 있고, 이 가이드 로드(436)들은 베이스 플레이트(410)에 고정되는 제2 서포트(438)와 LM가이드에 의해 결합됨에 따라 상하로 승강이 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 부품 가공장치(100)에서는, 제2 이송 플레이트(430)와 제2 서포트(438)가 LM가이드에 의해 결합되어 상하로 승강되는 것을 일 예로 설명하기로 하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상하로 슬라이드가 이루어지는 구성이라면 종래에 공지된 어떠한 구성이 적용될 수도 있다.

구동부(450)는, 구동모터(466)와, 이 구동모터(466)의 구동에 의해 회전되는 회전축(452)과, 이 회전축(452)의 일단에 설치되어 회전됨에 따라 제2 이송 플레이트(430)를 승강시키게 되는 캠(454)과, 회전축(452)의 타단에 설치되어 회전됨에 따라 지지부재(470)와 연결부재(480) 및 파지부재(490)를 베이스 플레이트(410)와 연동되게 전후 방향으로 왕복 이동시키는 크랭크 축(460)을 포함할 수 있다.

즉, 크랭크 축(460)은 구동모터(466)의 구동에 따른 회전축(452)의 회전 운동을 지지부재(470)와 연결부재(480) 및 파지부재(490)의 직선 운동으로 변환시키게 되는 것으로서, 일 단부는 회전축(452)의 타단에 설치되는 회전부재(458) 일측에 편심되게 설치되고, 타단은 지지부재(470)의 일측에 설치될 수 있다.

이러한 구동부(450)는 제2 이송 플레이트(430)의 저부 양쪽에 대항되게 한 쌍으로 배치될 수 있으며, 이에 따라 구동부(450)의 회전축(452) 또한 이송부(400)의 양 쪽에 서로 대향되게 한 쌍으로 배치될 수 있다.

회전축(452)은 제1 고정부재(620)에 의해 회전 가능하게 설치될 수 있으며, 이러한 회전축(452) 상에는 제1 풀리(456)가 설치될 수 있다.

여기서, 회전축(452)은 구동모터(466)와 직접 연결되어 직접 구동에 따른 회전이 이루어지도록 구성될 수도 있으나, 앞서 설명한 바와 같이 이송부(400)의 양 쪽에 대향되게 배치됨에 따라 균등한 회전력을 전달받기 위하여 간접 구동에 따른 회전이 이루어지도록 구성될 수 있다.

즉, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 배출부(500)의 하부 쪽에는 하나의 구동모터(466)가 배치되고, 이 구동모터(466)의 회전력은 제2 고정부재(630)에 의해 이송부(400)의 양쪽에 서로 대향되는 방향에 배치되어 회전 가능하게 설치되는 제2 풀리(462)들로 균등하게 전달되도록 하고, 제2 풀리(462)들은 제1 풀리(456)들과 벨트 또는 체인(464)으로 연결됨에 따라 제1 풀리(456)들에도 균등하게 전달될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

따라서, 제1 풀리(456)들의 회전에 따라 이송부(400)의 양쪽에 대향되게 배치되는 회전축(452)들이 연동하여 회전하게 되면, 회전축(452)의 일단에 설치된 캠(454)들의 회전에 의해 제2 이송 플레이트(430)가 상하로 승강이 이루어지게 되고, 회전축(452)의 타단에 설치된 회전부재(458)의 회전과 및 크랭크 축(460)의 직선 왕복 운동에 의해 지지부재(470)와 연결부재(480) 및 파지부재(490)가 전후 방향으로 왕복 이동이 이루어질 수 있다.

여기서, 지지부재(470)는 베이스 플레이트(410)와 결합된 상태를 이루게 됨에 따라 지지부재(470)가 전후 방향으로 왕복 이동하게 될 때, 앞서 설명한 베이스 플레이트(410)와 제1 이송 플레이트(420) 및 제2 이송 플레이트(430) 또한 동시에 연동하여 전후 방향으로 직선 왕복이 이루어지게 된다.

한편, 파지부재(490)의 저면에는 파지홈(492)이 형성됨에 따라 제2 이송 플레이트(430)의 상승 시 제2 안착홈(434)과 밀착될 수 있는데, 이에 대한 작동 관계는 후에 상세히 설명하기로 한다.

연삭 가공부(300)는 이송부(400)의 양 쪽에 대향되게 배치될 수 있으며, 베이스 프레임(600)에 설치되는 가이드 레일(310)을 따라 이송부(400) 쪽으로 이동할 수 있고, 반대로 이송부(400)로부터 이격될 수 있다.

연삭 가공부(300)는 샤프트가 고정된 상태에서, 샤프트의 양 단을 가공하여 D컷 가공이 이루어질 수 있도록 하는 연삭기(330)와, 이 연삭기(330)를 구동시키는 모터 등의 구동원(310)을 포함할 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 연삭 가공부(300)는 베이스 프레임(600)에서 동시에 이송부(400)를 바라보는 방향으로 이동하거나, 또는 동시에 이송부(400)로부터 이격되도록 이동할 수 있다.

또는, 양쪽에 각각 배치되는 연삭 가공부(300)는 선택에 따라 어느 하나의 연삭 가공부(300)만 이송부(400)를 향하여 이동할 수도 있다.

예를 들어, 샤프트의 양단에 각각 D컷 가공을 하고자 하는 경우에는, 양쪽의 연삭 가공부(300)를 이송부(400) 쪽으로 이동시킬 수 있으며, 샤프트의 양단 중 어느 하나의 단부에만 D컷 가공을 하고자 하는 경우에는, 어느 한쪽의 연삭 가공부(300)만 이송부(400) 쪽으로 이동시킬 수도 있다.

배출부(500)는, D컷 가공이 완료된 샤프트들이 순차적으로 배출되도록 일정 공간을 갖는 바구니 형상으로 이루어질 수 있으며, 제2 이송 플레이트(430)의 후방 쪽에 배치될 수 있다.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 부품 가공장치(100)의 작동 관계를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 부품 가공장치(100)가 작동되도록 전원을 온(on)시키게 되면 구동모터(466)의 구동에 의하여 이송부(400)는 전후 방향으로 왕복 이동을 하게 되고, 제2 이송 플레이트(430)는 전후 방향으로 왕복 이동과 함께 상하로 승강이 이루어진다.

이 상태에서, 투입부(200)에 복수의 샤프트를 투입시키게 되면, 복수의 샤프트들은 투입부(200)의 호퍼(210) 양측 내면에 하향 경사지게 형성된 경사 가이드부(212)를 따라 순차적으로 아래로 내려가게 된다.

아래로 내려온 복수의 샤프트들은 투입부(200) 아래 쪽에 배치될 수 있는 요동 플레이트에 쌓이게 되고, 이송부(400)의 전후 방향 왕복 이동에 따른 타격에 의해 요동 플레이트는 시소와 같이 일정 간격마다 상하로 요동하게 됨으로써, 복수의 샤프트들 중, 하나씩의 샤프트를 이송부(400)로 낙하시키면서 공급하게 된다.

이송부(400)로 공급되는 샤프트는 이송부(400)의 제1 이송 플레이트(420)에 의해 안착된 상태가 되고, 제1 이송 플레이트(420)의 전후 방향 왕복 이동에 따른 이송으로 고정 베이스(610)의 안착부(612)로 이송이 이루어진다.

참고로, 본 발명의 실시 예에 따른 부품 가공장치(100)를 설명하기 위한 도면에서는 별도로 도시하지 않았으나, 제1 이송 플레이트(420)의 단부 쪽에는 샤프트가 안착 되기 위한 홈부가 형성될 수 있으며, 이 홈부에 샤프트가 안착된 상태로 전진하여 고정 베이스(610)의 안착부(612)로 이송시킬 수 있다.

이와 같이, 제1 이송 플레이트(420)는 전진함에 따라 하나의 샤프트를 고정 베이스(610)의 안착부(612)에 안착시킨 후, 다시 후진하여 다음 샤프트를 공급받게 된다.

여기서, 제1 이송 플레이트(420)가 전진하여 하나의 샤프트를 고정 베이스(610)의 안착부(612)에 안착시키게 되는 경우에는, 구동부(450)의 크랭크 축(460)에 의해 지지부재(470)와 연결부재(480) 및 파지부재(490)를 비롯하여 제2 이송 플레이트(430)도 전진하게 됨과 동시에 구동부(450)의 캠(454)의 회전에 따라 하강된 상태가 된다.

즉, 크랭크 축(460)의 이동에 의해 크랭크 축(460)과 결합된 베이스 플레이트(410)가 전진하게 됨에 따라 이 베이스 플레이트(410)와 직접 또는 간접적으로 결합된 제1 이송 플레이트(420)와 제2 이송 플레이트(430) 및 파지부재(490) 또한 모두 전진한 상태를 이루게 된다.

이와 같이, 제2 이송 플레이트(430)가 전진한 상태에서는, 구동부(450)의 캠(454)에서 소경부가 제2 이송 플레이트(430)의 저면과 접촉된 상태를 이룸에 따라 제2 이송 플레이트(430)는 하강된 상태를 이루게 된다.

따라서, 제2 이송 플레이트(430)의 제2 안착홈(434)과 파지부재(490)의 파지홈(492)은 밀착되지 않고 이격된 상태가 된다.

이 상태에서, 제1 이송 플레이트(420)가 다음 샤프트를 공급하기 위하여 후진하게 되는 경우, 제2 이송 플레이트(430) 또한 연동하여 후진하게 됨으로써, 제1 안착홈(432)은 고정 베이스(610)의 안착부(612)와 동일 선상에 위치하게 된다.

이송부(400)가 후진한 상태에서는, 구동부(450)의 캠(454)에서 대경부가 제2 이송 플레이트(430)의 저면과 접촉된 상태를 이룸에 따라 제2 이송 플레이트(430)는 상승이 이루어지게 된다.

따라서, 제2 이송 플레이트(430)는 상승됨에 따라 제1 안착홈(432)이 고정 베이스(610)의 안착부(612)에 안착된 샤프트를 전달 받게 되며, 제2 이송 플레이트(430)는 상승된 상태에서 다시 전진이 이루어지게 된다.

이 경우, 고정 베이스(610)의 안착부(612)에는 샤프트가 존재하지 않게 됨으로써, 제1 이송 플레이트(420)에 의해 다음 샤프트를 공급받을 수 있게 된다.

즉, 제2 이송 플레이트(430)는 전후 방향으로 왕복 이동하게 될 때, 전진하는 경우에는 캠(454)의 대경부와 접촉됨에 따라 상승된 상태를 유지하고, 후진하는 경우에는 캠(454)의 소경부와 접촉됨에 따라 하강된 상태를 유지하게 된다.

이와 같이, 제2 이송 플레이트(430)의 제1 안착홈(432)에 샤프트가 안착된 상태에서 전진을 이루다가 구동부(450)의 캠(454)에 의해 제2 이송 플레이트(430)가 다시 하강함과 동시에 후진을 하게 되면, 제1 안착홈(432)에 안착되어 있는 샤프트는 관성에 의해 평면부를 따라 구르면서 제2 안착홈(434)으로 이동한 후, 제2 안착홈(434)에 안착이 이루어진다.

제2 이송 플레이트(430)의 제2 안착홈(434)에 안착된 샤프트는 제2 이송 플레이트(430)가 후진하여 제1 안착홈(432)이 다음 샤프트를 전달 받고자 상승하게 될 때, 동시에 상승하게 됨으로써, 파지부재(490)의 파지홈(492)과 밀착이 이루어지게 된다.

즉, 제2 이송 플레이트(430)는 앞서 설명한 바와 같이, 전진 시에는 상승하고, 후진 시에는 하강하게 됨에 따라 전진 시에는 제2 안착홈(434)이 파지부재(490)의 파지홈(492)과 접촉된 상태를 이루게 된다.

따라서, 제2 이송 플레이트(430)의 제2 안착홈(434)과 파지부재(490)의 파지홈(492)에 개재된 샤프트는 회전이 이루어지지 않도록 고정된 상태가 되며, 제2 이송 플레이트(430)가 전진하게 될 때, 고정된 상태에서 연삭 가공부(300)의 연삭기(330)를 통과하게 됨으로써, 양 단 부위 또는 일 단 부위에 D컷 가공이 이루어질 수 있다.

이와 같이 D컷 가공이 이루어진 샤프트는 제2 이송 플레이트(430)가 구동부(450)의 캠(454)에 의해 하강하게 될 때 파지부재(490)의 파지홈(492)으로부터 분리되고, 제2 이송 플레이트(430)가 하강과 동시에 다시 후진하게 될 때, 관성에 의해 제2 안착홈(434)으로부터도 빠져 나와서 배출부(500)로 배출이 이루어지게 된다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 부품 가공장치(100)에 의해 D컷 가공이 이루어지기 전의 샤프트(10)와, 본 발명의 실시 예에 따른 부품 가공장치(100)에 의해 D컷 가공이 이루어진 후의 샤프트(10)를 도시하고 있다. 참고로, 도 8은 도 7의 A-A선 단면도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 부품 가공장치에 의해 샤프트의 양 단 또는 양 단부에 홈(12)이 가공됨으로써, D컷 가공이 이루어짐을 알 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 부품 가공장치(100)는, 이송부(400)가 일정 간격마다 전후 방향으로 왕복 이동하면서 하나씩의 샤프트를 전달받아 순차적으로 가공하게 됨으로써, 단기간 내에 많은 수의 샤프트를 가공할 수 있게 되어 결국 생산성이 크게 향상될 수 있다.

한편, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 부품 가공장치(100)에 의한 샤프트의 D컷 가공 순서를 개략적으로 도시한 순서도로서, 도 9를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 부품 가공장치(100)의 작동 관계를 다시 한 번 간략히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 투입부(200)에 샤프트를 투입하게 되면(S10), 샤프트는 제1 이송 플레이트(420)에 의해 이송(S20)되어 고정 베이스(610) 안착부(612)에 안착된다.(S30)

고정 베이스(610) 안착부(612)에 안착된 샤프트는 제2 이송 플레이트(430)의 제1 안착홈(432)으로 전달(S40)되고, 제2 이송 플레이트(430)의 전후 방향 이동 및 상하 방향 승강에 의해 제2 안착홈(434)으로 전달(S50)된다.

제2 이송 플레이트(430)의 제2 안착홈(434)으로 전달된 샤프트는, 다시 제2 이송 플레이트(430)의 전후 방향 이동 및 상하 방향 승강에 의해 파지부재(490)의 파지홈(492)과 밀착됨에 따라 고정(S60)되고, 고정된 상태에서 연삭 가공부(300)를 통과하여 D컷 가공(S70)이 이루어진 후, 배출부(500)로 배출(S80)이 이루어지게 된다.

여기서, 제2 이송 플레이트(430)의 제2 안착홈(434)과 파지부재(490)의 파지홈(492)에 밀착되어 고정된 상태에서 연삭 가공부(300)에 의해 D컷 가공이 이루어지는 샤프트를 투입 순서에 따라 제1 샤프트라 가정할 경우, 제2 이송 플레이트(430)의 제1 안착홈(432)에는 제2 안착홈(434)으로 전달되기 위한 제2 샤프트가 안착되고, 고정 베이스(610)의 안착부(612)에는 제1 이송 플레이트(420)에 의해 제3 샤프트가 전달되게 된다.

이와 같이, 이송부(400)의 전후 방향 왕복 이동 시, 한 번의 왕복 사이클마다 제1 이송 플레이트(420)와, 고정 베이스(610)의 안착부(612), 그리고 제2 이송 플레이트(430)의 제1 안착홈(432) 및 제2 안착홈(434)에는 순차적으로 샤프트들이 전달되고, 제2 이송 플레이트(430)의 제2 안착홈(434)에 안착된 샤프트는 제2 이송 플레이트(430)의 승강 및 이동에 따라 파지부재(490)에 의해 파지되어 고정된 상태로 D컷 가공이 이루어지게 됨으로써, 앞서 설명한 바와 같이, 복수의 샤프트들이 자동화에 의해 순차적으로 D컷 가공됨에 따라 생산성이 크게 향상될 수 있는 것이다.

참고로, 본 발명의 실시 예에 따른 부품 가공장치(100)를 설명하기 위한 도면에서는 별도로 도시하지는 않았지만, 고정 베이스(610)의 상부 쪽에는 가이드 롤러가 배치되어 제1 이송 플레이트(420)에 의해 고정 베이스(610)의 안착부(612)로 하나씩의 샤프트만 전달되도록 정렬시킬 수 있음을 밝혀둔다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 부품 가공장치 200 : 투입부
210 : 호퍼 212 : 경사 가이드부
300 : 연삭 가공부 330 : 연삭기
400 : 이송부 410 : 베이스 플레이트
420 : 제1 이송 플레이트 430 : 제2 이송 플레이트
432 : 제1 안착홈 434 : 제2 안착홈
450 : 구동부 452 : 회전축
454 : 캠 458 : 회전부재
460 : 크랭크 축 466 : 구동모터
470 : 지지부재 490 : 파지부재
492 : 파지홈 500 : 배출부
600 : 베이스 프레임 610 : 고정 베이스
612 : 안착부

Claims (7)

1. 복수의 부품이 투입되기 위한 투입부;
   상기 투입부에 투입된 복수의 부품들 중, 하나씩의 부품을 순차적으로 이송하도록 왕복 운동하는 이송부;
   상기 이송부에 의해 이송되는 부품을 가공하는 연삭 가공부; 및
   상기 연삭 가공부에 가공된 부품이 배출되는 배출부를 포함하며,
   상기 이송부는,
   상기 하나씩의 부품을 이송하는 제1 이송 플레이트;
   상기 제1 이송 플레이트로부터 전달받은 부품을 픽업하여, 회전되지 않도록 고정시킨 후, 상기 연삭 가공부로 이송시키는 제2 이송 플레이트를 포함하고,
   상기 제2 이송 플레이트는,
   상기 제1 이송 플레이트로부터 전달되는 부품을 전달받기 위한 제1 안착홈과,
   상기 제1 안착홈으로부터 샤프트를 전달받아 고정시킨 후, 상기 연삭 가공부로 이동시키는 제2 안착홈을 포함하는, 부품 가공장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제2 이송 플레이트는 상기 제1 이송 플레이트와 연동하여 왕복 이동함과 아울러 상하로 승강이 동시에 이루어지는, 부품 가공장치.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 이송부를 왕복 이동시킴과 동시에 상기 제2 이송 플레이트를 상하로 승강시키기 위한 구동부를 더 포함하며,
   상기 구동부는,
   구동모터;
   상기 구동모터의 구동에 의해 회전하는 회전축; 및
   상기 회전축의 일 단부에 설치되는 캠을 포함하는, 부품 가공장치.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 구동부는,
   상기 회전축의 타 단부에 설치되는 회전부재와, 상기 회전부재의 편심된 위치에 그 일단이 설치되는 크랭크 축을 더 포함하고,
   상기 크랭크 축의 타단은 지지부재와 결합되고, 상기 지지부재는 파지부재와 결합되며,
   상기 파지부재는, 상기 제2 이송 플레이트의 승강에 따라 상기 제2 이송 플레이트로 전달된 샤프트를 회전되지 않도록 고정시키는, 부품 가공장치.
5. 삭제
6. 제 2항에 있어서,
   상기 제1 이송 플레이트 및 상기 제2 이송 플레이트는 베이스 플레이트에 설치되어 연동되되,
   상기 제2 이송 플레이트의 저부에는 가이드 로드가 배치되고,
   상기 베이스 플레이트에는 서포트가 배치되며, 상기 가이드 로드와 상기 서포트가 슬라이드 가능하게 결합됨에 따라 상기 제2 이송 플레이트가 상하로 승강되는, 부품 가공장치.
7. 삭제

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