KR101487467B1

KR101487467B1 - 외부 원통 연삭에 의한 크랭크축의 메인 및 로드 베어링의 연삭 방법 및 이 방법을 수행하는 장치

Info

Publication number: KR101487467B1
Application number: KR20097024529A
Authority: KR
Inventors: 게오르그 힘멜스바흐
Original assignee: 에르빈 융커 마쉬넨파브리크 게엠베하
Priority date: 2008-02-01
Filing date: 2009-01-13
Publication date: 2015-01-28
Also published as: DE102008007175A1; EP2234757B1; WO2009095299A1; CN101687301B; DE102008007175B4; EP2234757A1; RU2480320C2; ES2409385T3; JP2011510826A; RU2010136695A; CN101687301A; JP5473006B2; KR20100102522A; US20110003534A1; US8506357B2

Abstract

크랭크축의 메인 및 로드 베어링의 원통 연삭에서, 로드 베어링은 메인 베어링의 연삭에 앞서 연삭된다. 이것의 이점은 연삭되는 재료의 제거로 인해 주로 로드 베어링의 연삭 동안에 불가피하게 일어나는 변형이 참작되어 메인 베어링의 연삭 동안에 다시 보상된다는 것이다. 로드 베어링은 CNC 제어부를 통해 핀 체이싱 연삭 방법으로 연삭되고 공정 중에 크랭크축은 회전 축선에 유지되고, 상기 회전 축선은 단지 가공되는 크랭크축 메인 베어링의 길이 방향의 범위에서 두 베어링 위치에 의해 규정된다. 크랭크축의 결정용 기하학적 길이 방향 축선으로부터의 상기 실제 회전 축선의 편차가 핀 체이싱 연삭 방법에서 연삭기의 컴퓨터에 의해 참작된다. 그러므로, 정삭된 로드 베어링은 크랭크축의 규정용 기하학적 길이 방향 축선을 따라 정밀하게 연삭된 메인 베어링과 정확한 관계를 가진다.

크랭크축, 베어링, CNC 제어부

Description

외부 원통 연삭에 의한 크랭크축의 메인 및 로드 베어링의 연삭 방법 및 이 방법을 수행하는 장치{METHOD FOR GRINDING THE MAIN AND ROD BEARINGS OF A CRANKSHAFT THROUGH OUT-OF-ROUND GRINDING AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD}

본 발명은 외부 원통 연삭에 의한 크랭크축의 메인 및 로드 베어링의 연삭 방법에 관한 것이다.

강철 또는 주조 재료로 이루어진 크랭크축은 자동차의 내연 기관을 위해 대량 생산된다. 여기에서 특히, 경제적인 대량 생산 이외의 중요 요소는 직경, 진원도(roundness) 및 중심도(centricity)와 관련한 최대 가능한 정밀도이다. 따라서, 상기 형태의 연삭 방법의 요구조건은 매우 까다롭다. EP 1 181 132 B1에 따르면, 특정한 순서로 크랭크축의 메인 및 로드 베어링이 연삭되도록 함으로써 연삭 결과가 개선될 있음은 이미 알려져 있다.

이는, 우선 단지 칩(chip) 제거에 의한 가공만 되어 있는 크랭크축의 연삭 동안, 응력이 발생되고, 이 응력이 연삭 중에 크랭크축의 블랭크를 변형시키기 때문이다. 로드 베어링의 연삭 후의 변형은 특히 두드러진다. 따라서, EP 1 181 132 B1에 따르면, 가능한 초기 단계에서, 로드 베어링을 정삭(finish grinding)하는 것이 제안되었다. 우선 메인 베어링을 황삭(rough grinding)한 다음 로드 베어링을 황삭 및 정삭하고 마지막으로 메인 베어링을 정삭하라고 지시되어 있다. 이 공지된 방법은 로드 베어링의 연삭에 기인하는 크랭크축의 변형을 다시 메인 베어링의 정삭 동안에 부분적으로 제거할 수 있다는 이점을 가진다. 또한, 이 공지된 방법은 크랭크축의 단일 세트업으로 수행될 수 있다. 이 공지된 방법에서, 상기 연삭은 메인 베어링의 황삭으로 시작해서, 로드 베어링의 연삭을 위해 크랭크 축이 정밀하게 규정된 회전 축선, 즉 그것의 규정용 기하학적 길이 방향 축선에서 클램핑된다. 이 규정용 기하학적 길이 방향 축선은 로드 베어링의 가공을 위한 기준 축선으로서 제공되야 한다. 정삭된 크랭크축 상에서, 모든 메인 베어링 및 메인 베어링에 동심(同心)으로 배치된 기타의 영역은 직경, 진원도, 정교한 구동(true running) 및 중심도와 관련하여 크랭크축의 규정용 기하학적 길이 방향 축선을 따라서 정확하게 배향되어야 한다. 마찬가지로, 크랭크축 저널의 중심선에 동일하게 적용되며, 이는 로드 베어링을 위한 규정용 기하학적 길이 방향 축선이다.

이를 위해, 기존의 기하학적 길이 방향 축선은 크랭크축의 양쪽 단부 면(end faces)에서 센터링 보어에 의해 확립된다. 크랭크축은 센터링 보어의 중심부 사이에 클램핑되고 구동 디바이스에 의해 회전 구동된다. 이러한 형태의 클램핑은, 크랭크축에 특정 축방향 압력(axial pressure)이 가해져야 하고, 결과적으로 축방향 압력의 영향 하에서 크랭크축이 구부지기 때문에, 추가 변형의 위험이 있다는 단점을 가진다. 그러므로, 한 개 이상의 방진구(steady rest)를 또한 필요로 한다.

또한, 크랭크축의 클램핑 동안에, 크랭크축에 축방향 인장력을 가하는 시도는 이미 이루어져 왔다. 그러나, EP 1 181 132 B1에 따른 방법의 제 1 단계 동안에, 추가 변형이 일어날 수 있다는 단점은 여전히 있다. 결과적으로, 또다시 최적의 연삭 결과를 달성하기 더 곤란해지고, 또한 이로써, 공지된 방법은 다시 더 복잡해지고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 연삭 결과의 정밀도가 여전히 경제적인 절차에서 더 개선되도록, 크랭크축의 메인 및 로드 베어링을 연삭하기 위해 공지된 방법을 개선하는 것이다.

이러한 목적은 청구항 1의 전체의 모든 특징을 가지는 방법에 의해 달성된다.

메인 및 로드 베어링을 연삭하는 본 발명을 따른 방법은, 제 1 방법 단계에서, 크랭크축의 모든 로드 베어링이 CNC 제어식 외부 원통 연삭에 의해 최종 사이즈로 앞서 정삭된다는 이점을 가진다. 경험에 의하면, 응력이 발생되면서 야기되는 크랭크축의 가장 심한 변형은 연삭이 시작되면서 바로 나타난다. 그 후, 크랭크축의 응력은 완전히 제거되어서 고려할만한 비틀림은 더 이상 일어나지 않는다. 그 이후에야 메인 베어링의 연삭이 시작되므로 충분한 교정이 가능하다. 메인 베어링 자체의 연삭 동안에는, 로드 베어링의 연삭 동안보다 더 작은 변형이 일어난다.

본 발명은 로드 베어링의 연삭 동안의 규정용 기하학적 길이 방향 축선을 중심으로 한 크랭크축의 회전을 사전에 없게 함으로써, 놀라운 방식으로 이 결과를 달성한다. 이 길이 방향 축선은 확실히 인식되고 크랭크축의 양쪽 단부 면에 위치된 센터링 보어에 의해 확립된다. 그러나, 크랭크축은 메인 베어링의 공통의 길이 방향 범위에서 서로 이간된 2개의 미연삭된 베어링 위치에서 클램핑된다. 예를 들면, 이 클램핑은 항상 크랭크축에 축방향 압력을 가하지 않고, 2개의 미연삭 베어링 위치를 형성하는데 셸 척에 의해 달성된다. 이들 2개의 베어링 위치는 실제 회전 축선을 규정하며, 크랭크축의 규정용 기하학적 길이 방향 축선에서부터 실제 회전 축선의 편차는 측정에 의해 알게 된다. 인지된 편차는 로드 베어링의 연삭 동안에 CNC 제어의 컴퓨터에 수정 기능으로서 참작된다. 그러므로, 정삭되는 로드 베어링은 크랭크축의 메인 베어링을 정확히 참조하여, 크랭크축의 규정용 기하학적 길이 방향 축선을 따라 엄격하게 연삭될 것이다.

로드 베어링의 정삭에 이어, 크랭크축의 세트업이 변경되어, 크랭크축이 그 축 양쪽 단부에서 클램핑되고 그 규정용 기하학적 길이 방향 축선을 중심으로 회전 구동되는 제 2 세트업이 준비되며, 이러한 제 2 세트업에서, 모든 메인 베어링은 외부 원통 연삭에 의해 최종 사이즈로 연삭된다.

따라서, 본 발명에 따른 방법에서는, 단일 세트업에서의 연삭이 없어진다. 그러나, 이러한 단점은 직경, 진원도, 정교한 구동(true running) 및 중심도와 관련한 연삭 결과에서의 더 높은 정밀도에 의해 쉽게 보상된다. 출원인의 비교 테스트는, 지금까지 대략 0.05㎜이었던 종래의 크랭크축의 중앙 메인 베어링에서의 실제 구동 편차가 본 발명에 따른 방법에 의해 대략 0.03㎜로 향상될 수 있음을 나타냈다.

본 발명에 따른 방법의 이로운 구성은 청구항 2 내지 13에 명시된다.

청구항 2에서 청구되었듯이, 크랭크축의 블랭크는 칩 제거에 의해 사전 가공되고, 이어서, 제 1 세트업을 위해 제공된 사전 가공된 베어링 위치는 직경, 진원도 및 중심도와 관련하여 측정되고, 규정용 기하학적 길이 방향 축선에서 측정된 값의 편차로부터 로드 베어링의 핀 체이싱 연삭 처리에 대해 수정 기능이 이루어지는 것이 유익하다.

이 방법의 실제 실행을 위해, 청구항 3에서 청구된 바와 같이 기하학적 길이 방향 축선의 위치를 결정하기 위해, 센터링 보어가 크랭크축의 양쪽 단부 면에 설치되고, 센터링 보어에서 크랭크 축이 연삭기에 센터링되게 클램핑될 수 있다면 유익하다.

또한, 청구항 4에서 청구된 바와 같이, 규정용 기하학적 길이 방향 축선으로부터 시작하는 방사 방향 직선이 측정값의 각도 위치에 대한 기준선으로서 확립되고 이를 위해 크랭크축의 한쪽 단부 면에서의 기준 보어가 측정된다면 유익하다.

로드 베어링의 연삭 동안에 크랭크축의 클램핑을 위해 적합한 베어링 위치는 2개의 외측 메인 베어링 또는 메인 베어링과 동일한 공통 길이 방향의 범위에 놓이는 다른 단부 원통부이다.

제 1 세트업에서, 크랭크축의 2개의 적합한 베어링 위치가 연삭기의 셸 척에 탑재되고, 결과적으로 크랭크축은 그 두 단부에서 회전 구동되는 것이 유익하다. 이 경우에, 크랭크축의 두 단부(일반적으로 워크 주축대 및 심압대)에서의 구동은 기계 제어에 의해 정확하게 동기되어 구동된다.

핀 체이싱 연삭 공정에서의 로드 베어링의 연삭은 황삭에서 정삭까지의 기능을 하고 다양한 로드 베어링에서 연속적으로 이용되는 단일 연삭휠로 수행될 수 있다. 그러나, 복수의 연삭휠이 동시에 사용되는 핀 체이싱 연삭 공정이 특히 경제적이다. 예를 들면, 4-실린더 엔진에서, 2개의 각각의 로드 베어링은 규정용 기하학적 길이 방향 축선에 대해 동일한 상(phase) 위치를 가진다. 따라서, 2개의 각각의 로드 베어링은 동시에 크랭크축에 대한 동일한 방사상 이송 운동으로 연삭될 수 있다. 이 경우에, 우선 2개의 내측 로드 베어링 및 이어서 (2개의 연삭 휠이 축선 방향으로 이간된 후에) 2개의 외측 로드 베어링이 연삭된다. 2개의 연삭 스핀들을 단일 가로 이송대에 부착할 수 있으며, 2개의 연삭 스핀들은, 상 위치가 다르거나 동일한 2개의 로드 베어링에 동시적이지만 다른 방사상 이동에 사용된다.

또한, 더 유익한 구성에 따르면, 메인 베어링은 CNC 제어식으로 연삭될 수 있다.

메인 베어링은, 위치결정용 중심부 사이에 클램핑되고 적어도 그 워크 주축대 단부에서 구동 디바이스에 의해 회전 구동되는 크랭크축의 제 2 세트업에서 연삭되는 것이 유익하다. 이 경우의 구동 디바이스는 보상식 척으로 구성되는 것이 유익하며, 그 척의 조는 아직 미연삭된 클램핑 위치에 자동적으로 맞대어지고 공정 중 불규칙도 및 치수 편차를 보상한다. 이러한 보상식 척은 공지된 바로, 공압 또는 유압 매체의 작용에 의거한다. 이어서, 크랭크축 상에 위치된 위치결정용 중심부와 센터링 보어 사이의 상호 작용은 크랭크축이 제 2 세트업에서 규정용 기하학적 길이 방향의 축선을 중심으로 정확하게 회전되는 것을 항상 보장한다.

위치결정용 중심부 사이의 크랭크축의 클램핑은, 로드 베어링 후에 메인 베어링이 연삭될 경우, 연삭 결과에 악영향을 끼치지 않는다. 이는 응력의 발생으로부터 비롯되는 크랭크축의 변형이 현재 이미 끝났기 때문이다. 변형이 메인 베어링의 정밀도에 영향을 끼치는 한에 있어서, 이들 부정확도는 메인 베어링의 정삭에 의해 다시 제거된다. 따라서, 본 발명에 따른 방법은, 제 1 방법 단계에서, 클램핑이 위치결정용 중심부에 의해 이루어지지 않고, 메인 베어링의 공통 길이 방향의 범위에 서로 이간된 두 미연삭된 베어링 위치에서 크랭크축이 클램핑되는 것이 필수적이다. 예를 들면, 크랭크축의 견고한 클램핑은, 이 경우 축방향 압력이 상기 크랭크축에 가해질 필요없이 셸 척에 의해 달성된다. 따라서, 본 발명에 따른 방법은, 두 가지 방법 단계의 각각의 경우에서 특정된 서로 다른 클램핑이 이루어져야 하는 것이 필수적이다.

제 2 세트업에서의 메인 베어링의 외주 연삭은 특히 다수의 연삭 휠 셋을 이용하여 경제적인 방식으로 이루어지고, 다중 연삭 휠 셋의 연삭 휠은 공통 구동식 스핀들에 위치되고 동일한 직경을 가진다. 그러나, 개별 메인 베어링에 연속적으로 이송되는 단일 연삭 휠을 이용하여 제 2 연삭 단계를 수행하는 것도 가능하다.

크랭크축의 설계에 필요하다면, 제 2 방법 단계에서 지지부가 하나 이상의 방진구에 의해 설치될 수 있다.

또한, 본 발명은 본 발명에 따른 방법을 수행하는 장치를 다룬다. 원칙적으로, 본 발명에 따른 방법은 특수한 장치에서 수행될 필요는 없다. 예를 들면, 칩 제거에 의해 단순 가공된 피반송 크랭크축 블랭크는 측정 스테이션에서 측정될 수 있고, 이어서 내부 수송부에 의해 로드 베어링의 핀 체이싱 연삭이 일어나는 제 1 연삭기에 가져와진다. 다른 위치에 연속적으로 연삭기가 더 있을 수 있고, 로드 베어링이 단지 정삭된 크랭크축은 이제 메인 베어링이 연삭된다.

대부분의 경우에, 측정 스테이션과 제 1 및 제 2 연삭 스테이션은 공통 설치되어 있게 된다. 본 발명에 따른 방법을 수행하기에 특히 유익한 장치를 청구항 14에 상세 기술한다. 제 1 및 제 2 연삭 스테이션을 가지는 공통 연삭 셀은 경제적으로 양쪽의 필수로 연삭 스테이션에 존재해야할 구동, 제어, 냉각 및 수송 디바이스가 결합되게 할 수 있다. 또한, 이 경우에, 측정 스테이션의 배치는 직 상류부(directly upstream)인 것이 유익하다.

마지막으로, 본 발명에 따라 제공된 연삭 동작으로는, 적어도 메인 및 로드 베어링의 직경에서의 크랭크축의 외주 연삭이 완료되고 추가 연삭이 수행될 필요가 없음을 강조한다. 강옥(corundum)및 CBN에 기반한 일반 연삭 휠이 사용될 수 있다.

도 1은 크랭크축의 연삭 전에 요구되는 측정을 설명하기 위한 크랭크축의 측면도.

도 2는 도 1에 관한 단부면도.

도 3은 본 발명에 따른 방법을 수행하는 예시 장치의 상면도.

도 4는 로드 베어링의 연삭 동안에, 도 3에 따른 장치의 세부를 나타내는 길이 방향의 부분 단면도.

도 5는 도 4에 따른 도면으로부터의 셸 척의 단부면도.

도 6은 도 5에 따른 셸 척의 길이 방향의 단면도.

도 7은 메인 베어링의 후속 연삭 동안의 상태도.

도 8은 도 7에 따른 연삭 동작 동안에 요구되는 보상 척의 상세도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 크랭크축 2 : 치크(cheek)

3 : 내측 메인 베어링 4 : 외측 메인 베어링

5 : 로드 베어링 6 : 플랜지

7 : 저널(journal) 8 : 센터링 보어(플랜지측)

9 : 센터링 보어(저널측)

10 : 규정용 기하학적 길이 방향 축선 11 : 제 1 측정 위치

12 : 제 2 측정 위치 13 : 측정 스테이션

14 : 테이퍼 측정 위치(플랜지측) 15 : 테이퍼 측정 위치(저널측)

16 : 기준 보어 17 : 바라보는 방향

18 : 고정용 보어 19 : 축선 방향

20 : 흐름 방향(크랭크축의 수송 방향) 21 : 연삭 셀

22 : 제 1 연삭 스테이션 23 : 제 2 연삭 스테이션

24 : 공통 기계 베드 25 : 기계 테이블

26 : 워크 주축대 27 : 심압대

28 : 가로 이송대 29 : 휠헤드

30 : 연삭 스핀들 31 : 연삭 휠

32 : 공통 길이 방향 축선 33 : 연삭 휠의 이송 방향

34 : 방향 36 : 워크 주축대

37 : 심압대 38 : 가로 이송대

39 : 공통 스핀들 40 : 연삭 휠

41 : 구동 모터 42 : 커버

43 : 셸 척(shell chuck) 44 : 지지 셸

45 : 돌출부 46 : 아치형 외관

47 : 피벗 가능한 척 조(chuck jaw) 47a : 돌출부

48 : 배출 펀치 49 : 슬리브

50 : 피벗 방향

51 : 2개의 외측 메인 베어링에 의해 규정된 축선

52 : 워크 주축대의 위치결정용 중심부

53 : 심압대의 위치결정용 중심부

54a 내지 54e : 하우징부 55 : 동작 피스톤

56 : 벨 크랭크 레버 57 : 방사상 슬라이드

58 : 척 조

이어서, 도면에 나타낸 예시적인 실시예를 참조하여 본 발명을 더 상세하게 설명한다.

도 1은 크랭크축(1)의 측면도를 나타낸다. 통상적으로, 크랭크축(1)은 치 크(cheek)(2), 내측 메인 베어링(3), 외측 메인 베어링(4), 및 로드 베어링(5)을 가진다. 크랭크축(1)의 일 단부(端部)에는 플랜지(6)가 위치되고 다른 단부에는 저널(7)이 위치된다. 크랭크축(1)은 크랭크축(1)의 이론적인 중심선을 형성하는 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)을 가진다. 또한, 크랭크축 블랭크의 측정을 개시할 때 존재하는 센터링 보어(8, 9)는 이 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)에 놓인다.

현 시점에서, 우선, 강철 또는 주조 재료로 이루어진 주조 또는 단조된 크랭크축(1)은 칩(chip) 제거, 특히 선삭(turning), 천공 또는 트로코이달 밀링(trochoidal milling)에 의해 가공된다. 이 공정에서, 연삭 동안에 제 1 세트업으로 기능하게 될 베어링 위치는 센터링 보어(8, 9)에 의해 확립되는 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)에 통상적으로 정확하게 놓이지 않는다. 본 예에서, 외측 메인 베어링(4)에서의 세트업이 제공된다. 따라서, 상기 외측 메인 베어링(4)은 직경, 진원도(roundness) 및 중심도(centricity)가 측정되는 측정 위치(11, 12)로서 사용된다. 측정값은 각각의 측정 위치(11, 12)에서의 원주각과 관련하여 결정 및 저장된다.

각각의 크랭크축(1)은 개별적으로 측정된다. 측정 및 저장은, 연삭기 바로 옆에 위치될 수 있는 측정 스테이션(13)(도 3 참조)에서 이루어진다. 이어서, 측정값은 연삭기의 컴퓨터 내에 바로 전달된다. 그러나, 연삭기와는 별개로 측정을 수행하는 것도 가능하다. 이 경우에, 테스트 기록을 포함하는 기억 매체가 내부 수송 동안에 크랭크축(1)에 추가된다.

방사상 횡단면에 놓이고 2개의 메인 베어링(4)에 의해 제공되는 2개의 베어링 위치의 중심점은 2개의 측정 위치(11, 12)에서, 이들 측정값에 의거하여 측정된다. 2개의 중심점 사이의 연결은 제 1 세트업에서 크랭크축(1)의 회전 축선이 된다. 또한, 도 7을 참조하면, 제 2 세트업에서 위치결정용 중심부(52, 53)를 후속 부착하기 위한 센터링 보어(8, 9)에는 각각의 테이퍼(14, 15)가 있다.

연삭 동작을 위해, 각각의 클램핑 위치, 즉 2개의 외측 메인 베어링(4)에서 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)의 중심점의 방사상 위치를 원주각과 관련하여 알아야 할 뿐만 아니라, 연삭될 크랭크축(1)의 초기 회전 위치, 즉 원주각의 제로 위치(zero position)가 확립되어야 한다. 이를 위해, 크랭크축(1)의 측정에 이어, 예를 들면 플랜지(6)의 단부면의 기준 보어(16)가 측정되어야 한다. 그러므로, 크랭크축(1)은 연삭기에 이송되어 사전 배향된 회전 위치에 클램핑될 수 있다. 기준 보어(16)의 배치는 도 2로부터 확인할 수 있다. 기준 보어(16)는 플랜지(6)에 있는 고정용 보어(18)에 추가하여 존재한다.

도 2는 직경, 진원도, 정밀한 구동 및 중심도가 측정 위치(11, 12)에서 다양한 원주각에 대해 하나하나 어떻게 측정 및 저장되는 지를 알려줄 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 방법을 수행하는 장치의 예시적인 배치를 나타낸다. 여기에서 사용된 연삭기의 세부는 당업자에게는 익숙한 것이므로, 이 점에서, 일반적인 개략적 배치 도면으로 충분하다. 시스템을 형성하도록 결합된 장치에서, 측정 스테이션(13)은 제 1 연삭 스테이션(22) 및 제 2 연삭 스테이션(23)을 포함하는 연삭 셀(21)의 바로 옆에 위치된다. 2개의 연삭 스테이션(22, 23)은 공통 기계 베드(24) 상에 배치된다. 기계 베드는 기계 테이블(25)(공통 길이 방향 축선(32)의 방향으로 변위 가능하게 위치될 수도 있음)을 포함한다. 또한, 크랭크축이 측정 스테이션에 위치되는 경우, 크랭크축의 축선 방향(19)은 공통 길이 방향 축선(32)이다.

전동기에 의해 동기되어 구동되는 워크 주축대(26) 및 심압대(27)는 제 1 연삭 스테이션(22)에 속한다. 크랭크축(1)은 워크 주축대(26)와 심압대(27) 사이에 클램핑된다. 또한, 2개의 연삭 스핀들(30)이 위치되는 휠헤드(29)를 가지는 가로 이송대(28)는 제 1 연삭 스테이션(22)에 속한다.

마찬가지로, 크랭크축(1)이 사이에 클램핑 및 회전 구동되는 워크 주축대(36) 및 심압대(37)는 제 2 연삭 스테이션(23)에 속한다. 제 2 연삭 스테이션(23)에 속하는 가로 이송대(38)는, 메인 베어링(3, 4)의 연삭 동안에, 메인 베어링(3, 4)을 향해 공동으로 이송되는 연삭 휠(40)을 가지는, 공통 구동식 스핀들(39) 상의 다중 연삭 휠 세트를 반송한다. 가로 이송대(28, 38)의 이송 스핀들에 대한 구동 모터는 부호 41로 지시되고, 연삭 스테이션(22, 23)의 이송로에서 부스러기가 없도록 하는 커버는 부호 42로 지시된다.

2개의 워크 주축대(26, 36) 및 2개의 심압대(27, 37)의 클램핑 및 구동 디바이스는 전술한 공통 길이 방향 축선(32)에 놓인다. 동시에, 길이 방향 축선(32)은 연삭 동안의 크랭크축(1)의 회전 축선(C축)이다.

2개의 가로 이송대(28, 38)는 축선(34)의 방향, 즉 공통 길이 방향 축선(32)에 평행한 방향으로 횡단할 수 있고, 또한 휠헤드는 그에 수직하게 축선(33)(X 축)의 방향으로 횡단할 수 있다. 연삭 휠(31, 40)은 연삭 동안에, 크랭크축(1)을 향 해 축선(33) 방향으로 이송된다. 측정 디바이스(세부는 도시 생략)는 연삭 동작 동안에 동작 측정을 위해 설치된다.

본 발명에 따른 방법을 수행하기 위해, 제 1 연삭 스테이션(22)의 워크 주축대(26) 및 심압대(27)가 셸 척(43)을 구비하는 것이 필수적이다. 우선 칩 제거에 의해 가공 및 측정된 크랭크축이 셸 척(43)에 클램핑될 경우, 워크 주축대(26) 및 심압대(27)가 구동될 때, 크랭크축(1)은 그것의 규정용 기하학적 축선을 중심으로 회전하지 않고, 크랭크축(1)은 크랭크축(1)이 측정된 외측 메인 베어링(4)에 의해 규정되는 회전 축선(51)을 중심으로 회전한다. 셸 척(43)은 자신을 2개의 규정용 외측 메인 베어링(4)에 적응시킨다. 도 4 내지 도 6을 참조하여, 이를 더 상세하게 설명한다.

도 4는 도 1 및 도 2를 참조하여 전술한 바와 같이, 클램핑된 크랭크축(1)과 함께 제 1 연삭 스테이션(22)의 워크 주축대(26) 및 심압대(27)를 나타낸다. 도 5는 도 4에서의 절단선 A-A에 따른 확대도를 나타낸다. 따라서, 도 5는 셸 척(43)의 세부로, 워크 주축대(26)의 단부면도를 나타낸다. 도 6은 도 5에 따른 길이 방향 단면도이고, 따라서 도 4의 부분 확대도이다. 여기에서, 확대 도시로 인해, 도 1 내지 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 크랭크축(4)의 플랜지측 단부를 더 상세하게 나타낼 수 있었다.

셸 척(43)의 주요 특징은 지지 셸(44) 및 2개의 피벗 가능한 척 조(47)이다. 지지 셸(44) 및 피벗 가능한 척 조(47)는 워크 주축대(26)의 회전부에 모두 접속된다. 지지 셸(44)은, 크랭크축(1)이 그 외측 메인 베어링(4)으로 놓이는 2개의 돌출부(45)를 가진다. 2개의 피벗 가능한 척 조(47)는 지지 셸(44)에 대향하는 셸 척(43) 측에 설치되며, 마찬가지로 상기 척 조(47)는 돌출부(47a)가 크랭크축(1)의 외측 메인 베어링(4)에 맞대어 놓인다. 피벗 가능한 척 조(47)의, 방사 평면에 놓이는 피벗 방향은 부호 50으로 지시한다.

도 5에서는, 단지 기능의 이해를 용이하게 하기 위해, 좌측 피벗 가능한 척 조(47)를 상승 위치로 나타내고, 우측 척 조(47)를 척킹 위치로 나타낸다. 따라서, 견고히 클램핑된 상태에서, 크랭크축(1)은 상대적으로 작은 둘레 범위의 4개의 별개의 둘레 영역에서 클램핑되어서, 4점(four-point) 클램핑이라 할 수 있다.

지지 셸(44)로부터 축선 방향으로 오프셋된 위치에는, 셸 척(43)으로부터 크랭크축(1)의 제거를 용이하게 하는 운동 가능한 배출 펀치(48)가 설치된다. 또한, 슬리브(49)는 크랭크축(1)을 그 축선 방향으로 정확하게 고정하기 위한 길이 방향 멈춤을 제공한다.

4개의 돌출부(45, 47a)는 그 자신을 외측 메인 베어링(4)의 둘레에 적응시키므로, 워크 주축대(26) 및 심압대(27)의 회전 구동 동안에, 크랭크축(1)은 그 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)을 중심으로 회전하지 않고, 셸 척(43)의 회전 축선(51)을 중심으로 회전한다. 편심(偏心)적으로 구동하는, 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)에 속하는 중심점은 셸 척(43)의 회전 동안 셸 척(43)의 회전 축선(51)에 대해 원형 경로를 나타내는 것은, 도 5로부터 특히 명확하다.

도 6은, 지지 셸(44)의 돌출부(45)가 축선 방향으로 상대적으로 좁고, 예를 들면 외측 메인 베어링(4)과 접촉하는 그 상부 에지 상에 아치형 외관(46)을 가지는 것을 나타낸다. 또한, 이것은, 원칙적으로 워크 주축대(26) 측의 셸 척(43)에 준거하여 디자인되는 심압대(27) 측의 셸 척(43)의 설계에 적용된다. 피벗 가능한 척 조(47)의 돌출부(47a)는 셸 척(43)의 돌출부(45)와 유사하게 설계된다.

따라서, 예를 들면, 제 1 연삭 스테이션(22)에서, 작은 둘레 범위이며 축선 방향에서 좁고 아치형 외관(46)인 8점 위치에서 크랭크축(1) 전체가 클램핑된다. 서로 이간되어 위치된 두 그룹으로 분할되는 이들 8개의 클램핑 영역의 배치는, 2개의 외측 메인 베어링(4)의 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)으로부터 회전 축선(51)의 편차가 변화하면, 크랭크축(1)이 제 1 연삭 스테이션에서의 회전 동안에 작은 경사짐을 받을 수 있다는 것을 의미한다. 이어서, 크랭크축(1)에 저지력이나 응력을 야기하지 않고 상대적으로 작은 경사짐이 일어날 수 있다. 셸 척에 의한 클램핑은, 크랭크축에 축방향 압력을 가하지 않고, 견고하고 확실한 클램핑 및 크랭크축의 신뢰성 있는 회전 구동을 이룬다.

본 발명에 따른 방법을 수행할 경우, 연삭 셀(21)의 제 2 연삭 스테이션(23)에는 다른 형태의 세트업이 요구된다. 크랭크축(1)은, 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 제 2 연삭 스테이션(23)에서 위치결정용 중심부(52, 53) 사이에 클램핑되어야 한다. 플랜지(6) 상의 센터링 보어(8) 및 저널(7) 상의 센터링 보어(9)가 이때 사용된다. 위치결정용 중심부(52)는 워크 주축대(36)에 위치되고 위치결정용 중심부(53)는 심압대(37)에 위치된다.

위치결정용 중심부(52, 53) 사이에 클램핑된 크랭크축(1)은 보상 척을 가지는 구동부에 의해 회전 구동된다. 도 8은 이러한 회전 구동부의 예를 나타낸다. 이 경우에, 축선 방향으로 자유롭게 이동 가능한 동작 피스톤(55)은 워크 주축대(36)의 하우징부(54a 내지 54e) 사이에 설치되고, 필요하다면 심압대(37)의 하우징부에 설치되며, 상기 동작 피스톤(55)은 피벗 가능하게 설치된 벨 크랭크 레버(56)를 통해 방사상으로 이동 가능한 방사 슬라이드(57)에 작용한다. 방사 슬라이드(57)는 크랭크축(1)의 원주면에 작용하는 척 조(58)에 나사 고정된다. 원주면은, 예를 들면 플랜지(6) 또는 저널(7) 상에 위치될 수 있다. 제 2 연삭 스테이션(23)에서, 우선 첫째로 크랭크축(1)은 워크 주축대(36)와 심압대(37)의 위치결정용 중심부(52, 53) 사이에 수용되어야 한다. 이어서, 척 조(58)는 이용 가능한 원주면까지, 이 경우에 저널(7)의 원형 둘레에 이동된다. 이를 위해, 모든 동작 피스톤(55)은, 예를 들면, 공통 소스로부터의 작동유(hydraulic oil) 또는 압축 공기 등의 압력 매체로 동작된다. 동작 피스톤(55)은 개별적으로 스스로 이동될 수 있지만, 압력 매체를 통해 서로를 보상할 수 있다. 따라서, 각각의 척 조(58)는 저널(7)까지, 필요 접촉 압력이 확보되는 범위에까지만 이동된다.

따라서, 제 2 연삭 스테이션(23)에서, 워크 주축대(36) 및 심압대(37)의 회전 축선은 센터링 보어(8, 9)에 의해 확립되는 크랭크축(1)의 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)과 동일하다.

또한, 도 7 및 도 8의 크랭크축(1) 및 워크 주축대 또는 심압대의 공간 방향의 도시는 전술한 도면에서의 도시와 부분적으로 상이하다는 것이 인식될 수 있지만, 이는 원리의 설명에 영향을 주지 않는다.

이하에서는, 본 발명에 따른 방법이 전술한 시스템 상에서 이루어지는 방식에 대해 설명한다.

도 3에는, 크랭크축(1)의 흐름 방향(20)이 나타나 있다. 측정 스테이션(13) 및 연삭 셀(21)은 로딩 갠트리(loading gantry)에 의해 로딩 및 언로딩된다. 크랭크축(1)은 외부로부터 측정 스테이션(13) 내로 유도되고, 측정 동작의 완료 후에, 우선 제 1 연삭 스테이션(22)에 전달되어, 로드 베어링(5)이 정삭된다. 그 후, 크랭크축(1)은 제 2 연삭 스테이션(23)에 전달되고, 거기에서 크랭크축(1)의 메인 베어링(3, 4)은 정삭된다. 이어서, 정삭된 크랭크축(1)은 동일한 로딩 갠트리를 이용하여, 연삭 셀(21)로부터 외부로 다시 언로딩된다.

크랭크축(1)이 측정 스테이션(13)에 이송되는 경우, 칩 제거에 의해 단순 가공되어 있으며, 메인 및 로드 베어링(3, 4, 5)은 사전 가공되고, 필수 보어가 만들어져 있다. 또한, 크랭크축(1)에 대해 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)을 확립하고 확인하는 센터링 보어(8, 9)는 이미 존재한다. 이 상태의 크랭크축에서, 내측 및 외측 메인 베어링(3, 4)은 준비로 인해, 직경, 진원도, 중심도와 관련하여 여전히 불완전하다.

제 1 연삭 스테이션(22)에서, 메인 베어링(3,4)의 공통 길이 방향 범위에 놓이는 영역으로, 크랭크축(1)은 워크 주축대(26) 및 심압대(27)의 셸 척(43)에 클램핑된다. 예시적인 실시예에서, 양쪽 외측 메인 베어링(4)에서 클램핑이 이루어진다. 회전 구동으로 인해, 크랭크축(1)은 2개의 외측 메인 베어링(4)의 불완전한 외관에 의해 규정되는 회전 축선(51)을 중심으로 회전한다. 이 회전으로부터 시작하여, 크랭크축(1)의 로드 베어링(5)은 제 1 연삭 스테이션(22)에서 연속 동작으로 황삭 및 정삭이 된다. 크랭크축(1)의 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)으로부터 실제 회전 축선(51)의 편차는 제 1 연삭 스테이션(22)의 컴퓨터에서 참작된다. 연삭은 핀 체이싱(pin-chasing) 연삭 공정에 의해 이루어진다. 그럼에도 불구하고, 각각의 이송 운동 동안에, 크랭크축(1)의 저장된 측정값에 따라 수정이 이루어진다는 사실에 의해, 로드 베어링(5)은 크랭크축(1)의 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)과 정밀한 관계로 효과적으로 연삭된다. 이어서, 정삭되는 로드 베어링(5)은 크랭크축(1)의 메인 베어링(3, 4)을 정확히 참조하여, 메인 베어링(3, 4)은 크랭크축(1)의 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)에 따라 정밀하게 연삭될 것이다.

제 1 연삭 스테이션(22)에서, 크랭크축(1)이 외측 메인 베어링(4)에 클랭핑되는 것이 반드시 필요한 것은 아니다. 또한, 크랭크축의 구조 형태에 의존하여, 다른 메인 베어링(3)이 측정과 클램핑에 사용될 수 있으며, 플랜지(6) 및 저널(7)이 메인 베어링(3, 4)에 동심으로 설치되므로, 플랜지(6) 및 저널(7)도 마찬가지로 측정과 클램핑에 사용될 수 있다.

로드 베어링(5)이 연삭되는 동안 제 1 연삭 스테이션(22)에서 크랭크축(1)이 방진구에 의해 추가적으로 지지될 필요는 없다.

본 예시적인 실시예에서, 4개의 로드 베어링(5)을 가지는 크랭크축(1)의 연삭이 제시된다. 이 구조 형태에서, 일반적으로 2개의 로드 베어링(5) 각각은 크랭크축(1)의 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)에 대해 같은 상 위치를 가진다. 따라서, 각각의 2개의 로드 베어링(5) 각각은 공동으로 연삭되고, 일반적으로, 내측 로드 베어링(5) 및 외측 로드 베어링(5)이 쌍으로 있지만, 상 변위된 로드 베어링도 동시에 연삭될 수 있다. 내측 로드 베어링(5)의 연삭으로부터 외측 로드 베어링(5)의 연삭으로 이행될 시, 가로 이송대(28) 상의 2 개의 연삭 스핀들(30)은 이간되야 하고 반대의 경우에는 그 반대로 되어야 한다.

그러나, 예시적인 실시예에서 나타낸, 제 1 연삭 스테이션(22)에서의 연삭 휠(30)의 배치가 반드시 필수적인 것은 아니다. 또한, 크랭크축(1)의 구조 형태에 의해 필요하다면, 로드 베어링(5)은 단일 연삭 휠을 이용하여 개별적으로 그리고 순서대로 정삭될 수 있다.

로드 베어링(5)은 공정 중 측정 헤드에 의해 연삭 동안에 측정되어, 연삭될 로드 베어링(5)의 직경은 연삭 동안에 연속하여 측정된다. 직경 및 진원도 수정은 측정 헤드를 통해 연삭될 로드 베어링(5)에 대한 측정값으로서 이루어지고, 기계 제어를 통해 목표값과 비교된다. 이어서, 이송 운동 동안에, 축선(33)(X축) 방향으로의 치수 수정이 수행된다. 또한, 제 2 연삭 스핀들(30)의 수정 운동을 제 1 연삭 스핀들(30)의 이송 운동 기능으로 수행할 수도 있다.

또한, 정삭된 로드 베어링(5)에서 마련되는 제공되는 베어링 위치의 진원도가 검사될 수 있다는 것은 중요하다. 마찬가지로, 이것은 제 1 연삭 스테이션(22)에서 측정될 수 있고, 이어서 축선(33) 방향으로 대응하여 수정된 경로가 핀 체이싱 연삭 공정 동안에 제어되고, 결과적으로 최적으로 연삭된 로드 베어링(5)이 달성될 수 있다.

모든 로드 베어링(5)이 정삭되는 경우, 연삭 동작으로 인한 응력 및 비틀림은 대부분 제거되어 메인 베어링(3, 4)의 실제 구동 정밀도에 중대한 영향을 끼치지 않을 것이다. 그 후, 크랭크축(1)은 로딩 갠트리에 의해 제 2 연삭 스테이션(23) 내에 전달된다. 이제, 크랭크축(1)의 양쪽 단부에서의 센터링 보어(8, 9)는 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이 사용된다. 메인 베어링(4)은 여전히 연삭되지 않았다. 메인 베어링(3, 4)의 공통 길이 방향 범위에 놓이는 크랭크축(1)의 영역은 이제 회전 구동에 사용된다. 척 조(58)는 다양한 정도로 크랭크축의 이들 영역의 직경에 맞대어진다. 그러나, 회전은, 2개의 위치결정용 중심부(52, 53)의 축선 방향과 일치하는 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)을 중심으로 정밀하게 이루어진다. 제 2 연삭 스테이션(23)에서, 크랭크축(1)은 적어도 하나의 메인 베어링(3) 상에서 센터링 방진구(centering steady rest)로 지지되는 것이 유익하다. 또한, 복수의 센터링 방진구가 사용될 수 있다. 또한, 복수의 메인 베어링(3, 4)에서 직경이 측정되어, 크랭크축은 "공정 중 측정"에 의해 원하는 특정 사이즈로 연삭된다. 따라서, 크랭크축(1)은 최종 사이즈로 연삭될 때까지, 메인 베어링(3, 4)이 가공된다.

선정된 예시적인 실시예서는, 연삭 휠(40)을 가지는 다중 연삭 휠 세트가 메인 베어링을 연삭하기 위해 설치되어, 복수의 메인 베어링(3, 4)이 동시에 연삭될 수 있다. 메인 베어링(3, 4)의 연삭 동안에, 다중 연삭 휠 세트가 축선(33)(X축) 방향으로 메인 베어링(3, 4)에 이송된다. 그러나, 또한 다중 연삭 휠 세트는 공통 길이 방향 축선(25)의 방향에 평행한 축선(34)(Z축) 방향으로 가로 이송대(38) 상에서 횡단 가능하다. 이 배치는 연삭될 메인 베어링(3, 4)보다 좁은 연삭 휠의 사용을 가능하게 한다. 또한, 연삭 휠을 드레싱하기 위해 다이아몬드 드레싱 휠이 또한 진행될 수 있다. 메인 베어링(3, 4)은 단일 동작으로도 황삭 및 정삭된다. 메인 베어링(3, 4)의 구체적으로 규정된 부분은 축(34) 방향의 변위에 의해 면 연삭될 수도 있다.

로드 베어링(5)은 본 발명에 따른 방법으로 CNC 제어식으로 항상 연삭되어야 한다. 그러나, 또한 CNC 제어는 메인 베어링(3, 4)의 연삭에 대해 항상 이점이 있다.

마찬가지로, 다중 연삭 휠 세트의 사용은 메인 베어링(3, 4)의 연삭 동안에 반드시 필수적이진 않다. 크랭크축의 형태 또는 기존 연삭기에 의해 필요하다면, 마찬가지로 메인 베어링은 단일 연삭 휠을 이용하여 개별적이고 순서대로 연삭될 수 있다.

또한, 크랭크축(1)이 제 2 연삭 스테이션(23)을 통과했을 경우, 메인 베어링(3, 4)은 가능한 최선의 진원도 값을 가지므로, 메인 및 로드 베어링(3, 4, 5)에 더 연삭 동작이 일어나지 않는다. 이어서, 크랭크축은 로딩 갠트리에 의해 움직임 방향(20)으로 연삭 셀(21)로부터 제거된다.

측정 스테이션(13) 및 연삭 셀(21)의 결합을 가지는 예시적인 실시예에 나타낸 시스템은 대량 생산에서 본 발명에 따른 방법을 수행하는데 특히 경제적인 옵션이다. 그러나, 상황에 의해 필요하다면, 측정 및 다양한 연삭 동작이 별개의 위치, 및 별개의 장비 또는 연삭기 상에서 수행될 수 있다.

Claims

외부 원통 연삭에 의해 크랭크축의 메인 및 로드 베어링을 연삭하는 방법으로서,

a) 제 1 세트업에서, 상기 크랭크축(1)은 상기 메인 베어링(3, 4)의 공통 길이 방향 범위에서 서로 이간되는 2개의 미연삭(unground) 베어링 위치에서 클램핑되고;

b) 상기 크랭크축(1)은, 상기 2개의 베어링 위치에 의해 규정되며 메인 베어링을 통과하는 상기 크랭크축(1)의 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)으로부터 벗어나는 회전 축선(51)을 중심으로 회전 구동되고;

c) 상기 회전 축선(51)을 중심으로 한 회전 동안에, 상기 크랭크축(1)의 모든 로드 베어링(5)은 핀 체이싱(pin-chasing) 연삭 공정을 이용하여 CNC 제어식 외부 원통 연삭에 의해 최종 사이즈로 연삭되고;

d) 상기 핀 체이싱 연삭 공정 동안에, 상기 연삭 휠 이송은 상기 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)을 따라 이루어지고, 상기 회전 축선(51)으로부터의 상기 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)의 편차는 CNC 제어의 컴퓨터에서 수정 기능으로서 참작되고;

e) 상기 로드 베어링(5)의 정삭 후에, 상기 크랭크축(1)의 세트업은 변경되어, 상기 크랭크축(1)이 그 축 방향 양쪽 단부(端部)에서 클램핑되며 그 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)을 중심으로 회전 구동되는 제 2 세트업이 준비되고;

f) 상기 제 2 세트업에서, 모든 메인 베어링(3, 4)이 외부 원통 연삭에 의해 최종 사이즈로 연삭되는 연삭 방법.
제 1 항에 있어서,

a) 상기 크랭크축(1)의 블랭크는 연삭 전에 칩 제거에 의해 사전 가공되어 있고;

b) 상기 제 1 세트업을 위해 준비된 상기 사전 가공된 베어링 위치에서, 직경, 진원도(roundness) 및 중심도(centricity)가 측정되고,

c) 상기 베어링 위치에 대한 상기 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)의 위치가 상기 측정 값으로부터 결정되고 상기 핀 체이싱 연삭 공정에 대해 수정 기능이 이루어지는 연삭 방법.
제 2 항에 있어서,

센터링 보어(8, 9)가 상기 기하학적 길이 방향 축선(10)의 위치를 결정하기 위해 상기 크랭크축(1)의 양쪽 단부 면에 설치되고, 상기 센터링 보어(8,9)에서 크랭크축이 연삭기에 센터링되게 클램핑될 수 있는 연삭 방법.
제 3 항에 있어서,

상기 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)으로부터 시작되는 방사 방향 직선이 상기 측정 값의 각도 위치에 대한 기준선으로 확립되고 이를 위해 상기 크랭크축(1)의 한쪽의 단부 면의 기준 보어(16)가 측정되는 연삭 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 크랭크축(1)은 상기 제 1 세트업에서, 상기 크랭크축의 2개의 외측 메인 베어링(4)에서 클램핑되는 연삭 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제 1 세트업에서, 상기 크랭크축(1)은 메인 베어링(3, 4)과 동일한 공통의 길이 방향 범위에 놓이는 단부 원통부에서 클램핑되는 연삭 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제 1 세트업에서, 상기 크랭크축(1)의 상기 2개의 베어링 위치는 상기 연삭기의 셸 척(43)에 설치되고, 상기 크랭크축(1)은 그 두 단부에서 회전 구동되는 연삭 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 핀 체이싱 연삭 공정은 복수의 연삭 휠(31)로 동시에 수행되는 연삭 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 메인 베어링(3, 4)은 CNC 제어식으로 연삭되는 연삭 방법.
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,

상기 제 2 세트업에서, 상기 크랭크축(1)은 위치결정용 중심부(52, 53) 사이에 클램핑되고 워크 주축대 단부에서 구동 디바이스에 의해 회전 구동되는 연삭 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제 2 세트업에서, 상기 메인 베어링(3, 4)은 다중 연삭 휠 세트에 의해 연삭되고, 상기 다중 연삭 휠 세트의 연삭 휠(40)은 공통 구동 스핀들(39)에 위치되고 동일한 직경을 가지는 연삭 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제 2 세트업에서, 상기 메인 베어링(3, 4)은 개별 상기 메인 베어링(3, 4)에 연속해서 이송되는 단일 연삭 휠에 의해 연삭되는 연삭 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제 2 세트업에서, 센터링 방진구(centering steady rest)는 상기 메인 베어링(3, 4)의 연삭 동안에 적어도 하나의 상기 메인 베어링(3, 4)에 대해 위치되는 연삭 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 외부 원통 연삭에 의해 크랭크축의 메인 및 로드 베어링을 연삭하는 방법을 수행하는 장치에 있어서,

a) 셸 척(43)이 설치되는 워크 주축대(26) 및 심압대(27)를 가지는 제 1 연삭 스테이션(22);

b) 상기 제 1 연삭 스테이션(22)에 배치되어, 적어도 하나의 회전 구동 연삭 휠(31)을 반송하고 CNC 제어에 의해 두 방향(33, 34) - 제 1 방향(33)은 상기 연삭 휠(31)의 이송 방향이며 상기 워크 주축대(26) 및 상기 심압대(27)에 의해 형성된 회전 축선(51)에 수직이 되고, 제 2 방향(34)은 상기 회전 축선(51)에 평행함 - 으로 횡단 가능한 적어도 하나의 연삭 스핀들(30)을 가지는 가로 이송대(28);

c) 셸 척(43)에 크랭크축(1)의 메인 베어링(3, 4)의 길이 방향 범위에 설치되고 회전 구동되는 크랭크축(1)의 로드 베어링(5)으로의 연삭 휠(31)의 이송 동안에, 상기 셸 척(43)에 의해 결정된 실제 회전 축선(51)과 크랭크축의 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10) 사이의 계산 편차가 참작되어, 상기 로드 베어링(5)이 상기 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)에 따라 연삭되도록 설계되는 제 1 연삭 스테이션(22)의 CNC 제어부;

d) 상기 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)의 경로를 따라 크랭크축(1)의 양쪽 단부 면에 설치되는 센터링 보어(8, 9)에 적응되는 위치결정용 중심부(52, 53)가 설치되는 워크 주축대(36) 및 심압대(37)를 가지는 제 2 연삭 스테이션(23);

e) 상기 제 2 연삭 스테이션(23)에서, 상기 크랭크축(1)의 상기 메인 베어링(3, 4)의 연삭이 회전 축선으로서 상기 규정용 기하학적 길이 방향 축선(10)을 중심으로 크랭크축(1)의 회전 동안에 이루어지는 적어도 상기 워크 주축대(36)의 회전 구동을 위한 디바이스를 포함하는 장치.
제 14 항에 있어서,

측정 스테이션(13), 및 상기 제 1 및 제 2 연삭 스테이션(22, 23)을 포함하는 연삭 셀(21)은 결합되어 시스템을 형성하도록 결합되고, 연삭될 크랭크축(1)을 상기 측정 스테이션(13)에 연속적으로 이송하고, 크랭크축(1)을 상기 측정 스테이션(13)으로부터 상기 제 1 연삭 스테이션(22) 내로 전달하고, 그 후 상기 제 2 연삭 스테이션(23) 내로 전달하고, 이어서 상기 정삭된 크랭크축(1)을 외부로 수송하는 수송 디바이스가 설치되는 장치.