RU2010136695A - Способ шлифования коренных и шатунных подшипников коленчатого вала с помощью наружного круглого шлифования и устройство для осуществления способа - Google Patents
Способ шлифования коренных и шатунных подшипников коленчатого вала с помощью наружного круглого шлифования и устройство для осуществления способа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010136695A RU2010136695A RU2010136695/02A RU2010136695A RU2010136695A RU 2010136695 A RU2010136695 A RU 2010136695A RU 2010136695/02 A RU2010136695/02 A RU 2010136695/02A RU 2010136695 A RU2010136695 A RU 2010136695A RU 2010136695 A RU2010136695 A RU 2010136695A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grinding
- crankshaft
- installation
- bearings
- axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
Abstract
1. Способ шлифования коренных и шатунных подшипников коленчатого вала с помощью наружного круглого шлифования со следующими этапами: !а) на первой установке коленчатый вал (1) устанавливают на двух не шлифованных опорных участках, которые лежат друг от друга на расстоянии в общей продольной протяженности коренных подшипников (3, 4); ! b) коленчатый вал приводят во вращение вокруг оси (51) вращения, которая определена обоими опорными участками и отклоняется от определяющей, проходящей через коренные подшипники геометрической продольной оси (10) коленчатого вала; ! с) при вращении вокруг оси (51) вращения все шатунные подшипники (5) коленчатого вала (1) шлифуют способом шлифования ходом маятника с помощью управляемого числовой программой наружного круглого шлифования до окончательного размера; ! d) при способе шлифования ходом маятника осуществляют подачу шлифовальных кругов в соответствии с определяющей геометрической продольной осью (10), отклонение которой от оси вращения (5) учитывают в виде поправочной функции в процессоре числового программного управления; ! e) после окончательного шлифования шатунных подшипников (5) меняют установку коленчатого вала (1) и осуществляют вторую установку, при которой коленчатый вал (1) устанавливают на своих осевых концах и приводят во вращение вокруг его определяющей геометрической продольной оси (10); ! f) при второй установке все коренные подшипники (3, 4) с помощью внешнего круглого шлифования шлифуют до окончательного размера. ! 2. Способ по п.1, со следующими дальнейшими этапами: ! а) заготовку коленчатого вала (1) перед шлифованием предварительно обрабатывают резанием; ! b) на предвари
Claims (15)
1. Способ шлифования коренных и шатунных подшипников коленчатого вала с помощью наружного круглого шлифования со следующими этапами:
а) на первой установке коленчатый вал (1) устанавливают на двух не шлифованных опорных участках, которые лежат друг от друга на расстоянии в общей продольной протяженности коренных подшипников (3, 4);
b) коленчатый вал приводят во вращение вокруг оси (51) вращения, которая определена обоими опорными участками и отклоняется от определяющей, проходящей через коренные подшипники геометрической продольной оси (10) коленчатого вала;
с) при вращении вокруг оси (51) вращения все шатунные подшипники (5) коленчатого вала (1) шлифуют способом шлифования ходом маятника с помощью управляемого числовой программой наружного круглого шлифования до окончательного размера;
d) при способе шлифования ходом маятника осуществляют подачу шлифовальных кругов в соответствии с определяющей геометрической продольной осью (10), отклонение которой от оси вращения (5) учитывают в виде поправочной функции в процессоре числового программного управления;
e) после окончательного шлифования шатунных подшипников (5) меняют установку коленчатого вала (1) и осуществляют вторую установку, при которой коленчатый вал (1) устанавливают на своих осевых концах и приводят во вращение вокруг его определяющей геометрической продольной оси (10);
f) при второй установке все коренные подшипники (3, 4) с помощью внешнего круглого шлифования шлифуют до окончательного размера.
2. Способ по п.1, со следующими дальнейшими этапами:
а) заготовку коленчатого вала (1) перед шлифованием предварительно обрабатывают резанием;
b) на предварительно обработанных опорных участках, предусмотренных для первой установки, измеряют диаметр, круглость и центрированность;
с) по замеренным значениям определяют положение определяющей геометрической продольной оси (10) в отношении названных опорных участков и образуют корректирующую функцию для способа шлифования маятниковым ходом.
3. Способ по п.1 или 2, при котором для определения положения геометрической продольной оси (10) на торцевых сторонах коленчатого вала (1) выполняют центрирующие отверстия (8, 9), на которых коленчатый вал с центрированием может устанавливаться в шлифовальной машине.
4. Способ по п.3, при котором прямую, проходящую радиально от определяющей геометрической продольной оси (10), устанавливают в качестве базовой линии для углового положения измеренных значений и для этого производят измерение базового отверстия (16) на торцевой стороне коленчатого вала (1).
5. Способ по пп.1, 2 или 4, при котором коленчатый вал (1) в первой установке устанавливают на его обоих наружных коренных подшипниках (4).
6. Способ по пп.1, 2 или 4, при котором коленчатый вал (1) в первой установке устанавливают на находящихся с концевых сторон цилиндрических участках, которые лежат на той же самой общей протяженности, что и коренные подшипники (3, 4).
7. Способ по пп.1 или 2, при котором в первой установке оба опорных участка коленчатого вала (1) устанавливают в зажимных патронах (43) со вкладышами шлифовальной машины, и коленчатый вал на его обоих концах приводят во вращение.
8. Способ по п.1 или 2, при котором способ шлифования маятниковым ходом осуществляют одновременно несколькими шлифовальными кругами (31).
9. Способ по п.1 или 2, при котором также шлифование коренных подшипников (3, 4) осуществляют с числовым программным управлением.
10. Способ по п.1 или 2, при котором коленчатый вал (1) при второй установке устанавливают между центрирующими конусами (52, 53) и на своем конце со стороны передней бабки приводят во вращение с помощью захватывающего и приводного устройства.
11. Способ по п.1 или 2, при котором коренные подшипники (3, 4) при второй установке шлифуют; комплектом, состоящим из многих шлифовальных кругов, шлифовальные круги (40) которого находятся на общей ведомой оси (39) и имеют тот же самый диаметр.
12. Способ по п.1 или 2, при котором коренные подшипники (3, 4) при второй установке шлифуют одним единственным шлифовальным кругом, который подают по очереди к отдельным коренным подшипникам (3, 4).
13. Способ по п.1 или 2, при котором при второй установке при шлифовании коренных подшипников (3, 4) на, по меньшей мере, одном из коренных подшипников (3, 4) устанавливают центрирующий люнет.
14. Устройство для осуществления способа шлифования коренных и шатунных подшипников коленчатого вала с помощью наружного круглого шлифования по пп.1-13, которое снабжено:
a) первой шлифовальной станцией (22) с передней бабкой (26) и задней бабкой (27), которые снабжены зажимными патронами (43) с вкладышами;
b) крестовым суппортом (28), расположенным на первой шлифовальной станции (22) с, по меньшей мере, одним шлифовальным шпинделем (30), который несет ведомый при вращении шлифовальный круг (31) и при числовом программном управлении может передвигаться в двух направлениях (33, 34), причем первое направление (33) представляет собой направление подачи шлифовального круга (31) и проходит перпендикулярно оси (51) вращения, образованной передней бабкой (26) и задней бабкой (27), в то время как второе направление (34) проходит параллельно к оси (51) вращения.
c) числовым программным управлением первой шлифовальной станции (22), которое выполнено таким образом, что при подаче шлифовального круга (31) к шатунному подшипнику (5) коленчатого вала (1), который установлен в продольном протяжении его коренных подшипников (3, 4) в зажимных патронах (43) с вкладышами и приведен во вращение, учитывается численным образом определенное отклонение между фактической осью (51) вращения, заданной подшипниками (43) с вкладышами, и определяющей геометрической продольной осью (10) коленчатого вала, и шатунные подшипники (5) шлифуются в соответствии с определяющей геометрической продольной осью (10);
d) второй шлифовальной станцией с передней бабкой (36) и задней бабкой (37), которые снабжены центрирующими конусами (52, 53), причем центрирующие конуса (52, 53) приведены в соответствие с центрирующими отверстиями (8, 9), выполненными в торцевых сторонах коленчатого вала (1) в соответствии с ходом определяющей геометрической продольной оси (10);
e) устройством для привода во вращение, по меньшей мере, передней бабки (36) на второй станции (23) шлифования, благодаря которому осуществляется шлифование коренных подшипников (3, 4) коленчатого вала (1) при вращении коленчатого вала (1) вокруг определяющей геометрической продольной оси (10) в качестве оси вращения.
15. Устройство по п.14, в котором измерительная станция (13) и камера (21) шлифования, включающая первую и вторую станцию (22, 23) шлифования, объединены в установку и предусмотрено транспортное устройство, которое выполнено с возможностью подводить подлежащий шлифованию коленчатый вал (1) по очереди к измерительной станции (13), переводить от нее в первую станцию (22) шлифования, после чего во вторую станцию (23) шлифования и затем транспортировать отшлифованный до готовности коленчатый вал (1) наружу.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008007175A DE102008007175B4 (de) | 2008-02-01 | 2008-02-01 | Verfahren zum Schleifen der Haupt- und Hublager einer Kurbelwelle durch Außenrundschleifen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE102008007175.7 | 2008-02-01 | ||
PCT/EP2009/050321 WO2009095299A1 (de) | 2008-02-01 | 2009-01-13 | VERFAHREN ZUM SCHLEIFEN DER HAUPT- UND HUBLAGER EINER KURBELWELLE DURCH AUßENRUNDSCHLEIFEN UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010136695A true RU2010136695A (ru) | 2012-03-10 |
RU2480320C2 RU2480320C2 (ru) | 2013-04-27 |
Family
ID=40429755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010136695/02A RU2480320C2 (ru) | 2008-02-01 | 2009-01-13 | Способ шлифования коренных и шатунных подшипников коленчатого вала с помощью наружного круглого шлифования и устройство для осуществления способа |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8506357B2 (ru) |
EP (1) | EP2234757B1 (ru) |
JP (1) | JP5473006B2 (ru) |
KR (1) | KR101487467B1 (ru) |
CN (1) | CN101687301B (ru) |
DE (1) | DE102008007175B4 (ru) |
ES (1) | ES2409385T3 (ru) |
RU (1) | RU2480320C2 (ru) |
WO (1) | WO2009095299A1 (ru) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009051737B3 (de) * | 2009-11-03 | 2010-10-07 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum Schleifen der Haupt- und Hublager einer Kurbelwelle durch Aussenrundschleifen und Schleifmaschine zum Durchführen des Verfahrens |
JP5505099B2 (ja) * | 2010-06-04 | 2014-05-28 | 株式会社ジェイテクト | 複合研削盤による研削方法 |
GB201108845D0 (en) * | 2011-05-26 | 2011-07-06 | Cinetic Landis Ltd | Machine tools and methods of operating thereof |
CN102773800B (zh) * | 2012-08-15 | 2014-11-12 | 潘旭华 | 一种提高曲轴连杆颈随动磨削的圆度精度的方法 |
DE102013225292B4 (de) * | 2013-12-09 | 2018-11-15 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Schleifmaschine zum schleifen von zentrischen und/oder exzentrischen lagerstellen an wellenteilen mit einer lünette zum abstützen der lagerstellen |
DE102014204807B4 (de) * | 2014-03-14 | 2016-12-15 | Erwin Junker Grinding Technology A.S. | Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen von Großkurbelwellen |
CN107433430A (zh) * | 2017-09-27 | 2017-12-05 | 安徽海立精密铸造有限公司 | 一种曲轴免打磨加工工艺 |
JP7135288B2 (ja) | 2017-10-20 | 2022-09-13 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤及び研削方法 |
CN108032188A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-15 | 重庆市银钢通科技有限公司 | 一种凸轮轴粗磨夹具 |
CN108453609B (zh) * | 2018-02-07 | 2020-04-24 | 重庆市佳南工贸有限公司 | 一种曲轴抛光装置 |
CN113732323B (zh) * | 2021-09-02 | 2023-01-03 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 轴类工件的气封定位夹具、定位检测系统及方法 |
CN114425706B (zh) * | 2022-03-14 | 2023-02-10 | 浙江杰克智能装备有限公司 | 一种曲轴磨头架卡盘夹具 |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH491708A (de) * | 1967-01-24 | 1970-06-15 | Skoda Np | Verfahren zum Fräsen von exzentrisch an einer Welle angebrachten Zapfen, insbesondere der Hubzapfen von Kurbelwellen |
GB1255746A (en) * | 1968-04-30 | 1971-12-01 | Toyoda Machine Works Ltd | A machine tool for grinding pins of a crank shaft |
DE2208593C2 (de) * | 1972-02-23 | 1973-12-20 | Gebrueder Boehringer Gmbh, 7320 Goeppingen | Verfahren zur Bearbeitung der Hubzapfen und Mittellager einer Kurbelwelle |
US3839829A (en) * | 1973-07-26 | 1974-10-08 | Landis Tool Co | Machine tool fault indicator |
DE2822346C2 (de) * | 1978-05-22 | 1985-09-05 | GFM Gesellschaft für Fertigungstechnik und Maschinenbau GmbH, Steyr | Elektrische numerische Programmsteuerung für Kurbelwellenfräsmaschinen und Kurbelwellen-Schleifmaschinen |
DE2918249A1 (de) * | 1979-05-05 | 1980-11-06 | Goetze Ag | Maschine zum vorzugsweise spanenden umfangsbearbeiten von unrunden werkstuecken, insbesondere kolbenringen |
US4375670A (en) * | 1979-10-29 | 1983-03-01 | Gfm Gesellschaft Fur Fertigungstechnik Und Maschinenbau Gesellschaft Mbh | Machine tool for machining crankshafts and control system for the machine tool |
EP0076635A1 (en) * | 1981-10-07 | 1983-04-13 | Litton Industrial Products, Inc. | Crankpin grinding machine |
EP0239714B1 (de) * | 1986-04-04 | 1989-06-28 | GFM Gesellschaft für Fertigungstechnik und Maschinenbau Gesellschaft m.b.H. | Endenbearbeitungsmaschine |
DE3662466D1 (en) * | 1986-11-26 | 1989-04-20 | Gfm Fertigungstechnik | Method and machine for equilibratingly centering work pieces to be partially cutting-machined, especially crankshafts |
US5235838A (en) * | 1987-07-13 | 1993-08-17 | W. Hegenscheidt Gesellschaft Mbh | Method and apparatus for truing or straightening out of true work pieces |
US5189846A (en) * | 1992-02-24 | 1993-03-02 | Caterpillar Inc. | Chuck indexing arrangement and method |
RU2014202C1 (ru) * | 1992-06-15 | 1994-06-15 | Лубенский станкостроительный завод "Коммунар" | Станок для шлифования шеек коленчатых валов |
JP3078119B2 (ja) * | 1992-07-16 | 2000-08-21 | マツダ株式会社 | クランクシャフトの製造方法 |
DE4327807C2 (de) | 1993-08-18 | 1995-06-14 | Erwin Junker | Verfahren und Schleifmaschine zum Schleifen einer Kurbelwelle |
GB9608351D0 (en) * | 1996-04-23 | 1996-06-26 | Western Atlas Uk Ltd | Composite component grinding method and apparatus |
GB2317130B (en) | 1996-09-13 | 1999-01-06 | Western Atlas Uk Ltd | Improvements in and relating to workpiece grinding |
JP3646902B2 (ja) * | 1996-11-21 | 2005-05-11 | コマツ工機株式会社 | クランクシャフト加工装置 |
DE19714677C5 (de) | 1997-04-09 | 2010-12-02 | Boehringer Werkzeugmaschinen Gmbh | Verfahren zur verwendungsfähigen Fertigbearbeitung von Rotationsteilen, insbesondere der Lagerstellen von Kurbelwellen |
DE19801863A1 (de) * | 1998-01-20 | 1999-07-22 | Hegenscheidt Mfd Gmbh | Verfahren und Maschine zum Drehfräsen der Haupt- und Pleuellagerzapfen von Kurbelwellen |
WO2000050841A1 (fr) * | 1999-02-22 | 2000-08-31 | Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostiju 'tekhnomash' | Procede et dispositif permettant de mesurer les inclinaisons de la forme geometrique d'une piece cylindrique, lunette de correction et variantes |
DE19919893A1 (de) * | 1999-04-30 | 2000-11-09 | Junker Erwin Maschf Gmbh | Vor- und Fertigschleifen einer Kurbelwelle in einer Aufspannung |
FR2797314B1 (fr) * | 1999-08-02 | 2002-03-22 | Renault Automation Comau | Procede d'usinage d'un vilebrequin a disposition originale de l'operation d'equilibrage et dispositif permettant de le mettre en oeuvre |
JP2001179587A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-03 | Kobe Steel Ltd | 偏心軸部の加工方法 |
JP4051872B2 (ja) * | 2000-09-29 | 2008-02-27 | 株式会社ジェイテクト | 加工部の測定方法及び加工方法 |
DE10052443A1 (de) * | 2000-10-23 | 2002-05-08 | Boehringer Werkzeugmaschinen | Kombimaschine |
DE10144644B4 (de) * | 2001-09-11 | 2006-07-13 | Bsh Holice A.S. | Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen von zentrischen Lagerstellen von Kurbelwellen |
DE10304252A1 (de) * | 2003-02-03 | 2004-08-26 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum CNC-Schleifen von Nockenwellen, Kurbelwellen und dergleichen |
JP2006159314A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Toyoda Mach Works Ltd | クランクピンの研削方法及び研削盤 |
DE102006024715B4 (de) * | 2006-05-26 | 2008-07-24 | Niles-Simmons Industrieanlagen Gmbh | Verfahren zum Bearbeiten der Lagersitze der Haupt- und Hublager von Kurbelwellen sowie Werkzeugmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
CN2931811Y (zh) * | 2006-06-28 | 2007-08-08 | 王全峰 | 改进的发动机曲轴限位装置 |
DE102007026562B4 (de) * | 2007-06-08 | 2010-08-26 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Schleifzentrum und Verfahren zum gleichzeitigen Schleifen mehrerer Lager von Kurbelwellen |
DE102007034706B3 (de) * | 2007-07-25 | 2008-09-11 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Schleifzentrum und Verfahren zum gleichzeitigen Schleifen mehrerer Lager und endseitigen Flächen von Kurbelwellen |
-
2008
- 2008-02-01 DE DE102008007175A patent/DE102008007175B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-01-13 KR KR20097024529A patent/KR101487467B1/ko active IP Right Grant
- 2009-01-13 RU RU2010136695/02A patent/RU2480320C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-01-13 US US12/865,370 patent/US8506357B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-01-13 ES ES09705005T patent/ES2409385T3/es active Active
- 2009-01-13 JP JP2010544655A patent/JP5473006B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-01-13 WO PCT/EP2009/050321 patent/WO2009095299A1/de active Application Filing
- 2009-01-13 CN CN2009800004974A patent/CN101687301B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-01-13 EP EP09705005.8A patent/EP2234757B1/de not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2480320C2 (ru) | 2013-04-27 |
CN101687301A (zh) | 2010-03-31 |
US8506357B2 (en) | 2013-08-13 |
EP2234757B1 (de) | 2013-04-10 |
DE102008007175A1 (de) | 2009-10-08 |
WO2009095299A1 (de) | 2009-08-06 |
KR101487467B1 (ko) | 2015-01-28 |
CN101687301B (zh) | 2011-08-31 |
DE102008007175B4 (de) | 2010-06-02 |
ES2409385T3 (es) | 2013-06-26 |
KR20100102522A (ko) | 2010-09-24 |
JP2011510826A (ja) | 2011-04-07 |
US20110003534A1 (en) | 2011-01-06 |
JP5473006B2 (ja) | 2014-04-16 |
EP2234757A1 (de) | 2010-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010136695A (ru) | Способ шлифования коренных и шатунных подшипников коленчатого вала с помощью наружного круглого шлифования и устройство для осуществления способа | |
CN100343017C (zh) | 用于对曲轴中心轴部位进行磨削的方法和装置 | |
US7083500B2 (en) | Method and device for grinding the outside and inside of a rotationally symmetric machine part comprising a longitudinal borehole | |
US8715036B2 (en) | Grinding center and method for the simultaneous grinding of multiple crankshaft bearings | |
US10464182B2 (en) | Method and grinding machine for grinding external and internal contours of workpieces in one clamping | |
RU2010106655A (ru) | Шлифовальный центр и способ одновременного шлифования нескольких подшипников и концевых поверхностей коленчатых валов | |
CN114102424A (zh) | 研磨机 | |
CN112757062B (zh) | 一种轴类零件研抛装置 | |
CN115741389A (zh) | 一种半球谐振子超精密磨削加工装置及加工方法 | |
CN103240646A (zh) | 一种圆锥杆件驱动定位工装和外圆磨床 | |
US20070178808A1 (en) | Method and device for grinding assembled camshafts with a high concentricity accuracy | |
US4346535A (en) | Cam grinding machine | |
JPH05277913A (ja) | クランク軸におけるジャーナルの研削方法及び研削盤 | |
JP2009095911A (ja) | 旋回装置およびそれを備えた円筒研削盤 | |
CN210499542U (zh) | 一种曲轴的曲柄、平衡块打磨处理装置 | |
RU2436666C2 (ru) | Способ установки и выверки заготовок деталей типа валов | |
CN205465511U (zh) | 一种在数控卧式车床上磨削轧辊中心孔的气动磨头 | |
CN202878034U (zh) | 工件内孔磨削气悬浮定位夹持装置 | |
CN109531304A (zh) | 可实现大型曲轴拐颈抛磨的装夹工装及用其抛磨的方法 | |
JP2004249438A (ja) | 縦型円筒研削盤及びこれを用いた研削方法 | |
CN102825511B (zh) | 工件内孔磨削气悬浮定位夹持装置 | |
JP4415680B2 (ja) | 研削装置および研削方法 | |
CN108500787A (zh) | 高精度汽车轮毂轴承磨外径加工方法 | |
CN106078377B (zh) | 一种用于车床磨削内孔的加工装置及加工方法 | |
RU2660943C2 (ru) | Способ бесцентрового шлифования деталей вала, в частности труб для составных кулачковых валов |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210114 |