CN114800078B - 轴承滚子外表面加工装置、方法及圆锥滚子轴承加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了轴承滚子外表面加工装置、方法及圆锥滚子轴承加工设备，涉及圆锥滚子轴承加工技术领域，包括有安装在加工转台上的滚子夹持组件。利用传感器对加工口进行检测，当轴承滚子落入到加工口后，通过滚子夹持组件上的伸缩夹持单元与旋转夹持单元配合对轴承滚子进行夹持固定，之后通过加工转台带动滚子夹持组件上的轴承滚子转移，使得轴承滚子转移到打磨台、检测装置和出料台工位进行处理。相比于现有技术，轴承滚子无需后者推动前者移动，不仅能够被夹持固定，避免打磨时发生跳动，而且在打磨和检测处理时，旋转夹持单元带动轴承滚子的转动，还能使轴承滚子的整个侧表面（周向外表面）被打磨和检测，保障轴承滚子的打磨出的效果和质量。

Description

轴承滚子外表面加工装置、方法及圆锥滚子轴承加工设备

技术领域

本发明涉及圆锥滚子轴承加工技术领域，特别涉及一种轴承滚子外表面加工装置。

背景技术

圆锥滚子轴承属于分离型轴承，其包括有轴承内圈、轴承外圈和轴承滚子，轴承滚子活动嵌入在轴承内圈和轴承外圈的锥形滚道中。圆锥滚子轴承在工作时，轴承滚子需要承受径向负荷和轴向负荷，因此，对轴承滚子的装配生产，保证轴承滚子的外表面质量是很重要的事。

轴承滚子的生产过程中，轴承滚子的外表面会出现一些缺陷，如轴承滚子外表面有划痕、毛刺、凹口痕迹等等，这种缺陷会影响圆锥滚子轴承的工作性能，为消除这种缺陷，需要对轴承滚子表面进行打磨。

目前对轴承滚子外表面的打磨，如中国专利CN110961992A公开的“一种圆锥滚子轴承外圈滚子接触面加工设备”，其具体公开了通过滚子振动盘将滚子送入导轨，之后被传送至两打磨轮之间打磨，最后被打磨的滚子在后者滚子的推动下移出打磨轮，使滚子落入到收集装置中。

在上述专利技术方案中，存在以下问题：

（1）两打磨轮之间的滚子进行打磨时，滚子无法旋转，因此无法对滚子整个的周向外表面进行打磨，影响滚子的打磨质量。

（2）打磨轮由动力装置驱动，打磨轮对滚子的作用力不限于旋转摩擦，还存在振动，因此滚子较为容易发生跳动（打磨轮表面具有颗粒物也会造成滚子发生跳动），影响滚子的打磨质量。

发明内容

本发明目的之一是解决现有技术中在对滚子打磨加工时，滚子无法旋转，且易发生跳动，继而影响对滚子打磨质量的问题。

本发明目的之二是提供一种轴承滚子外表面加工方法。

本发明目的之三是提供一种圆锥滚子轴承加工设备。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种轴承滚子外表面加工装置，包含有安装在加工转台上的滚子夹持组件，该滚子夹持组件至少具有四组，所述滚子夹持组件径向分布在所述加工转台上，分别位于前后左右四个方位侧。

所述滚子夹持组件两侧具有向同一方向凸起的块体，两所述块体之间具有加工口，所述加工口侧壁上安装有传感器，其中一侧所述块体上连接有伸缩夹持单元，另一侧所述块体上连接有旋转夹持单元，所述伸缩夹持单元的一端旋转连接有头部。

所述加工转台左侧设置有用于打磨所述轴承滚子的打磨台，所述加工转台的前侧设置有用于检测所述轴承滚子表面是否有缺陷的检测装置，所述加工转台右侧设置有出料台。

在上述技术方案中，本发明实施例在使用时，从加工转台后侧位置的加工口放入轴承滚子，滚子夹持组件中的传感器检测到加工口中的轴承滚子后，控制伸缩夹持单元伸出，使得伸缩夹持单元的头部抵住轴承滚子的端面，轴承滚子在伸缩夹持单元的推动下，轴承滚子的另一端面贴合旋转夹持单元，使得伸缩夹持单元与旋转夹持单元配合对轴承滚子进行夹持。

之后控制加工转台转动，带动夹持有轴承滚子的滚子夹持组件旋转至打磨台的位置，通过打磨台对轴承滚子进行打磨，轴承滚子被打磨时通过旋转夹持单元的带动进行旋转，此时伸缩夹持单元上与轴承滚子接触的头部同步旋转，使得打磨台对轴承滚子的整个侧表面进行打磨。

然后再次控制加工转台转动，带动打磨好后的轴承滚子旋转至检测装置的位置，打磨好后的轴承滚子在旋转夹持单元带动下旋转，使得检测装置对轴承滚子的整个侧表面进行检测。

最后当轴承滚子检测完成后，接着控制加工转台转动，带动检测好后的轴承滚子旋转至出料台位置，而后控制伸缩夹持单元复位，松开轴承滚子，使得轴承滚子向下滚落到出料台中进行出料，通过出料台使得轴承滚子进入下一工序。

本发明的有益效果是：本发明利用传感器对加工口进行检测，当轴承滚子落入到加工口后，通过滚子夹持组件上的伸缩夹持单元与旋转夹持单元配合对轴承滚子进行夹持固定，之后通过加工转台带动滚子夹持组件上的轴承滚子转移，使得轴承滚子转移到打磨台、检测装置和出料台工位进行处理。相比于现有技术，轴承滚子不仅能够被夹持固定，不易在打磨时发生跳动，而且在打磨和检测处理时，旋转夹持单元带动轴承滚子的转动，还能使轴承滚子的整个侧表面（周向外表面）被打磨和检测，保障轴承滚子的打磨出的效果和质量。

并且，相比于现有技术中轴承滚子的移动，无需后者推动前者（后面的轴承滚子推动前面的轴承滚子移动），也就是说，减少了轴承滚子之间的相互影响，和人工的介入（当后面没有轴承滚子时，前面轴承滚子无法移动，需要人工介入），具有更好的打磨质量和经济效益（适用于自动化）。

另外，在对轴承滚子进行出料处理时，松开的轴承滚子具有旋转惯性力，有利于轴承滚子滚落到出料台中。

进一步地，在本发明实施例中，所述轴承滚子外表面加工装置还包含有滚子振动盘，所述滚子振动盘中设有上料导轨，所述滚子振动盘上侧设有与所述上料导轨相连的滚子导轨，所述滚子导轨与倾斜向下的下料导轨相连，所述下料导轨位于所述加工口的侧上方，所述滚子振动盘通过振动促使所述轴承滚子沿所述上料导轨和所述滚子导轨移动，最后通过所述下料导轨使得所述轴承滚子落入到所述加工口中。

进一步地，在本发明实施例中，所述加工转台中心端连接一主轴，所述主轴由动力装置驱动，通过启动所述动力装置驱动主轴旋转，以带动所述加工转台旋转。

更进一步地，在本发明实施例中，所述加工口下方设有倾斜向下的倾斜板，该倾斜板连接所述加工转台，所述加工转台的后侧设置有挡位板，该挡位板用于阻挡落入到所述加工口中的所述轴承滚子。

通过倾斜向下的倾斜板，在加工口落入轴承滚子后，轴承滚子向后滚动被挡位板阻挡，通过这种方式，轴承滚子每次滚动的距离相等，也就是说，落入到加工口后的轴承滚子能移动到同一位置，有利于伸缩夹持单元、旋转夹持单元和轴承滚子进行中心对位。每次轴承滚子被夹持后，都能保持一致位置，无需重新定位（利于对轴承滚子的打磨，打磨深度能保持一致），在自动化工业中，这是非常重要的。

并且在对轴承滚子出料时，轴承滚子能借助倾斜向下的倾斜板还能够顺利滚落到出料台中。

进一步地，在本发明实施例中，所述打磨台包括有打磨辊、打磨电机、滑动座和滑动导轨，所述打磨辊连接所述打磨电机，所述打磨电机固定在所述滑动座上，所述滑动座滑动安装在所述滑动导轨上。

在对轴承滚子进行打磨时，控制滑动座沿滑动导轨移动，使得打磨辊靠近贴合轴承滚子，同时启动打磨电机带动打磨辊旋转，进而实现对轴承滚子的打磨。

进一步地，在本发明实施例中，所述出料台包括有出料槽、次品槽和良品槽，所述次品槽和所述良品槽连通所述出料槽，所述次品槽和所述良品槽之间活动连接有动力轴，所述动力轴上连接分料板，所述动力轴与电机相连，并由所述电机驱动旋转，所述电机通过有线或无线的通讯方式连接所述检测装置，所述分料板通过所述动力轴带动下进行左右摆动，以阻挡从所述出料槽滑落的所述轴承滚子进入所述次品槽或所述良品槽中。

当检测装置（检测装置为现有技术，不作详细描述）检测到轴承滚子侧表面具有缺陷时，检测装置向电机发送信号，控制电机带动分料板转动到良品槽位置，阻挡具有缺陷的轴承滚子落入到良品槽，使得具有缺陷的轴承滚子进入次品槽；而当检测装置检测到轴承滚子侧表面完好时，检测装置向电机发送信号，控制电机带动分料板转动到次品槽位置，阻挡没有缺陷的轴承滚子落入到次品槽，使得完好的轴承滚子落入到良品槽。

进一步地，在本发明实施例中，所述滚子夹持组件包括有相互连通的伸缩腔与气压腔，所述伸缩夹持单元滑动连接所述伸缩腔，所述气压腔中滑动连接有活塞，所述活塞连接伸缩机构，通过所述伸缩机构控制所述活塞沿气压腔滑动，以实现对所述伸缩腔进行充气或吸气，进而控制所述伸缩夹持单元靠近或远离所述旋转夹持单元。

需说明的是，传感器与伸缩机构通讯连接，当传感器检测到加工口的轴承滚子后，传感器就会控制伸缩机构活塞沿气压腔后端滑动。

所述旋转夹持单元动力连接有驱动电机，通过所述驱动电机驱动所述旋转夹持单元转动，所述驱动电机与所述旋转夹持单元之间设有绝缘块与绝缘伸缩柱，所述绝缘块固定在所述旋转夹持单元上，所述绝缘伸缩柱连接所述驱动电机的动力端，所述绝缘伸缩柱伸缩连接所述绝缘块的凹槽，所述绝缘块与所述绝缘伸缩柱之间设有压力弹簧，所述绝缘伸缩柱侧表面具有凸起的齿，所述绝缘块的凹槽内侧具有内凹的齿槽，所述绝缘伸缩柱的齿嵌入在所述绝缘块内侧的齿槽中，使得所述绝缘伸缩柱既能带动所述绝缘块转动，也能使得所述绝缘伸缩柱进行伸缩。

所述绝缘块侧安装有得电片，该得电片连接外部电源，所述驱动电机侧设有导电片，该导电片通过连线的方式连接所述驱动电机的电源接口，所述得电片与所述导电片之间留有空隙。

当伸缩夹持单元与旋转夹持单元配合对轴承滚子进行夹持时，轴承滚子受伸缩夹持单元的推力，促使旋转夹持单元侧移压缩压力弹簧，绝缘伸缩柱进行缩进绝缘块中，同时得电片与导电片贴合导通电路，使得驱动电机得电带动轴承滚子旋转，因此，轴承滚子能够在被夹持后进行旋转，便于打磨台打磨和便于检测装置进行检测。通过这种结构和方式，有利于夹持轴承滚子后自动且及时启动驱动电机带动轴承滚子旋转，和松开轴承滚子后自动且及时停止驱动电机的运动，可减少额外的控制模块（继电器+接触器），减少复杂性。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种轴承滚子外表面加工方法，应用于上述发明目的之一中所述的轴承滚子外表面加工装置，所述轴承滚子外表面加工包括以下步骤：

从加工转台后侧位置的加工口放入轴承滚子，滚子夹持组件中的传感器检测到加工口中的轴承滚子后，控制伸缩夹持单元伸出，使得伸缩夹持单元的头部抵住轴承滚子的端面，轴承滚子在伸缩夹持单元的推动下，轴承滚子的另一端面贴合旋转夹持单元，使得伸缩夹持单元与旋转夹持单元配合对轴承滚子进行夹持。

之后控制加工转台转动，带动夹持有轴承滚子的滚子夹持组件旋转至打磨台的位置，通过打磨台对轴承滚子进行打磨，轴承滚子被打磨时通过旋转夹持单元的带动进行旋转，此时伸缩夹持单元上与轴承滚子接触的头部同步旋转，使得打磨台对轴承滚子的整个侧表面进行打磨。

然后再次控制加工转台转动，带动打磨好后的轴承滚子旋转至检测装置的位置，打磨好后的轴承滚子在旋转夹持单元带动下旋转，使得检测装置对轴承滚子的整个侧表面进行检测。

最后当轴承滚子检测完成后，接着控制加工转台转动，带动检测好后的轴承滚子旋转至出料台位置，而后控制伸缩夹持单元复位，松开轴承滚子，使得轴承滚子向下滚落到出料台中，通过出料台使得轴承滚子进入下一工序。

进一步地，在本发明实施例中，当伸缩夹持单元与旋转夹持单元配合对轴承滚子进行夹持时，轴承滚子受伸缩夹持单元的推力，促使旋转夹持单元侧移压缩压力弹簧，绝缘伸缩柱进行缩进绝缘块中，同时得电片与导电片贴合导通电路，使得驱动电机得电带动轴承滚子旋转，因此，轴承滚子能够在被夹持后进行旋转，便于打磨台打磨和便于检测装置进行检测。

为达到上述目的之三，本发明采用以下技术方案：一种圆锥滚子轴承加工设备，具有上述发明目的之一中所述的轴承滚子外表面加工装置。

附图说明

图1为本发明实施例轴承滚子外表面加工装置的俯视示意图。

图2为本发明实施例加工转台的俯视结构示意图。

图3为本发明实施例滚子振动盘的立体示意图。

图4为本发明实施例滚子夹持组件的结构示意图。

图5为图4的A局部放大图。

附图中

10、加工转台，11、主轴，12、倾斜板；

20、滚子夹持组件，201、伸缩腔，202、气压腔，21、加工口，22、传感器，23、伸缩夹持单元，24、旋转夹持单元，241、绝缘块，242、压力弹簧，243、得电片，25、伸缩机构，251、活塞，26、驱动电机，261、绝缘伸缩柱，262、导电片；

30、打磨台，31、打磨辊，32、打磨电机，33、滑动座，34、滑动导轨；

40、滚子振动盘，41、上料导轨，42、滚子导轨，43、下料导轨；

50、挡位板；

60、检测装置；

70、出料台，71、出料槽，72、次品槽，73、良品槽，74、分料板，75、动力轴；

100、轴承滚子。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知轴承滚子外表面加工方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种轴承滚子外表面加工装置，如图1所示，包含有安装在加工转台10上的滚子夹持组件20，该滚子夹持组件20至少具有四组，滚子夹持组件20径向分布在加工转台10上，分别位于前后左右四个方位侧。

如图2所示，滚子夹持组件20两侧具有向同一方向凸起的块体，两块体之间具有加工口21，加工口21侧壁上安装有传感器22，其中一侧块体上连接有伸缩夹持单元23，另一侧块体上连接有旋转夹持单元24，伸缩夹持单元23的一端旋转连接有头部。

如图1所示，加工转台10左侧设置有用于打磨轴承滚子100的打磨台30，加工转台10的前侧设置有用于检测轴承滚子100表面是否有缺陷的检测装置60，加工转台10右侧设置有出料台70。

实施步骤：从加工转台10后侧位置的加工口21放入轴承滚子100，滚子夹持组件20中的传感器22检测到加工口21中的轴承滚子100后，控制伸缩夹持单元23伸出，使得伸缩夹持单元23的头部抵住轴承滚子100的端面，轴承滚子100在伸缩夹持单元23的推动下，轴承滚子100的另一端面贴合旋转夹持单元24，使得伸缩夹持单元23与旋转夹持单元24配合对轴承滚子100进行夹持。

之后控制加工转台10转动，带动夹持有轴承滚子100的滚子夹持组件20旋转至打磨台30的位置，通过打磨台30对轴承滚子100进行打磨，轴承滚子100被打磨时通过旋转夹持单元24的带动进行旋转，此时伸缩夹持单元23上与轴承滚子100接触的头部同步旋转，使得打磨台30对轴承滚子100的整个侧表面进行打磨。

然后再次控制加工转台10转动，带动打磨好后的轴承滚子100旋转至检测装置60的位置，打磨好后的轴承滚子100在旋转夹持单元24带动下旋转，使得检测装置60对轴承滚子100的整个侧表面进行检测。

最后当轴承滚子100检测完成后，接着控制加工转台10转动，带动检测好后的轴承滚子100旋转至出料台70位置，而后控制伸缩夹持单元23复位，松开轴承滚子100，使得轴承滚子100向下滚落到出料台70中进行出料，通过出料台70使得轴承滚子100进入下一工序。

本发明利用传感器22对加工口21进行检测，当轴承滚子100落入到加工口21后，通过滚子夹持组件20上的伸缩夹持单元23与旋转夹持单元24配合对轴承滚子100进行夹持固定，之后通过加工转台10带动滚子夹持组件20上的轴承滚子100转移，使得轴承滚子100转移到打磨台30、检测装置60和出料台70工位进行处理。相比于现有技术，轴承滚子100不仅能够被夹持固定，不易在打磨时发生跳动，而且在打磨和检测处理时，旋转夹持单元24带动轴承滚子100的转动，还能使轴承滚子100的整个侧表面（周向外表面）被打磨和检测，保障轴承滚子100的打磨出的效果和质量。

并且，相比于现有技术中轴承滚子100的移动，无需后者推动前者（后面的轴承滚子100推动前面的轴承滚子100移动），也就是说，减少了轴承滚子100之间的相互影响，和人工的介入（当后面没有轴承滚子100时，前面轴承滚子100无法移动，需要人工介入），具有更好的打磨质量和经济效益（适用于自动化）。

另外，在对轴承滚子100进行出料处理时，松开的轴承滚子100具有旋转惯性力，有利于轴承滚子100滚落到出料台70中。

如图1、3所示，轴承滚子外表面加工装置还包含有滚子振动盘40，滚子振动盘40中设有上料导轨41，滚子振动盘40上侧设有与上料导轨41相连的滚子导轨42，滚子导轨42与倾斜向下的下料导轨43相连，下料导轨43位于加工口21的侧上方，滚子振动盘40通过振动促使轴承滚子100沿上料导轨41和滚子导轨42移动，最后通过下料导轨43使得轴承滚子100落入到加工口21中。

如图1所示，加工转台10中心端连接一主轴11，主轴11由动力装置驱动，通过启动动力装置驱动主轴11旋转，以带动加工转台10旋转。

如图1、2所示，加工口21下方设有倾斜向下的倾斜板12，该倾斜板12连接加工转台10，加工转台10的后侧设置有挡位板50，该挡位板50用于阻挡落入到加工口21中的轴承滚子100。

通过倾斜向下的倾斜板12，在加工口21落入轴承滚子100后，轴承滚子100向后滚动被挡位板50阻挡，通过这种方式，轴承滚子100每次滚动的距离相等，也就是说，落入到加工口21后的轴承滚子100能移动到同一位置，有利于伸缩夹持单元23、旋转夹持单元24和轴承滚子100进行中心对位。每次轴承滚子100被夹持后，都能保持一致位置，无需重新定位（利于对轴承滚子100的打磨，打磨深度能保持一致），在自动化工业中，这是非常重要的。

并且在对轴承滚子100出料时，轴承滚子100能借助倾斜向下的倾斜板12还能够顺利滚落到出料台70中。

如图1所示，打磨台30包括有打磨辊31、打磨电机32、滑动座33和滑动导轨34，打磨辊31连接打磨电机32，打磨电机32固定在滑动座33上，滑动座33滑动安装在滑动导轨34上。

在对轴承滚子100进行打磨时，控制滑动座33沿滑动导轨34移动，使得打磨辊31靠近贴合轴承滚子100，同时启动打磨电机32带动打磨辊31旋转，进而实现对轴承滚子100的打磨。

如图1所示，出料台70包括有出料槽71、次品槽72和良品槽73，次品槽72和良品槽73连通出料槽71，次品槽72和良品槽73之间活动连接有动力轴75，动力轴75上连接分料板74，动力轴75与电机相连，并由电机驱动旋转，电机通过有线或无线的通讯方式连接检测装置60，分料板74通过动力轴75带动下进行左右摆动，以阻挡从出料槽71滑落的轴承滚子100进入次品槽72或良品槽73中。

当检测装置60（检测装置60为现有技术，不作详细描述）检测到轴承滚子100侧表面具有缺陷时，检测装置60向电机发送信号，控制电机带动分料板74转动到良品槽73位置，阻挡具有缺陷的轴承滚子100落入到良品槽73，使得具有缺陷的轴承滚子100进入次品槽72；而当检测装置60检测到轴承滚子100侧表面完好时，检测装置60向电机发送信号，控制电机带动分料板74转动到次品槽72位置，阻挡没有缺陷的轴承滚子100落入到次品槽72，使得完好的轴承滚子100落入到良品槽73。

如图4所示，滚子夹持组件20包括有相互连通的伸缩腔201与气压腔202，伸缩夹持单元滑动连接伸缩腔201，气压腔202中滑动连接有活塞251，活塞251连接伸缩机构25，通过伸缩机构25控制活塞251沿气压腔202滑动，以实现对伸缩腔201进行充气或吸气，进而控制伸缩夹持单元靠近或远离旋转夹持单元24。

需说明的是，传感器22与伸缩机构25通讯连接，当传感器22检测到加工口21的轴承滚子100后，传感器22就会控制伸缩机构25活塞251沿气压腔202后端滑动。

如图4、5所示，旋转夹持单元24动力连接有驱动电机26，通过驱动电机26驱动旋转夹持单元24转动，驱动电机26与旋转夹持单元24之间设有绝缘块241与绝缘伸缩柱261，绝缘块241固定在旋转夹持单元24上，绝缘伸缩柱261连接驱动电机26的动力端，绝缘伸缩柱261伸缩连接绝缘块241的凹槽，绝缘块241与绝缘伸缩柱261之间设有压力弹簧242，绝缘伸缩柱261侧表面具有凸起的齿，绝缘块241的凹槽内侧具有内凹的齿槽，绝缘伸缩柱261的齿嵌入在绝缘块241内侧的齿槽中，使得绝缘伸缩柱261既能带动绝缘块241转动，也能使得绝缘伸缩柱261进行伸缩。

绝缘块241侧安装有得电片243，该得电片243连接外部电源，驱动电机26侧设有导电片262，该导电片262通过连线的方式连接驱动电机26的电源接口，得电片243与导电片262之间留有空隙。

当伸缩夹持单元23与旋转夹持单元24配合对轴承滚子100进行夹持时，轴承滚子100受伸缩夹持单元23的推力，促使旋转夹持单元24侧移压缩压力弹簧242，绝缘伸缩柱261进行缩进绝缘块241中，同时得电片243与导电片262贴合导通电路，使得驱动电机26得电带动轴承滚子100旋转，因此，轴承滚子100能够在被夹持后进行旋转，便于打磨台30打磨和便于检测装置60进行检测。通过这种结构和方式，有利于夹持轴承滚子100后自动且及时启动驱动电机26带动轴承滚子100旋转，和松开轴承滚子100后自动且及时停止驱动电机26的运动，可减少额外的控制模块（继电器+接触器），减少复杂性。

实施例二：

一种轴承滚子外表面加工方法，应用于实施例一中的轴承滚子外表面加工装置，轴承滚子外表面加工包括以下步骤：

从加工转台10后侧位置的加工口21放入轴承滚子100，滚子夹持组件20中的传感器22检测到加工口21中的轴承滚子100后，控制伸缩夹持单元23伸出，使得伸缩夹持单元23的头部抵住轴承滚子100的端面，轴承滚子100在伸缩夹持单元23的推动下，轴承滚子100的另一端面贴合旋转夹持单元24，使得伸缩夹持单元23与旋转夹持单元24配合对轴承滚子100进行夹持。

之后控制加工转台10转动，带动夹持有轴承滚子100的滚子夹持组件20旋转至打磨台30的位置，通过打磨台30对轴承滚子100进行打磨，轴承滚子100被打磨时通过旋转夹持单元24的带动进行旋转，此时伸缩夹持单元23上与轴承滚子100接触的头部同步旋转，使得打磨台30对轴承滚子100的整个侧表面进行打磨。

然后再次控制加工转台10转动，带动打磨好后的轴承滚子100旋转至检测装置60的位置，打磨好后的轴承滚子100在旋转夹持单元24带动下旋转，使得检测装置60对轴承滚子100的整个侧表面进行检测。

最后当轴承滚子100检测完成后，接着控制加工转台10转动，带动检测好后的轴承滚子100旋转至出料台70位置，而后控制伸缩夹持单元23复位，松开轴承滚子100，使得轴承滚子100向下滚落到出料台70中，通过出料台70使得轴承滚子100进入下一工序。

当伸缩夹持单元23与旋转夹持单元24配合对轴承滚子100进行夹持时，轴承滚子100受伸缩夹持单元23的推力，促使旋转夹持单元24侧移压缩压力弹簧242，绝缘伸缩柱261进行缩进绝缘块241中，同时得电片243与导电片262贴合导通电路，使得驱动电机26得电带动轴承滚子100旋转，因此，轴承滚子100能够在被夹持后进行旋转，便于打磨台30打磨和便于检测装置60进行检测。

实施例三：

一种圆锥滚子轴承加工设备，具有实施例一中的轴承滚子外表面加工装置。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (8)

1.一种轴承滚子外表面加工装置，其特征在于，包含有安装在加工转台上的滚子夹持组件，所述滚子夹持组件径向分布在所述加工转台上；

所述滚子夹持组件两侧具有向同一方向凸起的块体，两所述块体之间具有加工口，所述加工口侧壁上安装有传感器，其中一侧所述块体上连接有伸缩夹持单元，另一侧所述块体上连接有旋转夹持单元，所述伸缩夹持单元的一端旋转连接有头部；

所述加工转台左侧设置有用于打磨所述轴承滚子的打磨台，所述加工转台的前侧设置有用于检测所述轴承滚子表面是否有缺陷的检测装置，所述加工转台右侧设置有出料台；

所述滚子夹持组件包括有相互连通的伸缩腔与气压腔，所述伸缩夹持单元滑动连接所述伸缩腔，所述气压腔中滑动连接有活塞，所述活塞连接伸缩机构，通过所述伸缩机构控制所述活塞沿气压腔滑动，以实现对所述伸缩腔进行充气或吸气，进而控制所述伸缩夹持单元靠近或远离所述旋转夹持单元；

所述旋转夹持单元动力连接有驱动电机，通过所述驱动电机驱动所述旋转夹持单元转动，所述驱动电机与所述旋转夹持单元之间设有绝缘块与绝缘伸缩柱，所述绝缘块固定在所述旋转夹持单元上，所述绝缘伸缩柱连接所述驱动电机的动力端，所述绝缘伸缩柱伸缩连接所述绝缘块的凹槽，所述绝缘块与所述绝缘伸缩柱之间设有压力弹簧，所述绝缘伸缩柱侧表面具有凸起的齿，所述绝缘块的凹槽内侧具有内凹的齿槽，所述绝缘伸缩柱的齿嵌入在所述绝缘块内侧的齿槽中，使得所述绝缘伸缩柱既能带动所述绝缘块转动，也能使得所述绝缘伸缩柱进行伸缩；

所述绝缘块侧安装有得电片，该得电片连接外部电源，所述驱动电机侧设有导电片，该导电片通过连线的方式连接所述驱动电机的电源接口，所述得电片与所述导电片之间留有空隙。

2.根据权利要求1所述轴承滚子外表面加工装置，其特征在于，所述轴承滚子外表面加工装置还包含有滚子振动盘，所述滚子振动盘中设有上料导轨，所述滚子振动盘上侧设有与所述上料导轨相连的滚子导轨，所述滚子导轨与倾斜向下的下料导轨相连，所述下料导轨位于所述加工口的侧上方，所述滚子振动盘通过振动促使所述轴承滚子沿所述上料导轨和所述滚子导轨移动，最后通过所述下料导轨使得所述轴承滚子落入到所述加工口中。

3.根据权利要求1所述轴承滚子外表面加工装置，其特征在于，所述加工转台中心端连接一主轴，所述主轴由动力装置驱动，通过启动所述动力装置驱动主轴旋转，以带动所述加工转台旋转。

4.根据权利要求3所述轴承滚子外表面加工装置，其特征在于，所述加工口下方设有倾斜向下的倾斜板，该倾斜板连接所述加工转台，所述加工转台的后侧设置有挡位板，该挡位板用于阻挡落入到所述加工口中的所述轴承滚子。

5.根据权利要求1所述轴承滚子外表面加工装置，其特征在于，所述打磨台包括有打磨辊、打磨电机、滑动座和滑动导轨，所述打磨辊连接所述打磨电机，所述打磨电机固定在所述滑动座上，所述滑动座滑动安装在所述滑动导轨上。

6.根据权利要求1所述轴承滚子外表面加工装置，其特征在于，所述出料台包括有出料槽、次品槽和良品槽，所述次品槽和所述良品槽连通所述出料槽，所述次品槽和所述良品槽之间活动连接有动力轴，所述动力轴上连接分料板，所述动力轴与电机相连，并由所述电机驱动旋转，所述电机通过有线或无线的通讯方式连接所述检测装置，所述分料板通过所述动力轴带动下进行左右摆动，以阻挡从所述出料槽滑落的所述轴承滚子进入所述次品槽或所述良品槽中。

7.一种轴承滚子外表面加工方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-6中任一所述的轴承滚子外表面加工装置，所述轴承滚子外表面加工包括以下步骤：

从加工转台后侧位置的加工口放入轴承滚子，滚子夹持组件中的传感器检测到加工口中的轴承滚子后，控制伸缩夹持单元伸出，使得伸缩夹持单元的头部抵住轴承滚子的端面，轴承滚子在伸缩夹持单元的推动下，轴承滚子的另一端面贴合旋转夹持单元，使得伸缩夹持单元与旋转夹持单元配合对轴承滚子进行夹持；

之后控制加工转台转动，带动夹持有轴承滚子的滚子夹持组件旋转至打磨台的位置，通过打磨台对轴承滚子进行打磨，轴承滚子被打磨时通过旋转夹持单元的带动进行旋转，此时伸缩夹持单元上与轴承滚子接触的头部同步旋转，使得打磨台对轴承滚子的整个侧表面进行打磨；

然后再次控制加工转台转动，带动打磨好后的轴承滚子旋转至检测装置的位置，打磨好后的轴承滚子在旋转夹持单元带动下旋转，使得检测装置对轴承滚子的整个侧表面进行检测；

最后当轴承滚子检测完成后，接着控制加工转台转动，带动检测好后的轴承滚子旋转至出料台位置，而后控制伸缩夹持单元复位，松开轴承滚子，使得轴承滚子向下滚落到出料台中，通过出料台使得轴承滚子进入下一工序。

8.一种圆锥滚子轴承加工设备，其特征在于，具有上述权利要求1-6中任一所述的轴承滚子外表面加工装置。

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