CN108406582A - 打磨搬运转台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种打磨搬运转台，用以搬运待打磨物至打磨工序，其中，所述打磨搬运转台包括基座，所述基座的上端面开设有让位孔；旋转架，所述旋转架设置于基座的上方，所述旋转架设有用以搬运所述待打磨物的至少一工位；电机，所述电机安装于所述基座；传动机构，所述传动机构的下端穿过所述让位孔连接于所述电机的输出轴，上端固接于所述旋转架；所述电机于打磨过程中驱动所述传动机构以使得所述旋转架旋转，并且控制所述待打磨物随所述旋转架旋转至打磨工序暂停以进行打磨。本发明的技术方案能够使得打磨搬运转台上的待打磨物能够准确定位，同时提高待打磨物的搬运效率。

Description

打磨搬运转台

技术领域

本发明涉及转台技术领域，特别涉及一种打磨搬运转台。

背景技术

现有的马桶毛坯打磨一般要经过三道工序进行打磨，在打磨过程中，往往会产生大量的尘土，这些尘土常常会对人体造成伤害，故大多时候使用机器人来搬运马桶至各个工序进行定位和打磨，此过程通常会由于待打磨物定位不准确造成打磨精度的降低，同时严重影响了搬运效率而不适合大批量打磨生产。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种打磨搬运转台，旨在使得打磨搬运转台上的待打磨物能够准确定位，同时提高待打磨物的搬运效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种打磨搬运转台，用以搬运待打磨物至打磨工序，包括基座，所述基座的上端面开设有让位孔；旋转架，所述旋转架设置于所述基座的上方，所述旋转架设有用以搬运所述待打磨物的至少一工位；电机，所述电机安装于所述基座；传动机构，所述传动机构的下端穿过所述让位孔连接于所述电机的输出轴，上端固接于所述旋转架；所述电机于打磨过程中驱动所述传动机构以使得所述旋转架旋转，并且控制所述待打磨物随所述旋转架旋转至打磨工序暂停以进行打磨。

可选地，所述传动机构包括减速机，所述减速机安装于所述基座，且所述减速机的输出轴穿过所述让位孔并显露于所述基座的上端，所述减速机的输入轴与所述电机的输出轴相连接。

可选地，所述传动机构还包括驱动法兰和涨紧套，所述驱动法兰包括法兰盘和法兰管，所述法兰盘固定于所述法兰管的一端，并与所述旋转架固定连接，所述法兰管套设于所述涨紧套的外圈，所述涨紧套的内圈套设于所述减速机的输出轴，所述涨紧套收紧时其内圈收紧外圈涨开以使得所述驱动法兰和所述减速机的输出轴紧固连接。

可选地，所述传动机构还包括轴承，所述轴承套设于所述法兰管，且所述轴承的外圈抵接于所述基座的上表面，其内圈抵接于所述法兰盘。

可选地，所述基座的上表面设有用以安装轴承的轴承座，所述轴承座朝向所述旋转架形成有安装空间，且所述安装空间连通所述让位孔，所述涨紧套、所述轴承、以及所述驱动法兰均容置于该安装空间内。

可选地，所述基座包括机架、和设置于所述机架上的安装筒盒，所述电机安装于所述安装筒盒内，所述让位孔开设于所述安装筒盒的上端，所述安装筒盒的上端还设有定位传感器，所述旋转架的下表面设有第一触发器，所述第一触发器与所述工位对应设置，所述第一触发器于所述工位随所述旋转架旋转至打磨工序时触发所述定位传感器。

可选地，所述安装筒盒的上端还设有回零传感器，所述旋转架的下表面还设有第二触发器，所述工位随所述旋转架转动具有零点位置，所述第二触发器于零点位置时触发所述回零传感器。

可选地，所述旋转架设有多个所述工位，多个所述工位间隔均匀分布于所述旋转架外周边缘。

可选地，所述旋转架的下端面设有压板，所述压板的下表面抵接并压置于所述传动机构。

可选地，所述打磨搬运转台还包括密封法兰，所述密封法兰的法兰盘固定于所述旋转架的下表面，所述密封法兰的法兰管套设于所述传动机构的外侧。

本发明的技术方案，通过将旋转架设置于基座的上方，将电机安装于基座，并设置传动机构，基座的上端面开设用以安装传动机构的让位孔，传动机构的下端穿过让位孔连接于电机的输出轴，其上端固接于旋转架，旋转架上设有用以搬运待打磨物的工位，启动电机驱动传动机构转动并带动旋转架转动，当待打磨物随旋转架转至打磨工序时，电机控制其暂停以将待打磨物进行打磨。如此，可使得该工位处的待打磨物能够准确定位，与此同时，该自动化打磨搬运转台的设置代替了原有的人工搬运过程，节省了搬运时间，提高了打磨效率，也适合大批量待打磨物的打磨加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明打磨搬运转台一实施例的爆炸图；

图2为本发明打磨搬运转台一实施例的正视图；

图3为图2中沿A-A线剖视的剖面示意图；

图4为图3中Ⅳ处的放大示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种打磨搬运转台100，用以搬运待打磨物至打磨工序。

如图1至3所示，在发明一实施例中，打磨搬运转台100包括基座10，基座10的上端面开设有让位孔；旋转架30，旋转架30设置于基座10的上方，旋转架30设有用以搬运待打磨物的至少一工位311；电机，电机安装于基座10；传动机构50，传动机构50的下端穿过让位孔连接于电机的输出轴，上端固接于旋转架30；电机于打磨过程中驱动传动机构50以使得旋转架30旋转，并且待打磨物随旋转架30旋转至打磨工序暂停以进行打磨。

具体地，旋转架30设置于基座10的正上方，旋转架30和基座10之间设有传动机构50，基座10的上表面开设有用以安装传动机构50的让位孔，传动机构50的下端与电机的输出轴连接，上端与旋转架30连接，旋转架30的外周边缘设有工位311，该工位311首先于上料工序进行上料，然后启动电机以驱动传动机构50转动并带动旋转架30旋转，当该工位311旋转至一打磨工序时，电机暂停使得该工位311准确停止于该工序并对待打磨物进行打磨，当待打磨物于该工序打磨完成后，再次启动电机使得旋转架30转动，以使得该待打磨物进入下一打磨工序并进行下一道打磨，如此，当该待打磨物打磨完成后，该待打磨物随旋转架30旋转至下料工序进行下料。需要说明的是，可以预设电机的旋转角度和旋转时间，以使得电机能够精确控制旋转架30的旋转角度，即控制旋转架30准确转动至工位311与打磨工序对应。可选的，本实施例中的电机为伺服电机。

因此，可以理解的，本发明的技术方案，通过将旋转架30设置于基座10的上方，将电机安装于基座10，并设置传动机构50，基座10的上端面开设用以安装传动机构50的让位孔，传动机构50的下端穿过让位孔连接于电机的输出轴，其上端固接于旋转架30，旋转架30上设有用以搬运待打磨物的工位311，启动电机驱动传动机构50转动并带动旋转架30转动，当待打磨物随旋转架30转至打磨工序时，电机控制其暂停以将待打磨物进行打磨。如此，可使得该工位311处的待打磨物能够准确定位，与此同时，该自动化打磨搬运转台100的设置代替了原有的人工搬运过程，节省了搬运时间，提高了打磨效率，也适合大批量待打磨物的打磨加工。

在本发明的一实施例中，如图1，图3及图4所示，传动机构50包括减速机55，减速机55安装于基座10，且减速机55的输出轴穿过让位孔并显露于基座10的上端，减速机55的输入轴与电机的输出轴相连接。

具体地，由于电机的转速较高，故设置有减速机55，以使得旋转架30的转速不至于过高而较易控制；减速机55的输入轴连接于电机的输出轴，减速机55的输出轴穿过让位孔并显露于基座10朝向旋转架30的端部。

进一步地，传动机构50还包括驱动法兰51和涨紧套53，驱动法兰51包括法兰盘和法兰管，法兰盘固定于法兰管的一端，并与旋转架30固定连接，法兰管套设于涨紧套53的外圈，涨紧套53的内圈套设于减速机55的输出轴，涨紧套53收紧时其内圈收紧外圈涨开以使得驱动法兰51和减速机55的输出轴紧固连接。

具体地，驱动法兰51的法兰盘靠近旋转架30设置，且其法兰盘的上端面固接于旋转架30的下表面，法兰管背离旋转架30设置，涨紧套53的内圈套设于减速机55的输出轴的外侧，其外圈设于法兰管的内表面，收紧涨紧套53使得内圈收紧外圈涨开，以使得驱动法兰51与减速机55的输出轴紧固连接。如此，可保证启动电机驱动传动机构50时能顺利且有效地带动旋转架30旋转。

再次参阅图4，在本发明的一实施例中，传动机构50还包括轴承57，轴承57套设于法兰管，且轴承57的的外圈抵接于基座10的上表面，其内圈抵接于法兰盘。

具体地，启动电机驱动传动机构50旋转时，传动机构50中的驱动法兰51与基座10之间产生较大的滑动摩擦，长期工作后，该滑动摩擦会对二者都造成一定的损害，故在二者之间设置轴承57，以使得该滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少二者间的摩擦；轴承57的内圈套设于驱动法兰51的法兰管的外壁面，且抵接于驱动法兰51的法兰盘的下表面，轴承57的外圈抵接于基座10的上端面。

在本发明的一实施例中，请进一步参阅图1和图4，基座10的上表面设有用以安装轴承57的轴承座59，轴承座59朝向旋转架30形成有安装空间，且安装空间连通让位孔，涨紧套53、轴承57、以及驱动法兰51均容置于该安装空间内。

具体地，轴承座59的下端部固定于基座10的上表面，轴承57座大致呈筒状，其轴线与减速机55的输出轴的轴线重合，轴承57座的内部形成与让位孔相连通的安装空间，减速机55的输出轴穿过让位孔并容置于该安装空间内，安装空间的设置是用以容置轴承57，驱动法兰51，以及涨紧套53。如此可提高传动机构50的整体稳固性。

在本发明的一实施例中，基座10包括机架11、和设置于机架11上的安装筒盒13，电机安装于安装筒盒13内，让位孔开设于安装筒盒13的上端，安装筒盒13的上端还设有定位传感器131，旋转架30的下表面设有第一触发器331，第一触发器331与工位311对应设置，第一触发器331于工位311随旋转架30旋转至打磨工序时触发定位传感器131。

具体地，机架11设于安装筒盒13的下方，安装筒盒13的上表面开设有用以安装减速机55的输出轴的让位孔，定位传感器131设于安装筒盒13的上表面，且邻近其边缘设置。机架11的外轮廓截面积大于安装筒盒13的截面积，如此可使得安装筒盒13更加稳固，从而提高了打磨搬运转台100的稳固性。旋转架30包括转台主架31和设于转台主架31下表面的底板33，第一触发器331设于底板33的下表面，且与工位311对应设置，当该工位311随着旋转架30旋转至打磨工序时，第一触发器331触发定位传感器131以将表示旋转架30的转动位置的信号反馈给电机，从而确定工位311是否与该打磨工序对应，如若不对应，则暂停重新开始。本实施例中，第一触发器331为挡片，当工位311随旋转架30转动至打磨工序时，挡片接触并触发定位传感器131，当然，定位传感器131的类型亦可以是非接触式的。

进一步地，安装筒盒13的上表面还设有回零传感器133，旋转架30的下表面还设有第二触发器333，工位311随旋转架30转动具有零点位置，第二触发器333于零点位置时触发回零传感器133。

具体地，回零传感器133的设置，是为了使得旋转架30每次都从同一位置开始正常工作，当打磨搬运转台100重新开始工作时，第二触发器333触发回零传感器133以将表示该位置的信号反馈给电机，从而使得电机精确控制旋转架30的起止位置。同样地，本实施例中，第二触发器333为挡片，当打磨搬运转台100重新开始工作时，挡片接触并触发回零传感器133，当然，回零传感器133的类型亦可以是非接触式的。

在本发明的一实施例中，如图1和图2所示，旋转架30设有多个工位311，多个工位311间隔均匀分布于旋转架30外周边缘。每一工位311对应设置一定位传感器131，以反馈每一工位311的转动位置。进一步地，多个工位311均匀分布，且分布于以旋转轴线为中心线的同一外周圆上，如此，既便于电机的控制，又能同时搬运多个待打磨物，从而提高其搬运效率。

可选地，每一工位311处形成有一支架311a，用以安装待打磨物，由于待打磨物形状结构不尽相同，如此，既可满足各种形状待打磨物的安装，又可节省材料和成本。

进一步地，旋转架30的下端面设有压板35，压板35的下表面抵接并压置于传动机构50。

压板35固设于旋转架30的底板33上，转台主架31的中部开设有第一安装孔，底板33开设有第二安装孔，人为地穿过第一安装孔和第二安装孔将压板35压置并固定于驱动法兰51的法兰盘以压紧轴承57，从而保证整个传动机构50的稳固性。进一步地，压板35的中部通过紧固件与减速机55的输出轴固定连接，以保障旋转架30的转动稳定性。

在本发明的一实施例中，请再次参阅图4，打磨搬运转台100还包括密封法兰70，密封法兰70的法兰盘固定于旋转架30的下表面，密封法兰70的法兰管套设于转动机构的外侧。

具体地，密封法兰70的法兰盘固定于旋转架30的底板33上，法兰管套设于轴承座59的外侧，且法兰管的内壁面抵接于轴承座59的外壁面，如此的设置，是为了防止打磨过程产生的尘土进入传动机构50内部而对传动机构内零件造成损害，从而影响传动机构50的正常工作。

进一步地，打磨搬运转台100还包括油封90，油封90设于轴承57与轴承座59之间，且抵接于驱动法兰51，如此的设置是为了密封轴承57，以保证轴承57具有较好的密封性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种打磨搬运转台，用以搬运待打磨物至打磨工序，其特征在于，包括：

基座，所述基座的上端面开设有让位孔；

旋转架，所述旋转架设置于所述基座的上方，所述旋转架设有用以搬运所述待打磨物的至少一工位；

电机，所述电机安装于所述基座；

传动机构，所述传动机构的下端穿过所述让位孔连接于所述电机的输出轴，上端固接于所述旋转架；

所述电机于打磨过程中驱动所述传动机构以使得所述旋转架旋转，并且控制所述待打磨物随所述旋转架旋转至打磨工序暂停以进行打磨。

2.如权利要求1所述的打磨搬运转台，其特征在于，所述传动机构包括减速机，所述减速机安装于所述基座，且所述减速机的输出轴穿过所述让位孔并显露于所述基座的上端，所述减速机的输入轴与所述电机的输出轴相连接。

3.如权利要求2所述的打磨搬运转台，其特征在于，所述传动机构还包括驱动法兰和涨紧套，所述驱动法兰包括法兰盘和法兰管，所述法兰盘固定于所述法兰管的一端，并与所述旋转架固定连接，所述法兰管套设于所述涨紧套的外圈，所述涨紧套的内圈套设于所述减速机的输出轴，所述涨紧套收紧时其内圈收紧外圈涨开以使得所述驱动法兰和所述减速机的输出轴紧固连接。

4.如权利要求3所述的打磨搬运转台，其特征在于，所述传动机构还包括轴承，所述轴承套设于所述法兰管，且所述轴承的外圈抵接于所述基座的上表面，其内圈抵接于所述法兰盘。

5.如权利要求4所述的打磨搬运转台，其特征在于，所述基座的上表面设有用以安装轴承的轴承座，所述轴承座朝向所述旋转架形成有安装空间，且所述安装空间连通所述让位孔，所述涨紧套、所述轴承、以及所述驱动法兰均容置于该安装空间内。

6.如权利要求1所述的打磨搬运转台，其特征在于，所述基座包括机架、和设置于所述机架上的安装筒盒，所述电机安装于所述安装筒盒内，所述让位孔开设于所述安装筒盒的上端，所述安装筒盒的上端还设有定位传感器，所述旋转架的下表面设有第一触发器，所述第一触发器与所述工位对应设置，所述第一触发器于所述工位随所述旋转架旋转至打磨工序时触发所述定位传感器。

7.如权利要求6所述的打磨搬运转台，其特征在于，所述安装筒盒的上端还设有回零传感器，所述旋转架的下表面还设有第二触发器，所述工位随所述旋转架转动具有零点位置，所述第二触发器于零点位置时触发所述回零传感器。

8.如权利要求1至7中任一项所述的打磨搬运转台，其特征在于，所述旋转架设有多个所述工位，多个所述工位间隔均匀分布于所述旋转架外周边缘。

9.如权利要求8所述的打磨搬运转台，其特征在于，所述旋转架的下端面设有压板，所述压板的下表面抵接并压置于所述传动机构。

10.如权利要求8所述的打磨搬运转台，其特征在于，所述打磨搬运转台还包括密封法兰，所述密封法兰的法兰盘固定于所述旋转架的下表面，所述密封法兰的法兰管套设于所述传动机构的外侧。