CN108591738A - 一种用于摄像机的防水云台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于摄像机的防水云台，包括上壳体、下壳体和摄像机定位装置；下壳体中固定安装有第一电机，上壳体中有第二电机，连接杆的上端穿出上壳体与摄像机定位装置固定连接，上壳体的上表面向下凹陷形成凹槽，第二转轴穿过凹槽侧壁转动设置，第二转轴与凹槽侧壁的连接处进行动密封处理。第一电机通过联轴器、第一转轴驱动上壳体进行水平面内360度转动，第二电机驱动连接杆，带动摄像机定位装置在竖直面内转动。实现本发明在水平面和垂直面上的全方位转动。通过进行多次密封，使该云台具有良好的防水性能，安全可靠；同时通过设置两个交流电机组成动力系统，实现了电动云台的全方位转动，灵活性强，拍摄角度广，适用性强。
Description
技术领域
本发明属于摄像机云台技术领域，具体地说是涉及一种可以用于摄像机的，集防水、辅助照明和全方位转动功能于一体的防水云台。
背景技术
随着科学技术的飞速发展，摄像机的应用越来越广泛，其自动化程度也越来越高，从空中航拍到水下探测，摄像机几乎无处不在，因此安装、固定摄像机的支撑设备也就应运而生，我们把它称为云台。目前，市面上的云台可以分为固定云台和电动云台两种：固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后，可以调整摄像机的水平和俯仰的角度，而这是需要手动调整的，操作起来比较麻烦；电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台的高速姿态变换是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机便可以自动扫描监视区域。由此可以看出，电动云台相比固定云台来说，有很多优势，但当前的电动云台只能实现上下和左右转动，且防水保护等级只能做到防雨水，这可以满足日常室外监控设备的要求，一旦应用到水下检测设备上，电动云台的局限性就显现出来了。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于摄像机的防水云台，解决现有技术中电动云台防水性能差，不容易应用到水下检测设备的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：
一种用于摄像机的防水云台，上壳体、下壳体和摄像机定位装置；所述下壳体中固定安装有第一电机，第一电机的输出轴竖直、朝上设置，第一电机的输出轴通过第一联轴器与第一转轴的下端连接，第一转轴的上端穿出下壳体后与上壳体的底部固定连接，第一转轴的与下壳体的连接处进行动密封处理。
所述上壳体中固定设置有定位支架，定位支架上设置有第二电机，第二电机水平设置，第二电机上输出轴上固定套设有第一次轮，定位支架上通过轴承转动设置有第二转轴，第二转轴位于第二电机上方，且与第二电机输出轴平行，第二转轴上固定套设有第二齿轮和连接杆，第二齿轮与第一齿轮啮合。
所述连接杆的上端穿出上壳体与摄像机定位装置固定连接，上壳体的上表面向下凹陷形成凹槽，第二转轴穿过凹槽侧壁转动设置，第二转轴与凹槽侧壁的连接处进行动密封处理。
所述第一电机通过联轴器、第一转轴驱动上壳体进行水平面内360度转动，第二电机驱动连接杆，带动摄像机定位装置在竖直面内转动。实现本发明在水平面和垂直面上的全方位转动。
通过进行多次密封，使该云台具有良好的防水性能，安全可靠；同时通过设置两个交流电机组成动力系统，实现了电动云台的全方位转动，灵活性强，拍摄角度广，适用性强。
进一步改进，所述上壳体、下壳体均包括左半部和右半部，左半部、右半部通螺钉紧固，且上壳体、下壳体的左半部的接触面上嵌设有密封圈。两半设计，便于安装壳体中的部件，操作方便；通过在接触面上嵌设密封圈，提高密封性，防止漏水。
进一步改进，所述第一转轴的与下壳体的连接处进行磁性密封，包括第一静环和第一动环，第一动环套设在第一转轴上，第一静环固定套设在第一转轴上，且第一动环套嵌设在下壳体的顶部。
进一步改进，所述第二转轴与凹槽侧壁的连接处进行磁性密封，包括均套设在第二转轴上的第二静环和第二动环、第三静环和第三动环，其中第二动环、第三动环位于上壳体中，第二静环、第三静环分别嵌设在凹槽左、有侧壁上，第二静环与第二动环的端面接触，第三静环和第三动环的端面接触。
本发明采用磁力密封结构，动环与静环相互接触组成摩擦副，承受高速摩擦，实现转子结构与静子结构之间的密封，并且动环和静环中的一个要能轴向移动，自动补偿密封面磨损，从而保证工作中具有良好的随动性；磁力端面密封结构的主要优点是结构元件少、紧凑、安装方便，而且以磁力代替弹性元件的弹性力，克服了由制造、安装误差以及工作过程中轴向位移带来的影响而使接触负荷变化大的问题，因此磁力密封的磨损低、工作可靠性高。
进一步改进，所述连接杆与摄像机定位装置为一体成型结构，结构稳定性好。
进一步改进，所述第一齿轮直径为第二齿轮直径的一半，降低摄像机在竖直面内的转动速度。
进一步改进，所述第二齿轮为180度扇形齿轮，节省空间，防止第二齿轮上半部与上壳体内壁发生干涉。
进一步改进，所述摄像机定位装置上设置有用于定位摄像机的螺栓，用户可以进行手动调节，锁紧安装在摄像机定位装置中间的摄像机。
摄像机定位装置两侧设置有辅助照明灯，辅助照明灯为防水一体式结构。当防水云台处在水下或光线较暗的环境中，辅助照明灯亮起，为摄像机提供必要的辅助光，从而保证摄像机拍摄出清晰的图像。
所述上壳体、下壳体由铝合金材料制成，质量轻且强度高。磁力动环由碳石墨环软磁材料制成，磁力静环为永磁材料，二者通过强大磁性吸引力紧密贴合，构成磁力密封结构，从而达到了完全密封的效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过进行多次密封，使该云台具有良好的防水性能，安全可靠；同时通过设置两个交流电机组成动力系统，实现了电动云台的全方位转动，灵活性强，拍摄角度广，适用性强。
2、采用磁力密封结构，动环与静环相互接触组成摩擦副，承受高速摩擦，实现转子结构与静子结构之间的密封，并且动环和静环中的一个要能轴向移动，自动补偿密封面磨损，从而保证工作中具有良好的随动性；磁力端面密封结构的主要优点是结构元件少、紧凑、安装方便，而且以磁力代替弹性元件的弹性力，克服了由制造、安装误差以及工作过程中轴向位移带来的影响而使接触负荷变化大的问题，因此磁力密封的磨损低、工作可靠性高。
附图说明
图1为本发明所述用于摄像机的防水云台的正视图。
图2为图的左视图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为图3中B处局部放大视图。
图5为图3中C处局部放大视图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
图1-5所示，一种用于摄像机的防水云台，上壳体2、下壳体1和摄像机定位装置3；所述下壳体1中固定安装有第一电机5，第一电机的输出轴竖直、朝上设置，第一电机5的输出轴通过第一联轴器与第一转轴6的下端连接，第一转轴6的上端穿出下壳体1后与上壳体2的底部固定连接，第一转轴6的与下壳体1的连接处进行动密封处理。
所述上壳体2中固定设置有定位支架7，定位支架7上设置有第二电机8，第二电机8水平设置，第二电机8上输出轴上固定套设有第一次轮9，定位支架上通过轴承转动设置有第二转轴11，第二转轴11位于第二电机7上方，且与第二电机输出轴平行，第二转轴11上固定套设有第二齿轮10和连接杆4，第二齿轮10与第一齿轮9啮合。
所述连接杆4的上端穿出上壳体2与摄像机定位装置3固定连接，上壳体3的上表面向下凹陷形成凹槽，第二转轴11穿过凹槽侧壁转动设置，第二转轴11与凹槽侧壁的连接处进行动密封处理。
所述第一电机通过联轴器、第一转轴驱动上壳体进行水平面内360度转动，第二电机驱动连接杆，带动摄像机定位装置在竖直面内转动。实现本发明在水平面和垂直面上的全方位转动。
通过进行多次密封，使该云台具有良好的防水性能，安全可靠；同时通过设置两个交流电机组成动力系统，实现了电动云台的全方位转动，灵活性强，拍摄角度广，适用性强。
在本实施例中，所述上壳体2、下壳体1均包括左半部和右半部，左半部、右半部通螺钉20紧固，且上壳体、下壳体的左半部的接触面上嵌设有密封圈12。两半设计，便于安装壳体中的部件，操作方便；通过在接触面上嵌设密封圈，提高密封性，防止漏水。
在本实施例中，所述第一转轴6的与下壳体1的连接处进行磁性密封，包括第一静环17和第一动环18，第一动环套设在第一转轴上，第一静环固定套设在第一转轴6上，且第一动环18套嵌设在下壳体1的顶部。
在本实施例中，所述第二转轴11与凹槽侧壁的连接处进行磁性密封，包括均套设在第二转轴上的第二静环14和第二动环13、第三静环16和第三动环15，其中第二动环、第三动环位于上壳体中，第二静环、第三静环分别嵌设在凹槽左、有侧壁上，第二静环与第二动环的端面接触，第三静环和第三动环的端面接触。
本发明采用磁力密封结构，动环与静环相互接触组成摩擦副，承受高速摩擦，实现转子结构与静子结构之间的密封，并且动环和静环中的一个要能轴向移动，自动补偿密封面磨损，从而保证工作中具有良好的随动性；磁力端面密封结构的主要优点是结构元件少、紧凑、安装方便，而且以磁力代替弹性元件的弹性力，克服了由制造、安装误差以及工作过程中轴向位移带来的影响而使接触负荷变化大的问题，因此磁力密封的磨损低、工作可靠性高。
在本实施例中，所述连接杆4与摄像机定位装置3为一体成型结构，结构稳定性好。
在本实施例中，所述第一齿轮9直径为第二齿轮10直径的一半，降低摄像机在竖直面内的转动速度。
在本实施例中，所述第二齿轮10为180度扇形齿轮，节省空间，防止第二齿轮上半部与上壳体内壁发生干涉。
在本实施例中，所述摄像机定位装置上设置有用于定位摄像机的螺钉20，用户可以进行手动调节，锁紧安装在摄像机定位装置中间的摄像机。
摄像机定位装置两侧设置有辅助照明灯21，辅助照明灯为防水一体式结构。当防水云台处在水下或光线较暗的环境中，辅助照明灯亮起，为摄像机提供必要的辅助光，从而保证摄像机拍摄出清晰的图像。
所述上壳体、下壳体由铝合金材料制成，质量轻且强度高。磁力动环由碳石墨环软磁材料制成，磁力静环为永磁材料，二者通过强大磁性吸引力紧密贴合，构成磁力密封结构，从而达到了完全密封的效果。
本发明中涉及的未说明部分与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
Claims (8)
1.一种用于摄像机的防水云台，其特征在于，上壳体、下壳体和摄像机定位装置；
所述下壳体中固定安装有第一电机，第一电机的输出轴竖直、朝上设置，第一电机的输出轴通过第一联轴器与第一转轴的下端连接，第一转轴的上端穿出下壳体后与上壳体的底部固定连接，第一转轴的与下壳体的连接处进行动密封处理；
所述上壳体中固定设置有定位支架，定位支架上设置有第二电机，第二电机水平设置，第二电机上输出轴上固定套设有第一次轮，定位支架上通过轴承转动设置有第二转轴，第二转轴位于第二电机上方，且与第二电机输出轴平行，第二转轴上固定套设有第二齿轮和连接杆，第二齿轮与第一齿轮啮合；
所述连接杆的上端穿出上壳体与摄像机定位装置固定连接，上壳体的上表面向下凹陷形成凹槽，第二转轴穿过凹槽侧壁转动设置，第二转轴与凹槽侧壁的连接处进行动密封处理。
2.根据权利要求1所述的用于摄像机的防水云台，其特征在于，所述上壳体、下壳体均包括左半部和右半部，左半部、右半部通螺钉紧固，且上壳体、下壳体的左半部的接触面上嵌设有密封圈。
3.根据权利要求1或2所述的用于摄像机的防水云台，其特征在于，所述第一转轴的与下壳体的连接处进行磁性密封，包括第一静环和第一动环，第一动环套设在第一转轴上，第一静环固定套设在第一转轴上，且第一动环套嵌设在下壳体的顶部。
4.根据权利要求3所述的用于摄像机的防水云台，其特征在于，所述第二转轴与凹槽侧壁的连接处进行磁性密封，包括均套设在第二转轴上的第二静环和第二动环、第三静环和第三动环，其中第二动环、第三动环位于上壳体中，第二静环、第三静环分别嵌设在凹槽左、有侧壁上，第二静环与第二动环的端面接触，第三静环和第三动环的端面接触。
5.根据权利要求4所述的用于摄像机的防水云台，其特征在于，所述连接杆与摄像机定位装置为一体成型结构。
6.根据权利要求5所述的用于摄像机的防水云台，其特征在于，所述第一齿轮直径为第二齿轮直径的一半。
7.根据权利要求6所述的用于摄像机的防水云台，其特征在于，所述第二齿轮为180度扇形齿轮。
8.根据权利要求7所述的用于摄像机的防水云台，其特征在于，所述摄像机定位装置上设置有用于定位摄像机的螺栓。
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