CN207720254U - 一种基于丛林分布区域的小型ptz摄像头 - Google Patents

Abstract

本申请属于摄像头，具体涉及一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头。一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头，包括俯仰组件和旋转组件，其中俯仰组件设置在旋转组件前端，旋转组件能够带动俯仰组件沿连接轴旋转，俯仰组件中设置摄像头，摄像头能够在俯仰组件的带动下在俯仰角度下旋转。本申请的显著效果是：(1)极大的提高了转动范围，并减少了因电机暴走导致电缆断裂的风险。即使电机暴走，由于高清视频滑刷的使用，提高了俯仰组件的可维修性；(2)触发范围在1mm～1.5mm，灵敏度±0.5mm，俯仰定位精度高；(3)高速稳定的传输SDI视频格式的数据。

Description

一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头

技术领域

本申请属于摄像头，具体涉及一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头。

背景技术

根据国外核电站的运行经验反馈，压力容器如蒸汽发生器、稳压器、顶盖等核一级部件长期工作在高温、高压、高辐照、水流等恶劣工况条件下，易产生裂纹、腐蚀等开口缺陷，为保证其安全可靠的运行，需对其内部实施视频检验。由于核电站内部存在较高辐射，因而无法人工检查，只能使用远程遥控检测设备进行检查。摄像头是众多检查设备中必不可少的一类。

现有摄像头类检查设备一般体积较大，而且旋转不方便，可能会造成检查存在盲点。

发明内容

本申请针对现有技术的缺陷，提供一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头。

本申请是这样实现的：一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头，包括俯仰组件和旋转组件，其中俯仰组件设置在旋转组件前端，旋转组件能够带动俯仰组件沿连接轴旋转，俯仰组件中设置摄像头，摄像头能够在俯仰组件的带动下在俯仰角度下旋转。

如上所述的一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头，其中，所述的俯仰组件包括俯仰组件外壳、高清摄像头、高清视频滑刷、位置触发片和光电式接近开关，其中俯仰组件外壳的最前端设置横向轴，横向轴上设置高清摄像头，高清摄像头可以绕横向轴作俯仰转动，在横向轴上设置高清视频滑刷、位置触发片和光电式接近开关，位置触发片和高清视频滑刷配合作用，用于探测摄像头转动角度，光电式接近开关用于驱动摄像头的转动。

如上所述的一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头，其中，所述横向轴设置的位置靠近摄像头中心位置，使得摄像头可以做360°俯仰转动。

如上所述的一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头，其中，所述的旋转组件包括设置在旋转组件外壳内的传动齿轮组、转动轴、轴承支撑座、光电开关触发片、接近式光电开关、锁紧螺母和微型直流电机，其中转动轴设置在旋转组件外壳中间，并伸出旋转组件外壳，转动轴的最前端与俯仰组件固定连接，并且转动轴可以带动俯仰组件绕转动轴轴向转动，转动轴设置在轴承支撑座上，轴承支撑座通过锁紧螺母固定在旋转组件外壳上，转动轴与微型直流电机齿接，并且微型直流电机可以带动转动轴转动，微型直流电机与接近式光电开关电连接，并且接近式光电开关可以控制微型直流电机是否工作，光电开关触发片设置在转动轴上，该光电开关触发片用于探测转动轴的转动角度。

本申请的显著效果是：(1)俯仰组件采用高清视频滑刷，因滑刷可360°转动，俯仰组件的转动角度可达到‐360°～+360°，极大的提高了转动范围，并减少了因电机暴走导致电缆断裂的风险。即使电机暴走，由于高清视频滑刷的使用，提高了俯仰组件的可维修性；(2)触发范围在1mm～1.5mm，灵敏度±0.5mm，俯仰定位精度高；(3)高速稳定的传输SDI视频格式的数据。

附图说明

图1是本申请基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头的结构示意图；

图2是俯仰组件的主视图；

图3是图2的右视图；

图4是旋转组件的主视图；

图5是图4的俯视图。

图中：1.俯仰组件、2.旋转组件、3.俯仰组件外壳、4.高清摄像头、5.高清视频滑刷、6.位置触发片、7.光电式接近开关、8.旋转组件外壳、9.传动齿轮组、10.转动轴、11.轴承支撑座、12.光电开关触发片、13.接近式光电开关、14.锁紧螺母、15.微型直流电机。

具体实施方式

如附图1～5所示，一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头，包括俯仰组件1和旋转组件2，其中俯仰组件1设置在旋转组件2前端，旋转组件2能够带动俯仰组件1沿连接轴旋转，俯仰组件1中设置摄像头，摄像头能够在俯仰组件1的带动下在俯仰角度下旋转。

所述的俯仰组件1包括俯仰组件外壳3、高清摄像头4、高清视频滑刷5、位置触发片6和光电式接近开关7，其中俯仰组件外壳3的最前端设置横向轴，横向轴上设置高清摄像头4，高清摄像头4可以绕横向轴作俯仰转动，在横向轴上设置高清视频滑刷5、位置触发片6和光电式接近开关7，位置触发片6和高清视频滑刷5配合作用，用于探测摄像头转动角度，光电式接近开关7用于驱动摄像头的转动。

所述横向轴设置的位置靠近摄像头中心位置，使得摄像头可以做360°俯仰转动。

所述的旋转组件2包括设置在旋转组件外壳8内的传动齿轮组9、转动轴10、轴承支撑座11、光电开关触发片12、接近式光电开关13、锁紧螺母14和微型直流电机15，其中转动轴10设置在旋转组件外壳8中间，并伸出旋转组件外壳8，转动轴10的最前端与俯仰组件1固定连接，并且转动轴10可以带动俯仰组件1绕转动轴10轴向转动，转动轴10设置在轴承支撑座11上，轴承支撑座11通过锁紧螺母14固定在旋转组件外壳8上，转动轴10与微型直流电机15齿接，并且微型直流电机15可以带动转动轴10转动，微型直流电机15与接近式光电开关13电连接，并且接近式光电开关13可以控制微型直流电机15是否工作，光电开关触发片12设置在转动轴10上，该光电开关触发片12用于探测转动轴10的转动角度。

本申请装置的特点在于，装置具备俯仰和旋转二位维度运动和定位功能，可进行‐360°～+360°无死角旋转和俯仰，具体为：

1)俯仰组件(2)和旋转组件(1)，各模块可以快速装拆、独立使用；

2)通过控制系统连接后实现电机的正转和反转，完成该装置的正旋转、反旋转、俯仰等方向控制；

3)通过俯仰组件(2)和旋转组件(1)两个自由度的运动，将高清摄像头(4)定位至需求位置；

4)在实施检验时，通过视频摄录系统将高清摄像头(4)采集视频数据传输至存储设备，完成视频采集和存储等工作；

5)俯仰组件(2)侧面的高清视频滑刷(5)可传输SDI视频格式的数据，可在高速转动中传输稳定可靠的高清视频数据。

本申请装置的使用方法大致如下：

1)PTZ摄像头结构安装至专用工具上；

2)设备连接，按照操作说明对设备进行连接；

3)此阶段PTZ摄像头根据控制设备发送的指令进行俯仰或旋转两轴运动；

4)根据光电开光反馈的电信号判断俯仰和旋转的零位或起始点；

设备回收，操作人员手动回收PTZ摄像头装置。

Claims (4)

1.一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头，其特征在于：包括俯仰组件(1)和旋转组件(2)，其中俯仰组件(1)设置在旋转组件(2)前端，旋转组件(2)能够带动俯仰组件(1)沿连接轴旋转，俯仰组件(1)中设置摄像头，摄像头能够在俯仰组件(1)的带动下在俯仰角度下旋转。

2.如权利要求1所述的一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头，其特征在于：所述的俯仰组件(1)包括俯仰组件外壳(3)、高清摄像头(4)、高清视频滑刷(5)、位置触发片(6)和光电式接近开关(7)，其中俯仰组件外壳(3)的最前端设置横向轴，横向轴上设置高清摄像头(4)，高清摄像头(4)可以绕横向轴作俯仰转动，在横向轴上设置高清视频滑刷(5)、位置触发片(6)和光电式接近开关(7)，位置触发片(6)和高清视频滑刷(5)配合作用，用于探测摄像头转动角度，光电式接近开关(7)用于驱动摄像头的转动。

3.如权利要求2所述的一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头，其特征在于：所述横向轴设置的位置靠近摄像头中心位置，使得摄像头可以做360°俯仰转动。

4.如权利要求3所述的一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头，其特征在于：所述的旋转组件(2)包括设置在旋转组件外壳(8)内的传动齿轮组(9)、转动轴(10)、轴承支撑座(11)、光电开关触发片(12)、接近式光电开关(13)、锁紧螺母(14)和微型直流电机(15)，其中转动轴(10)设置在旋转组件外壳(8)中间，并伸出旋转组件外壳(8)，转动轴(10)的最前端与俯仰组件(1)固定连接，并且转动轴(10)可以带动俯仰组件(1)绕转动轴(10)轴向转动，转动轴(10)设置在轴承支撑座(11)上，轴承支撑座(11)通过锁紧螺母(14)固定在旋转组件外壳(8)上，转动轴(10)与微型直流电机(15)齿接，并且微型直流电机(15)可以带动转动轴(10)转动，微型直流电机(15)与接近式光电开关(13)电连接，并且接近式光电开关(13)可以控制微型直流电机(15)是否工作，光电开关触发片(12)设置在转动轴(10)上，该光电开关触发片(12)用于探测转动轴(10)的转动角度。