PL72330B1 - Cam control grinding machine[au4189372a] - Google Patents

Description

Uprawniony z patentu: Tri-Ordinate Corporation, Berkeley Heights (Stany Zjednoczone Ameryki) Przyrzad do szlifowania powierze!mi przedmiotów obrabianych Przedmiotem wynalazku jest przyrzad do szlifowania przedmiotów obrabianych.W przypadku metalowych czesci maszyn czesto istnieje potrzeba nadania ich powierzchniom nietypowych zarysów i ksztaltów. Na przyklad wspóldzialajace powierzchnie czesci maszyn mechanizmów slizgowych, prze¬ kladniowych czy krzywkowych maja precyzyjne ksztalty. O ile obróbka powierzchni plaskich, obrotowych lub innych powierzchni o typowym ksztalcie nie nastrecza trudnosci, otyle obróbka powierzchni o skompliko¬ wanym ksztalcie, na przyklad o zmiennym promieniu krzywizny jest trudna i kosztowna.Do obróbki powierzchni zewnetrznych stosuje sie tokarki. Gdy tolerancje wykonawcze nie sa ostre stosuje sie tez frezarki. Frezarki sa o tyle korzystne, ze sluza zarówno do obróbki powierzchni zewnetrznych jak i wewnetrznych przedmiotów obrabianych.Aby uzyskac dokladne tolerancje stosuje sie szlifierki. Szlifierki pozwalaja na wykonanie bardzo dokla¬ dnych powierzchni, lecz gdy ksztalt tych powierzchni nie jest typowy, koszt konstrukcji maszyny do wykonywa¬ nia takiej nietypowej operacji szlifowania staje sie czesto przeszkoda jej realizacji. Do wykonania nietypowej powierzchni obwiedniowej stosuje sie szereg operacji szlifowania czesto na oddzielnych szlifierkach.Znane na przyklad z opisu patentowego USA nr 3 435 563 szlifierki zawieraja krzywke, majaca powierz¬ chnie o zmiennym promieniu krzywizny odpowiadajaca zarysami szlifowanej powierzchni przedmiotu obrabiane¬ go, popychacz dociskowy do powierzchni biezni zewnetrznej krzywki, a takze zespól ustalajacy dociskany do powierzchni biezni zewnetrznej krzywki, ustalajacy powierzchnie krzywki w stosunku do popychacza, przy czym krzywka moze posuwac sie miedzy zespolem ustalajacym a popychaczem. Uchwyt mocujacy, ustalajacy przed¬ miot obrabiany w stosunku do krzywki, poruszajacy sie wraz z krzywka, a takze sciernice dociskowa do powie¬ rzchni przedmiotu szlifowanego, ma zarys identyczny z zarysem krzywki oraz sanie poruszajace sie wraz ze sciernica na szlifowanej powierzchni lub w kierunku przeciwnym.W znanych szlifierkach sterowanie ruchem przedmiotu obrabianego wzgledem srednicy jest trudne zarówno co do kierunku ruchu jak i posuwu. Posuw przedmiotu obrabianego musi byc dostosowany do rozmiarów tarczy sciernej. Podobnie, wraz ze zuzywaniem sie tarczy sciernej, w czasie szlifowania nalezy wprowadzac poprawki do kierunku ruchu przedmiotu obrabianego, w celu otrzymania powierzchni obrabianej o zadanym ksztalcie. Doty-2 72 330 czy to zwlaszcza powierzchni zakrzywionych. Zmiany posuwu przedmiotu obrabianego wzgledem sciernicy wplywaja zarówno na wydajnosc szlifowania jak i jakosc powierzchni obrobionej. Zmiana parametrów szlifowa¬ nia wplywa na dokladnosc wykonczenia powierzchni i zmusza czesto do dalszej obróbki wykonczajacej powie¬ rzchni w celu ujednolicenia efektów obróbki.Celem wynalazku jest skonstruowanie przyrzadu do szlifowania zewnetrznych i wewnetrznych powierzchni czesci maszyn o bardzo dokladnych ksztaltach, a zwlaszcza do szlifowania wewnetrznych powierzchni, na przyklad epitrochoidy w obudowie tloka do silnika spalinowego obrotowego typu Wankla.Zarys powierzchni wewnetrznej obudowy silnika Wankla jest w grubym przyblizeniu eliptyczny i dlatego wlasnie, ze nie jest eliptyczny nastrecza duze trudnosci wykonawcze, uniemozliwiajace ekonomiczna produkcje na bazie linii produkcyjnej. Ostetecznie, stosuje sie wielokrotne operacje szlifowania i polerowania w celu wyko¬ nania czesci mozliwych do wykorzystania. Nieprecyzyjne wykonczenie powierzchni wewnetrznej obudowy tloka obrotowego powoduje szybkie jego zuzycie. Niedokladnosc wykonania tej powierzchni powoduje nieszczelnosci miedzy tlokiem obrotowym, a powierzchnia wewnetrzna obudowy tloka, a zatem negatywnie wplywaja na dzialaniesilnika. * Niedogodnosci te byly przyczyna niestosowania na szeroka skale silników Wankla do pojazdów samocho¬ dowych.Tymczasem silnik Wankla ma szereg zalet. Jest prosty, zwarty i ma duza moc. A równiez wydajnosc, w przypadku dokladnego wykonania wewnetrznej powierzchni obudowy tloka obrotowego, jest wysoka. Duze znaczenie, zwlaszcza w obecnej dobie ekologii, ma równiez to, ze silnik Wankla moze zmniejszyc zanieczysz¬ czenie srodowiska. Aby osiagnac te korzysci trzeba umozliwic precyzyjne i ekonomiczne wykonywanie na skale masowa powierzchni wewnetrznej obudowy tloka.Cel wynalazku zostal osiagniety dzieki temu, ze popychacz jest ustawiony w pozycji dociskajacej do powierzchni wewnetrznej krzywki w punkcie, lezacym w plaszczyznie prostopadlej do powierzchni krzywki w tym punkcie, przy czym powierzchnia biezni zewnetrznej krzywki, do której jest dociskany zespól ustalajacy, ma zarys o ksztalcie dostosowanym do stalego utrzymania przez powierzchnie tej krzywki wspólpracujacej z zespolem ustalajacym kierunek prostopadly dc plaszczyzny w punkcie poruszania sie krzywki pomiedzy zespo¬ lem ustalajacym a popychaczem. Poruszanie sie sani wraz ze sciernica w kierunku szlifowanej powierzchni lub w kierunku przeciwnym, w plaszczyznie ustalonej wzgledem plaszczyzny prostopadlej do powierzchni krzywki.Przedmiot obrabiany jest umocowany z mozliwoscia ruchu po torze odpowiadajacym zarysowi krzywki.Sciernica obrabia przedmiot obrabiany po zadanym torze, nadajac powierzchni obrabianej ksztalt zarysu krzywki.Popychacz jest dociskany do powierzchni sterowniczej krzywki na skutek czego jego obrót powoduje przemieszczenie krzywki.Os obrotu popychacza znajduje sie w plaszczyznie prostopadlej do powierzchni krzywki w momencie gdy powierzchnia ta mija nieruchomy punkt. Sciernica jest umowana swa osia obrotu usytuowana w tej samej plasz¬ czyznie i dociskana w tej plaszczyznie do powierzchni obrabianego przedmiotu.W przypadku obracania rolki napedowej ze stala predkoscia powierzchnia krzywki przemieszcza sie rów¬ niez ze stala szybkoscia w punkcie zetkniecia z popychaczem. Na skutek tego powierzchnia obrabiana przedmio¬ tu obrabianego przemieszcza sie wzgledem sciernicy ze stalym posuwem. Zuzycie sciernicy, a tym samym zmniejszenie sie sciernicy nie ma wplywu na dokladnosc szlifowania, poniewaz os obrotu sciernicy znajduje sie w plaszczyznie prostopadlej do powierzchni obrabianej. Umozliwia to nawet stosowanie sciernic o róznych srednicach do szlifowania powierzchni przedmiotu obrabianego.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie jego wykonania na rysunku, na którym fig. 1 — przedstawia schematycznie przyrzad szlifierski, wedlug wynalazku, fig. 2 — zespól krzywki i popychacza, fig. 3 — przyrzad w przekroju wzdluz linii 4—4 na fig. 2, fig. 5 — przyrzad w przekroju wzdluz linii 5-5 na fig. 4, fig. 6 — zespól krzywki i popychacza w przykladzie wykonania przyrzadu szlifierskiego, fig. 7 — przyrzad w przekroju wzdluz linii 7—7 jak na fig. 7, a fig. 8 — przyrzad ten w przekroju wzdluz linii 8-8 jak na fig. 6.Przyrzad szlifierki wedlug fig. 1 zawiera pierscieniowa krzywke 1. Popychacz 2 jest dociskany do wewne¬ trznej powierzchni 3 krzywki 1, a prowadzacy zespól 4 jest dociskany do zewnetrznej powierzchni krzywki 1 powodujac stykanie sie jej z popychaczem 2. Podporowy zespól 6 ma za zadanie umocowanie krzywki 1 i obra¬ bianego przedmiotu 7. Sciernica 8 jest dociskana do wewnetrznej powierzchni 9 obrabianego przedmiotu 7.W celu umozliwienia ruchu krzywki 1 po torze odpowiadajacym zarysowi powierzchni 3, podporowy zespól 6 jest umocowany w lozyskowym zespole 10. Ruch krzywki 1 jest równoczesnie ruchem obrabianego przedmiotu 7 wzgledem sciernicy 8.W tym przykladzie wykonania wynalazku krzywka 1 ma wewnetrzna powierzchnie 3 o ksztalcie odpowia¬ dajacym gladzi obudowy silnika spalinowego obrotowego.72330 3 Ksztalt ten najlepiej przedstawia fig. 2. Popychacz 2 jest dociskany do wewnetrznej powierzchni 3 krzywki 1 w punkcie 11. W tym punkcie, popychacz 2 i wewnetrzna powierzchnia 3 sa styczne wzgledem siebie. Styczna w punkcie 11 stanowi linia P. Plaszczyzna P—1 jest prostopadla do stycznej T w punkcie 11. Plaszczyzna P—1 jest prostopadla do powierzchni 3 krzywki 1 w punkcie 11.Popychacz 2 jest umocowany w polozeniu, w którym jego os obrotu 12 znajduje sie w plaszczyznie P—1.Prowadzacy zespól 4 dociskany do zewnetrznej powierzchni krzywki 1' ma pare ustalajacych rolek 13 i 14.Rolki te swymi osiami obrotu sa usytuowane w plaszczyznie P—2 prostopadlej do plaszczyzny P—1. Prowadzacy zespól 4 jest dociskany do popychacza 2 sila skierowana w plaszczyznie P—1 przez punkt 11.Zewnetrzna powierzchnia krzywki 1 ma bieznie 15 i 16 odpowiednio do rolek 13 i 14. Rolki te sa osadzo¬ ne w suwaku 17. Suwak 17 jest umieszczony w obudowie 18 polaczonej zlozem 19 przyrzadu szlifierskiego.Suwak 17 jest poddany dzialaniu sprezyny 20 oddzialywujacej na nia plaszczyznie P—1 w kierunku punktu 11.Na skutek tego rolki 13 i 14 sa dociskane do odpowiednich biezni 15 i 16 krzywki 1 dociskajac ja do popychacza 2.Odmienny zarys biezni 15 i 16 uwidoczniony jest na fig. 2. Dokladny zarys tych biezni wynika z ksztaltu powierzchni 3. Bieznie te wzdluz boków krzywki sa na przemian podciete przeciwnie wzgledem wypuklosci wewnetrznej powierzchni 3. Róznice w ksztaltach biezni 15, 16, wynikaja z faktu stosowania dwóch rolek 14,14 ,w prowadzacym zespole 4. W przypadku stosowania dwóch rolek, rolki te stykaja sie z biezniami w róznych punktach w kazdym momencie w czasie ruchu krzywki. W przypadku szlifowania gladzi obudowy silnika spali¬ nowego obrotowego krzywizna powierzchni obrabianej ma stale zmienny promien. Ksztalt biezni 15, 16 jest równiez zmienny wzdluz calego obrzeza w przypadku odsadzonych rolek 13, 14. Róznica ksztaltów jest mala i poza wycieciami bocznymi nie jest przedstawiona na rysunku.Podporowy zespól 6 ma wrzeciono 21. Do dolnej czesci wrzeciona 21 jest umocowana podpora 22, na której jest zaryglowana krzywka 1. Górna czesc wrzeciona 21 ma druga podpore 23, do której jest umocowany obrabiany przedmiot 7. Wrzeciono 21 jest osadzone ze swoboda obrotu wzgledem swej osi podluznej oraz ruchu po torze ustalonym przez wewnetrzna powierzchnie 3 krzywki 1. Wrzeciono 21 ma okragla nosna plyte 24 polaczona z nimi w jego czesci posredniej. Zewnetrzna czesc nosnej plyty 24 jest umieszczona w obudowie 25.Obudowa 25 ma duza liczbe dolnych i górnych zaglebien 26 i 27 usytuowanych po obu stronach nosnej plyty 24.W tym przykladzie wykonania wynalazku do zaglebien tych jest doprowadzone sprezone powietrze odd¬ zialywujace z dwóch stron na nosna plyte 24 w obudowie 25. Skompensowanie ciezaru wrzeciona i polaczo¬ nych z nimi czesci osiaga sie poprzez odpowiednie zwymiarowanie dolnych i górnych zaglebien 26 i 27 i/lub regulacje cisnienia powietrza uzyskujac plynny ruch wrzeciona 21. Korzystnie stosuje sie w tym przypadku lozysko hydrauliczne. Korzystnie, cisnienie powietrza dziala po stronie dolnej nosnej plyty 24, a po górnej jej stronie znajduje sie olej w celu ulatwienia slizgania tej plyty w obudowie 25. Konstrukcje te stanowia lozyska oporowe umozliwiajace obrót wrzeciona 21 i ruch w plaszczyznie prostopadlej do jego osi z minimalnymi opora¬ mi.W celu zmiany polozenia przedmiotu obrabianego wzgledem sciernicy w czasie zabiegu szlifowania, krzywka 1 jest przemieszczana miedzy popychaczem 2 z ustalajacym zespolem 4, przy czym jej wewnetrzna powierzchnia 3 stopniowo mija punkt 11. Popychacz 2 jest umieszczony na koncu walu 28 i osadzony w korpu¬ sie 29.Drugi koniec walu 28 jest zaopatrzony w pasowe kolo 30, na którym jest umieszczony napedowy pas 31 bez konca. Pas 31 opasuje kolo 32 zamocowane na walku 33 napedowego silnika 34. W celu nadania popycha- czowi 2 stalej predkosci obrotowej, stosuje sie silnik o stalej predkosci obrotowej.Na skutek obrotu popychacza 2 nastepuje przemieszczenie krzywki 1. Ustalajacy zespól 4 dociska krzywke 1 do popychacza, na skutek czego punkt 11 pozostaje nieruchomy. W punkcie 11 wewnetrzna powierzchnia 3 pokrywa sie ze styczna T i jest prostopadla do plaszczyzny P—1. Przy stalej predkosci obrotowej popychacza 2 powierzchnia 3 przemieszcza sie wzgledem punktu 11 ze stala szybkoscia.Stosowanie dwóch rolek 13, 14 w ustalajacym zespole 4 ma na celu skuteczne przeciwdzialanie silom bezwladnosci usilujacym obrócic krzywke 1 dookola popychacza 2, a tym samym przemiescic punkt 11 z plaszczyzny P—1. Korzystnie stosuje sie i jedna rolke dociskowa o osi obrotu usytuowanej w plaszczyznie P—1 lecz w takim przypadku sily przeciwdzialania tendencji do obrotu krzywki 1 wzgledem popychacza 2 musza byc znacznie wieksze. •*¦¦¦'*.£..¦ ^ % Sciernica 8 jest umocowana osia obrotu usytuowana w plaszczyznie P—1, przy czym w plaszczyznie P—1 jest usytuowana takze os oblotu popychacza 2. Os obrotu popychacza jest nieruchoma, natomiast os obrotu sciernicy, na przyklad w czSsie odsuwania sciernicy 8 od powierzchni obrabianego przedmiotu 7, porljsza sie w plaszczyznie P—1.4 72 330 Sciernica 8 wraz z napedzajacym ja silnikiem 35 jest umieszczona na saniach 36. Pociagowa sruba 37 jest usytuowana równolegle do plaszczyzny P—1 jest polaczona z saniami 36 za pomoca nakretki 38 umocowanej do san 36. Stopniowy silnik 39 napedza pociagowa srube 37. Obrót tej sruby powoduje przesuw san 36 i sciernicy w plaszczyznie P—1.Na skutek tego, ze polozenie osi obrotu sciernicy jest ustalone w plaszczyznie P—1 rozmiar sciernicy 8, a zatem i jej zuzycie nie maja wplywu na dokladnosc szlifowania. Na fig. 2 sa przedstawione liniami przerywa¬ nymi sciernice o róznych srednicach.Ich punkt zetkniecia z przedmiotem obrabianym pokrywa sie stale z punktem 11 odpowiadajacym punkto¬ wi, w którym popychacz 2 styka sie z wewnetrzna powierzchnia 3 krzywki 1. Rozmiar sciernicy nie wplynie, wedlug fig. 2 na ksztalt szlifowanej powierzchni, poniewaz styczna do tej powierzchni w punkcie 11 jest prosto¬ padla do plaszczyznyP—1.Na skutek polaczenia w jeden sztywny zespól obrabianego przedmiotu 7 i krzywki 1 staly posuw krzywki 1, a tym samym przemieszczenie jej wewnetrznej powierzchni 3 wzgledem punktu 11 daje jednakowy posuw obrabianego przedmiotu 7 wzgledem sciernicy 8. Zapewnia to uzyskanie tych samych wyników szlifowania na calej szlifowanej powierzchni obrabianego przedmiotu 7. Staly posuw wplywa na lepsza wydajnosc szlifowania i mniejsze zuzycie sciernicy 8.Podczas szlifowania wewnetrznej powierzchni 3 obrabianego przedmiotu 7 sciernica 8 korzystnie porusza sie pionowo ruchem posuwisto-zwrotnym. W tym celu, sanie 40 poruszajace sie pionowo, sa umieszczone miedzy sciernica 8 a saniami 36 i sa polaczone z nimi. Sanie 40 sa poruszane wzgledem san 36 za pomoca mechanizmu popychaczowego przedstawionego na fig. 3. Sanie 40 sa zaopatrzone w walcowy popychacz 41 wspóldzialajacy z krzywka 42. Krzywka 42 jest umocowana na koncu wyjsciowego walka silnika 43. Obrót tego walka powoduje obrót krzywki 42. Powierzchnia krzywki 42 sterujaca walcowy popychacz 41 jest odpowiednio uksztaltowana , na przyklad ma zarys elipsy, w celu nadania saniom 40 ruchu posuwisto-zwrotnego.Umieszczenie sciernicy na saniach pionowych jest korzystne równiez i dlatego,ze umozliwia osadzenie i zdjecie przedmiotu obrabianego na podporze 23. W celu poruszania san 40 przyrzad szlifierski jest zaopatrzony w cylinder hydrauliczny i tlok 44.W czasie szlifowania krzywka 1 o zarysie powierzchni sterowniczej odpowiadajacemu zarysowi powierzchni obrabianej jest umocowana do podpory 22. Obrebiany przedmiot 7 umieszcza sie na podporze 23 przy uniesionej sciernicy 8. Nastepnie opuszcza sie te sciernice 8 do wewnatrz obrabianego przedmiotu 7. Obrót popychacza 2 powoduje przemieszczenie krzywki 1 po torze zgodnym z zarysem jej wewnetrznej powierzchni 3.Podobny ruch wykonuje obrabiany przedmiot 7. Silnik 39 zapewnia stopniowy posuw sciernicy 8. Za pomoca silnika 39 ustala sie glebokosc szlifowania w kazdym przejsciu sciernicy 8 az do uzyskania zadanych wymiarów zarysu powierzchni obrabianej odpowiadajacych zarysowi wewnetrznej powierzchni 3 krzywki 1.Przykladowo szlifierka przedstawiona na fig. 6—8 jest wyposazona korzystnie w jedna prowadzaca rolke 45 wspóldzialajaca zrzewnetrzna powierzchnia krzywki 1.Konstrukcja przedstawiona na fig. 7 i 8 jest zasadniczo ta sama co przedstawiona na fig. 3 i 4 z wyjatkiem zespolu popychacza.Poniewaz ustalajacy zespól 4 jest zredukowany do pojedynczej rolki 45, zewnetrzna powierzchnia krzywki 1 ma jedna bieznie 46. Powierzchnia okreslajaca bieznie 46 jest równolegla do wewnetrznej powierzchni 3 krzywki 1. W przypadku zastosowania pojedynczej rolki 45 zaleznosc miedzy popychaczem 2, krzywka 1 i rolka 45 jest ta sama co w konstrukcji przedstawionej na fig. 2. Os obrotu popychacza 2 jest usytuowana w plaszczy¬ znie P—1 prostopadle do stycznej do zarysu wewnetrznej powierzchni 3 krzywki 1 w punkcie 11. Os obrotu rolki 45 jest tez usytuowana w plaszczyznie P—1, a rolka 45 jest dociskana do popychacza 2 sila skierowana w plasz¬ czyznie P—1 przez punkt 11. Mechanizm dociskajacy rolke 45 do krzywki 1 jest przedstawiony na fig. 8, a jego konstrukcja nie rózni sie od przedstawionej na fig. 4.W przedstawionym przykladzie wykonania przyrzadu szlifierskiego, przyrzad ten jest dostosowany do obrabiania wewnetrznej powierzchni przedmiotu obrabianego.Przedmiotem wynalazku jest takze przyrzad szlifierski do obróbki zewnetrznych powierzchni przedmiotów obrabianych.W takim przypadku powierzchnia sterownicza krzywki 1 jest powierzchnia zewnetrzna odpowiadajaca zewnetrznej powierzchni obrabianej przedmiotu. Popychacz 2 wspóldziala z zewnetrzna powierzchnia krzywki 1 a ustalajacy zespól 4 z powierzchnia wewnetrzna krzywki 1.72 330 5 . PL

Claims (5)

1. Zastrzezeniapatentpwe 1. Przyrzad do szlifowania powierzchni przedmiotów obrabianych zawierajacy krzywke, majaca powierz* chnie o zmiennym promieniu krzywizny odpowiadajaca zarysowi szlifowanej powierzchni przedmiotu obrabia¬ nego, popychacz dociskany do powierzchni krzywki, zespól ustalajacy dociskany do powierzchni biezni zewne¬ trznej krzywki, ustalajacy powierzchnie krzywki w stosunku do popychacza, przy czym moze krzywka poruszac sie miedzy zespolem ustalajacym a popychaczem uchwyt mocujacy, ustalajacy przedmiot obrabiany w stosunku do krzywki i poruszajacy sie wraz z krzywka, sciernice dociskana do powierzchni przedmiotu, szlifowanego na zarys identyczny z zarysem krzywki oraz sanie poruszajace sie wraz ze sciernica w kierunku szlifowanej powierz¬ chni lub w kierunku przeciwnym, znamienny tym, ze popychacz (2) jest ustawiony w pozycji dociskajacej do powierzchni (3) wewnetrznej krzywki w punkcie (11), lezacym w plaszczyznie (P—1), prostopadlej do powie¬ rzchni (3) krzywki w punkcie (11), przy czym powierzchnia biezni (15, 16) zewnetrznej krzywki (1), do której jest dociskany zespól ustalajacy (4), ma zarys o ksztalcie dostosowanym do stalego utrzymania przez powierz¬ chnie (3) krzywki (11) we wspólpracy z zespolem ustalajacym (4), kierunku prostopadlego do plaszczyzny (P—1) w punkcie (11) przy poruszaniu sie krzywki (1) pomiedzy zespolem ustalajacym (4) a popychaczem (2), poruszaniu sie san (36) wraz ze sciernica (8) w kierunku szlifowanej powierzchni lub w kierunku przeciwnym, w plaszczyznie ustalone! wzgledem plaszczyzny (P—1).
2. 2. Przyrzad wed rug zastrz. 1, znamienny tym, ze popychacz (2) jest sprzezony poprzez: zakoncze¬ nie walu (28), kolo pasowe (30) napedzany pasek (8), kolo (32), walek (33) z napedzanym silnikiem (34) dla przemieszczania powierzchni (3) krzywki (1) przez punkt (11) ze stala szybkoscia.
3. 3. Przyrzad wedlug zastrz. 2,'znamienny tym, ze popychacz (2) ma kolo o osi obrotu lezacej w plaszczyznie (P—1). 4. Przyrzad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zespól ustalajacy (4) zawiera mechanizm (13,14, 45, 17, 20) wywolujacy sile dociskajaca krzywke (1) do popychacza (2) w czasie przemieszczania powierzchni (3) krzywki (1) przez punkt (11), przy czym ila ta lezy w plas zczyznie (P—1) i przechodzi przez punkt (11) styku powierzchni (3) krzywki (1) z popychaczem (2). 5. Przyrzad wedlug zastrz. 1,znamienny tym, ze sciernica (8) jest utrzymywana w plaszczyznie (P—1) przy dosuwaniu i odsuwaniu do powierzchni szlifowanej (9) przedmiotu obrabianego (7). 6. Przyrzad wedlug zastrz. 1, z n a m i e n i\y tym, ze krzywka (1) ma ksztalt pierscieniowy o powierz¬ chni (3) wewnetrznej oraz powierzchni (15, 16, 46) zewnetrznej, przyczym popychacz (2) jest dociskany do jednej z tych powirzchni a zespól ustalajacy (4) jest dociskany do drugiej powierzchni. 7. Przyrzad wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze ustalajacy zespól (4) sklada sie z rolek (13,14, 45),a popychacz (2) ma os obrotu lezaca w plaszczyznie (P—1) i prostopadla do powierzchni (3) w punkcie (11) i jest dociskany do powierzchni (3) krzywki (1) w punkcie (11). 8. Przyrzad wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze zespól ustalajacy (4) jest docisniety do zewne¬ trznej powierzchni (15, 16, 46) krzywki (1). 9. Przyrzad wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze sciernica (8) zawiera tarcze szlifierska osadzona w sposób obrotowy na osi lezacej w,plaszczyznie (P—1). 10. Przyrzad wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze krzywka (1) ma wewnetrzna powierzchnie (3) o zarysie zgodnym z powierzchnia (9), która uzyskuje sie szlifujac przedmiot (14). 11. Przyrzad wedlug zastrz. 10, znamienny tym, ze powierzchnia zewnetrzna (15,16,46) krzywki (1) ma dwie oddzielne bieznie (15, 16)i sytuowane osiowo w róznych miejscach na krzywce (1), a zespól ustalajacy (4) zawiera dwie rolki ustalajace (13, 14) wspóldzialajace oddzielnie z biezniami (15,16) 12. Przyrzad wedlug zastrz. 11,znamienny tym, ze rolki (13, 14) sa osadzone obrotowo, a osie ich obrotu znajduja sie we wspólnej plaszczyznie (P-2) prostopadlej do plaszczyzny (P—1). 13. Przyrzad wedlug zastrz. 12, znamienny tym, ze osie obrotu rolek (13, 14) sa usytuowane symetrycznie wzgledem plaszczyzny (P—1). 14. Przyrzad wedlug zastrz. 1,znamienny tym, ze powierzchnia zewnetrzna (46) krzywki (1) ma jedna bieznie (46) a zespól ustalajacy (4) ma pojedyncza rolke (45) wspóldzialajaca z bieznia (46). 15. Przyrzad wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze pojedyncza rolka (45) jest osadzona obrotowo, z osia lezaca w plaszczyznie (P—1). 16. Przyrzad wedlug zastrz. 11, znamienny tym, ze bieznia (46) jest usytuowana równolegle do wewnetrznej powierzchni (3) krzywki (1). 17. Przyrzadfwedlug zastrz 16, znamienny tym, ze uchwyt mocujacy (6) ustalajacy przedmiot (7) wzgledem krzywki (1) zawiera wrzeciono (21) o osi obrotu usytuowanej równolegle do plaszczyzny (P-1) i pierwsza podpore (22) przytwierdzona do konca wrzeciona (21) mocujaca krzywke (1), oraz druga podpore (23) przytwierdzono do drugiego konca wrzeciona (21) mocujaca obrabiany przedmiot (7), a takze zespól6 72 330 lozyskowy (10) do osadzania wrzeciona (21) umozliwiajacy jego obrót wzgledem swej osi przemieszczanie w kierunku prostopadlym do swej osi. 18. Przyrzad wedlug zastrz. 17, znamienny tym, ze zespól lozyskowy (10) zawiera plyte nosna (24) umocowana do wrzeciona (21) usytuowana prostopadle do jego osir obudowe (25) podtrzymujaca czesc brzezna plyty (24), przy czym plyn lozyskowy umozliwia podparcie plyty (24) w obudowie (25), boczne przemieszczanie plyty (24) w obudowie (25) oraz osiowy obrót plyty (24). 19. Przyrzad wedlug zastrz. 18, z n a m i e n n y tym, ze scianki obudowy (25) znajduja sie po obu stronach plyty (24), a plyn lozyskowy zawiera gaz pod cisnieniem, który oddzialuje osiowo na jedna strone plyty, oraz plynny smar podtrzymujacego przeciwna strone plyty (24) wzgledem obudowy (25). 20. Przyrzad do szlifowania powierzchni przedmiotów obrabianych z krzywka umieszczona w ukladzie krzywkowo popychaczowym w celu jej przemieszczenia po torze znajdujacym sie w pierwszej plaszczyznie, przy czym krzywka ta ma pierwsza zakrzywiona powierzchnie oraz druga zakrzywiona powierzchnie skierowana w kie¬ runku przeciwnym, przy czym pierwsza zakrzywiona powierzchnia jest przystosowana do wspólpracy z popycha- czem w punkcie lezacym w plaszczyznie prostopadlej do pierwszej powierzchni z n a m i e n n,y tym, ze druga zakrzywiona powierzchnia ma pierwsza i druga bieznie (15, 16), które sa usytuowane w róznych miejscach na krzywce (1), w kierunku prostopadlym do pierwszej powierzchni i które wspólpracuja, kazda z osobna, z rol¬ kami (13, 14) usytuowanymi po przeciwleglych stronach drugiej plaszczyzny (P—1), przy czym bieznie (15,16) maja zarys uksztaltowany odpowiednio wzgledem pierwszej powierzchni (3) w celu umozliwienia kolejneao przemieszczania zarysu pierwszej powierzchni przez punkt (11) w czasie przemieszczania krzywki (1) po uprze¬ dnio okreslonym torze, miedzy popychaczem (2) a rolkami (13, 14) i w celu utrzymania tej pierwszej powierz¬ chni (3) prostopadle do drugiej plaszczyzny (P—1) w czasie przemieszczania pierwszej powierzchni przez punkt (11). 21. Przyrzad wedlug zastrz, 20, z n a m i 3 n n y tym, ze pierwsza zakrzywiona powierzchnia (3) oraz druga zakrzywiona powierzchnia (15, 16) sa powierzchniami zamknietymi. 22. Przyrzad wedlug zastrz. 21, znamienny tym, ze pierwsza powierzchnia (3) stanowi powierz¬ chnie wewnetrznej krzywki o ksztalcie pierscienia, a druga powierzchnia (15, 16) .stanowi powierzchnie zewne¬ trzna o ksztalcie pierscienia. 23. Przyrzad wedlug zastrz. 20, z n a m i e n n y tym, ze druga plaszczyzna (P—1) jest prostopadla do plaszczyzny pierwszej. 24. Przyrzad wedlug zastrz. 20, z n a m i e n n y tym, ze ruch krzywki jest uzalezniony i zachodzi po¬ miedzy popychaczem (2) a rolkami (13, 14). 25. Przyrzad do szlifowania powierzchni obrabianych przedmiotów zawierajacy krzywke majaca pierwsza zakrzywiona powierzchnie oraz druga zakrzywiona powierzchnie znajdujaca sie po przeciwnej stronie pierwszej powierzchni, popychacz wspólpracujacy z pierwsza powierzchnia w punkcie polozonym w plaszczyznie prosto¬ padlej do pierwszej powierzchni w punkcie, znamienny tym, ze druga zakrzywiona powierzchnia zawiera pierwsza i druga bieznie (15, 16), dwie rolki (13, 14) które wspólpracuja, kazda z osobna z pierwsza i druga bieznia (15, 16), przy czym rolki te sa rozmieszczone po przeciwnych stronach plaszczyzny (P—1), a dwie bieznie (15, 16) maja zarys uksztaltowany odpowiednio wzgledem pierwszej powierzchni (3) w celu umozliwie¬ nia kolejnego przemieszczania zarysu pierwszej powierzchni (3) przez punkt (11) w czasie przemieszczania krzywki (1) wzgledem popychacza (2) i rolek (13, 14) i w celu utrzymania pierwszej powierzchni (3) prostopadle do plaszczyzny (P— 1) w czasie przemieszczania pierwszej powierzchni przez punkt (11), oraz ukladu napedo¬ wego (28—34) napedzajacego krzywke (1) przy czym ruch jej jest uzalezniony i zachodzi pomiedzy popycha¬ czem (2) a rolkami (13, 14). 26. Przyrzad wedlug zastrz. 25, z n a m i e n n y tym, ze rolki (13, 14) sa dociskane przez, mechanizm (17—20) do pierwszej lub drugiej biezni (15, 16) tak, aby kierunek wypadkowej sily lezal w plaszczyznie (P—1) i przechodzil przez punkt (11) zetkniecia krzywki (1) i popychacza (2). 27. Przyrzad wedlug zastrz. 25, znamienny tym, ze krzywka (1) stanowi pierscien o pierwszej i drugiej powierzchni (3, 15, 16) zakrzywionej i zamknietej, przy czym pierwsza powierzchnia (3) krzywki jest powierzchnia wewnetrzna, a druga powierzchnia (15, 16) jest powierzchnia zewnetrzna. 28. Przyrzad wedlug zastrz. 25, z n a m i e n n y tym, ze popychacz (2) ma napedzane kola (2), przy czym uklad napedowy (28—34) jest dostosowany do napedzania tego kola. 29. Przyrzad wedlug zastrz. 25, z n a m i e n n y tym, ze rolki (13, 14) osadzone obrotowo maja osie obrotu w plaszczyznie (P—2) prostopadlej do plaszczyzny (P— 1).72 330 FIG. 2 -.-¦** FIG. 1 V/M' Efe^-lM \0* lii 3&SI iT I.,!»'-,J-n_._ ''Sil: '¦IH'^ »-fr^r Eiy_ /,N'-^ 51 iiiiirrf-^i .__:_-. FIG. 3 i5r-':' 4!:.:-rJ"'J Tl FIG.
4. 4 ._)_ 3 5~l- . *M l'' i L s ¦ if ii M i- '' 1 _|
5. 5. 'i, vi, .1 ! ii: ! i FIG. 572 330 FIG. 8 FIG. 7 %|^. ^m—rm y^l-1 Lii vr—zj Prac. P< 20+18 PL