EP0019580A1 - Antrieb für den oder die Flügel einer Schiebetür oder dgl. - Google Patents

Antrieb für den oder die Flügel einer Schiebetür oder dgl. Download PDF

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EP0019580A1 EP80810135A EP80810135A EP0019580A1 EP 0019580 A1 EP0019580 A1 EP 0019580A1 EP 80810135 A EP80810135 A EP 80810135A EP 80810135 A EP80810135 A EP 80810135A EP 0019580 A1 EP0019580 A1 EP 0019580A1
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Definitions

  • the invention relates to a drive for the wing or wings of a sliding door, a sliding window, a pivoting wing or the like.
  • a rotating motor With a rotating motor, the output rotation of which is converted by transmission means into a translational movement of at least one drive member for the or each wing.
  • the gear means of a shaft and at least one roller head with a set of evenly arranged around the circumference of the friction rollers, which have slate Axial position to the shaft axis of the shaft is mounted in a non-rotatable roller housing that is axially displaceable relative to the shaft and is pressed against the shaft circumference of the shaft, in such a way that it converts a rotary movement on the points of contact with the shaft circumference into an axial movement.
  • the rotation of the output member of the motor is converted into a translational movement by friction.
  • an axial frictional force is caused due to the skewed axial position of the friction rollers relative to the shaft axis, which generates translatory movement of the drive element for the or each wing.
  • the shaft is coupled to the output of the motor and the roller housing is firmly connected to the wing and thus forms the drive member for the wing. The shaft rotates and the roller head or rollers are moved axially due to the shaft rotation and transmit this movement to the wing.
  • one or more counter-rotating roller heads are assigned to each of the two opposite wings of a sliding door, it is possible to drive these counter-rotating roller heads by means of a single shaft and a single motor.
  • the invention creates a very simple drive construction for driving the wings of sliding doors or the like while avoiding expensive gear parts, such as threaded spindles with nut or gearwheel with racks can be assembled (no coordination of threads or toothing required).
  • the roller head shown in FIGS. 1 and 2 comprises a housing 1 with a base 2 and a cone ring 4 with an inner cone 5 fastened to it at a distance by means of screws 3.
  • the axes 7 are arranged skewed to a shaft 10 which passes centrally through the housing 1 and has an inclination approximately according to FIG. 1 and a lateral offset e approximately according to FIG. 2.
  • the axis position of the axis 7 is selected such that a conical stub shaft 9 runs at the inner end of the axis 7 just on the conical surface 5 of the conical ring 4, while the circumference of the rollers 6 is pressed against the circumference of a central shaft 10 with the central axis 8.
  • FIGS. 1 and 2 show a first example of the use of the drive principle according to FIGS. 1 and 2.
  • roller heads according to FIGS. 1 and 2 are designated there as a whole by the reference number 20 and are arranged displaceably on a common, continuous shaft 10.
  • This shaft 10 is rotatable by a common electric motor 21 and is supported in three bearings 22, 23, 24.
  • the housing 1 of each roller head 20 is connected via a web 25 to a carriage 26 which can be moved on a stationary rail 28 via rollers 27. Both slides 26 are firmly connected to the wing 29 of a sliding door, not shown in the rest.
  • the two roller heads 20 are arranged and driven in the same direction, they support each other in their effect when the motor 21 is started to move the wing 29 in the direction along the rail 28.
  • one roller head 20, 20 ' is assigned to one wing 29, 29'.
  • the wings 29, 29 'connected to them via the slides 26, 26' are also displaced in opposite directions.
  • the embodiment according to FIG. 4 thus comes from driving two opposing wings 29, 29 'of a sliding door with only one motor 21, a shaft 10 and a rail 28.
  • only one roller head 20 ' is required.

Abstract

Ein Antrieb weist eine drehbare Welle (10) und mindestends einen Rollenkop (20) auf, der gegenüber der axial festgehaltenen Welle verschieblich jedoch selbst undrehbar ist. Der Rollenkopt wirkt über windschief bezüglich der Wellenachse angeordneten Rollen (6) mittels Reibung auf die Welle. Bei einer Drehung der Welle wird so eine axiale Verschiebung des Rollenkopfs erzeugt und von diesem auf einen damit verbundenen Schiebeflügel oder dgl. übertragen.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Antrieb für den oder die Flügel einer Schiebetür, eines Schiebefensters, eines Schwenkflügels oder dgl. mit einem drehenden Motor, dessen Abtriebsdrehung durch Getriebemittel in eine Translationsbewegung mindestens eines Antriebsgliedes für den oder jeden Flügel umgewandelt wird.
  • Bekannte derartige Antriebe weisen beispielsweise eine Gewindespindel und eine darauf aufgeschraubte Mutter auf, wobei die Drehung einem der Bauteile von dem Motor mitgeteilt wird, während das andere Bauteil aufgrund der Drehung axial verschoben wird (CH-PS 409 690). Es ist auch ein Antrieb der genannten Art bekannt, bei dem die Antriebsdrehung vom Motor über ein Antriebs-Zahnrad formschlüssig auf wenigstens eine horizontale Zahnstange einwirkt und dadurch die Drehbewegung in eine translatorische Antriebsbewegung umwandelt (CH-PS 436 077). Ferner ist zum Antrieb einer Schiebetür ein Elektro-Linearmotor bekannt, dessen in Richtung seiner Längsachse wirkender stabförmiger Anker über ein Zugorgan auf einen Türflügel einwirkt (CH-PS 547 423):
    • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem formschlüssig arbeitende Getriebemittel, wie Zahnräder, Gewinde oder dgl. vermieden sind und dennoch unter Verwendung eines üblichen drehenden Antriebsmotors, z.B. eines Elektromotors, eine translatorische Bewegung mit einfachsten Mitteln erzeugbar ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäss der Erfindung vorgesehen, dass die Getriebemittel einer Welle und mindestens einen Rollenkopf mit einem Satz von gleichmässig um deren Umfang herum angeordneten Reibrollen aufweist, die mit windschiefer Achsenlage zur Wellenachse der Welle in einem relativ zur Welle axial verschieblichen undrehbaren Rollengehäuse gelagert und an den Wellenumfang der Welle angedrückt sind, derart, dass sie eine Drehbewegung auf den Berührungspunkten mit dem Wellenumfang in eine axiale Bewegung umwandeln.
  • Bei der Erfindung wird die Drehung des Abtriebsgliedes des Motors in eine translatorische Bewegung durch Reibung umgewandelt. Bei der relativen Drehbewegung zwischen Wellenumfang und Reibrollen wird nämlich aufgrund der windschiefen Achsenlage der Reibrollen zur Wellenachse eine axiale Reibkraft hervorgerufen, welche translatorische Bewegung des Antriebsgliedes für den oder jeden Flügel erzeugt. Bevorzugt ist, wenn die Welle mit den Abtrieb des Motors gekuppelt ist und das Rollengehäuse mit dem Flügel fest verbunden ist und somit das Antriebsglied für den Flügel bildet. Dabei dreht die Welle und der oder die Rollenköpfe werden aufgrund der Wellendrehung axial bewegt und übertragen diese Bewegung auf den Flügel.
  • Ordnet man den beiden gegenläufigen Flügel einer Schiebetür je ein oder mehrere gegenläufige Rollenköpfe zu, so ist es möglich, diese gegenläufigen Rollenköpfe mittels einer einzigen Welle und eines einzigen Motors anzutreiben.
  • Die Erfindung schafft unter Vermeidung von aufwendigen Getriebeteilen, wie Gewindespindeln mit Mutter oder Zahnrad mit Zahnstangen eine sehr einfache Antriebskonstruktion für den Antrieb der Flügel von Schiebetüren oder dgl., wobei die Mittel zum Umwandeln einer drehenden Antriebsbewegung in eine translatorische Bewegung der Flügel äusserst einfach herstellbar und montierbar sind (keine Abstimmung von Gewindegängen oder Verzahnungen aufeinander erforderlich).
  • Die Erfindung ist im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Es zeigen -
    • Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Rollenkopf eines Antriebes nach der Erfindung;
    • Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1;
    • Fig. 3 eine-Teilansicht auf den Teil eines Flügels einer Schiebetür mit einem Antrieb gemäss der Erfindung und
    • Fig. 4 eine Teilansicht wie Fig. 3 auf einen Antrieb für eine Schiebetür mit zwei gegenläufigen Flügeln.
  • Der in den Figuren 1 und 2 dargestellte Rollenkopf umfasst ein Gehäuse 1 mit einem Boden 2 und einem daran mit Abstand mittels Schrauben 3 befestigten Konusring 4 mit Innenkonus 5. Im Boden 2 sind gleichmässig über den Umfang verteilt drei Reibrollen 6 auf Achsen 7 gelagert. Die Achsen 7 sind windschief zu einer zentral das Gehäuse 1 durchsetzenden Welle 10 mit einer Neigung etwa gemäss Fig. 1 und einem seitlichen Versatz e etwa gemäss Fig. 2 angeordnet. Die Achsenlage der Achse 7 ist so gewählt, dass ein konischer Achsstummel 9 am inneren Ende der Achse 7 gerade an der Konusfläche 5 des Konusringes 4 abläuft, während der Umfang der Rollen 6 an den Umfang einer zentralen Welle 10 mit der Mittelachse 8 angedrückt ist.
  • Aufgrund der beschriebenen Anordnung wird von der drehenden Welle 10 auf die um die ortsfesten Achsen 7 drehbaren Rollen 6 eine Axialkraft übertragen; welche über die Rollen 6 das gesamte drehfest gehaltene Gehäuse 1 auf der Welle 10 axial verschieben.
  • Mit dem Rollenkopf nach den Figuren 1 und 2 lässt sich also eine Drehbewegung einer axial festgehaltenen Welle 10 in eine Axialbewegung eines gegen Drehung festgehaltenen Gehäuses 1 umwandeln und umgekehrt, und zwar allein aufgrund von Reibung, d.h. ohne Vorsehen von aufwendigen herzustellenden und zusammenzupassenden formschlüssigen Mitteln wie Gewindegänge oder Verzahnungen.
  • In Fig. 3 ist ein erstes Beispiel für die Anwendung des Antriebsprinzipes nach den Figuren 1 und 2 dargestellt.
  • Zwei Rollenköpfe gemäss den Figuren 1 und 2 sind dort insgesamt mit dem Bezugszeichen 20 bezeichnet und auf einer gemeinsamen, durchgehenden Welle 10 verschiebbar angeordnet. Diese Welle 10 ist von einem gemeinsamen Elektromotor 21 drehbar und in drei Lagern 22, 23, 24 gelagert. Das Gehäuse 1 jedes Rollenkopfes 20 ist über einen Steg 25 mit einem Schlitten 26 verbunden, der über Rollen 27 auf einer ortsfesten Schiene 28 verfahrbar ist. Beide Schlitten 26 sind fest mit dem Flügel 29 einer im übrigen nicht dargestellten Schiebetür verbunden.
  • Da die beiden Rollenköpfe 20 gleichsinnig angeordnet und angetrieben sind, unterstützen sie sich in ihrer Wirkung, wenn der Motor 21 zum Bewegen des Flügels 29 in Richtung längs der Schiene 28 in Betrieb gesetzt wird.
  • Wenn es sich um einen sehr leicht verschiebbaren Flügel 29 handelt, kann auch genügen, wenn nur ein Rollenkopf 20 mit dem Flügel auf die beschriebene Weise gekuppelt ist.
  • Bei der Ausführung nach Fig. 4 ist je ein Rollenkopf 20, 20' je-einem Flügel 29, 29' zugeordnet. Die Rollenköpfe 20, 20' sind gegensinnig angeordnet, d.h. der eine Rollenkopf wie in Fig. 1 gezeigt und der andere Rollenkopf mit entgegengesetzter Neigung der Achsen 7, so dass bei einer Drehung der Welle 10 mittels des Motors 21 die Rollenköpfe 20, 20' gegensinnig verschoben werden. Dadurch werden auch die mit ihnen über die Schlitten 26, 26' verbundenen Flügel 29, 29' gegensinnig verschoben.
  • Die Ausführung nach Fig. 4 kommt also zum Antrieb zweier gegenläufiger Flügel 29, 29' einer Schiebetür mit nur einem Motor 21, einer Welle 10 und einer Schiene 28 aus. Zusätzlich wird nur ein Rollenkopf 20' benötigt.

Claims (6)

1. Antrieb für den oder die Flügel einer Schiebetür oder dgl. mit einem drehenden Motor, dessen Abtriebsdrehung durch Getriebemittel in eine Translationsbewegung mindestens eines Antriebsgliedes für den oder jeden Flügel umgewandelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebemittel eine Welle (10) und mindestens einen Rollenkopf (20) mit einem Satz von gleichmässig um deren Umfang herum angeordneten Reibrollen (6) aufweist, die mit windschiefer Achsenlage zur Wellenachse der Welle (10) in einem relativ zur Welle axial verschieblichen, undrehbaren Rollengehäuse (1) gelagert und an den Wellenumfang der Welle (10) angedrückt sind, derart, dass sie eine Drehbewegung an den Berührungspunkten mit dem Wellenumfang in eine axiale Bewegung umwandeln.
2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (10) mit dem Abtrieb des Motors (21) gekuppelt ist und dass das Rollengehäuse (1) mit dem Flügel (29) fest verbunden ist und somit das Antriebsglied für den Flügel bildet.
3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Rollenköpfe (20) mit dem oder jedem Flügel (29) verbunden sind.
4. Antrieb nach Anspruch 2 oder 3, für eine Schiebetür mit gegenläufigen Flügeln, dadurch gekennzeichnet, dass den beiden Flügeln (29, 29') je ein oder mehrere gegenläufig angeordnete Rollenköpfe (20, 20') zugeordnet sind, die auf einer gemeinsamen von einem Motor (21) antreibbaren Welle (10) axial verschieblich angeordnet sind.
5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der oder jeder Rollenkopf (20) insgesamt drei Reibrollen (6) aufweist.
6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibrollen (6) von handelsüblichen Wälzlagern gebildet sind.
EP80810135A 1979-04-30 1980-04-22 Antrieb für den oder die Flügel einer Schiebetür oder dgl. Expired EP0019580B1 (de)

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