EP1639220B1 - Antrieb für eine schiebetür - Google Patents

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EP1639220B1
EP1639220B1 EP04731912A EP04731912A EP1639220B1 EP 1639220 B1 EP1639220 B1 EP 1639220B1 EP 04731912 A EP04731912 A EP 04731912A EP 04731912 A EP04731912 A EP 04731912A EP 1639220 B1 EP1639220 B1 EP 1639220B1
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guide
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motor
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Belimed GmbH
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
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    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E05F15/641—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements operated by friction wheels
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    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
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    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/684—Rails; Tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/26—Form or shape
    • E05Y2800/28—Form or shape tubular, annular

Definitions

  • the invention relates to a drive for a sliding door mentioned in the preamble of claim 1 Art.
  • Known sliding doors for example according to the CH 687 266 A5 , Are driven by a drive motor which drives, for example via a sprocket a revolving chain with one strand of the door is coupled, so that upon rotation of the output element of the motor of one strand of the chain and thus the door are reciprocally driven ,
  • a drive for a sliding door which comprises a drive motor with a rotatable friction wheel, which is coupled to a sliding door leaf to drive it in horizontal directions of movement.
  • the door is guided for movement in the horizontal direction via guide rollers on a guide rail, wherein the guide rollers are secured to respective connected to the upper edge of the door holding brackets, which carry at its upper end in a movement extending surface with a length whose upper edge of the Friction wheel is engaged.
  • the friction wheel may be biased by weight or spring force against the top edge.
  • a drive for a sliding door is known, which is guided via a guide rail to individual guide rollers attached to a structure and is driven by a friction wheel drive.
  • the DE 101 32 161 A shows sliding doors for elevators, where the sliding doors are guided on a guide rod via linear bearings.
  • the drive via racks and with these meshing pinions.
  • the invention has for its object to provide a drive of the type mentioned, which has a small number of parts and is easy to clean.
  • FIG. 1 an embodiment of a drive for a door 1 of a sliding door is shown, of which only the upper edge is shown.
  • the upper edge of the door leaf 1 is fixed to a guide member 2 having a substantially lying U-shaped form, wherein the one leg of the U is attached to the upper edge of the door leaf 1, while the opposite upper leg forms a surface 9, the an engagement with a friction wheel 4 of a drive motor 5 is formed.
  • the guide element 2 is guided via a linear guide 7, 8 with bearing balls 7 on a guide rail 3, wherein the guide element 2, the linear guide 7, 8 and the guide rail 3 surrounds and is closed at its open front by a cover.
  • the drive motor 5 is mounted in a holder 11 which is supported at the opposite end of the friction wheel 4 of the motor via a extending in the direction of movement of the door leaf 1 and parallel thereto shaft 7 pivotally mounted on a door frame 10, which is shown only schematically and partially.
  • the friction wheel 4 is pressed by the weight of the drive motor against the surface 9 of the guide element 2.
  • the friction wheel 4 by a spring 6, which presses the friction wheel 4 adjacent end of the drive motor 5 and / or the holder in the direction of the guide member 2 are biased in an adjustable manner against the surface 9, wherein the from the holder 11th or the drive motor 5 remote end of the spring 6 is supported on the door frame 10.
  • the lower end of the door requires no special guide means due to this type of leadership, so that the lower guide means may be formed for example by a plastic profile, which surrounds the lower edge of the door leaf 1.
  • This door can for example be a double-walled Thermoglastür with a stainless steel frame 12, the upper edge can be used for attachment to the guide element 2.
  • the drive motor 5 may be a low-speed geared motor which drives the friction wheel 4, this friction wheel being provided on the circumference with a friction ring 13 mounted on it of suitable elastic material, which gives a secure engagement with the surface 9 of the guide element 2.
  • the force with which the friction wheel 4 presses against the surface 9 can be adjusted, so that separate safety devices are not required because at a resistance to the Movement of the door leaf 1 slipping between the friction wheel 4 and the surface 9 occurs.
  • stops can be provided on the guide element 2, which come into engagement with limit switches 14, 15 when the door is open or closed.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für eine Schiebetür der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.
  • Bekannte Schiebetüren, beispielsweise gemäß der CH 687 266 A5 , werden von einem Antriebsmotor angetrieben, der beispielsweise über ein Kettenrad eine umlaufende Kette antreibt, mit deren einem Strang der Türflügel gekoppelt ist, so dass bei einer Drehung des Abtriebselements des Motors der eine Strang der Kette und damit der Türflügel hin- und herbeweglich anzutreiben sind.
  • Aus der DE-U-18 14 351 , die alle Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 offenbart, ist ein Antrieb für eine Schiebetür bekannt, der einen Antriebsmotor mit einem drehbaren Reibrad aufweist, das mit einem Schiebetürflügel gekoppelt ist, um diesen in horizontalen Bewegungsrichtungen anzutreiben. Der Türflügel ist für eine Bewegung in horizontaler Richtung über Führungsrollen auf einer Führungsschiene geführt, wobei die Führungsrollen an jeweiligen mit der Oberkante des Türflügels verbundenen Haltebügeln befestigt sind, die an ihrem oberen Ende eine sich in Bewegungsrichtung erstreckende Oberfläche mit einer Länge tragen, deren Oberkante dem Reibrad in Eingriff steht. Das Reibrad kann durch Gewichtskraft oder Federkraft gegen die Oberkante vorgespannt sein.
  • Aus der US-A-3 043 584 ist ein weiterer Antrieb für ein Schiebetür bekannt, der einen Antriebsmotor mit ein konischen Reibrad oder mehreren Reibrädern aufweist, das bzw. die mit der Oberkante einer Reibschiene oder von Reibschienen-Abschnitten an der Oberseite der Schiebtür gekoppelt sind, um diese in horizontalen Bewegungsrichtungen anzutreiben. Der Türflügel ist für eine Bewegung in horizontaler Richtung über Laufrollen auf einer Führungsschiene geführt.
  • Aus der FR-A-1385219 ist weiterhin ein Antrieb für eine Schiebetür bekannt, die über eine Führungsschiene an einzelnen an einem Bauwerk befestigten Führungsrollen geführt ist und durch einen Reibradantrieb angetrieben wird.
  • Die DE 101 32 161 A zeigt Schiebetüren für Aufzüge, bei denen die Schiebetüren auf einer Führungsstange über Linearlager geführt sind. Hierbei erfolgt der Antrieb über Zahnstangen und mit diesen in Eingriff stehenden Ritzeln.
  • Das Problem der Reinigung stellt sich insbesondere bei einer Verwendung im medizinischen Bereich, beispielsweise für Türen von Reinigungs-, Desinfektions- und Trocknungsanlagen, so dass die bekannten Anordnungen für diesen Zweck relativ ungeeignet sind.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der eine geringe Anzahl von Teilen aufweist und leicht zu reinigen ist.
  • Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Antriebs ist eine sehr einfache Reinigung möglich, da nur wenige Teile verwendet werden und diese Teile weitgehend von glatten Oberflächen umschlossen sein können, die leicht zu reinigen sind.
  • Weiterhin sind keine zusätzlichen Sicherheitseinrichtungen zum Schutz gegen ein Einklemmen erforderlich, da der Reibradantrieb eine Sicherheits-Rutschkupplung bildet.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert.
  • In der Zeichnung zeigen:
    • Figur 1 eine vereinfachte, teilweise geschnittene Seitenansicht einer Ausführungsform des Antriebs,
    • Figur 2 eine Draufsicht von links auf die Ausführungsform des Antriebs nach Figur 1, wobei Teile fortgelassen sind, um das Wesen des Anmeldungsgegenstands besser erkennen zu lassen.
  • In Figur 1 ist eine Ausführungsform eines Antriebs für einen Türflügel 1 einer Schiebetür gezeigt, von dem lediglich die Oberkante dargestellt ist. Die Oberkante des Türflügels 1 ist an einem Führungselement 2 befestigt, das eine im wesentlichen liegend U-förmige Form aufweist, wobei der eine Schenkel des U an der Oberkante des Türflügels 1 befestigt ist, während der gegenüberliegende obere Schenkel eine Oberfläche 9 bildet, die für einen Eingriff mit einem Reibrad 4 eines Antriebsmotors 5 ausgebildet ist. Das Führungselement 2 ist über eine Linearführung 7, 8 mit Lagerkugeln 7 auf einer Führungsschiene 3 geführt, wobei das Führungselement 2 die Linearführung 7, 8 und die Führungsschiene 3 umgibt und an seiner offenen Vorderseite durch ein Abdeckelement verschlossen ist.
  • Der Antriebsmotor 5 ist in einer Halterung 11 befestigt, die an dem dem Reibrad 4 gegenüberliegenden Ende des Motors über eine sich in Bewegungsrichtung des Türflügels 1 erstreckende und hierzu parallele Welle 7 schwenkbar an einem Türrahmen 10 gehaltert ist, der nur schematisch und teilweise dargestellt ist.
  • Auf diese Weise wird das Reibrad 4 durch das Eigengewicht des Anriebsmotors gegen die Oberfläche 9 des Führungselementes 2 angedrückt. Zusätzlich kann das Reibrad 4 durch eine Feder 6, die das dem Reibrad 4 benachbarte Ende des Antriebsmotors 5 und/oder der Halterung in Richtung auf das Führungselement 2 drückt, in einstellbarer Weise gegen die Oberfläche 9 vorgespannt werden, wobei sich das von der Halterung 11 bzw. dem Antriebsmotor 5 entfernte Ende der Feder 6 an dem Türrahmen 10 abstützt.
  • Das untere Ende des Türflügels benötigt aufgrund dieser Art der Führung keine besonderen Führungseinrichtungen, so dass die unteren Führungseinrichtungen beispielsweise durch ein Kunststoffprofil gebildet sein können, das die Unterkante des Türflügels 1 umgreift. Dieser Türflügel kann beispielsweise eine doppelwandige Thermoglastür mit einer Edelstahleinfassung 12 sein, deren Oberkante zur Befestigung an dem Führungselement 2 verwendet werden kann.
  • Der Antriebsmotor 5 kann ein langsam laufender Getriebemotor sein, der das Reibrad 4 antreibt, wobei dieses Reibrad am Umfang mit einem aufgezogenen Reibring 13 aus geeignetem elastischen Material versehen ist, der einen sicheren Eingriff mit der Oberfläche 9 des Führungselements 2 ergibt.
  • Aufgrund der elastischen Vorspannung des Antriebsmotors 5 durch die Feder 6 und/oder das Eigengewicht des Antriebsmotors kann die Kraft, mit der das Reibrad 4 gegen die Oberfläche 9 drückt, eingestellt werden, so dass gesonderte Sicherheitseinrichtungen nicht erforderlich sind, da bei einem Widerstand gegen die Bewegung des Türflügels 1 ein Rutschen zwischen dem Reibrad 4 und der Oberfläche 9 auftritt.
  • Wie dies in Figur 2 gezeigt ist, können auf dem Führungselement 2 Anschläge vorgesehen sein, die mit Endschaltern 14, 15 bei geöffneter bzw. geschlossener Tür in Eingriff kommen.

Claims (3)

  1. Antrieb für eine Schiebetür (1), mit einem Antriebsmotor (5), einem Führungselement (2) und einer Führungsschiene (3), wobei der Antriebsmotor ein drehbares Abtriebselement (4) aufweist, das mit einem Schiebetürflügel gekoppelt ist, um diesen in horizontalen Bewegungsrichtungen (A-A) anzutreiben, wobei der Türflügel (1) für eine Bewegung in horizontaler Richtung über das Führungselement (2) auf der Führungsschiene (3) geführt ist, wobei das Führungselement (2) eine sich in Bewegungsrichtung erstreckende Oberfläche (9) mit eine Länge aufweist, die zumindest gleich der gewünschten Bewegungsstrecke ist, wobei die Oberfläche (9) mit einem das Abtriebselement des Antriebsmotors (5) bildenden Reibrad (4) in Eingriff steht, das gegen die Oberfläche (9) des Führungselements (2) durch elastische Einrichtungen (6) vorgespannt ist, und wobei das Führungselement (2) an seiner Oberseite die Oberfläche (9) trägt und an seiner Unterseite mit der Oberkante des Türflügels (1) verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (2) über ein Linearlager (7, 8) mit Lagerkugeln auf der Führungsschiene (3) geführt ist, und dass das Führungselement eine liegend U-förmige Form aufweist, die die Führungsschiene (3) und die Linearführung (7, 8) umschließt und an der offenen Vorderseite durch ein Abdeckelement verschlossen ist, und dass der Motor (5) an einer Halterung (11) befestigt ist, die in Abstand von dem Reibrad (4) um eine horizontale, sich im wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung des Türflügels (1) erstreckende Welle (7) an einem Türrahmen (10) gehaltert ist.
  2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterseite des Türflügels (1) in einem Führungsprofil geführt ist.
  3. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das dem Reibrad (4) benachbarte Ende des Motors (5) durch das Eigengewicht des Motors (5) und/oder eine Feder (6) in Richtung auf die Oberfläche des Führungselements (2) vorgespannt ist.
EP04731912A 2003-05-10 2004-05-10 Antrieb für eine schiebetür Expired - Lifetime EP1639220B1 (de)

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EP (1) EP1639220B1 (de)
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DE (2) DE10321037B4 (de)
WO (1) WO2004099543A1 (de)

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