EP0529445B1

EP0529445B1 - Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen

Info

Publication number: EP0529445B1
Application number: EP92113946A
Authority: EP
Inventors: Erich Georg Wieland
Original assignee: Koenig and Bauer Albert AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1991-08-22
Filing date: 1992-08-17
Publication date: 1995-12-20
Anticipated expiration: 2012-08-17
Also published as: EP0529445A1; RU2046040C1; US5303650A; DE59204738D1; DE4127713C2; DE4127713C1; JPH05193109A

Description

Die Erfindung betrifft Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Gemäß EP 02 13 397 sind Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen bekanntgeworden, wobei die Greiferfinger auf metallischen Federelementen befestigt sind, um den Bogen gegen eine Greiferauflage federnd festhalten zu können. Bei diesen Greifern ist nachteilig, daß die für die Durchfederung notwendigen Freiräume durch Farbe, Papierstaub und Lack verkleben, wodurch die Federung behindert wird.
Weiterhin sind gemäß DE 39 14 646 Greifereinrichtungen an Bogenrotationsdruckmaschinen bekannt, bei welchen der Gelenkpunkt auf einer gedachten Verbindungslinie zwischen Greiferwellenmittelpunkt und der Vorderkante des Greiferfingers liegt. Oberhalb dieses Gelenkpunktes ist ein elastisches Polster vorgesehen, gegen welches der Greiferfinger über den Papierbogen gegen die Greiferauflage federnd gelagert ist. Nachteilig hierbei ist, daß der Gelenkpunkt beim stärkeren Durchfedern des Greifers von der gedachten Verbindungslinie auslenkt, was zum Schieben des Greifers und somit zu Ungenauigkeiten beim Greifvorgang führt. Darüberhinaus kommt es nicht zur flächenhaften Auflage des Greiferfingers auf die Greiferauflage, da der Gelenkpunkt des Greifers nicht mit dem Drehpunkt der Greiferwelle übereinstimmt.
Weiterhin ist die Anordnung eines elastischen Polsters in einem Spalt zwischen Greiferarm und Greiferfinger deshalb nachteilig, weil infolge der Deformation des elastischen Polsters verhältnismäßig große Druckkräfte aufgewendet werden müssen, um den Greifer in die durchgefederte Stellung zu bringen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen schmutzunempfindlichen Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen zu schaffen, welcher auch beim Schließen schubbewegungsfrei arbeitet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 gelöst.
Durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen werden insbesondere dadurch Vorteile erzielt, daß eine Schmutzempfindlichkeit nicht mehr gegeben ist infolge des Wegfalls von Freiräumen für die Federelemente zur Durchfederung. Dadurch, daß der Gelenkpunkt des Greifers mit dem Drehpunkt der Greiferwelle übereinstimmt und ein elastisches Material zwischen dem Greifergehäuse und dem Klemmstück angeordnet ist, wird eine flächenhafte Auflage zwischen der Druckfläche des Greiferfingers und der Fläche der Greiferauflage erzielt.
Durch die Wirkung von Schubkräften auf das elastische Material zwischen dem Greifergehäuse und dem Klemmstück erfolgt keine Querschnittsveränderung beim elastischen Material, so daß sich die aufzuwendende Kraft für den Greifer in etwa proportional verhält zum zurückzulegenden Weg.
Weitere Vorteile bestehen darin, daß das elastische Material der erfindungsgemäßen Greifer auch gegen Hitze unempfindlich ist, so daß diese mit Vorteil auch bei Maschinen mit Trocknern eingesetzt werden können. Auch ist es möglich, das elastische Material so zu gestalten, daß es resistent ist gegen Fette und Waschmittel, so daß die erfindungsgemäßen Greifer auch ohne Probleme in Druckwerken eingesetzt werden können.
Die Erfindung wird nachfolgend an mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen

Fig. 1: den Querschnitt durch einen erfindungsgemäßen Greifer;
Fig. 2: den Schnitt A-B nach Fig. 1;
Fig. 3: den Querschnitt durch eine zweite Ausführungsvariante eines Greifers;
Fig. 4: die Ansicht A nach Fig. 3;
Fig. 5: den Querschnitt durch eine dritte Ausführungsvariante eines Greifers,
Fig. 6: eine Einzelheit A nach Fig. 5.

Gemäß Fig. 1 ist ein Querschnitt durch einen erfindungsgemäßen Greifer 1 dargestellt; Fig. 2 zeigt den dazugehörigen Schnittverlauf gemäß der Linie A-B. Ein Klemmstück 2 mit Laschen 3; 4 umschließt die Greiferwelle 6. Mittels einer Klemmschraube 7 ist das Klemmstück 2 auf der Greiferwelle 6 klemmbar angeordnet. Das Klemmstück 2 ist von dem Greifergehäuse 8 umgeben, welches einen Greiferarm 9 mit Greiferfinger 11 besitzt. Der Greiferfinger 11 weist eine Druckfläche 12 auf, welche über den festzuhaltenden Bogen 13 auf die Fläche 14 der Greiferauflage 16 wirkt. Zwischen dem Greifergehäuse 8 und dem Klemmstück 2 ist ein elastisches Material 17 angeordnet, welches durch radial verlaufende Stege 18 getrennt bzw. begrenzt ist. Die Stege 18 können aus Metall bestehen und besitzen eine Lagerfunktion. Das elastische Material 17 kann je nach Einsatzort des Greifers 1 beispielsweise aus Kautschuk, Silikonkautschuk, Chlorkautschuk oder Polyurethan bestehen. Der Greiferarm 9 ist mittels einer Stellschraube 10, welche gegen die Lasche 3 wirkt, vorspannbar.
Gemäß Fig. 3 und 4 ist eine zweite Ausführungsvariante eines Greifers 19 gezeigt. Ein bügelförmiges Klemmstück 21 ist mittels einer Schraube 22 auf der Greiferwelle 23 befestigt. Das Klemmstück 21 ist wiederum von einem Greifergehäuse 24 umgeben, wobei dieses Gehäuse 24 entsprechend der bügelförmigen Ausgestaltung des Klemmstückes 21 nur halbseitig ausgebildet ist. Das Greifergehäuse 24 besitzt einen Greiferarm 26 mit Greiferfinger 11. Der Greiferfinger 11 weist eine Druckfläche 12 auf, welche über den festzuhaltenden Bogen 13 auf die Fläche 14 der Greiferauflage 16 wirkt. Zwischen dem Greifergehäuse 24 und dem Klemmstück 21 ist das elastische Material 17 angeordnet. Das Klemmstück 21 besitzt eine Lasche 27, welche sich parallel zum Greiferarm 26 erstreckt. Der Greiferarm 26 ist mittels einer Stellschraube 28, welche gegen die Lasche 27 wirkt, vorspannbar.
Gemäß Fig. 5 ist eine dritte Ausführungsvariante eines Greifers 29 gezeigt. Ein aus zwei Teilen 31; 32 bestehendes Klemmstück mit Laschen 33; 34 umschließt die Greiferwelle 23. Mittels einer Klemmschraube 7 ist das zweiteilige Klemmstück 31; 32 auf der Greiferwelle 23 klemmbar angeordnet, wobei das Klemmstück 31 mit einer Nase 36 in eine Ausnehmung 37 des Greiferarmes 39 eingreift. Das Klemmstück 31; 32 ist von einem Greifergehäuse 38 teilweise umgeben. Das Greifergehäuse 38 besitzt einen Greiferarm 39 mit Greiferfinger 11. Der Greiferfinger 11 weist eine Druckfläche 12 auf, welche über den festzuhaltenden Bogen 13 auf die Fläche 14 der Greiferauflage 16 wirkt. Zwischen dem Greifergehäuse 38 und dem Klemmstück 32 ist das elastische Material angeordnet. Der Greiferarm 39 ist mittels einer Stellschraube 10, die gegen eine rechtwinklig am Klemmstück 32 angeordneten Lasche 41 wirkt, vorspannbar.
Gemäß Fig. 6a bis d können die in den Fig. 1, Fig. 3 und Fig. 5 gezeigten Stege 18 einen rechteckigen Querschnitt 18, einen trapezförmigen Querschnitt 18', einen walzenausschnittsförmigen Querschnitt 18'' oder auch einen walzenausschnittsförmigen Querschnitt 18''' mit Schneidenlager besitzen.
Bei der Funktion des Greifers wird die Federwirkung durch eine Schubbeanspruchung des elastischen Materials erzielt. Infolge des Wegfalls von Freiräumen zwischen den Federelementen können sich in diesen auch keine Schmutzpartikel absetzen. Beim Einsatz von Naturkautschuk als elastischem Material sind eine hohe Zugfestigkeit, eine gute Elastizität und geringe Verschleißerscheinungen von Vorteil. Eine ebenfalls gute Dämpfungseigenschaft des elastischen Materials, verbunden mit hoher Zugfestigkeit und Bruchdehnung bei einer guten Beständigkeit gegen Öle und Waschmittel wird erzielt, wenn Polyurethan mit einer Härte von 70° bis 90° Shore eingesetzt wird. Sollen Greifer mit hoher Alterungs- und Hitzebeständigkeit ausgestattet sein, dann empfiehlt sich die Verwendung von Silicon-Kautschuk als elastisches Material. Dies trifft immer dann zu, wenn die Greifer in Kettenauslegern bei Maschinen mit Trocknern zum Einsatz kommen. Schließlich ist es auch noch von Vorteil, wenn Chloroprene-Kautschuk als elastisches Material eingesetzt wird. Dies kann der Fall sein, wenn die Greifer oft mit Ölen oder Waschmitteln in Berührung kommen.

Teileliste

1: Greifer
2: Klemmstück
3: Lasche
4: Lasche
5: -
6: Greiferwelle
7: Klemmschraube
8: Greifergehäuse
9: Greiferarm
10: Stellschraube
11: Greiferfinger
12: Druckfläche
13: Bogen
14: Fläche
15: -
16: Greiferauflage
17: elastisches Material
18: Steg
18': Steg
18'': Steg
18''': Steg
19: Greifer
20: -
21: Klemmstück
22: Schraube
23: Greiferwelle
24: Greifergehäuse
25: -
26: Greiferarm
27: Lasche
28: Stellschraube
29: Greifer
30: -
31: Teil für Klemmstück
32: Teil für Klemmstück
33: Lasche
34: Lasche
35: -
36: Nase
37: Ausnehmung
38: Greifergehäuse
39: Greiferarm
40: -
41: Lasche

Claims

Greifer (1) für Bogenrotationsdruckmaschinen mit einem auf der Greiferwelle (6) befestigten Greifergehäuse (8), welches einen Greiferarm (9) mit einem Greiferfinger (11) besitzt, wobei die Druckfläche (12) des Greiferfingers (11) über einen Bogen (13) auf die Fläche (14) der Greiferauflage (16) wirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das Greifergehäuse (8; 24; 38) über ein Elastomer (17) mit einem auf der Greiferwelle (6; 23) befestigten Klemmstück (2; 21; 31; 32) federnd verbunden ist.
Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Material (17) durch in radialer Richtung verlaufende Stege (18) getrennt und begrenzt ist.
Greifer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmstück (2) mittels Laschen (3; 4) sowie einer Klemmschraube (7) auf der Greiferwelle (6) klemmbar angeordnet ist.
Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmstück (21) mittels einer Schraube (22) auf der Greiferwelle (23) befestigt ist.
Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmstück (31, 32) zweiteilig ausgeführt ist und durch eine Schraube (7) verbindbare Laschen (33; 34) besitzt, wobei das Klemmstück (31) mit einer Nase (36) in eine Ausnehmung (37) des Greiferarms (39) eingreift.
Greifer nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Material (17) aus Natur-Kautschuk, Polyurethan, Silicon-Kautschuk oder Chloroprene-Kautschuk besteht.
Greifer nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferarm (9; 26; 39) mittels Stellschraube (10; 28) gegenüber der Lasche (3; 27; 41) vorspannbar ist.
Greifer nach Anspruch 2, 3, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stege (18) einen rechteckigen Querschnitt (18), einen trapezförmigen Querschnitt (18'), einen walzenausschnittsförmigen Querschnitt (18'') oder einen walzenausschnittsförmigen Querschnitt (18''') mit Schneidenlager besitzen.