EP0261413B1 - Klemmgreifer für Bogenrotationsdruckmaschinen - Google Patents

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EP0261413B1
EP0261413B1 EP87112208A EP87112208A EP0261413B1 EP 0261413 B1 EP0261413 B1 EP 0261413B1 EP 87112208 A EP87112208 A EP 87112208A EP 87112208 A EP87112208 A EP 87112208A EP 0261413 B1 EP0261413 B1 EP 0261413B1
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EP
European Patent Office
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gripper
support
spring
force
base body
Prior art date
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EP87112208A
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EP0261413A2 (de
EP0261413A3 (en
Inventor
Claus Simeth
Valentin Gensheimer
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/104—Gripper details

Definitions

  • the invention relates to a clamping gripper for sheet-fed rotary printing machines according to the preamble of the claim.
  • the gripper base body is worked out in the form of a half-shell and its one end is connected to the spring base point located on the clamp piece. The other end is supported on the gripper support when the gripper is closed and on the support stop when the gripper is open.
  • the disadvantage is that the resulting resultant in the same direction does not run through the transfer point of the arc at the gripper tip.
  • a gripper remains sensitive to unintentional changes in the direction of the bearing force, because this also results in a change in direction of the resultant and a shift in the dynamic contact point between the gripper shaft and the bearing bore of the rotating gripper body.
  • the gripper pushes in the printing through shifting the center of the passport game.
  • the unintentional changes in direction of the contact force are caused e.g. due to changing high paper tensile forces, which arise from the tearing of the sheet at a kink angle from the blanket of the blanket cylinder.
  • a second spring is additionally provided to compensate for bearing forces. This gripper also remains sensitive to unintentional changes in direction of the contact force.
  • Gripper bodies are also generally known which have a closed bearing bore and on the gripper shaft are rotatably supported to form a sprag.
  • the bearing fit cannot be selected very finely, since the bearing point on the gripper shaft cannot be lubricated and cannot be protected against the ingress of paper dust and powder.
  • the grippers seize themselves on the gripper shaft and thus lose their suspension. Since this and the associated damage to the expensive gripper shaft must be avoided, a large bearing clearance is often permitted.
  • the object of the invention is to provide a clamping gripper in which the resulting resultant run in the same direction through the transfer point at the gripper tip.
  • the particular advantage of the clamp gripper according to the invention is that the dynamic contact point between the bearing bore of the gripper base body and the gripper shaft is maintained in continuous printing, regardless of the size and direction of the paper tensile forces caused by the adhesive forces of the rubber blanket.
  • the clamp gripper has a favorable vibration behavior of a short Gripper because of the upper contact point, eg high natural frequency with small amplitude. Both are particularly important for high-speed printing presses and were previously not possible.
  • Fig. 1 the known phenomenon is shown schematically that in production a sheet 1 of a blanket cylinder 2 and a printing cylinder 3 interacting with a blanket cylinder 4 under the bending angle under paper tensile forces 5 and 5 'of the blanket 7, which must be torn off on the clamp gripper 6 act on the gripper tip 15 in variable size and direction.
  • a delivery drum is designated in Fig. 1.
  • a clamping piece 10 is fastened to a gripper shaft 9 by means of a clamping screw 27.
  • a gripper base body 11, which has a closed bearing bore, is brought into contact with the clamping piece 10 by a spring 12.
  • the arrangement of a support plane 14 on the clamping piece 10, the gripper tip 15, the bearing bore 13 of the gripper base body 11 and the spring 12 is chosen so that the lines of action the spring force 18, the support force 19 and the contact force 20 intersect at the transfer point 21 at the gripper tip 15, ie both when the direction of the resulting resultant 16 is determined by the spring force 18 and the support force 19, and when the clamp gripper 6 is closed, if the resulting resultant 16 'is determined by the spring force 18 and the contact force 20. All forces 5, 5 ', 16, 16', 18, 19, 20 thus intersect at the transfer point 21 at the gripper tip 15.
  • the gripper Since the gripper is centered at a minimal distance from the transfer point 21 at the support point 17, it also exhibits a favorable vibration behavior of a short gripper, such as low amplitude and high natural frequency. Both advantages are particularly important for high-speed machines.
  • the clamping gripper 6 shown in the exemplary embodiment also has the known means, such as a clamping screw 27, which clamps the clamping piece 10 on the gripper shaft 9.
  • a clamping screw 27 As a bearing for the spring 12, an extension 23 is provided on the clamping piece 10 and an extension 24 is provided on the gripper base body 11, which lie opposite one another.
  • the preload of the spring 12 can be adjusted by means of an adjusting screw 25 on the gripper base body 11.
  • the adjusting screw 25 also serves as a stop screw.
  • the spring 12 acts with its force on the gripper base body 11 and presses the adjusting screw 25 against the support plane 14 on the clamping piece 10.

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Klemmgreifer für Bogenrotationsdruckmaschinen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches.
  • Bei einem aus der DE-PS 1 174 804 bekannten Klemmgreifer genannter Spezifikation ist der Greifergrundkörper halbschalenförmig ausgearbeitet und dessen eines Ende mit dem am Klemmstück befindlichen Federfußpunkt verbunden. Das andere Ende stützt sich bei geschlossenem Greifer auf der Greiferauflage und bei offenem Greifer auf dem Stützanschlag ab.
  • Von Nachteil ist, daß die entstehenden Resultierenden gleicher Richtung nicht durch den Übergabepunkt des Bogens an der Greiferspitze verlaufen. Dadurch bleibt ein derartiger Greifer empfindlich gegen unbeabsichtigte Richtungsänderungen der Auflagekraft, weil damit auch eine Richtungsänderung der Resultierenden und eine Verlagerung des dynamischen Auflagepunktes zwischen Greiferwelle und Lagerbohrung des drehenden Greifergrundkörpers eintritt. Der Greifer schiebt im Fortdruck durch Mittenverlagerungen des Passunsspiels. Verursacht werden die unbeabsichtigten Richtungsänderungen der Auflagekraft z.B. durch wechselnde hohe Papierzugkräfte, die durch das Abreißen des Bogens im Abknickwinkel vom Gummituch des Gummituchzylinders entstehen.
  • Bei einem aus der DE-OS 3 526 252 bekannten Greifer genannter Spezifikation ist zur Kompensation von Lagerkräften zusätzlich eine zweite Feder vorgesehen. Auch dieser Greifer bleibt empfindlich gegen unbeabsichtigte Richtungsänderungen der Auflagekraft.
  • Es sind auch Greiferkörper allgemein bekannt, die eine geschlossene Lagerbohrung aufweisen und auf der Greiferwelle zu einem Klemmstück abgefedert drehbar gelagert sind. Die Lagerpassung kann nicht sehr fein gewählt werden, da die Lagerstelle auf der Greiferwelle nicht geschmiert und nicht gegen Eindringen von Papierstaub und Puder geschützt werden kann. Begünstigt durch eine schnelle aber nur über kurze Wege erfolgende Bewegung des Greifergrundkörpers relativ zur Greiferwelle fressen sich die Greifer auf der Greiferwelle fest und verlieren damit ihre Federung. Da dies, sowie die damit verbundene Beschädigung der teuren Greiferwelle vermieden werden muß, wird oftmals ein großes Lagerspiel zugelassen. Dies macht aber wiederum eine passerhaltige Bogenübergabe durch die Greifer unmöglich, weil der statische Auflagepunkt (bei geöffnetem Greifer) und der dynamische Auflagepunkt (bei geschlossenem Greifer) nicht übereinstimmen, so daß ständig Mittenverlagerungen des Passungsspiels eintreten. Ein derartiger Greifer ist z.B. in der US-PS 2 933 040 in Fig. 1 abgebildet.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, einen Klemmgreifer zu schaffen, bei dem die entstehenden Resultierenden gleicher Richtung durch den Übergabepunkt an der Greiferspitze verlaufen.
  • Gelöst wird diese Aufgabe gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches. Weiterbildungen ergeben sich in Verbindung mit der Zeichnung aus der Beschreibung.
  • Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Klemmgreifers besteht darin, daß der dynamische Auflagepunkt zwischen der Lagerbohrung des Greifergrundkörpers und der Greiferwelle im Fortdruck erhalten bleibt, unabhängig davon, welche Größe und Richtung die durch Adhäsionskräfte des Gummituches bewirkten Papierzugkräfte aufweisen. Außerdem weist der Klemmgreifer ein günstiges Schwingungsverhalten eines kurzen Greifers wegen des oberen Anlagepunktes auf, z.B. hohe Eigenfrequenz bei kleiner Amplitude. Beides ist besonders für schnellaufende Druckmaschinen von besonderer Bedeutung und war bisher nicht möglich.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung des im Abknickwinkel vom Gummituchzylinder während des Fortdruckes abzureißenden Bogens,
    Fig. 2
    die Prinzipskizze eines Klemmgreifers mit den in geöffneter sowie in geschlossener Stellung auftretenden Kraftwirkungen an der Greiferspitze,
    Fig. 3
    ein Ausführungsbeispiel in Vorderansicht.
  • In Fig. 1 ist die bekannte Erscheinung schematisch dargestellt, daß im Fortdruck ein Bogen 1 von einem mit einem Plattenzylinder 2 und einem Druckzylinder 3 zusammenwirkenden Gummituchzylinder 4 unter dem Abknickwinkel unter Papierzugkräften 5 bzw. 5ʹ vom Gummituch 7 abgerissen werden muß, welche auf dem Klemmgreifer 6 an der Greiferspitze 15 in variabler Größe und Richtung einwirken. Mit 8 ist eine Auslegetrommel in Fig. 1 bezeichnet. An einer Greiferwelle 9 ist ein Klemmstück 10 mittels Klemmschraube 27 befestigt. An dem Klemmstück 10 wird ein eine geschlossene Lagerbohrung aufweisender Greifergrundkörper 11 durch eine Feder 12 zur Anlage gebracht. Die Anordnung einer Stützebene 14 am Klemmstück 10, der Greiferspitze 15, der Lagerbohrung 13 des Greifergrundkörpers 11 und der Feder 12 ist so gewählt, daß die Wirkungslinien der Federkraft 18, der Abstützkraft 19 und der Auflagekraft 20 sich im Übergabepunkt 21 an der Greiferspitze 15 schneiden, d.h. sowohl wenn die Richtung der entstehenden Resultierenden 16 von der Federkraft 18 und der Abstützkraft 19 bestimmt wird, als auch im geschlossenen Zustand des Klemmgreifers 6, wenn die entstehende Resultierende 16' durch die Federkraft 18 und die Auflagekraft 20 bestimmt wird. Alle Kräfte 5, 5', 16, 16', 18, 19, 20 schneiden sich somit im Übergabepunkt 21 an der Greiferspitze 15.
  • Dadurch wird erreicht, daß die geschlossene Lagerbohrung 13 des Greifergrundkörpers 11 sich stets am Auflagepunkt 17 von oben auf die Greiferwelle 9 anlegt, derart, daß die durch die schädlichen Adhäsionskräfte des Gummituches bewirkten Papierzugkräfte sich nicht mehr auf die Mittenverlagerung des Greifergrundkörpers während des Fortdruckes auswirken können.
  • Da sich der Greifer mit minimalem Abstand zum Übergabepunkt 21 am Auflagepunkt 17 zentriert, weist er außerdem ein günstiges Schwingungsverhalten eines kurzen Greifers, wie geringe Amplitude und hoher Eigenfrequenz auf. Beide Vorteile sind von besonderer Bedeutung bei schnellaufenden Maschinen.
  • Der im Ausführungsbeispiel (Fig. 3) dargestellte Klemmgreifer 6 weist außerdem die bekannten Mittel, wie z.B. eine Klemmschraube 27 auf, die das Klemmstück 10 auf der Greiferwelle 9 spannt. Als Lager für die Feder 12 ist an dem Klemmstück 10 ein Ansatz 23 und am Greifergrundkörper 11 ein Ansatz 24 vorgesehen, die sich gegenüberliegen. Mittels einer Einstellschraube 25 am Greifergrundkörper 11 ist die Vorspannung der Feder 12 einstellbar. Die Einstellschraube 25 dient zugleich als Anschlagschraube. Die Feder 12 wirkt mit ihrer Kraft auf den Greifergrundkörper 11 ein und drückt die Einstellschraube 25 gegen die Stützebene 14 am Klemmstück 10.
  • Beim Aufschlag der Greiferspitze 15 gegen den auf der Greiferauflagefläche 22 liegenden Bogen 1 wird die Berührung der Einstellschraube 25 mit der Stützebene 14 gelöst und die Federkraft 18 der Feder 12 wirkt als Anpreßkraft auf die Greiferspitze 15. Mittels Schraube 26 ist die Greiferspitze 15 auswechselbar am Greifergrundkörper 11 angebracht.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Bogen
    2
    Plattenzylinder
    3
    Druckzylinder
    4
    Gummituchzylinder
    5, 5'
    Papierzugkräfte
    6
    Klemmgreifer
    7
    Gummituch
    8
    Auslegetrommel
    9
    Greiferwelle
    10
    Klemmstück
    11
    Greifergrundkörper
    12
    Feder
    13
    Lagerbohrung
    14
    Stützebene
    15
    Greiferspitze
    16, 16'
    Resultierende
    17
    Auflagepunkt
    18
    Federkraft
    19
    Abstützkraft
    20
    Auflagekraft
    21
    Übergabepunkt
    22
    Greiferauflagefläche
    23
    Ansatz
    24
    Ansatz
    25
    Einstellschraube
    26
    Schraube
    27
    Klemmschraube

Claims (1)

  1. Klemmgreifer (6) für Bogenrotationsdruckmaschinen, bestehend aus einem auf einer Greiferwelle (9) befestigten Klemmstück (10), das mit einem Federfußpunkt (23) und einem Stützanschlag versehen ist, sowie einem mit seiner Lagerbohrung (13) auf der Greiferwelle (9) drehbar mit einem bestimmten Passungsspiel angeordneten Greifergrundkörper (11), bei dem ein Ansatz (24) mit dem am Klemmstück (10) befindlichen Federfußpunkt (23) über eine Feder (12) verbunden ist und bei dem sich eine am Greifergrundkörper (11) versehene Einstellschraube (25) bei offenem Greifer (6) auf dem Stützanschlag abstützt, während sich bei geschlossenem Greifer (6) eine Greiferspitze (15) des Greifergrundkörpers (11) auf einer Greiferauflage (22) abstützt, bei dem ferner die Feder (12) so angeordnet und die Stützebene (14) am Stützanschlag sowie die Greiferauflagefläche (22) so geneigt sind, daß die durch die Federkraft (18) und die Abstützkraft (19) entstehende Resultierende die gleiche Richtung hat wie die durch die Federkraft (18) und die Auflagekraft (20) an der Greiferspitze (15) entstehende Resultierende
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Feder (12) so angeordnet und die Stützebene (14) sowie die Greiferauflagefläche (22) so zueinander eine Schräglage aufweisen, daß die Federkraft (18), die Abstützkraft (19) und die Auflagekraft (20) sich an der Greiferspitze (15) im Übergabepunkt (21) schneiden.
EP87112208A 1986-09-26 1987-08-22 Klemmgreifer für Bogenrotationsdruckmaschinen Expired - Lifetime EP0261413B1 (de)

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DE3632768 1986-09-26

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EP0261413A2 EP0261413A2 (de) 1988-03-30
EP0261413A3 EP0261413A3 (en) 1990-01-31
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