EP0212365A2 - Bogengreifereinrichtung für Bogenrotationdruckmaschinen - Google Patents

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EP0212365A2
EP0212365A2 EP86110487A EP86110487A EP0212365A2 EP 0212365 A2 EP0212365 A2 EP 0212365A2 EP 86110487 A EP86110487 A EP 86110487A EP 86110487 A EP86110487 A EP 86110487A EP 0212365 A2 EP0212365 A2 EP 0212365A2
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EP
European Patent Office
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gripper
sheet
rotary printing
fed rotary
tip
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EP86110487A
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English (en)
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EP0212365B1 (de
Inventor
Manfred Rüger
Valentin Gensheimer
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/104—Gripper details

Definitions

  • the invention relates to a sheet gripper device on sheet-fed rotary printing machines according to the preamble of the first claim.
  • Such sheet gripper devices are generally known.
  • the disadvantage is that functional, manufacturing and assembly-related parallelism errors as well as the influence of the substrate thickness cannot be compensated for by the holding surfaces. Since the sheet is held in a force-fitting manner, it is particularly important to have a uniform wearing pattern if, when processing smooth substrates and printing inks with great toughness, particularly at high machine speeds, significant tensile forces occur on the sheet to be removed, which the grippers must surely have to absorb. otherwise there will be register errors that make the print unusable.
  • the object of the invention is to provide a sheet gripper device of the type mentioned, which makes it possible that the holding surface of the gripper tip is always aligned parallel to the printing material and the gripper support when the gripper is closed. This object is achieved by a device according to the characterizing part of the first claim. Further developments result from the subclaim, the description and the drawing.
  • the advantages of the solution according to the invention are that, even if there are functional, manufacturing and assembly-related parallelism errors, a plane-parallel support of the gripper tip on the gripper support is always achieved without having to compensate for the influence of the substrate thickness by adjusting the height.
  • FIG. 1 shows a sheet gripper device for gripping and forwarding sheets 5.
  • a sheet gripper 2 with a gripper tip 3 is attached to a gripper shaft 1.
  • the sheet 5 is held non-positively between a gripper pad 4 and a holding surface on the gripper tip 3.
  • an inelastic pressure piece 6 is attached to the gripper tip 3 via an elastic intermediate layer 7.
  • Support is provided in the center of the holding surface by means of a knob 9 (see also FIG. 6).
  • the choice of the angle on the intermediate layer 7 always ensures that when the closing process is initiated, the holding surfaces are parallel to one another even with thick substrates.
  • FIG. 6 The choice of the angle on the intermediate layer 7 always ensures that when the closing process is initiated, the holding surfaces are parallel to one another even with thick substrates.
  • the holding surface of the gripper pad 4 is preferably made of a smooth, elastic material with a hardness of more than 90 ° Shore.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bogengreifereinrichtung für Bogenrotationsdruckmaschinen, bei der eine Greiferspitze eine aus unelastischem Material bestehende Haltefläche aufweist, und mit einer auf einem Grundkörper angeordneten Haltefläche einer Bogengreiferauflage zusammenwirkt. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bogengreifereinrichtung genannter Art zu schaffen, die es ermöglicht, daß sich die Haltefläche der Greiferspitze bei geschlossenem Greifer immer parallel zum Bedruckstoff und der Greiferauflage ausrichtet. Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß ein unelastisches Druckstück (6) über eine elastische Zwischenschicht (7) an der Greiferspitze (3) befestigt und mittels eines Noppens (9) im Zentrum abgestützt ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Bogengreifereinrichtung an Bogenrotationsdruckmaschinen nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs.
  • Derartige Bogengreifereinrichtungen sind allgemein bekannt. Von Nachteil ist, daß funktionell, fertigungs-und montagetechnisch bedingte Parallelitätsfehler sowie der Einfluß der Bedruckstoffstärke durch die Halteflächen nicht ausgleichbar sind. Da der Bogen kraftschlüssig gehalten wird, kommt es auf ein einheitliches Tragebild besonders an, wenn bei der Verarbeitung von glatten Bedruckstoffen und Druckfarben mit großer Zähigkeit insbesondere bei hohen Maschinendrehzahlen bedeutende Zugkräfte auf den abzuziehenden Bogen auftreten, die von den Greifern mit Sicherheit aufgefangen werden müssen, da andernfalls Passerfehler entstehen, die den Druck unbrauchbar machen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bogengreifereinrichtung genannter Art zu schaffen, die es ermöglicht, daß sich die Haltefläche der Greiferspitze bei geschlossenem Greifer immer parallel zum Bedruckstoff und der Greiferauflage ausrichtet. Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung entsprechend dem Kennzeichen des ersten Patentanspruchs. Weiterbildungen ergeben sich aus dem Unteranspruch, der Beschreibung und der Zeichnung.
  • Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung bestehen darin, daß auch bei Vorhandensein von funktionellen, fertigungs-und montagetechnischen Parallelitätsfehlern immer eine planparallele Auflage der Greiferspitze auf der Greiferauflage erreicht wird, ohne den Einfluß der Bedruckstoffstärke durch eine Höhenverstellung ausgleichen zu müssen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll nachfolgend anhand einer Zeichnung näher beschrieben werden.
  • Es zeigen: Fig. 1 eine Bogengreifereinrichtung, schematisch,
    • Fig. 2 einen Schnitt der Halteflächen,
    • Fig. 3 eine Seitenansicht der Halteflächen,
    • Fig. 4 einen Schnitt der Halteflächen mit Pendellagerung,
    • Fig. 5 eine Einzelheit nach Fig. 4,
    • Fig. 6 den Schnitt A-A nach Fig. 5.
  • Die Fig. 1 zeigt eine Bogengreifereinrichtung zum Erfassen und zum Weiterleiten von Bogen 5. Auf einer Greiferwelle 1 ist ein Bogengreifer 2 mit Greiferspitze 3 befestigt. Der Bogen 5 wird zwischen einer Greiferauflage 4 und einer Haltefläche an der Greiferspitze 3 kraftschlüssig gehalten. Aus Fig. 2 ist zu ersehen, daß an der Greiferspitze 3 ein unelastisches Druckstück 6 über eine elastische Zwischenschicht 7 befestigt ist. Mittels eines Noppens 9 erfolgt eine Abstützung im Zentrum der Haltefläche (siehe auch Fig. 6). Durch die Wahl des Winkels an der Zwischenschicht 7 ist stets gewährleistet, daß bei Einleitung des Schließvorganges die Halteflächen auch bei dicken Bedruckstoffen parallel zueinander stehen. Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist werden außerdem geringe Schiefstellungen von Greiferspitze 3 und Greiferauflage 4 durch die elastische Zwischenschicht 7 in Verbindung mit der Abstützung des Druckstückes durch den zentralen Noppen 9 ausgeglichen. Der Noppen 9 kann gemäß Fig. 4 und 5 zusätzlich innerhalb einer Führung 8 der Greiferspitze 3 pendelnd gelagert sein. Hierdurch wird eine zusätzliche Zentrierung erreicht. Insgesamt können von unterschiedlich dicken Bedruckstoffen ausgehende Funktionsfehler, Parallelitätsfehler sowie das Schieben der Greiferspitze zugleich vermieden werden. Während die Oberfläche des Druckstückes 6 mit einem körnigem Werkstoff von großer Härte belegt ist, beispielsweise Silicium-und Wolframcarbit sowie Korund und Molybdän, besteht die Haltefläche der Greiferauflage 4 vorzugsweise aus einem glatten elastischen Werkstoff mit einer Härte von mehr als 90° Shore.
    • Bezugszeichenliste
    • 1 Greiferwelle
    • 2 Bogengreifer
    • 3 Greiferspitze
    • 4 Greiferauflage
    • 5 Bogen
    • 6 Druckstück, unelastisch
    • 7 Zwischenschicht, elastisch
    • 8 Führung
    • 9 Noppen

Claims (2)

1.) Bogengreifereinrichtung für Bogenrotationsdruckmaschinen, bei der eine Greiferspitze eine aus unelastischem Material bestehende Haltefläche aufweist, und mit einer auf einem Grundkörper angeordneten Haltefläche einer Bogengreiferauflage zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß ein unelastisches Druckstück (6) über eine elastische Zwischenschicht (7) an der Greiferspitze (3) befestigt und mittels eines Noppens (9) im Zentrum abgestützt ist.
2.) Bogengreifereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Noppen (9) in einer Führung (8) der Greiferspitze (3) zentriert ist.
EP86110487A 1985-08-19 1986-07-30 Bogengreifereinrichtung für Bogenrotationdruckmaschinen Expired EP0212365B1 (de)

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EP0212365A3 EP0212365A3 (en) 1987-10-21
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