EP0316586B1 - Greiferspitze für eine Bogengreifereinrichtung - Google Patents

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EP0316586B1
EP0316586B1 EP88117191A EP88117191A EP0316586B1 EP 0316586 B1 EP0316586 B1 EP 0316586B1 EP 88117191 A EP88117191 A EP 88117191A EP 88117191 A EP88117191 A EP 88117191A EP 0316586 B1 EP0316586 B1 EP 0316586B1
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EP
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gripper
sheet
bead
holding surface
point
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EP88117191A
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EP0316586A3 (en
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Werner Dr. Sondergeld
Nikolaus Matentzoglu
Nikola Pupic
Manfred Rüger
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MULTI-ARC GmbH
Manroland AG
Original Assignee
MULTI-ARC GmbH
MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/104—Gripper details

Definitions

  • the invention relates to a gripper tip according to the preamble of the first claim.
  • the quality of the print depends to a large extent on the ability of the successive gripper systems to hold the sheet securely, i. H. to prevent slipping and to maintain the original register position while the machine is running.
  • the use of coated papers and strict colors places great demands on the devices that ensure registration.
  • a gripper tip with a profiled holding surface which has a corrugation parallel to the leading edge of the sheet. It is disadvantageous that the corrugation greatly hinders the removal of the paper abrasion when processing heavily dusty substrates. Even the slightest accumulation of paper abrasion affects the coefficient of friction and the static friction between the holding surface of the gripper tip and the holding surface of the sheet gripper support that cooperates with it. In addition, the bead-like elevations of the gripper tip are quickly removed by the grinding action of the paper and the impact on the gripper pad, so that the positive locking and static friction are reduced again.
  • the object of the invention is to provide a gripper tip in which the setting of dirt, paper abrasion or the like is reliably prevented without the holding force of the gripper tip being impaired thereby.
  • Figure 1 shows a sheet gripper device for detecting and forwarding sheets 6.
  • a sheet gripper 2 On a gripper shaft 1, a sheet gripper 2 is attached, which is provided with an interchangeable gripper tip 3, which profiled Has holding surface. Opposite the gripper tip 3, a sheet gripper pad 5 is arranged, the holding surface z. B. from a smooth, hard or elastic material, for. B. plastic can exist.
  • the sheet 6 lies between the gripper tip 3 and the sheet gripper pad 5.
  • FIGS. 2 to 5 show the design of the gripper tip 3 according to the invention, specifically according to FIGS. 2 and 3 in a first embodiment and according to FIGS. 4 and 5 in a second embodiment.
  • the profiled holding surface of the gripper tip 3 consists of a single bead-like elevation 4 that comes into contact with the arch 6 and runs parallel to the front edge of the arch 6 on the front part of the gripper tip 3.
  • the only bead-like elevation 9 is designed in a U-shape around an opening 7.
  • the bead radius R is 0.4-1.0 mm.
  • the bead-like elevation 4 is coated with a hard material 8, which consists in particular of titanium nitride, fine grain metal oxides, or fine grain metal carbides of the metals chromium, tungsten, titanium or aluminum.
  • the U-shaped bead-like elevation 9 according to FIG. 4 has the opposite to the bead-like elevation 4 according to FIG Advantage that at the two ends of the bulge-like elevation no compressive stresses that characterize the paper cannot occur.
  • the free spaces 10 and the opening 7 in the gripper tip 3 ensure that the dirt is removed quickly or prevent dirt from accumulating on the relatively smooth, open profile.
  • the high holding force of the gripper tip 3 is maintained over a long service life even when printing very dusty substrates, when there is a risk of dirt and the like. Manufacturing tolerances and setting errors are less noticeable with this gripper tip 3. It is important that the bead radius R is not chosen too small, since otherwise the arch 6 is damaged or embossed, and that the bead radius R is not chosen too large, because then the line pressure is too low.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
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  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Greiferspitze nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches.
  • Bei bogenver- und -bearbeitenden Maschinen, insbesondere Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen hängt die Qualität des Druckes im großen Maße von der Fähigkeit der aufeinanderfolgenden Greifersysteme ab, den Bogen sicher zu halten, d. h. ein Verrutschen zu verhindern und die ursprüngliche Passerlage während des Maschinenlaufes beizubehalten. Durch den Einsatz gestrichener Papiere und strenger Farben werden große Anforderungen an die Passerhaltigkeit bewirkende Einrichtungen gestellt. Neben der Möglichkeit durch formschlüssige Gestaltung der Halteflächen der Greifereinrichtungen die Haftreibung zu vergrößern, besteht die Möglichkeit der Vergrößerung der Haltekräfte durch Erhöhung des Druckes zwischen den Halteflächen, d. h. des Kraftschlusses.
  • Aus der DE-OS 2 421 346 ist eine Greiferspitze mit einer profilierten Haltefläche bekannt, die eine Riffelung parallel zur Bogenvorderkante aufweist. Von Nachteil ist, daß die Riffelung beim Verarbeiten stark staubender Bedruckstoffe die Abfuhr des Papierabriebes stark behindert. Auch die geringste Ansammelung von Papierabrieb beeinträchtigt den Reibwert und die Haftreibung zwischen der Haltefläche der Greiferspitze und der mit dieser zusammenwirkenden Haltefläche der Bogengreiferauflage. Außerdem werden die wulstartigen Erhöhungen der Greiferspitze durch die schleifende Wirkung des Papiers und das Aufschlagen auf die Greiferauflage schnell abgetragen, so daß der Formschluß und die Haftreibung wieder verringert werden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Greiferspitze zu schaffen, bei welcher das Festsetzen von Schmutz, Papierabrieb oder dergleichen sicher verhindert ist, ohne daß dadurch die Haltekraft der Greiferspitze beeinträchtigt wird.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Patentanspruches. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Zeichnung und der Beschreibung.
  • Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine Bogengreifereinrichtung,
    Fig. 2
    die Ansicht Y nach Figur 1 auf die Greiferspitze,
    Fig. 3
    die Einzelheit X nach Figur 1 in vergrößertem Maßstab,
    Fig. 4
    eine zweite Ausführungsform der Greiferspitze,
    Fig. 5
    den Schnitt AB nach Figur 4 in einem vergrößerten Maßstab.
  • Figur 1 zeigt eine Bogengreifereinrichtung zum Erfassen und Weiterleiten von Bogen 6. Auf einer Greiferwelle 1 ist ein Bogengreifer 2 befestigt, der mit einer auswechselbaren Greiferspitze 3 versehen ist, die eine profilierte Haltefläche aufweist. Gegenüber der Greiferspitze 3 ist eine Bogengreiferauflage 5 angeordnet, deren Haltefläche z. B. aus einem glatten, harten oder elastischen Material, z. B. Kunststoff, bestehen kann.
  • Zwischen der Greiferspitze 3 und der Bogengreiferauflage 5 liegt der Bogen 6.
  • Der weitere Aufbau der Bogengreifereinrichtung ist bekannt und wird nicht näher beschrieben.
  • Die Figuren 2 bis 5 zeigen die erfindungsgemäße Ausbildung der Greiferspitze 3 und zwar gemäß Figur 2 und 3 in einer ersten und gemäß Figur 4 und 5 in einer zweiten Ausführungsform.
  • Die profilierte Haltefläche der Greiferspitze 3 besteht gemäß Figur 2 und Figur 3 aus einer einzigen mit dem Bogen 6 in Berührung kommenden wulstartigen Erhebung 4, die am vorderen Teil der Greiferspitze 3 parallel zur Vorderkante des Bogens 6 verläuft. Gemäß Figur 4 und Figur 5 ist die einzige wulstartige Erhebung 9 u-förmig ausgebildet um einen Durchbruch 7 herumgeführt.
  • Der Wulstradius R beträgt erfindungsgemäß 0,4 - 1,0 mm.
  • Zur Erhöhung der Verschleißfestigkeit wird die wulstartige Erhebung 4 mit einem Hartstoff 8 beschichtet, der insbesondere aus Titannitrid, Feinstkornmetalloxyden, bzw. Feinstkornmetallkarbiden der Metalle Chrom, Wolfram, Titan oder Aluminium besteht.
  • Die u-förmige wulstartige Erhebung 9 gemäß Figur 4 hat gegenüber der wulstartigen Erhebung 4 gemäß Figur 2 den Vorteil, daß an den beiden Enden der wulstartigen Erhebung keine das Papier unzulässig prägende Druckspannungen auftreten können. Die Freiräume 10 und der Durchbruch 7 in der Greiferspitze 3 gewährleisten eine schnelle Abführung des Schmutzes bzw. verhindern eine Schmutzansammlung am relativ glatten, offenen Profil.
  • Die hohe Haltekraft der Greiferspitze 3 bleibt über eine lange Lebensdauer auch beim Verdrucken stark staubender Bedruckstoffe, bei Schmutzgefahr und dergleichen erhalten. Fertigungstoleranzen und Einstellfehler machen sich bei dieser Greiferspitze 3 weniger bemerkbar. Wichtig ist, daß der Wulstradius R nicht zu klein gewählt wird, da sonst der Bogen 6 beschädigt bzw. geprägt wird und daß der Wulstradius R nicht zu groß gewählt wird, weil dann die Linienpressung zu gering ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Greiferwelle
    2
    Bogengreifer
    3
    Greiferspitze
    4
    wulstartige Erhebung
    5
    Bogengreiferauflage
    6
    Bogen
    7
    Durchbruch
    8
    Hartstoffbeschichtung
    9
    u-förmig wulstartige Erhebung
    10
    Freiraum

Claims (2)

  1. Greiferspitze für eine Bogengreifereinrichtung an Mehrfarben - Bogenrotationsdruckmaschinen, deren profilierte Haltefläche mit der Haltefläche einer Bogengreiferauflage zusammenwirkt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die profilierte Haltefläche der Greiferspitze (3) am vorderen Teil eine einzige mit dem Bogen (6) in Berührung kommende wulstartige Erhebung (4) parallel zur Vorderkante des Bogens (6) aufweist, daß die wulstartige Erhebung (4) mit einem Wulstradius (R) von 0,4 - 1,0 mm versehen ist und daß die wulstartige Erhebung (4) mit einem Hartstoff (8) beschichtet ist.
  2. Greiferspitze nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die wulstartige Erhebung (4) u-förmig (9) um einen Durchbruch (7) der Greiferspitze (3) herumgeführt ist.
EP88117191A 1987-11-19 1988-10-15 Greiferspitze für eine Bogengreifereinrichtung Expired - Lifetime EP0316586B1 (de)

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DE3739169 1987-11-19
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