JPH0741710B2 - 枚葉紙グリツパ装置用のグリツパ爪 - Google Patents
枚葉紙グリツパ装置用のグリツパ爪Info
- Publication number
- JPH0741710B2 JPH0741710B2 JP63290340A JP29034088A JPH0741710B2 JP H0741710 B2 JPH0741710 B2 JP H0741710B2 JP 63290340 A JP63290340 A JP 63290340A JP 29034088 A JP29034088 A JP 29034088A JP H0741710 B2 JPH0741710 B2 JP H0741710B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- gripper
- gripper claw
- bead
- ridge
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/04—Grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/104—Gripper details
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sanitary Thin Papers (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、枚葉紙グリッパ爪受けの保持面と協働する成
形保持面を有する形式の、枚葉紙加工・処理機械の枚葉
紙グリッパ装置用のグリッパ爪に関するものである。
形保持面を有する形式の、枚葉紙加工・処理機械の枚葉
紙グリッパ装置用のグリッパ爪に関するものである。
［従来の技術］ 枚葉紙加工・処理機械特に多色刷り輪転印刷機では印刷
品質は、順次に続くグリッパ系が枚葉紙を確実に保持す
る能力、つまり枚葉紙のスリップを防止し、かつ印刷機
の稼働中に当初のレジスタ位置（見当合せ位置）を確実
に維持する能力に著しく関連している。塗工紙及び紙に
乗りにくいインキが使用されることに基づいて、レジス
タを性格に維持させる装置に対して課される要求も当然
高くなる。グリッパ装置の保持面を枚葉紙に係合できる
ように成形することによって粘着性摩擦作用を増大させ
る可能態様以外に、保持面間の圧力つまり摩擦接続を高
めることによって保持力を増大させる可能態様もある。
品質は、順次に続くグリッパ系が枚葉紙を確実に保持す
る能力、つまり枚葉紙のスリップを防止し、かつ印刷機
の稼働中に当初のレジスタ位置（見当合せ位置）を確実
に維持する能力に著しく関連している。塗工紙及び紙に
乗りにくいインキが使用されることに基づいて、レジス
タを性格に維持させる装置に対して課される要求も当然
高くなる。グリッパ装置の保持面を枚葉紙に係合できる
ように成形することによって粘着性摩擦作用を増大させ
る可能態様以外に、保持面間の圧力つまり摩擦接続を高
めることによって保持力を増大させる可能態様もある。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第2421346号明細書に基
づいて、枚葉紙前縁に対して平行に延びる細い条溝を設
けた成形保持面を備えたグリッパ爪先端部が公知になっ
ている。しかしながら紙粉飛散度の高い印刷物を加工す
る場合には、前記条溝は紙粉の導出を著しく妨害すると
いう欠点がある。紙粉が極微量堆積しても、グリッパ爪
先端部の保持面と、該保持面と協働する枚葉紙グリッパ
爪受けの保持面との間の摩擦係数及び粘着摩擦作用に不
都合な影響を及ぼす。更にまた、グリッパ爪のビード状
の隆起部は、紙の摩擦作用と枚葉紙グリッパ爪受けに対
する衝撃とによって急速に削り取られるので、係合接続
作用及び粘着摩擦作用が再び低下することになる。
づいて、枚葉紙前縁に対して平行に延びる細い条溝を設
けた成形保持面を備えたグリッパ爪先端部が公知になっ
ている。しかしながら紙粉飛散度の高い印刷物を加工す
る場合には、前記条溝は紙粉の導出を著しく妨害すると
いう欠点がある。紙粉が極微量堆積しても、グリッパ爪
先端部の保持面と、該保持面と協働する枚葉紙グリッパ
爪受けの保持面との間の摩擦係数及び粘着摩擦作用に不
都合な影響を及ぼす。更にまた、グリッパ爪のビード状
の隆起部は、紙の摩擦作用と枚葉紙グリッパ爪受けに対
する衝撃とによって急速に削り取られるので、係合接続
作用及び粘着摩擦作用が再び低下することになる。
［発明が解決しようとする課題］ 本発明の課題は、グリッパ爪先端部を改良して、ダスト
や紙粉などの固着を確実に避け、しかもこの回避手段に
よってグリッパ爪先端部の保持力に不都合な影響を及ぼ
すことがないように構成することである。
や紙粉などの固着を確実に避け、しかもこの回避手段に
よってグリッパ爪先端部の保持力に不都合な影響を及ぼ
すことがないように構成することである。
［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するための本発明の構成手段は、グリッ
パ爪の成形保持面が先端部分に、枚葉紙に接触するビー
ド状の曲面隆起部を枚葉紙の前縁に対して平行に備え、
該ビード状の曲面隆起部が0.4〜1.0mmの曲率半径を有
し、かつビード状の曲面隆起部には硬質材料でコーティ
ングが施されている点にある。
パ爪の成形保持面が先端部分に、枚葉紙に接触するビー
ド状の曲面隆起部を枚葉紙の前縁に対して平行に備え、
該ビード状の曲面隆起部が0.4〜1.0mmの曲率半径を有
し、かつビード状の曲面隆起部には硬質材料でコーティ
ングが施されている点にある。
［作用］ 本発明の前記構成手段に基づいて、つまりグリッパ爪先
端部にビード状の隆起部を設ける以外に該隆起部を硬質
材層で被覆することによって、該グリッパ爪先端部の表
面の耐摩耗機能並びに平滑性（著しく微小な表面粗面
度）が保証されると共に、ダストや紙粉の固着を確実に
防止するという格別顕著な作用効果が奏せられる。
端部にビード状の隆起部を設ける以外に該隆起部を硬質
材層で被覆することによって、該グリッパ爪先端部の表
面の耐摩耗機能並びに平滑性（著しく微小な表面粗面
度）が保証されると共に、ダストや紙粉の固着を確実に
防止するという格別顕著な作用効果が奏せられる。
［実施例］ 次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。
第１図には、枚葉紙６を把持して移送するための枚葉紙
グリッパ装置が図示されている。グリッパ軸１には、交
換可能なグリッパ爪３を有する枚葉紙グリッパ２が固定
されており、前記グリッパ爪は成形保持面を有してい
る。前記グリッパ爪３に体面して枚葉紙グリッパ爪受け
５が配置されており、該枚葉紙グリッパ爪受けの保持面
は例えば平滑な硬質又は弾性質の材料、例えばブラスチ
ックから成ることができる。
グリッパ装置が図示されている。グリッパ軸１には、交
換可能なグリッパ爪３を有する枚葉紙グリッパ２が固定
されており、前記グリッパ爪は成形保持面を有してい
る。前記グリッパ爪３に体面して枚葉紙グリッパ爪受け
５が配置されており、該枚葉紙グリッパ爪受けの保持面
は例えば平滑な硬質又は弾性質の材料、例えばブラスチ
ックから成ることができる。
グリッパ爪３と枚葉紙グリッパ爪受け５との枚葉紙に枚
葉紙６が位置している。
葉紙６が位置している。
枚葉紙グリッパ装置のその他の構造は公知であるので、
その点に関する詳細な説明はここでは省略する。
その点に関する詳細な説明はここでは省略する。
第２図乃至第５図はグリッパ爪３の先端部の本発明によ
る構成を示すものであり、しかも第２図及び第３図には
グリッパ爪先端部の第１実施態様が、また第４図及び第
５図にはグリッパ爪先端部の第２実施態様が図示されて
いる。
る構成を示すものであり、しかも第２図及び第３図には
グリッパ爪先端部の第１実施態様が、また第４図及び第
５図にはグリッパ爪先端部の第２実施態様が図示されて
いる。
グリッパ爪２に成形された保持面は、第２図及び第３図
によれば、枚葉紙６と接触する唯１つのビード状の曲面
隆起部４から成っており、該曲面隆起部はグリッパ爪３
の先端部分で枚葉紙６の前縁に対して平行に延びてい
る。第４図及び第５図では唯１つのビード状の曲面隆起
部９が穿設部７をＵ字形にめぐっている。
によれば、枚葉紙６と接触する唯１つのビード状の曲面
隆起部４から成っており、該曲面隆起部はグリッパ爪３
の先端部分で枚葉紙６の前縁に対して平行に延びてい
る。第４図及び第５図では唯１つのビード状の曲面隆起
部９が穿設部７をＵ字形にめぐっている。
曲面隆起部の曲率半径Ｒは本発明では0.4〜1.0mmであ
る。図示の有利な例では該曲率半径Ｒは0.7mmである。
る。図示の有利な例では該曲率半径Ｒは0.7mmである。
耐摩耗性を高めるためにビード状の曲面隆起部４には硬
質材層８でコーティングが施されており、該硬質材層は
特にチタン窒化物やクロム、タングステン、チタン又は
アルミニウムのような金属の、極微粒金属酸化物又は極
微粒金属炭化物から成っている。
質材層８でコーティングが施されており、該硬質材層は
特にチタン窒化物やクロム、タングステン、チタン又は
アルミニウムのような金属の、極微粒金属酸化物又は極
微粒金属炭化物から成っている。
第４図に示したＵ字形のビード状の曲面隆起部９は、第
２図に示したビード状の曲面隆起部４に対比して、ビー
ド状の隆起部の両端部において紙を許容不能に圧迫する
圧縮応力を生ぜしめることがないという利点を有してい
る。グリッパ爪３に形成されている自由空隙10と穿設部
７は、ダスト及び紙粉の迅速な導出を保証し、かつ成形
部が比較的平滑で開いているためにダスト・紙粉の堆積
を防止する。
２図に示したビード状の曲面隆起部４に対比して、ビー
ド状の隆起部の両端部において紙を許容不能に圧迫する
圧縮応力を生ぜしめることがないという利点を有してい
る。グリッパ爪３に形成されている自由空隙10と穿設部
７は、ダスト及び紙粉の迅速な導出を保証し、かつ成形
部が比較的平滑で開いているためにダスト・紙粉の堆積
を防止する。
グリッパ爪３の高い保持力は、紙粉を著しく飛散させ易
い印刷物を印刷する場合でも、またグリッパ爪の汚染の
虞れが有る場合でも長い耐用期間にわたって維持され
る。本発明のグリッパ爪３では製作誤差や調整誤差は殆
ど認められない。ここで重要なことは、曲面隆起部の曲
率半径Ｒを過度に小さく選んで枚葉紙６を損傷したり枚
葉紙に不当の圧迫を加えないようにすることと、曲面隆
起部の曲率半径Ｒを過度に大きく選んで線圧を過度に低
くしないようにすることである。
い印刷物を印刷する場合でも、またグリッパ爪の汚染の
虞れが有る場合でも長い耐用期間にわたって維持され
る。本発明のグリッパ爪３では製作誤差や調整誤差は殆
ど認められない。ここで重要なことは、曲面隆起部の曲
率半径Ｒを過度に小さく選んで枚葉紙６を損傷したり枚
葉紙に不当の圧迫を加えないようにすることと、曲面隆
起部の曲率半径Ｒを過度に大きく選んで線圧を過度に低
くしないようにすることである。
第１図は一部断面して示した枚葉紙グリッパ装置の概略
側面図、第２図は第１図の矢印Ｙの方向に見た第１実施
態様によるグリッパ爪先端部の概略下面図、第３図は第
１図に円Ｘで囲んだ部分の拡大詳細図、第４図は第２実
施態様によるグリッパ爪先端部の概略下面図、第５図は
第４図のＡ−Ｂ線に沿った拡大断面図である。 ［符号の説明］ １……グリッパ軸、２……枚葉紙グリッパ、３……グリ
ッパ爪、４……ビード状の曲面隆起部、５……枚葉紙グ
リッパ爪受け、６……枚葉紙、７……穿設部、８……硬
質材層、９……Ｕ字形のビード状の曲面隆起部、10……
自由空隙
側面図、第２図は第１図の矢印Ｙの方向に見た第１実施
態様によるグリッパ爪先端部の概略下面図、第３図は第
１図に円Ｘで囲んだ部分の拡大詳細図、第４図は第２実
施態様によるグリッパ爪先端部の概略下面図、第５図は
第４図のＡ−Ｂ線に沿った拡大断面図である。 ［符号の説明］ １……グリッパ軸、２……枚葉紙グリッパ、３……グリ
ッパ爪、４……ビード状の曲面隆起部、５……枚葉紙グ
リッパ爪受け、６……枚葉紙、７……穿設部、８……硬
質材層、９……Ｕ字形のビード状の曲面隆起部、10……
自由空隙
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴエルナー・ゾンダーゲルト ドイツ連邦共和国オツフエンバツハ・マイ ン・ノルトリング 70 (72)発明者 ニコラウス・マーテンツオグル ドイツ連邦共和国ローマール21・レーヴエ ンブルクシユトラーセ ３ (72)発明者 ニコラ・プピク ドイツ連邦共和国ホイゼンシユタム・フラ ンツ‐ラウ‐シユトラーセ 32 (72)発明者 マンフレート・リユーガー ドイツ連邦共和国ホイゼンシユタム・フラ ンツ‐ラウ‐シユトラーセ 35 (56)参考文献 特開 昭50−130507（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】枚葉紙グリッパ爪受けの保持面と協働する
成形保持面を有する形式の、枚葉紙加工・処理機械の枚
葉紙グリッパ装置用のグリッパ爪において、グリッパ爪
（３）の成形保持面が先端部分に、枚葉紙（６）に接触
するビード状の曲面隆起部（４）を枚葉紙（６）の前縁
に対して平行に備え、該ビード状の曲面隆起部（４）が
0.4〜1.0mmの曲率半径（Ｒ）を有し、かつ該ビード状の
曲面隆起部（４）には硬質材層（８）でコーティングが
施されていることを特徴とする、枚葉紙グリッパ装置用
のグリッパ爪。 - 【請求項２】枚葉紙グリッパ爪受け（５）に面したビー
ド状の曲面隆起部（４）が、グリッパ爪（３）に前記枚
葉紙グリッパ爪受け（５）から離反する方向に成形され
た穿設部（７）をめぐってＵ字形状に、しかも該Ｕ字形
のウェブ部分を枚葉紙前縁に対して平行に延在させるよ
うに、囲んでいる（第４図）、請求項１記載のグリッパ
爪。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3739169.0 | 1987-11-19 | ||
| DE3739169A DE3739169C1 (de) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | Greiferspitze fuer eine Bogengreifereinrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01259948A JPH01259948A (ja) | 1989-10-17 |
| JPH0741710B2 true JPH0741710B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=6340774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63290340A Expired - Lifetime JPH0741710B2 (ja) | 1987-11-19 | 1988-11-18 | 枚葉紙グリツパ装置用のグリツパ爪 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4970955A (ja) |
| EP (1) | EP0316586B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0741710B2 (ja) |
| AT (1) | ATE86547T1 (ja) |
| BR (1) | BR8805997A (ja) |
| DE (2) | DE3739169C1 (ja) |
| ES (1) | ES2039547T3 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4241588C2 (de) * | 1992-12-10 | 1994-11-17 | Roland Man Druckmasch | Seitenregistersystem für Druckformen |
| DE4321850A1 (de) * | 1993-07-01 | 1995-01-12 | Roland Man Druckmasch | Greifer für Bogendruckmaschinen |
| JP4753542B2 (ja) * | 2003-06-05 | 2011-08-24 | ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト | 被印刷体処理機械のくわえづめ装置 |
| CN1757511B (zh) | 2004-09-08 | 2010-08-04 | 海德堡印刷机械股份公司 | 单张纸承印材料叼纸牙 |
| DE102005038595B4 (de) * | 2004-09-08 | 2021-06-24 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Bedruckstoffbogengreifer |
| DE102006024588B4 (de) | 2005-06-17 | 2019-03-14 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Halteflächen an einem Greifer zum Fördern von Bogen durch eine drucktechnische Anlage |
| JP2008254264A (ja) * | 2007-04-03 | 2008-10-23 | Komori Corp | 枚葉輪転印刷機における爪装置およびその製造方法 |
| DE202023001595U1 (de) | 2023-07-29 | 2023-09-25 | Klemens Kemmerer | Greiferspitze für Bogentransport |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2681006A (en) * | 1953-01-19 | 1954-06-15 | Jr William B Leavens | Multicolor printing ink and printing plate testing press |
| US3937642A (en) * | 1971-02-20 | 1976-02-10 | Hermann Kronseder | Labeling device with an installation for marking labels |
| DD108710A1 (ja) * | 1973-10-01 | 1974-10-05 | ||
| CH589517A5 (ja) * | 1974-03-28 | 1977-07-15 | Heidelberger Druckmasch Ag | |
| DE2557866B2 (de) * | 1975-12-22 | 1977-11-03 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg | Rotierende vorgreifertrommel |
| DE2606347A1 (de) * | 1976-02-18 | 1977-08-25 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Biegesteifer greiferwagen, insbesondere fuer offsetdruckmaschinen, und verfahren zur herstellung von biegesteifen greiferwagenstrukturen |
| DD144377A1 (de) * | 1979-07-02 | 1980-10-15 | Hans Johne | Halteflaeche an bogengreifereinrichtungen |
| DD149341A1 (de) * | 1980-02-29 | 1981-07-08 | Hans Johne | Bogengreifereinrichtung |
| DD154083A1 (de) * | 1980-11-17 | 1982-02-24 | Arndt Jentzsch | Bogengreifereinrichtung |
| JPS5872045U (ja) * | 1981-11-11 | 1983-05-16 | 株式会社東京ダイヤモンド工具製作所 | 枚葉印刷機の用紙送り装置における紙くわえ用爪 |
| DE3403893C2 (de) * | 1984-02-04 | 1987-04-30 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Zylinder für eine Bogen-Offsetrotationsdruckmaschine |
| DE8404981U1 (de) * | 1984-02-18 | 1984-05-10 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Bogengreifer fuer druckmaschinen |
| US4629176A (en) * | 1984-12-07 | 1986-12-16 | Xerox Corporation | Paper gripper bar |
| JPS63208455A (ja) * | 1987-02-24 | 1988-08-29 | Nippon Kodatsuku Kk | 紙固定機構 |
| DE8706950U1 (de) * | 1987-05-14 | 1987-07-09 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Greiferauflage für eine Bogengreifereinrichtung |
-
1987
- 1987-11-19 DE DE3739169A patent/DE3739169C1/de not_active Expired
-
1988
- 1988-10-15 DE DE8888117191T patent/DE3879105D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-10-15 ES ES198888117191T patent/ES2039547T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-15 AT AT88117191T patent/ATE86547T1/de not_active IP Right Cessation
- 1988-10-15 EP EP88117191A patent/EP0316586B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-11 BR BR888805997A patent/BR8805997A/pt not_active IP Right Cessation
- 1988-11-18 JP JP63290340A patent/JPH0741710B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-18 US US07/273,247 patent/US4970955A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2039547T3 (es) | 1993-10-01 |
| EP0316586A2 (de) | 1989-05-24 |
| EP0316586B1 (de) | 1993-03-10 |
| US4970955A (en) | 1990-11-20 |
| BR8805997A (pt) | 1989-08-08 |
| DE3879105D1 (de) | 1993-04-15 |
| EP0316586A3 (en) | 1990-09-26 |
| JPH01259948A (ja) | 1989-10-17 |
| ATE86547T1 (de) | 1993-03-15 |
| DE3739169C1 (de) | 1989-06-01 |
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