CN115697709B - 印刷监控条、基材以及控制或调节加工机的方法 - Google Patents

印刷监控条、基材以及控制或调节加工机的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种印刷监控条(21),其中,至少一个印刷监控条(21)具有至少一个设计为用于油墨控制的要素(23)的监控域(22),至少一个印刷监控条(21)具有至少一个设计为印刷标记(11)的监控域(22),至少一个印刷标记(11)被设计为,能够沿传送方向(T)和/或沿横向(A)排齐基材(02),至少一个印刷监控条(21)具有至少一个设计为页面识别标记(26)的监控域(22),和/或至少一个印刷监控条(21)具有至少一个设计为印板识别域(27)的监控域(22)。本发明还涉及一种具有至少一个印刷监控条(21)的基材(02)。本发明还涉及一种用于控制和/或调节加工机(01)至少一个组成部分的方法。

Description

印刷监控条、基材以及控制或调节加工机的方法
技术领域
本发明涉及一种印刷监控条、一种基材以及一种用于控制和/或调节加工机的至少一个组成部分的方法。
背景技术
在包装的制造中,使用幅材状或单张纸状材料。在多个加工步骤中,单张纸例如被印刷、压花、开槽、穿孔、冲裁、切割、装订、粘合以及例如折叠成包装。为了优化对一个单张纸的面积的充分利用,多个相同或不同的样张、例如海报、折叠盒或包装被印刷在共同的单张纸上,然后冲裁。这些样张称为印张。
单张纸加工机可以包括各种加工步骤,例如印刷、切割、压花、开槽、冲裁、穿孔、胶合和/或装订。这种单张纸加工机通常还具有检查装置。通常,单张纸是在带有与成型相关的冲裁和切割装置的加工机中被加工和适当切割的。
这种加工机例如被设计为冲裁机、切割机、穿孔机、压花机和/或开槽机。当这种加工机在下文中被称为冲裁机和/或冲裁器时,还特别指的是切割机、打孔机、压花机和/或开槽机。在此,在与造型相关的系统中,除了旋转冲裁机之外,还有平冲裁机、尤其是平板冲裁机。在这些过程中,通过循环重复的运动彼此先后地加工多个单张纸。优选地,单张纸利用传送系统、优选链式夹具系统在很大程度上水平地移动通过加工机。除了冲裁总成,这种机器通常还有其他总成,例如单张纸推纸总成、单张纸收纸装置总成、打断总成、单张纸插入总成、印张分离总成和残余段收纸装置总成。单张纸推纸总成优选地设计用于将单张纸转移到传送系统。此外,例如在单张纸推纸总成中排齐单张纸。单张纸在加工机中的排齐对于加工的质量起决定作用,例如以便保证对版、套准和/或冲裁图相对于印刷图的匹配精确性。
由US8,727,346B2公开了一种用于在加工机的推纸总成中定位板状元件的装置,该装置在预定位置抓取所述元件,并且将其传送到随后的加工站。
DE10111070A1公开了一种单张纸印刷机,其具有用于将单张纸从单张纸推纸器传送到单张纸印刷机的进给系统,该进给系统包括至少一个往复式前部夹具和用于进给系统的驱动装置。在此,前部夹具可以与驱动装置断开联接。前部夹具能够借助杆机构驱动。驱动装置设计为凸轮驱动装置,其中,与驱动轴抗扭地连接的凸轮盘与杆机构的能够绕位置固定的轴枢转的第一枢转杆相配合。单张纸通过可枢转的前部标记排齐,然后由前部夹具接收并且继续传送。
DE10258271A1公开了一种用于避免以弹簧加载的控制辊从其在加工单张纸的机器的夹具控制装置中的控制凸轮上抬起。在此,设置有与夹具控制器分开布置的支撑传动件,该支撑传动件在关键区域以额外的力作用于控制辊上。在此,支撑传动件包括两个处在弹簧元件的力下的能够枢转支承的杆。
DE102008031275A1的教导涉及一种用于将承印材料单张纸与夹具系统侧向排齐的装置。在此,在夹具指形件轴上的钳形夹具指形件和在夹具挡靠件轴上的钳形夹具挡靠件布置在单张纸传送机构的外周上。两个轴中的一个设计为空心轴并且同轴地包围另外一个轴。至少夹具指形件轴被可转动运动地支承并且能够以摆动方式被驱动。特别是,夹具指形件轴和夹具挡靠件轴可以同步地在轴向上调整。夹具挡靠件轴可以枢转以改变夹具闭合位置。枢转运动借助驱动装置通过转矩支撑件的推移轴承的支撑点来实现。
DE102009041230B4教导了一种用于在加工机中侧向排齐单张纸的方法和装置。该装置具有至少一个用于检测单张纸的实际位置的传感器。在单张纸被夹具装置抓取之前,夹具装置被预排齐。对于单张纸关于其侧向位置的实际位置,将夹具装置与预定位置预排齐。
WO2018/206588A1公开了一种加工单张纸的机器,所述机器包括至少一个用于检测单张纸的侧向单张纸边棱的测量装置以及对应于传送轨迹侧向区域以检测标记的传感器。
DE4232434A1的教导公开了一种用于控制和监控印刷机的印刷过程的印刷监控条。这种印刷监控条针对每个要印刷的对象具有多个能够光电扫描的测量域。在此,监控域被设计为用于直接控制油墨结合的全色调的测量域和作为用于额外地监控印刷过程的一定的网格色调值的测量域的诊断域。
DE4338976A1教导了一种监控条,其具有多个监控域的结构,用于监控和/或控制彩色印刷。根据应用情形,设置有如下类型的监控域:推移和复制监控域、高亮点网格域、暗点网格域、上墨全色调域、彩色叠印域、全色调叠印域、灰平衡域、半色调域、拷贝监控域、微衬边域和点网格域。在此,所述监控域具有至少两个如下的区域,其具有不同数量的彼此相叠印刷的印刷油墨,其中,所述区域具有设置用于测量技术上的评估的核心区域和至少一个边缘区域。
DE10317187B4公开了一种单张纸,除了彼此分开的设计为油墨条和对版标记的要素之外,还在单张纸的边缘区域中,将呈信息框形式的数据印刷到单张纸上,所述数据例如在布置于印刷机后面的另外的加工纸张的机器中借助读取装置来读取并且传输给控制器。
DE1 02015208596A1教导了一种用于双面覆层的基材的测量条结构,其中,一个基材面的测量条的至少一个子区域与另一个基材面的测量条的至少一个子区域重叠。测量条具有油墨测量域。对于全色调测量域而言,为每个油墨分区设置有空白的域、纸白色的测量域和编码的套准标记。附加地,设置有页面识别标记,通过所述页面测量标记,将所测量的单张纸页面与印刷装置相对应。
DE102011001920A1的教导公开了一种用于印刷后续加工的上漆印版的监控条。这种监控条具有多个不同的监控要素。借助呈带有字标的面的形式的监控要素,能够检查着墨辊的涂漆及合压力的均匀性。借助呈主动或被动的线的形式的监控要素,对印版的移位或拷贝或压力调整和辊压调整加以监控。呈主动或被动的圆的形式的监控要素实现了对印版的移位或拷贝以及公开展示方面的监控。呈网格域形式的监控要素实现了对印版规格的监控。
DE69625809T2的教导公开了一种用于对印刷装置和曝光媒介进行质量监控的数字化的监控条,这种数字化的监控条通过网格输出装置而能够被应用于能够曝光的媒介、诸如印板。这种监控条包括利用了被称为域组的分组的监控域。这种分组是棋盘格组、像素-线条域组、网格域组以及文本。
借助DE102018216442A1教导了一种用于在印刷过程中对油墨拉线进行自动化的套准测量的方法。对设计为油墨监控条的测试图样加以检测,并且在套准错位方面加以评估。外周套准、页面套准以及对角套准得到评估。油墨监控条具有按照匹配的顺序的油墨测量域。没有设置额外的套准测量域。
通过DE102014223579A1,已知一种具有分散的标记的印刷监控条。加工承印材料的机器具有至少三个传感器,两个传感器用于检测外周套准,一个传感器用于检测侧边位置。在单张纸的印刷监控条中,一种色调的三个油墨测量域形成外周标记。额外地,单张纸具有侧边标记。在所检测到的数据的辅助下,侧边传感器确定两个用于检测外周套准的传感器中的一个传感器。基于这样借助三个传感器确定的数据,能够确定单张纸在机器中的位置。
发明内容
本发明的目的是,提出一种印刷监控条、一种基材以及一种用于控制和/或调节加工机的至少一个组成部分的方法。
根据本发明,该目的分别通过具有至少一个设计用于油墨控制的要素的监控域的印刷监控条、具有至少一个印刷监控条的基材以及用于控制和/或调节加工机的至少一个组成部分的方法来实现,其中,加工机的至少一个推纸总成具有至少一个传感器装置,传感器装置具有至少两个传感器,至少一个传感器装置对至少一个基材的至少一个整合到至少一个印刷监控条中的印刷标记加以检测,至少一个基材根据借助至少一个传感器装置的检测而沿传送方向和/或横向进行调整。还示出所发现的解决方案的有利改进方案和/或实施方案。
利用本发明能够实现的优点特别是在于,提出一种优选设计为冲裁机的、具有至少一个传感器装置的加工机。有利的是,冲裁机的至少一个推纸总成具有至少一个传感器装置。至少一个传感器装置具有至少两个传感器。至少两个传感器有利地设计为相机。由此,有利地确保对至少一个标记和/或至少一个印刷监控条的光学检测,其中,可以有利地在用于印刷的印刷油墨之间进行区分。推纸总成有利地具有进给系统。至少一个传感器装置根据借助至少两个传感器对单张纸中的至少一个单张纸的检测、以能够控制和/或调节进给系统的至少一个调整驱动装置的方式设计。按照有利的方式,由此得到了针对各单个单张纸的至少一个调整驱动装置的个别的调节和/或控制。至少两个传感器有利地设计为,能够检测单张纸中的至少一个单张纸的至少一个印刷标记。有利的是,至少两个传感器中的至少一个传感器被设计为,能够对至少一个单张纸的至少一个印刷监控条加以检测。由此,按照有利的方式,印刷监控条的组成部分得到检测并且被用于控制和/或调节冲裁机。至少两个传感器中的至少一个传感器有利地设计为,能够检测至少一个印刷标记,所述至少一个印刷标记被整合在至少一个单张纸的至少一个印刷监控条中。有利的是,存在通过同一传感器装置对至少一个印刷标记和至少一个印刷控制条的检测,由此,有利地省去了用于另一传感器装置的成本和/或省去了由操作人员评估印刷监控所用的工时。
提出一种印刷监控条。至少一个印刷监控条优选具有至少一个设计为用于油墨控制的要素的监控域。至少一个印刷监控条具有至少一个印刷标记。至少一个印刷监控条具有至少一个设计为印刷标记的监控域,也就是优选具有设计为排齐域的具有印刷标记的域。至少一个印刷标记设计为,能够沿传送方向和/或沿横向排齐基材。至少一个印刷监控条优选具有至少一个设计为页面识别标记的监控域,和/或至少一个印刷监控条具有至少一个设计为印板识别域的监控域。
至少一个优选设计为单张纸的基材具有至少一个印刷监控条。至少一个印刷监控条有利地具有至少8个监控域,其中,至少一个印刷监控条具有:至少一个设计为用于油墨控制的要素的监控域和/或至少一个设计为印刷套准要素的监控域和/或至少一个设计为印刷标记的监控域和/或至少一个设计为页面识别标记的监控域和/或至少一个设计为印板识别域的监控域和/或至少一个设计为信息标记的监控域和/或至少一个设计为基准域的监控域。有利的是,至少一个单张纸在至少一个印刷监控条中具有有关其制造和/或进一步加工的信息。有利的是,至少一个单张纸的监控域能够以简单而且快速的方式得到检测,和/或所述监控域的信息能够被用于调节和/或控制加工过程。有利的是,将至少一个印刷标记整合在至少一个印刷监控条中实现了单张纸表面上的占位节约,由此,为印张以及为进一步加工成终产品提供了更大的面积。
提出了一种用于控制和/或调节加工机、优选为设计为冲裁机的加工机的至少一个组成部分的方法。加工机、优选为冲裁机的至少一个推纸总成具有至少一个传感器装置。至少一个传感器装置具有至少两个传感器。所述至少两个传感器设计为相机。至少一个传感器装置、优选为至少两个传感器中的至少一个传感器检测至少一个基材、优选单张纸中的至少一个单张纸的整合到至少一个印刷监控条中的印刷标记。至少一个传感器装置优选根据对至少一个基材的检测来控制和/或调节至少一个推纸总成的至少一个进给系统的至少一个调整驱动装置。至少一个基材根据优选根据借助至少一个传感器装置的检测而沿传送方向和/或横向被调整。至少一个印刷监控条具有至少一个设计为页面识别标记的监控域,和/或至少一个印刷监控域优选具有至少一个设计为印板识别域的监控域。优选的是,至少一个印刷监控条具有至少一个印板识别域,和/或附加于至少一个印刷标记地具有至少一个页面识别标记。至少两个传感器中的至少一个传感器以有利的方式检测单张纸中的至少一个单张纸的至少一个整合到至少一个印刷监控条中的印刷标记。有利的是,存在通过同一传感器装置对至少一个印刷标记和至少一个印刷控制条的检测,由此,有利地省去了用于另一传感器装置的成本和/或省去了由操作人员评估印刷监控所用的工时。有利的是,至少一个印刷控制条至少关于具有至少一个功能的监控域得到评估。冲裁机的至少一个组成部分有利地根据对至少一个印刷控制条的评估得到调节。按照有利的方式,至少一个印刷控制条具有不同功能的监控域。有利的是,由此能够快速而且容易地关于不同功能的不同监控域进行多个评估,有利的是通过至少一个印刷控制条的一次性检测就能实现。
附加地或替代地,所实现的优点在于,通过至少一个进给系统确保从推纸总成到至少一个加工该单张纸的总成的相应的、优选为至少一个单张纸的位置准确的进给。有利地,单张纸、优选至少一个单张纸在转移位置的前面排齐,并且在转移位置,从至少一个进给系统以排齐的方式传送到至少一个后续的传送系统。至少一个单张纸、进一步优选至少20个、更进一步优选至少50个、再进一步优选更多的单张纸在进给系统中优选彼此先后排齐并且优选彼此先后被转移到后续的传送系统。
将优选至少一个单张纸定位在排齐位置、特别是定位在至少两个前部标记上的过程有利地减少和/或最小化单张纸的位置误差。因此,优选为至少一个单张纸被粗略排齐,特别是在其相对于至少一个进给系统的至少一个传送机构、优选为至少一个夹具的位置方面。因此,相应的、优选为至少一个单张纸有利地由至少一个传送机构特别是在定位之后,在纸的无印刷区域中得到保持,使得必要时存在的印刷图和/或单张纸的表面可以在由至少一个传送机构对单张纸保持和/或传送期间,得到保护。
所述的、优选至少一个单张纸有利地在从排齐位置传送到转移位置的过程中被精细排齐。有利的是,精细排齐至少关于单张纸的位置误差、优选至少关于单张纸在单张纸的传送方向上的位置误差和/或关于单张纸的倾斜位置和/或关于特别是当单张纸垂直于单张纸的传输方向移位时的侧向位置误差来进行。特别地,进给系统被设计成精细地排齐至少一个单张纸。有利地,至少一个单张纸被排齐地传送到进行加工的总成并且在所述总成中,在其优选由进给系统排齐位置上进行加工。
有利地,单张纸加工机具有进给系统的至少一个传送机构。进给系统优选地包括至少一个凸轮传动件,所述凸轮传动件分别具有至少一个凸轮盘和至少一个凸轮盘的旋转轴。至少一个扫描元件优选地布置成与至少一个凸轮盘贴靠。至少一个扫描元件优选地通过至少一个驱动杆与至少一个传送机构连接。至少一个驱动杆优选分别具有至少一个支承点。支承点和旋转轴被优选相对于彼此调整和/或能够调整和/或能够被调整地设计和/或被调整。支承点相对于旋转轴的位置移动优选地设计成,补偿至少一个单张纸的至少一个位置误差。单张纸加工机的进给系统的传送机构优选发生相对的位置改变。有利地由此确保将至少一个单张纸最佳地传送给加工单张纸的总成。
通过至少一个传送机构、优选为进给系统的至少一个夹具,沿着单张纸传送路径的至少一个运动,特别是通过进给系统的至少一个凸轮传动装置、进一步优选通过进给系统的双凸轮传动装置,将所述的、优选至少一个单张纸从排齐位置传送到转移位置。至少一个凸轮传动装置有利地与至少一个驱动轴连接,该驱动轴由单张纸加工机的特别是中央驱动装置驱动。
有利地,用于所述的、优选至少一个单张纸的传送运动的至少一个凸轮传动件设计为双凸轮传动件,凸轮传动件分别具有至少两个凸轮盘。如果各一个扫描元件与双凸轮传动件的凸轮盘中的各一个相贴靠,并且至少两个扫描元件布置在优选共用的驱动杆上,则有利的是,所有扫描元件优选持续无间隙与凸轮盘中的各一个、优选至少一个凸轮盘相贴靠。各至少一个另外的扫描元件分别优选设计为至少一个扫描元件的按压元件。
有利地,进给系统具有至少两个在传送方向上彼此平行地布置的、在至少一个优选地共同的驱动轴上的凸轮齿轮。这有利地实现驱动扭矩从至少一个驱动轴并行地分接。至少一个调整驱动装置分别优选地对应于进给系统的每个凸轮传动件。所述至少一个调整驱动装置有利地接合在所述至少一个凸轮传动件中。有利地,至少一个调整驱动装置通过至少一个凸轮传动件将驱动轴的扭矩转换成进给系统的至少一个传送机构的优选直线运动。有利地,至少一个调整驱动装置被控制和/或调节至少用以补偿单张纸的倾斜位置。有利的是,额外地控制和/或调节至少两个调整驱动装置,至少用以补偿在传送方向上的位置误差。附加于由于加工机的驱动而引起的凸轮传动件的运动,至少一个调整驱动装置优选地被设计成,对进给系统的至少一个传送机构加以驱动、优选加以移动。
有利地,至少一个驱动轴和传送系统的在至少一个传送机构之后的至少一个保持元件优选地经由特别是单张纸加工机的中央驱动装置被驱动和/或机械地或电子地彼此连接,由此,至少一个传送机构和传送系统的至少一个跟随该传送机构的保持元件特别是按时间依次彼此相对协调和/或可协调。通过至少一个传送机构和传送系统的跟随该传送机构的至少一个保持元件特别是在时间上彼此协调的方式,以有利的方式,防止:在至少一个传送机构和/或传送系统的至少一个保持元件的运动期间相关部件特别是由于例如电气故障而彼此间发生碰撞。
单张纸加工机有利地具有至少一个传感器装置。单张纸加工机的至少一个推纸总成优选地具有至少一个传感器装置。至少一个传感器装置优选地包括至少两个传感器。至少两个传感器优选地设计为相机,由此,能够检测边棱和印刷标记。有利地,通过至少一个传感器、优选地至少两个传感器、尤其是至少三个传感器对排齐位置中的相应的单张纸、优选至少一个单张纸加以检测。至少两个传感器优选地设计成,检测和/或能够检测至少一个单张纸的至少一个边棱和/或印刷标记。有利地,至少两个传感器彼此平行且垂直于传送方向地布置,并且对排齐位置中的单张纸的至少一个前边棱加以检测。例如替代地或附加地,所述至少两个传感器检测所述至少一个单张纸的至少一个印刷标记。优选地,所述至少两个传感器选择性地检测至少一个单张纸的边棱、优选为前边棱和/或至少一个印刷标记,和/或被设计用于检测至少一个单张纸的边棱、优选为前边棱和/或至少一个印刷标记。单张纸加工机、优选为至少一个推纸总成优选地具有至少一个进给系统。所述至少一个传感器装置优选地被设计成,根据由所述至少两个传感器对至少一个单张纸的检测来控制和/或调节进给系统的至少一个调整驱动装置。所确定的测量值有利地被提供给控制系统,该控制系统根据所检测的单张纸来调节和/或控制单张纸加工机的至少一个组成部件、特别是至少一个调整驱动装置。根据优选可选的检测有利地操作至少一个调整驱动装置。有利地控制和/或调节单张纸加工机的至少一个组成部件。
有利地,在排齐位置中由至少两个传感器对单张纸的检测使得,相应的、优选地至少一个传感器的检测范围包括单张纸的边棱以及附加地或替代地包括单张纸的印刷标记。有利地,单张纸的边棱和单张纸的印刷标记被相应的、优选地至少一个传感器检测和/或能够检测。因此,有利地,单张纸的边棱和单张纸的印刷标记都通过相应的、优选至少一个传感器在传感器没有位置改变和/或检测区域没有位置改变的情况下被检测和/或能够被检测。至少一个传感器、例如第三传感器有利地布置成,使得所述传感器检测在排齐位置中的单张纸的至少一个侧边棱。有利地,至少两个传感器中的至少一个传感器设计用于分别对至少一个单张纸在传送方向上的位置和至少一个单张纸在侧向方向上的位置加以检测和/或确定。优选地,由此单张纸在传送方向上和横向上的位置以及单张纸的倾斜位置由至少两个传感器得到确定和/或能够确定。有利地,这使得可以节省另外的传感器和/或侧向止挡件,侧向止挡件用于使单张纸在侧向方向上排齐。至少两个传感器中的至少一个传感器有利地设计用于检测至少一个印刷标记,该至少一个印刷标记整合在至少一个印刷监控条中。这优选节省空间,因为提供了用于印张的单张纸的更大面积。
有利地,单张纸加工机具有至少一个进给系统,其中,至少一个进给系统包括具有至少一个上保持件和至少一个下保持件的至少一个传送机构。至少一种传送机构优选地以至少三种状态布置和/或能够布置。优选地,最大闭合状态对应于最小距离,最小闭合状态对应于最大距离,并且至少一种中间状态对应于至少一个至少相应的上保持件的至少一个上保持面和至少一个传送机构的与相应的上保持件对应的下保持件的至少一个下保持面之间的至少一个中等距离。在一个机器周期期间,至少一个传送机构优选地至少一次占据最小闭合状态,并且至少一次占据最大闭合状态并且至少一次占据至少一个中间状态。在一个机器周期期间,所述至少一个传送机构优选被布置为,至少一次占据最小闭合状态,并且至少一次占据最大闭合状态并且至少一次占据至少一个中间状态。
所述至少一个传送机构、优选进给系统的至少一个夹具有利地分别具有至少一个进行枢转和/或能够枢转的保持件。有利地,所述至少一种传送机构、优选为进给系统的至少一个夹具具有进行枢转和/或能够枢转的保持件,使得至少一个传送机构的至少一个上保持件和至少一个下保持件之间的距离得到调整和/或能够被调整,尤其是通过至少一个凸轮传动件实现。有利地,在将单张纸定位在排齐位置期间,至少一个传送机构的至少一个上保持件与至少一个下保持件具有至少一个中等距离。有利地,单张纸当至少一个上保持件和至少一个下保持件之间具有中等距离时,至少在一个空间方向上、特别是至少在竖直方向上被至少部分地固定。这有利地实现了在传输路径内在排齐位置中、优选至少在横向上和/或在传输方向上的定位和/或粗略排齐,其中,单张纸关于其竖直位置至少部分地、优选地完全地被固定。有利地,至少一个中等距离被根据待传送的单张纸的最大厚度调整和/或能够调整。优选能够调整出针对每个单张纸的中等距离,使得在将相应的、优选至少一个单张纸定位在排齐位置期间,在竖直方向存在至少部分的固定,并且相应的、优选至少一个单张纸至少部分地具有在传送方向上和/或正交于传送方向的运动自由度。
有利地,通过用至少一个扫描元件扫描至少一个凸轮盘来改变至少一个上保持件和至少一个下保持件之间的距离。通过有利地偏心支承在调整轴中的传动轴,有利地调整出至少一上保持件与至少一下保持件之间的中等距离。有利地,传动轴的旋转轴相对于调整轴的旋转轴被移动,优选地由至少一个调整驱动装置实现,由此,优选将上保持件和/或下保持件有利地升高和/或降低。有利地,扫描元件在至少一个凸轮盘上的位置优选地几乎不受传动轴的旋转轴相对于调整轴的旋转轴的移动所影响。
其他的优点从下面的说明书中可以得出。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在下面更详细地介绍。
其中:
图1示出单张纸加工机的示意图;
图2示出单张纸加工机的示意性透视图;
图3示出具有多个印张的单张纸的示意图;
图4示出链条传送系统的示例性夹具小车的透视图;
图5示出进给系统的一部分和在传送方向上随后的传送系统的一部分的可行实施方式的透视图,其中,单张纸布置在排齐位置中;
图6示出进给系统的一部分和在传送方向上随后的传送系统的一部分的可行实施方式的透视图,其中,单张纸布置在转移位置中;
图7示出具有两个传感器装置的进给系统的可行实施方式的透视图;
图8示出图7中的实施方式的另一透视图;
图9示出具有多个凸轮盘的驱动轴的可行实施方式的透视图;
图10示出具有对应于传送运动的凸轮传动装置和布置在排齐位置中的传送机构的示意的进给系统;
图11示出具有对应于传送运动的凸轮传动装置和布置在转移位置中的传送机构的示意的进给系统;
图12示出具有多个调整驱动装置的进给系统的可行实施方式的透视图;
图13示出带有凸轮传动装置的进给系统的示意图,其中,至少一个保持器的保持面之间彼此相对的距离最小;
图14示出具有凸轮传动装置的进给系统的示意图,其中,至少一个保持器的保持面之间彼此相对的距离最大;
图15示出具有凸轮传动装置的进给系统的示意图,其中,至少一个保持器的保持面在竖直方向上针对单张纸的第一厚度彼此之间具有中等距离;
图16示出具有凸轮传动装置的进给系统的示意图,其中,至少一个保持器的保持面在竖直方向上针对单张纸的第二厚度彼此之间具有中等距离;
图17示出带有偏心地布置在其中的传动轴的调节轴的示意图;
图18示出推纸器总成和推纸总成的示意图;
图19以俯视图示出推纸总成的一部分的示意图;
图20示出印刷控制条布置在单张纸上的前边沿的区域中的方案的示意图;
图21示出印刷控制条在单张纸上布置在单张纸中间区域中的方案的示意图;
图22示出印刷控制条布置在单张纸上的后边沿的区域中的方案的示意图;
图23示出如下的印刷控制条,其具有:a)设计为用于油墨控制的要素的监控域,b)设计为印刷标记的监控域,c)设计为页面识别标记的监控域,d)具有四个彼此不同的印刷油墨的印刷套准要素的布置的监控域,e)设计为基准域的监控域,f)设计为信息标记的监控域,g)设计为印板识别域的监控域。
具体实施方式
加工机01优选设计为单张纸加工机01、特别是冲裁机01、进一步优选设计为平板冲裁机01,用以加工单张纸状基材02或单张纸02。在上下文中,加工机01和/或单张纸加工机01也意指冲裁机01。加工机01具有至少一个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900,优选多个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900。加工机01、特别是单张纸加工机01、优选地包括至少一个设计为用于加工单张纸02的成型总成300的总成300。
除非明确区分,在此,单张纸状基材02、尤其是单张纸02原则上应包括任意平整并且以分段形式存在的基材02,即也包括以板状或片状形式存在的基材02,即也包括板或片。例如,以这种方式限定的单张纸状基材02或单张纸02由纸板和/或瓦楞纸板制成,即纸板和/或瓦楞纸板或由塑料、纸板、玻璃、木材或金属制成的片、单张板或可能的平板形成。进一步优选,单张纸状基材02是纸张和/或纸板,特别是纸质单张纸和/或纸板单张纸。具体而言,在上下文中,以单张纸02表示尚未通过至少一个总成300;400;500;650加工的那些单张纸02和那些已经借助至少一个总成300;400;500;650加工的单张纸02,并且在必要时在其形状和/或质量方面已加以改变。
根据DIN6730(2011年2月),纸张是一种扁平的、主要由来自植物的纤维组成的材料,所述材料通过在筛子上对纤维悬浮液进行脱水形成。这会产生一种纤维毡,然后将其干燥。纸的克重优选最大为225g/m2(每平方米225克)。
根据DIN6730(2011年2月),纸板(Pappe)是一种扁平的、主要由来自植物的纤维组成的材料,通过在一个筛子上或两个筛子之间对纤维悬浮液进行脱水而形成。纤维结构被压缩和干燥。纸板优选通过胶合或压制而由纤维素制成。纸板优选设计为实心纸板或瓦楞纸板。优选纸板的克重超过225g/m2(每平方米225克)。瓦楞纸板是由一层或多层瓦楞状的纸制成的纸板,该瓦楞状的纸粘到另一优选光滑的纸或纸板的单个层上或两个层之间。
在上下文中,术语厚纸(板)(Karton)是指优选单面涂有涂层的纸状面成型件,其克重为至少为150g/m2(每平方米150克)以及最大为600g/m2(每平方米600克)。厚纸板优选相对于纸具有高强度。
待加工的单张纸02的克重优选至少为70g/m2(每平方米70克)和/或最大为700g/m2(每平方米700克)、优选为最大500g/m2(每平方米500克)、进一步优选最大200g/m2(每平方米200克)。待加工的单张纸02优选具有最大1cm(一厘米)的厚度、优选最大0.7cm(零点七厘米)、进一步优选最大0.5cm(零点五厘米)、进一步优选最大0.3厘米(零点三厘米)的厚度。
优选地,至少一个基材02具有至少一个印张03、优选至少两个印张03。优选的是,至少一个基材03具有至少一个残余段04;05;06。优选地至少一个印张03具有印刷图。
在上下文中,术语印张03(Nutzen)优选地表示由相同材料块制造和/或布置在共同的载体材料(例如共同的单张纸02)上的相同和/或不同物体的数量。印张03优选地是被设计为单张纸加工机01的产品,特别是作为用于生产最终产品的中间产品的区域和/或例如设计用于进一步加工和/或能够进一步加工成所希望的或所需的最终产品。优选通过进一步加工相应的印张03而产生的、所期望或需要的最终产品在此优选为包装,特别是折叠盒。
在上下文中,残余段04;05;06是单张纸02不对应于任意印张03的区域。收集的残余段04;05;06优选地称为废料。残余段04;05;06优选地作为边角料和/或移除部来设计和/或可以被移除。在单张纸加工机01的运行期间,优选地在至少一个成型总成300中,优选地通过相应的单张纸02的至少一个加工步骤、例如在至少一个冲裁工序中产生至少一个残余段04;05;06。在单张纸加工机01的运行期间,至少一个残余段04;05;06优选从相应的单张纸02上至少部分地移除,并且因此特别地与单张纸02的相应印张03分离。设计为打断总成400的至少一个总成400优选地被设计用于,移除至少一个第一残余段04、特别是至少一个废料段04,和/或被设计用于移除至少一个废料段04。至少一个设计为印张分离总成500的总成500优选以用于移除至少一个第二残余段06、尤其是至少一个夹具边棱06的方式设计和/或设计用于移除至少一个夹具边棱06。例如,单张纸02包括设计为接片05的残余段05。特别地,通过至少一个接片05,将印张03彼此分开。
为传送单张纸02而设置的、单张纸02在其存在的情况下至少暂时占据的空间区域是传送路径。传送路径至少在一段中由设计为传送系统1200的系统1200的至少一个组成部分来确定。
传送方向T是为加工机01的至少一个成型总成300的成型运行状态所设置的方向T,单张纸02在其存在的情况下沿该方向在传送路径上的任意点上传送。特别为传送单张纸02而设置的传送方向T是优选地至少基本上并且进一步优选完全水平地定向的方向T。附加地或替代地,传送方向T优选地从加工机01的第一总成100指向加工机01的最后一个总成800;900。传送方向特别是从一方面的总成100、特别是推纸器总成100指向另一方面的总成600、特别是收纸装置总成600。附加地或替代地,传送方向T优选地沿如下的方向指向,单张纸02除了竖直运动或运动的竖直分量之外,沿着在该方向上传送,特别是从加工机01的与布置在推纸器总成100后面的总成200;300;400;500;600;650;700;800;900的第一次接触或与加工机01的第一次接触直到与加工机01的最后一次接触。传送方向T优选是如下的方向T,在该方向上,水平分量沿从推纸器总成100到收纸装置总成600定向的方向指向。传送方向T优选地从推纸器侧指向收纸装置侧。
推纸器侧优选地对应于单张纸加工机01的端侧,优选地对应于至少一个推纸器总成100布置在其上的那侧。单张纸加工机01的与推纸器侧相对的一侧优选地对应于收纸装置侧。特别地,单张纸加工机01的最后总成800;900、优选为至少一个共用的总成900和/或至少一个残余段收纸装置总成800布置在收纸装置侧。推纸器侧和收纸装置侧优选平行于方向A、特别是横向A以及工作宽度地布置。
横向A优选地是水平延伸的方向A。横向A正交于单张纸02的所设置的传送方向T和/或正交于单张纸02穿过至少一个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900的所设置的传送路径地定向。横向A优选地从加工机01的操作者侧朝向加工机01的驱动侧定向。
竖直方向V优选地是正交于由传送方向T和横向A撑开的平面布置的方向V。竖直方向V优选垂直从下方和/或从加工机01的底板和/或从加工机01的最下部件向上和/或朝向加工机01的最上部件和/或朝向加工机01的最上盖件地定向。
加工机01的操作者侧优选地是加工机01的平行于传送方向T的那侧,操作者能够从该侧至少部分地和至少暂时地介入到加工机01的各个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900中,例如在维护工作和/或更换至少一个成型工具期间。
加工机01的驱动侧优选地是加工机01的平行于传送方向T的与操作者侧相反的一侧。驱动侧优选地具有系统1000、尤其是驱动系统1000的至少一部分,优选地至少一大部分。
在上下文中,工作宽度是单张纸02为了能够传送通过至少一个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900、特别是加工机01的各个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900和/或仍然能够使用加工机01的至少一个成型总成300被加工的最大宽度,这因此对应于该相应的单张纸02的可以用加工机01的至少一个成型总成300加工的最大宽度。加工机01、特别是单张纸加工机01的工作宽度优选至少30cm(三十厘米)、进一步优选至少50cm(五十厘米)、甚至进一步优选至少80cm(八十厘米)、甚至进一步优选至少120cm(一百二十厘米)、甚至进一步优选至少150cm(一百五十厘米)。
待加工的单张纸02优选具有的单张纸宽度至少为200mm(两百毫米)、优选至少300mm(三百毫米)、进一步优选至少400mm(四百毫米)。单张纸宽度优选为最大1500mm(一千五百毫米)、进一步优选最大1300mm(一千三百毫米)、甚至进一步优选最大1060mm(一千六十毫米)。优选地平行于传送方向T的单张纸长度是例如至少150mm(一百五十毫米)、优选地至少250mm(两百五十毫米)、进一步优选至少350mm(三百五十毫米)。此外,单张纸长度例如最大为1200mm(一千二百毫米)、优选最大为1000mm(一千毫米)、进一步优选最大为800mm(八百毫米)。
单张纸02具有多个边棱07;08;09。特别地,设计为前边棱07的边棱07沿传送方向T在单张纸02上在前定向并且平行于横向A布置。特别地,前边棱07是相应的单张纸02的为了传送相应的单张纸02而优选能够通过单张纸加工机01的至少一个部件、特别是通过传送系统1200的至少一个保持元件1202抓持和/或在其上有加工机01的至少一个单张纸部件特别是通过传送系统1200的至少一个保持元件1202抓持相应的单张纸02的边棱07。设计为后边棱08的边棱08优选地与前边棱07相反地布置。进一步优选,前边棱07和后边棱08彼此平行布置。特别地,后边棱08在传送方向T上在单张纸02上在后部定向并且平行于横向A布置。单张纸02还包括两个设计为侧边棱09的边棱09。两个侧边棱09优选地平行于传送方向T布置并且正交于横向A布置。侧边棱09优选地各自正交于单张纸02的前边棱07和/或后边棱08地布置。
优选地设计为单张纸02的基材02优选地具有至少一个印刷图。优选地,至少一个印刷图布置在至少一个印张03内。优选地,每个印张03具有至少一个印刷图。印刷图在上下文中表示单张纸02上的相当于所有要素的总和的显示,其中,要素在至少一个工作步骤和/或至少一个印刷过程期间被转印和/或可转印到单张纸02,优选在由单张纸加工机01加工之前进行。进一步优选地,至少一个印刷图是存在于所生成的最终产品上的包含印刷图的呈现。单张纸02的表面优选具有至少一个未印刷区域,特别是未印刷的边缘区域。特别地,至少一个保持元件1202优选地至少在前边棱07的未印刷的边缘区域处保持单张纸02,所述未印刷的边缘区域被设计为残余段06和/或夹具边棱06。
单张纸02优选具有至少一个印刷标记11、优选具有至少两个印刷标记11。在上下文中,印刷标记11是优选用于在传送方向T和/或横向A上排齐单张纸02的标记。优选地,至少一个印刷标记11设计为冲裁标记11。至少一个印刷标记11设计为,能够沿传送方向T和/或沿横向A排齐基材02。优选地,至少一个印刷标记11是排齐标记。例如,至少一个印刷标记11附加地或替代地设计用于检查对版和/或套准。
总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900分别优选地被理解为在功能上相互作用的一组装置,特别是用以能够执行对至少一个基材02的优选独立的加工过程。总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900分别包括加工机01的机器分段,该机器分段优选地布置为至少部分地与其他机器分段在空间上可分离。
加工机01的系统1000;1100;1200优选为至少一个能够与加工机01的至少一个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900、优选至少两个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900至少暂时地、特别是持续地接触和/或相互作用和/或有效连接的装置。
加工机01优选地包括至少一个设计为推纸器总成100的总成100。推纸器总成100优选地被设计为推纸器100,进一步优选被设计为单张纸推纸器100,进一步优选被设计为单张纸推纸器总成100。推纸器总成100优选地被设计为加工机01的在传送方向T上的第一总成100。推纸器总成100优选地被设计为将单张纸02输送到加工机01的传送路径上,和/或将单张纸02输送到至少一个在传送方向T上跟在推纸器总成100后面的总成200;300;400;500;600;650;700;800;900。
在传送方向T上在至少一个推纸器总成100之后,优选地布置至少一个设计为推纸总成200的总成200。至少一个推纸总成200优选地设计用于输送单张纸02,优选地从单张纸02的依次输送部到至少一个成型总成300。至少一个推纸总成200优选地具有至少一个用于检测单张纸02的装置。优选地,可以通过至少一个推纸总成200关于其在传送方向T和/或横向A上的位置至少部分地、优选地完全地排齐相应的单张纸02。
在传送方向T上在至少一个推纸器总成100之后并且优选地在至少一个推纸总成200之后,优选地布置至少一个设计为成型总成300的总成300。至少一个成型总成300优选地具有至少一个成型装置301。成型装置301优选设计为冲裁总成301,进一步优选设计为平板冲裁总成301。于是,相应的总成300优选设计为冲裁总成300和/或开槽总成300和/或切割总成300和/或冲裁机300,进一步优选为平板冲裁总成300和/或平板冲裁机300。
在上下文中,用于部分切断和/或减小厚度和/或移除待加工的单张纸02、特别是包装材料的装置被称为开槽总成300。特别是将刻痕和/或凹槽加工到优选包含纸或纸板的包装材料、特别是单张纸02中。例如,在瓦楞纸板的情况下,最上层在至少一个开槽总成300中被切断。特别地,单张纸02、特别是包装材料因此可以扭结和/或折叠成一定的形状,例如立体形状。用于在确定的部位上切断、优选完全切断单张纸02、特别是包装材料的装置称为切割总成300或冲裁总成300。于是,至少一个残余段04;05;06、特别是不需要的包装材料可以很容易地从印张03上分离。
至少一个成型装置301优选地包括至少一个上部成型工具、特别是至少一个上部冲裁工具,和/或至少一个下部成型工具、特别是至少一个下部冲裁工具。优选地,为至少一个上部成型工具优选对应有至少一个下部成型工具,优选对应有恰好一个下部成型工具。至少一个成型工具优选设计为可移动,优选地在竖直方向V上可移动。进一步优选,各至少一个上部成型工具和/或各至少一个下部成型工具被设计为能够在竖直方向V上移动。至少一个上部成型工具和至少一个下部成型工具优选地彼此协调并且特别地与印张03和/或单张纸02相协调。优选地,特别是当至少一个上部成型工具和至少一个下部成型工具被设计为可移动的,则相应的成型工具的移动优选地在时间上彼此协调和/或能够协调。各上部成型工具和各下部成型工具优选地在冲裁过程中彼此具有相反的相对运动,使得成型工具在竖直方向V上彼此相向和/或彼此远离地相对移动和/或能够相对移动。至少一个上部成型工具优选地至少暂时地、优选地每个机器周期至少一次地、进一步优选处于至少一个成型总成301的关闭位置地与至少一个下部成型工具直接接触。在成型机构301的打开位置中,至少一个上部成型工具优选地与至少一个下部成型工具以大于零的距离间隔开。
加工机01优选地具有至少一个驱动系统1000。相应的成型工具优选地与至少一个驱动系统1000接触,优选地与之有效连接,和/或可以通过驱动系统1000、至少暂时地、优选以周期性运动来驱动。
由至少一个成型总成300加工的单张纸02、即在传送方向T上在至少一个成型总成300之后在传送路径上布置的单张纸02优选具有至少一个冲裁印迹。至少一个冲裁印迹被设计为例如沟槽和/或凹槽和/或压花和/或切口和/或穿孔。至少一个冲裁印迹优选特别是当其被设计为穿孔和/或切口时,则设计为:至少部分地将至少一个印张03与至少一个残余段04;05;06分离和/或与相关的单张纸02的至少一个另外的印张03分离。优选地,由至少一个成型总成300加工的单张纸02,即在传送方向T在至少一个成型总成300之后在传送路径上布置的单张纸02具有至少一个印张03,优选至少两个印张03和至少一个残余段04;05;06。
在传送方向T上在至少一个成型总成300之后,优选在至少一个成型总成300之后,进一步优选在其间没有加工机01的其他总成的情况下,布置有至少一个设计为打断总成400的总成400。至少一个打断总成400优选地被设计成从相应的单张纸02移除至少一个第一残余段04、优选移除至少一个废料段04。至少一个打断总成400优选具有至少一个打断装置401。
由至少一个打断总成400加工的单张纸02、即在传送方向T上在至少一个打断总成400之后在传送路径上布置的单张纸02优选地仅具有至少一个印张03、特别是多个印张03,并且具有至少一个第二残余段06。例如,由至少一个打断总成400加工的单张纸02额外地具有至少一个接片05。
相对于至少一个成型总成300、尤其是至少一个冲裁总成300,优选地在传送方向T上在后布置至少一个设计为印张分离总成500的总成500。当存在至少一个打断总成400时,至少一个印张分离总成500也在传送方向T上布置在至少一个打断总成400之后。至少一个印张分离总成500具有至少一个印张分离装置501,用于将印张03与至少一个剩下的残余段05;06彼此分离。
此外,单张纸加工机01优选地具有至少一个总成600,特别是用于输出和堆叠印张03的收纸装置总成600,进一步优选为收纸装置600。在单张纸02的传送路径中,至少一个收纸装置总成600布置在至少一个冲裁总成300后面,以及进一步优选布置在至少一个印张分离总成500和/或至少一个打断总成400后面。在优选实施方案中,至少一个印张分离总成500包括至少一个收纸装置总成600,其中,两个总成500;600优选地被设计为共用的总成650。
此外,单张纸加工机01优选地具有至少一个优选设计为单张纸插入总成700的总成700。至少一个单张纸插入总成700优选地对应于至少一个印张分离总成500并且进一步优选在传送方向T上布置在至少一个印张分离总成500后面。通过至少一个单张纸插入总成700,优选为了提高稳定性,将至少一个单张纸02、优选为至少一个未加工的单张纸02优选引入单张纸02的一个堆垛中和/或者优选彼此分开的印张03中。特别地,单张纸加工机01具有用于将单张纸02插入印张03的堆垛中的单张纸插入总成700。单张纸插入总成700优选地包括至少一个单张纸摞放装置701。至少一个单张纸摞放总成700还包括至少一个单张纸盒702,特别是中间单张纸盒702,用于存储优选未加工的单张纸02。单张纸插入总成700也可以相对于共用的总成650在后布置。
单张纸加工机01还优选具有至少一个设计为残余段收纸装置总成800的总成800,用于收集残余段05;06。特别地,至少一个残余段05;06与至少一个印张03、优选地与所有印张03分开。至少一个残余段收纸装置总成800优选地沿传送方向T布置在冲裁总成700后面。至少一个残余段收纸装置总成800进一步优选地布置在至少一个收纸装置总成600后面。在优选实施方案中,至少一个残余段收纸装置总成800由至少一个单张纸插入总成700所包括,并且上述总成被设计为一个共用的总成900。
至少一个驱动系统1000优选地与至少一个系统1100、特别是控制系统1100和/或至少一个传送系统1200有效连接。
至少一个驱动系统1000优选地具有至少一个周期检测器和/或角位置检测器,进一步优选具有恰好一个周期检测器和/或角位置检测器。至少一个周期检测器和/或角位置检测器优选地被设计成生成例如呈虚拟主值形式的主值(Leitwert)和/或呈脉冲形式的主值,加工机01的部件的运动通过该主值得以相互协调和/或能够相互协调。
此外,至少一个单张纸加工机01具有至少一个设计为传送系统1200的系统1200。至少一个传送系统1200引导单张纸02、优选地以连续保持的方式引导单张纸通过单张纸加工机01、特别是至少通过总成300;400;500;650。特别地,单张纸02优选地在传送方向T上至少尽可能水平地被引导通过单张纸加工机01。传送系统1200优选设计为链式传送系统1200并且进一步优选设计为链式夹具系统1200。特别地,至少一个链条传送系统1200包括至少一个引导装置1203,其中,该至少一个引导装置1203优选设计为至少一个链条1203。特别地,至少一个引导装置1203至少部分地、优选完全地设计为布置在传送路径之外。链式夹具系统1200优选地设计有至少一个、优选地多个小车1201、特别是夹具小车1201。特别地,至少一个引导装置1203保持至少一个夹具小车1201,优选地保持所有的夹具小车1201,并且限定出至少一个夹具小车1201在至少一个传送系统1200中的位置。特别地,各个夹具小车1201在单张纸引导期间,具有在传送方向T上由至少一个引导装置1203规定的位置。在每个小车1201上优选布置有至少一个保持元件1202、特别是至少一个夹具1202。特别地,每个夹具小车1201优选彼此等距地在沿横向A的工作宽度上具有多个保持元件1202、优选为夹具1202。至少一个保持元件1202优选地从打开位置转移到闭合位置以抓持单张纸02。单张纸02优选地在至少一个推纸总成200的转移位置上由至少一个保持元件1202抓持。为了放置至少一个第二残余段06,优选地在至少一个残余段收纸装置总成800中,将至少一个保持元件1202优选地从闭合位置转移到打开位置。链式夹具系统1200优选地具有循环和/或周期性运动,以用于通过总成300;400;500;650进行单张纸传送。特别地,所述运动被周期性地和/或循环地设计,使得在总成300;400;500;650之一中的加工步骤期间,单张纸02和/或夹具小车1201、特别是链式夹具小车1201是静止的。特别地,至少一个链式夹具小车1201和/或单张纸02在各个加工步骤之间运动。传送系统1200通过控制系统1100和驱动系统1000与各个总成的传送机构联接并同步。
至少一个驱动系统1000优选地包括至少一个驱动装置1001。例如,至少一个驱动装置1001被设计为加工机01的中央驱动装置。驱动系统1000优选地具有被设计为中央驱动装置的驱动装置1001。至少一个驱动装置1001优选地设计用于将扭矩和/或直线运动传递到至少一个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900的至少一个部件、例如至少一个传送机构103;104;108;204,和/或构造在传送系统1200的至少一个部件上。至少一个驱动装置1001优选用于将扭矩和/或直线运动传递到同一总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900和/或两个不同的总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900的至少两个不同的组成部分和/或形成在传送系统1200的至少一个部件上。至少一个驱动装置1001优选地与至少一个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900的至少暂时需要移动的至少一个部件和/或传送系统1200的至少一个部件保持接触和/或有效连接。至少一个驱动系统1000的至少一个驱动装置1001优选地与至少一个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900的要运动的部分、优选与相应总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900的所有要通过相应的驱动装置1001移动的部分或与相应总成100;200;300;400;500;600;600;700;800;900和/或与传送系统1200的至少一个要移动的部分以如下方式关联和/或能够关联,以使得相应的要移动的部分、优选为所有相应的通过驱动装置1001要移动的部分彼此协调地运行和/或能够运行。
至少一个驱动系统1000优选地被设计为,基于至少一个驱动装置1001将循环的和/或周期性的运动传递到至少一个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900和/或传送系统1200的至少一个部分。
在优选实施方案中,至少一个驱动系统1000包括恰好一个驱动装置1001,其优选地与不同总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900的彼此不同的组件和/或与传送系统1200的至少一个组件相连。
驱动系统1000的至少一个驱动装置1001优选设计为电马达,进一步优选设计为伺服马达。
单张纸加工机01优选地具有至少一个系统1100、特别是至少一个控制系统1100,以用于实施控制和/或调节。至少一个控制系统1100例如与总成100;200;300、400;500;600;650;700;800;900和至少一个驱动装置1001有效连接。多个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900优选地经由至少一个控制系统1100彼此有效连接,并且可以彼此协调和/或能够彼此协调。单张纸加工机01包括多个传感器,其中,所述传感器的输入信号在至少一个控制系统1100中被检测和加工。例如,至少一个输出信号通过至少一个控制系统1100产生,该输出信号控制和/或调节总成100;200;300,400;500;600;650;700;800;900的至少一部分和/或与总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900的至少一部分以控制和/或调节方式连接。例如,通过至少一个控制系统1100使至少一个驱动系统1000的至少一个驱动装置1001和/或单张纸02的排齐和/或单张纸02向加工机01的输送和/或单张纸插入至少一个收纸装置堆垛中的过程得到控制和/或调节。例如,操作员可以通过与至少一个控制系统1100有效连接的控制台至少部分地干预单张纸加工机01的运行模式。
至少一个推纸总成200优选地包括至少一个传送机构,其优选设计为至少一个传送辊和/或至少一个传送刷。单张纸02优选地通过至少一个推纸总成200的至少一个优选设计为至少一个传送辊和/或至少一个传送刷的传送机构在传送方向T上沿着单张纸02的传送路径传送到排齐位置PA。
推纸总成200优选地具有至少一个进给系统202。推纸总成200优选地布置在至少一个成型总成300前面。推纸总成优选地布置在至少一个推纸器总成100的后面。至少一个进给系统202优选地布置在优选设计为单张纸推纸器100的推纸器总成100的后面。至少一个进给系统202优选地包括至少一个挡块203,优选地至少两个挡块203,所述挡块优选地至少暂时在传送路径的平面内布置在排齐位置PA上。至少一个进给系统202优选地包括至少一个优选设计为转移机构204和/或保持机构204的传送机构204,该传送机构优选设计为将单张纸依次地从排齐位置PA传送到转移位置PU,其中,转移位置PU沿着传送方向T上在传送路径上布置在排齐位置PA之后。在转移位置PU上,可以将相应的、优选至少一个单张纸02优选向加工机01的至少一个传送系统1200转移和/或能够转移,特别是当传送系统1200的至少一个保持元件1202在转移时位于转移位置PU时。至少一个单张纸02优选地在转移位置PU上被转移给传送系统1200的至少一个保持元件1202,优选地由进给系统202的至少一个传送机构204传送。
优选地,附加地或替代地,至少一个推纸总成200具有至少一个用于检测单张纸02的装置,特别是至少一个传感器装置251。至少一个传感器装置251优选具有至少一个传感器252、进一步优选具有至少两个传感器252、进一步优选具有两个传感器252,例如替代地具有至少三个传感器252。至少一个传感器装置251优选地包括至少一个传感器252、进一步优选包括至少两个传感器252、进一步优选包括至少三个传感器252。至少一个传感器装置251优选地包括至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252、进一步优选恰好两个传感器252,所述传感器在传送方向T上彼此并排地、也就是在横向A上彼此先后布置。优选地,至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252优选地布置在单张纸02的传送路径之外并指向单张纸02的传送路径。至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252优选地被设计成,选择性地对单张纸02、优选至少一个单张纸02的至少一个印刷标记11和/或至少一个边棱07;08;09加以检测地设计。优选地,传感器装置251的相应传感器252、优选至少两个传感器252中的至少一个传感器252、进一步优选每个传感器252被设计成,可选地对相应的、优选至少一个单张纸02的至少一个印刷标记11和/或相应的、优选至少一个单张纸02的至少一个边棱07;08;09、特别是相应的单张纸02的前边棱07和/或相应的单张纸02的至少一个平行于传送方向T布置的侧边棱09至少部分地优选在至少一个检测区域253中加以检测,进一步优选在具有相应的、优选至少一个单张纸02的相应的上侧和/或下侧的最大10%面积的检测区域253中实施检测。传感器252的检测区域253优选地是传送路径的平面内的可以由相关传感器、优选至少一个传感器252、进一步优选由至少两个传感器252中的至少一个传感器252至少暂时检测和/或能够检测的面积。检测区域253在传送方向T上优选地具有至少10mm(十毫米)、优选地至少15mm(十五毫米)、进一步优选至少20mm(二十毫米)和/或最大40mm(四十毫米)、优选地最大30mm(三十毫米)。
在上下文中,借助至少一个传感器装置251对对象的检测、优选为对至少一个优选设计为单张纸02的基材02和/或至少一个印刷标记11和/或至少一个边沿07;08;09和/或印刷监控条21的至少一个监控域22的检测优选表示所检测的对象在至少一个检测区域253内的存在性的记录、特别是所检测的对象的图像、例如数字图像的拍摄以及优选还有对对象的评价。优选的是,通过检测所述对象,在至少一个传感器装置251内生成至少一个信号、优选为测量信号,优选借助至少一个传感器252来生成,所述传感器例如生成与检测时间点相关的数字图像和/或例如以数字形式存在的数据,和/或生成与所检测的对象的构造相关的例如以数字形式存在的数据。优选的是,至少一个传感器装置251具有至少一个控制单元。例如至少一个计算单元,和/或与控制单元相连接。优选的是,控制单元被设计用于,评估至少一个传感器252的信号、例如与检测时间点相关的数据和/或所检测的对象的图像。
对至少一个边棱07;08;09和/或至少一个印刷标记11的可选的检测优选地在上下文中介绍了:单张纸加工机01的至少一个传感器装置251、优选至少两个传感器252中的至少一个、进一步优选至少两个传感器252具有至少两个、优选至少三个能够彼此区分的运行状态。在优选的例如第一运行状态中,至少一个传感器装置251、优选至少两个传感器252中的至少一个进一步优选至少两个传感器252被设计成检测至少一个印刷标记11。在例如第二运行状态中,至少一个传感器装置251、优选地至少两个传感器252中的至少一个、进一步优选至少两个传感器252被设计成检测至少一个边棱07;08;09。在例如第三种运行状态中,至少一个传感器装置251、优选地至少两个传感器252中的至少一个、进一步优选至少两个传感器252设计为对至少一个印刷标记11和至少一个边棱07;08;09加以检测。优选地,至少对于当前的印刷委托,优选地对于至少一个单张纸02、进一步优选对于每个单独的单张纸02,可以在至少两个、优选地至少三个运行状态之间进行选择。特别地,至少一个传感器装置251、优选地至少两个传感器252中的至少一个、进一步优选至少两个传感器252都处于第一运行状态,即检测至少一个印刷标记11,并且在第二运行状态,即对至少一个检测边棱07;08;09加以检测,以及能够在第三运行状态,即对印刷标记11和边棱07;08;09加以检测地运行,和/或变为在第一运行状态或第二运行状态或第三运行状态下运行。
至少一个传感器装置251优选地被设计成产生至少一个信号,该信号被至少一个控制系统1100加工和/或能够加工。优选地,特别是基于至少一个传感器装置251的至少一个信号和/或基于至少一个控制系统1100的至少一个信号,至少一个推纸总成200设计为,使相应的至少一个单张纸02在其位置方面,在传送方向T上和/或在横向A上至少部分地、优选完全地对齐。相应的单张纸02、优选为至少一个单张纸02可以至少部分地、优选地完全地由至少一个推纸总成200就其位置方面,在传送方向T上和/或在横向A上被排齐。为了通过至少一个进给系统202排齐至少一个单张纸02,至少一个传感器装置251的至少一个信号和/或至少一个控制系统1100的至少一个信号被处理和/或能够被处理。
进给系统202优选地设计用于将单张纸02输送到在传送方向T后置的组件300;400;500;600;650;700;800;900、特别是成型总成300。此外,单张纸02、优选至少一个单张纸02优选由进给系统202至少部分地排齐,使得单张纸02通过沿着传送方向T后置的总成300;400;500;600;650;700;800;900被对版精确地加工和/或能够被加工。
在推纸总成200中传送的单张纸02、优选地是至少一个单张纸02优选地被传送到排齐位置PA。排齐位置PA优选地由至少一个挡块203、尤其是至少两个挡块203确定,每个挡块优选分别设计为前部标记203。排齐位置PA优选地由至少两个相对于传送方向T水平且彼此平行地布置的前部标记203限定。至少两个前部标记203优选在传送方向T上彼此平行并排地并且彼此相距地布置。优选地,进给系统202在传送方向T上包括至少两个彼此平行布置的前部标记203,所述前部标记被设计成,将至少一个单张纸02在排齐位置PA中粗略排齐。例如,至少两个前部标记203被设计为粗略排齐机构。有利地,较大的进给误差、例如单张纸02的位置与其额定位置超过10%、优选超过15%、优选超过20%、进一步优选超过30%的偏差被校正。
粗略排齐优选地表现为单张纸02的排齐,在粗略排齐之后,至少一个单张纸02还在其位置方面与基准偏离。优选地,优选地单张纸02、优选至少一个单张纸02的位置的测量值的偏差与其粗略排齐的基准的偏差减小到最大8mm(八毫米)、优选地最大5mm(五毫米)、进一步优选最大4mm(四毫米)、进一步优选最大3毫米(三毫米)。
此外,进给系统202优选地包括至少一个调整驱动装置218,该调整驱动装置设计用于将单张纸02精细排齐。进给系统202优选地包括至少两个调整驱动装置218。例如,至少一个调整驱动装置218被设计为精细排齐机构。进给系统202优选地在传送方向T上包括至少两个彼此平行布置的前部标记203,所述前部标记被设计成,将至少一个单张纸02在排齐位置PA中粗略排齐,以及所述进给系统还包括至少一个调整驱动装置218,该调整驱动装置被设计用于将单张纸02精细排齐。
精细排齐优选地表现为对单张纸02的如下排齐,其中,在精细排齐已经发生之后,至少一个单张纸02在其位置方面仅最小地、优选地没有偏离基准。优选地,在精细排齐中优选是单张纸02、优选至少一个单张纸02的位置的测量值与其基准的偏差减小到最大为1mm(一毫米)、优选最大0.5mm(零点五毫米)、进一步优选最大0.1mm(零点一毫米)、进一步优选最大0.05mm(零点零五毫米)、进一步优选最大0.01mm(零点零一毫米)、进一步优选最大0.005mm(零点零零五毫米)。
至少暂时地,至少一个前部标记203、优选地至少两个前部标记203分别伸入单张纸02的传送路径中和/或伸入单张纸02的传送路径中地设计。优选地,至少一个前部标记203、优选至少两个前部标记203优选至少暂时地伸入到单张纸02的传送路径中地布置。至少一个前部标记203的至少一部分优选地至少暂时地在排齐位置PA中布置在传送路径的平面内。因此,至少一个前部标记203、优选至少两个前部标记203优选地至少暂时地形成在传送方向T上针对沿着传送路径传送的单张纸02的阻挡件,使得优选地这些单张纸02在传送方向T上在相关的至少一个前部标记203的位置上至少暂时在单张纸的运动方面加以阻碍。优选地,另外,至少一个前部标记203、优选为至少两个前部标记203可以至少暂时地枢转和/或能够枢转和/或能够枢转地设计和/或被枢转到单张纸02的传送路径之外。至少一个前部标记203的至少暂时地在传送路径的平面内布置在排齐位置PA中的至少一部分优选地至少暂时地在排齐位置PA中,从传送路径的平面中枢转出去和/或能够枢转出去。至少一个前部标记203、优选地至少两个前部标记203优选地至少暂时地伸入到单张纸02的传送路径中并且优选地至少暂时地枢转到单张纸02的传送路径之外。
优选地,至少两个沿传送方向T彼此平行并排布置的前部标记203,优选地至少四个、进一步优选至少八个、进一步优选所有沿传送方向T彼此平行并排布置的前部标记203通过至少一个轴相互连接。前标记203的轴优选地布置在单张纸02的传送路径之外,特别是在竖直方向V上布置在单张纸02的传送路径下方。优选地,至少一个前标记203优选地通过前部标记203的至少一个轴与至少一个滚轮杆208连接。例如,单张纸加工机01的进给系统202具有对应于至少两个前部标记203的至少两个滚轮杆208。相应的、优选至少一个前部标记203和至少一个滚轮杆208优选设计为至少在沿着和/或逆着传送方向T可移动。至少一个形廓凸轮209优选地对应于该相应的滚轮杆208,所述形廓凸轮优选地在其位置上,尤其是在传送方向T上得到固定。相应的、优选为至少一个形廓凸轮209优选特别是沿着传送机构T在竖直方向V上具有不同的高度。优选地,相应的、优选为至少一个滚轮杆208被设计成沿着与其对应的形廓凸轮209的表面滚动,优选地至少沿着和/或逆着传送方向T滚动,特别地在滚轮杆208沿着和/或逆着传送方向T的运动的情况下。
进给系统202优选地包括至少一个优选设计为转移机构204和/或保持机构204的传送机构204。至少一个传送机构204优选地是至少一个夹具204。进给系统202优选地具有至少两个彼此间隔开的传送机构204,进一步优选至少四个、进一步优选至少八个、例如十一个、特别是更多个相互间隔开的传送机构204,这些传送机构优选地在传送方向T彼此水平地并排地,即在横向A上彼此先后布置。各个传送机构204优选地通过至少一个轴221、特别是至少一个夹具轴221相互连接,和/或单独的传送机构204各自固定到至少一个夹具轴221上。至少一个传送机构204优选地固定到至少一个夹具轴221上。多个在横向A上彼此间隔开的夹具204优选地固定在至少一个夹具轴221上和/或经由至少一个夹具轴221彼此连接。
至少一个传送机构204优选地具有至少一个转移元件206;207。至少一个传送机构204优选地具有至少一个上部保持器206和/或至少一个下部保持器207。上部保持器206优选设计为上转移元件206,例如作为夹具204的上半部。上部保持器206优选地至少主要在竖直方向V上布置在传送机构204的位置处的传送路径平面上方。下部保持器207优选设计为下转移元件207,例如作为夹具204的下半部。下部保持器207优选地至少主要沿竖直方向V布置在传送机构204的位置处的传送路径的平面下方。至少一个上部保持器206优选地分别具有上保持面233,上保持面对应于上部保持器206的至少暂时与待传送的单张纸02直接接触的和/或面向相应的、优选至少一个下部保持器207的区域,即在竖直方向V上向下布置和/或能够布置在相关的上部保持器206上,和/或所述区域在排齐位置PA上在竖直方向V上来自上方地至少暂时布置在传送路径的平面内。至少一个下部保持器207优选分别具有下保持面234,该下保持面234对应于下部保持器207的至少暂时与待传送的单张纸02直接接触和/或面向相应的、优选至少一个上部保持器206的区域,即在竖直方向V上向上布置在相关的下部保持器207上,和/或所述区域在排齐位置PA在竖直方向V上来自下方地至少暂时布置和/或能够布置在传送路径平面内。
传送机构204的至少一个相应的转移元件206;207,优选为至少一个上部保持器206和/或至少一个下部保持器207优选设计为,对相应的、优选至少一个在单张纸02在至少一个印刷图的边缘区域和/或在单张纸02的至少一个印刷图之外至少暂时加以检测。例如,至少一个传送机构204在边缘区域和/或至少一个印刷图之外,优选地借助至少一个上部保持器206和至少一个下部保持器207抓持至少一个单张纸02。
优选地,至少一个被设计为转移机构204和/或保持机构204的传送机构204被设计成依次传送单张纸02,特别是从排齐位置PA传送到转移位置PU。被具体实施为转移机构204和/或保持机构204的传送机构204优选地具有直线引导件和/或线性引导件。至少一个传送机构204优选地在水平上沿传送路径在传送方向T上和/或逆着传送方向T移动和/或能够移动和/或被移动。至少一个传送机构204优选地设计成从排齐位置PA到转移位置PU和/或反过来地移动和/或能够移动和/或被移动。至少一个传送机构204在其从排齐位置PA到转移位置PU的运动以及优选地另外从转移位置PU返回到排齐位置PA期间优选地表现为直线运动,优选为在水平平面中、优选地在由传送方向T和横向A撑开的平面中的向前运动和/或向后运动。进给系统202的至少一个传送机构204优选地执行对单张纸02的水平传送。优选地,将至少一个单张纸02向布置在进给系统202后面的传送系统1200转移、优选将至少一个单张纸02从进给系统202的至少一个传送机构204向传送系统1200的至少一个保持元件1202在水平平面内,优选在由传送方向T和横向A撑开的平面内转移。
优选地,进给系统202的至少一个部件,特别至少是至少一个设计为转移机构204和/或保持机构204、优选设计为夹具204的传送机构204在传送方向T上和/或横向A上至少部分地移动和/或能够移动。进给系统202优选地具有至少一个支承点S,至少一个连接点219优选地围绕该支承点枢转和/或可枢转地布置,其中,该连接点219优选地连接到至少一个传送机构204。至少一个连接点219优选地布置成,根据优选设计为推纸驱动轴1002的驱动轴1002的旋转而绕至少一个支承点S枢转和/或能够枢转。
至少一个驱动轴1002优选地与驱动系统1000的至少一个驱动装置1001连接和/或由至少一个驱动装置1001至少暂时地、优选持续地驱动。至少一个驱动系统1000优选地具有至少一个周期检测器和/或角位置检测器和/或至少一个转动检测器,进一步优选具有恰好一个周期检测器和/或角位置发送器和/或转动检测器。至少一个驱动轴1002优选设计为单转轴(Eintourenwelle)1002,并且在每个机器周期执行恰好一个围绕驱动轴1002的旋转轴D完整的360°旋转。
进给系统202优选地具有至少一个传动装置、优选为至少一个凸轮传动装置,优选地以便沿着和/或逆着传送方向T并且优选地附加地或替代地沿着和/或逆着横向执行运动A。单张纸加工机01的至少一个进给系统202优选地包括至少一个凸轮传动装置,优选地用于至少部分地将运动从驱动轴1002传递到进给系统202的至少一个传送机构204。优选地,至少一个驱动轴1002优选地通过其优选基于至少一个驱动装置1001的转动运动,而产生凸轮传动装置的优选连续的运动,例如固定的行程。优选地,附加地或替代地,至少一个进给系统202包括至少一个独立于驱动轴1002、优选独立于至少一个驱动装置1001的调整驱动装置218。优选地,至少一个调整驱动装置218与驱动轴1002、优选与至少一个驱动装置1001在机械上独立、优选在机械上断开联接。
单张纸加工机01的至少一个进给系统202优选地包括至少一个凸轮传动装置。至少一个进给系统202优选地具有至少两个凸轮传动装置。至少一个凸轮传动装置优选地具有至少一个凸轮盘212;223。
凸轮传动装置中的至少一个优选地具有至少一个凸轮盘212。至少一个凸轮传动装置优选设计为凸轮盘传动装置,优选地构造有至少一个凸轮盘212。至少一个凸轮传动装置优选地包括至少一个凸轮盘212和至少一个凸轮盘212的旋转轴D。凸轮传动装置优选地与至少一个驱动轴1002连接。至少一个凸轮传动装置优选地由至少一个驱动装置1001、优选地通过至少一个驱动轴1002优选连续地驱动。驱动轴1002的旋转轴D优选地与至少一个凸轮传动装置的至少一个凸轮盘212的旋转轴D相同。至少一个凸轮盘212优选地围绕至少一个驱动轴1002同心地布置。因此,至少一个凸轮传动装置的至少一个凸轮盘212优选地分别在每个机器周期绕旋转轴D执行完整一周旋转。至少一个凸轮传动装置优选地包括至少两个凸轮盘212,分别优选地包括恰好两个凸轮盘212。
凸轮传动装置的至少一个驱动轴1002的至少一个驱动装置1001优选地与在单张纸02的传送方向T上在进给系统202后面的传送系统1200的至少一个驱动装置机械连接。例如,驱动轴1002和在单张纸02的传送方向T上在进给系统202后面的传送系统1200具有共同的驱动装置1001,所述驱动轴和传送系统优选地通过例如不同的齿轮连接到该驱动装置。进给系统202的运动进程优选至少部分地与沿传送方向T布置在单张纸02后面的传送系统1200的运动进程彼此关联和/或彼此协调。
优选地,在至少一个凸轮盘212上分别贴靠地布置和/或放置至少一个检测元件213。至少一个检测元件213优选设计为辊。优选地,相应的、至少一个检测元件213优选地对应于至少一个驱动杆214。进给系统202优选地包括对应于该相应的、优选为至少一个凸轮盘212的至少一个驱动杆214。至少一个驱动杆214的至少一个检测元件213优选持续地与相应的、优选为至少一个凸轮传动装置的每个凸轮盘212无缝贴靠地设计。特别地,当检测元件213无缝地贴靠在至少一个凸轮盘212上期间,至少一个检测元件213的重心优选地与驱动轴1002的旋转轴D相隔有距离L213,该距离优选地在至少一个凸轮盘212围绕其旋转轴D的旋转期间发生变化。至少一个驱动杆214优选地分别具有至少一个支承点S。至少一个支承点S优选设计为驱动杆214的枢转点S和/或驱动杆214的枢转轴S。枢转轴S优选地平行于横向A定向。至少一个检测元件213优选地布置在沿驱动杆214与支承点S间隔的位置上并且被设计成绕支承点S枢转和/或可枢转。
优选地,至少一个检测元件213通过至少一个驱动杆214与至少一个传送机构204连接。至少一个驱动杆214优选地分别通过至少一个联接器216与至少一个传送机构204连接。至少一个驱动杆214和至少一个联接器216优选地具有至少一个彼此间的连接点219。至少一个连接点219优选分别距至少一个检测元件213和/或距支承点S沿驱动杆214彼此间隔地定位,并且优选地设计成绕支承点S枢转和/或能够枢转。
至少一个驱动杆214优选地被设计成通过至少一个检测元件213来检测凸轮传动装置的至少一个旋转运动。优选地,附加地或替代地,至少一个驱动杆214被设计成,将至少凸轮传动装置的一个转动运动转换为转移机构204的至少一个直线运动。至少一个驱动杆214优选地设计成,将凸轮传动装置的至少一个旋转运动传递到连接点219,由此,优选至少一个相对应的联接器216优选地执行至少一个优选地至少主要呈线性的运动,优选地具有沿着和/或逆着传送方向T的运动方向主要分量。
进给系统202的凸轮传动装置的至少一个凸轮传动装置优选设计为双凸轮传动装置,优选分别具有至少两个凸轮盘212。至少一个凸轮传动装置优选设计为双凸轮传动装置,优选分别具有至少两个凸轮盘212。至少一个双凸轮传动装置的至少两个凸轮盘212优选地沿横向A彼此先后地布置。优选地,至少一个检测元件213以无缝贴靠、特别是持续无缝贴靠的方式布置在双凸轮传动装置的至少两个凸轮盘212中的每一个上。双凸轮传动装置的至少两个检测元件213优选地布置在共同的驱动杆214上。双凸轮传动装置的至少两个检测元件213优选地布置在其间带有支承点S的共同的驱动杆214上。至少一个驱动杆214的至少一个检测元件213优选地被设计为与相应的、优选为至少一个凸轮传动装置的凸轮盘212持续无缝地贴靠。优选地,相应的、优选为至少一个检测元件213被设计为无需弹簧件就持续地无缝地贴靠相应的、优选为至少一个凸轮盘212。优选地,驱动杆214的至少两个检测元件213中的各一个检测元件213持续无缝地贴靠双凸轮传动装置的相应凸轮盘212。至少一个另外的检测元件213分别优选地被设计为相应的至少一个另外的检测元件213的按压元件。优选地,针对对应于第一凸轮盘212的检测元件213相应的、优选为至少一个检测元件213到驱动轴1002的旋转轴D的距离L213的驱动轴1002的距离不同于针对对同一凸轮传动装置的对应于第二凸轮盘212的检测元件213的距离L213。
至少一个凸轮盘212优选地分别具有至少两个、优选地至少三个、进一步优选至少四个区域,其中,彼此相邻的区域具有彼此不同的半径。至少一个凸轮盘212优选地沿其圆周距其旋转轴D具有至少两个彼此不同的半径。例如,至少一个凸轮盘212分别沿其圆周相对于周围区域具有至少一个凹陷和/或至少一个隆起和/或至少一个凸轮。至少一个凸轮盘212的圆周的曲线函数优选地在沿其单张纸长度的所有点上是连续的、优选是连续地可微分的。至少一个凸轮盘212的曲线函数优选地相应于至少一个传送机构204的运动变化曲线地设计,该传送机构204被设计成,将单张纸02转移给在传送方向T上在进给系统202后面的传送系统1200。至少一个凸轮盘212的曲线函数、优选地分别至少一个区域对应于至少一个传送机构204从排齐位置PA到转移位置PU的运动,反之对于从转移位置PU到排齐位置PA的运动亦然,以及对应于至少一个传送机构204在排齐位置PA和/或转移位置PU中的停留时间。
双凸轮传动装置的至少两个凸轮盘213优选地至少彼此移动一个转动角度。优选地,双凸轮传动装置的至少两个凸轮盘213至少彼此相对移动一个转动角度,使得双凸轮传动装置的至少两个凸轮盘213进入由传送方向T和竖直方向V撑开的平面的共同的投影的面积大于至少两个凸轮盘213中的各一个进入同一平面内的投影面积。双凸轮传动装置的至少一个凸轮盘213优选设计为至少一个驱动杆214的弹簧组件,从而分别驱动杆214的至少一个、优选每个检测元件213持续无缝地贴靠在双凸轮传动装置的各一个凸轮盘213。
当相对应的凸轮盘212的半径在此时面对相关检测元件213的区域中最小时,则检测元件213优选地与驱动轴1002的旋转轴D具有最小距离L213。当相对应的凸轮盘212的半径在此时面对相关检测元件213的区域中最大时,元件213优选地与驱动轴1002的旋转轴D具有最大距离L213。至少一个驱动杆214优选设计为围绕其支承点S枢转。至少一个驱动杆214优选设计为,对应于至少一个检测元件213到驱动轴1002的旋转轴D的距离L213地围绕其支承点S枢转。
通过用至少一个检测元件213检测至少一个凸轮盘212的圆周,特别是通过优选设计为辊的检测元件213在相应的凸轮盘212上滚动,使得至少一个相对应的驱动杆214围绕其支承点S枢转。驱动杆214优选地通过至少一个凸轮盘212的轮廓从其围绕其支承点S的迄今位置偏转出来。同样,连接点219围绕支承点S旋转。至少一个与连接点219连接的联接器216被移动,其中,相应的移动方向优选地具有沿着和/或逆着传送方向T的定向的最大分量。至少一个传送机构204因此是优选地沿其线性引导件沿着和/或逆着传送方向T地移动。至少一个传送机构204优选地通过至少一个驱动杆214围绕其支承点S枢转沿着和/或逆着传送方向T移动和/或能够移动地设计。至少一个传送机构204优选地通过至少一个凸轮盘212的轮廓沿着和/或逆着传送方向T移动和/或能够移动地设计。
至少一个驱动杆214的支承点S优选地与驱动轴1002的旋转轴D和/或至少一个凸轮盘212的旋转轴D具有恒定的距离。
支承点S和旋转轴D优选地相对于彼此调节和/或能够调节和/或可调节和/或相对于彼此得到调节。进一步优选,支承点S和旋转轴D被设计为,相对于彼此枢转和/或能够枢转和/或可枢转和/或优选地相对于彼此得到枢转。优选地,支承点S和旋转轴D彼此的相对枢转、优选地支承点S围绕旋转轴D的枢转改变支承点S和旋转轴D的彼此相对位置。至少一个传送机构204的相对位置优选通过支承点S和旋转轴D的相对调整、进一步优选地通过支承点S和旋转轴D枢转而彼此改变和/或能够改变地设计和/或被改变。
至少一个进给系统202优选地包括至少一个调整驱动装置218。进给系统202优选地在至少一个驱动轴1002上分别包括至少两个在传送方向T上彼此平行布置的凸轮传动装置,和/或优选地至少一个、优选地两个独立于驱动轴1002的调整驱动装置218,所述调整驱动装置优选地对应于凸轮传动装置之一。至少一个调整驱动装置218优选设计为手轮或机械驱动装置或电驱动装置,优选设计为促动器和/或电马达。至少一个调整驱动装置218优选地是独立的、优选地机械地独立地、进一步优选与至少一个驱动装置1001机械地断开联接,特别地独立于加工机01的驱动系统1000。至少一个调整驱动装置218优选地接合到进给系统202的至少一个凸轮传动装置中,特别是接合到各一个与其对应的相应凸轮传动装置中地设计和/或结合于其中。
至少一个调整驱动装置218优选地经由至少一个枢转杆217与至少一个驱动杆214的支承点S连接。枢转杆217优选地布置成围绕驱动轴1002的旋转轴D枢转。至少一个调整驱动装置218和至少一个枢转杆217优选地设计成,围绕驱动轴1002的旋转轴D枢转。
至少一个调整驱动装置218优选地设计成,相对于旋转轴D调整、优选地枢转支承点S。至少一个调整驱动装置218优选地以使至少一个驱动杆214的支承点S相对于驱动轴1002的旋转轴D和/或至少一个凸轮盘212彼此的旋转轴D调整、优选枢转的方式设计和/或得到调整、优选地枢转。支承点S和旋转轴D优选地布置成通过至少一个调整驱动装置218相对于彼此枢转和/或能够枢转和/或可枢转和/或被枢转。支承点S和旋转轴D优选地以根据通过至少一个传感器装置251对相应的、优选至少一个单张纸02的检测而彼此相对枢转和/或能够枢转的方式布置和/或被枢转。支承点S优选地布置成围绕旋转轴D枢转。至少一个支承点S进一步优选地具有相对于至少一个枢转杆217固定的相对位置,并且优选地布置成连同相关的至少一个枢转杆217一起围绕旋转轴D枢转和/或能够枢转和/或被枢转。
优选地,由于至少一个调整驱动装置218的控制和/或调节,由至少一个驱动轴1002向至少一个转移机构204传递的运动至少暂时地与由至少一个调整驱动装置218传递的运动叠加和/或能够叠加。优选地,由于至少一个调整驱动装置218的控制和/或调节,由至少一个驱动轴1002向至少一个转移机构204传递的运动至少暂时地与由至少一个调整驱动装置218向至少一个转移机构204传递的运动叠加和/或能够叠加。优选地,通过至少一个调整驱动装置218的运动来叠加由至少一个驱动轴1002向至少一个转移机构204传递的运动,因此相应的单张纸02、优选地是单张纸02中的至少一个单张纸02的至少一个位置误差被补偿和/或能够被补偿。至少一个调整驱动装置218优选地设计为,接合到通过至少一个驱动轴1002向至少一个传送机构传递的、优选由至少一个驱动装置1001产生的运动中,优选地改变该运动并且进一步优选叠加该运动,和/或被接合到该运动中。
至少一个传送机构204优选地将单张纸02从排齐位置PA传送到转移位置PU。至少一个单张纸02的传送路径优选地是水平的。至少一个传送机构204的、特别是从排齐位置PA到转移位置PU的传送运动优选地在优选由传送方向T和横向A撑开的平面中,进一步优选水平地进行。单张纸加工机01优选地包括至少一个沿传送方向T在至少一个进给系统202后面的传送系统1200,优选地具有至少两个与传送方向T正交地间隔开的保持元件1202。传送系统1200的相应的保持元件1202优选地与在传送位置PU中传送工具204的各一个对应的转移元件206;207分别以在传送方向T上的第一距离彼此间隔。至少两个保持元件1202中的各一个优选与在转移位置PU中各一个相对应的转移元件206;207以在传送方向T上的第一距离间隔开。
通过相对于彼此调节、优选枢转支承点S和旋转轴D,至少两个保持元件1202中的一个保持元件1202优选地与在转移位置PU中相对应的转移元件206;207以第二距离间隔。通过将至少一个驱动杆214的支承点S和旋转轴D相对于彼此调节,传送系统1200的相应保持元件1202与在转移位置PU相对应的转移元件206;207优选地以在传送方向T上的第二距离彼此间隔开。特别地,传送系统1200的两个在横向A上彼此间隔开的保持元件1202与各自相对应的转移元件206;207的第二距离不同。在横向A上彼此间隔开的两个保持元件1202之间的第二距离优选地不同,特别是当夹具轴221不平行于横向A布置和/或在与横向A不同的方向上布置时。相应的第二距离优选地不同于第一距离。
支承点S和旋转轴D优选地通过至少一个调整驱动装置218、特别是至少通过至少一个对应于单张纸02的传送的调整驱动装置218、进一步优选通过至少一个接合到至少一个凸轮传动装置中的调整驱动装置218而相对于彼此调整和/或相对于彼此能够调整。优选地,支承点S和旋转轴D根据由传感器装置251、特别是由至少一个传感器252、优选地传感器装置251的至少两个传感器252对优选至少一个、相应的单张纸02的检测而相对于彼此可调节和/或能够相对于彼此可调节。至少一个传送机构204优选地根据由至少一个传感器装置251进行的检测在传送方向T和/或横向A上调整和/或能够调整和/或被调整。
至少一个驱动杆214优选地通过至少一个检测元件213检测至少一个凸轮传动装置的至少一个旋转运动。附加地或替代地,至少一个驱动杆214优选将至少一个凸轮传动装置的至少一个旋转运动转换为至少一个转移机构204的至少一个直线运动。
单张纸02、优选至少一个单张纸02优选具有至少一个印刷标记11、优选至少两个印刷标记11、例如恰好两个印刷标记11、进一步优选至少三个印刷标记11。在上下文中,所述印刷标记11是优选用于在传送方向T和/或横向A上排齐单张纸02的标记。至少一个印刷标记11被设计为,能够沿传送方向T和/或沿横向A排齐基材02。优选地,至少一个印刷标记11设计为冲裁标记,用于沿传送方向T和/或沿横向A排齐单张纸02。例如,至少一个印刷标记11附加地或替代地设计用于检查对版和/或套准。至少一个印刷标记11例如设计为用于检查对版的标记,和/或例如设计为用于颜色控制的要素23、优选用于分区颜色测量和/或例如用于检查套准和/或优选用于对至少一个单张纸02在传送方向T和/或在横向A上进行排齐、尤其是基于排齐的位置确定的要素或者说图元(Element)。例如,至少一个印刷标记11除了其在单张纸形加工机01中沿传送方向T和/或横向A排齐单张纸02的功能之外,还实现了用于油墨控制的要素23的功能和/或额外地实现了套准要素37;38;39;41的功能。优选地,在上下文中介绍的至少一个印刷标记11(也称冲裁标记11)至少设计为至少一个单张纸02沿传送方向T和/或横向A的用于排齐的标记,尤其是基于排齐的位置确定的标记。优选地,至少一个印刷标记11被设计为在加工机01中、优选在至少一个推纸总成200中排齐至少一个单张纸02的标记。
优选地,至少一个印刷监控条21设置在至少一个基材02上。例如,至少一个印刷监控条21在印刷预备阶段例如作为数字数据组生成。例如,至少一个印刷监控条21至少以数字的形式存在。例如,附加地或替代地,着墨装置的至少一个工具具有至少一个印刷监控条21的至少一个组成部分、例如为至少一个监控域22和/或监控域22的至少一个组成部分。优选地,所述至少一个组成部分在借助着墨装置加工至少一个基材02期间,被转印到至少一个基材02上。
优选地,至少一个单张纸02具有至少一个印刷监控条21,也称为颜色测量条。在下文中,至少一个印刷监控条21根据其在单张纸02上的布置或设计得到介绍。在此,印刷监控条21的设计和优选为其布置例如也可以转移到与单张纸02不同的基材02上,例如幅材状的基材上,和/或转移到仅以数字方式存在的印刷监控条上,或优选对于这些基材是相同的。例如,至少一个单张纸02在至少一个单张纸02的第一表面上、优选在上侧上具有印刷监控条21,和/或在至少一个单张纸02的第二表面上、优选在下侧上具有印刷监控条21。优选地,至少一个印刷监控条21被印刷到单张纸02上。
优选地,至少一个印刷监控条21具有:至少一个监控域22、优选至少两个监控域22、进一步优选至少八个监控域22、进一步优选至少十个监控域22、进一步优选至少20个监控域22、进一步优选至少50个监控域、进一步优选至少100个监控域22、进一步优选至少150个监控域22、进一步优选至少200个监控域22、进一步优选至少250个监控域22。优选地,至少一个监控域22、优选所有监控域22是至少一个印刷监控条21的各一个分别对应于至少一个功能的子区域。优选地,两个彼此不同的监控域22的功能彼此不同。优选地,至少一个传感器装置251被设计为,对至少一个监控域22、优选至少两个监控域22、进一步优选至少十个监控域22、进一步优选至少20个监控域22、进一步优选至少50个监控域、进一步优选至少100个监控域22、进一步优选至少150个监控域22、进一步优选至少200个监控域22、进一步优选至少250个监控域22、进一步优选至少一个印刷监控条21进行检测和/或评估。例如,至少一个监控域22具有被印刷的框,其例如呈标准颜色、优选为黑色。例如,替代地,这至少一个监控域22是无框的。例如,替代地,至少一个监控域22具有未印刷的框,优选地,至少一个监控域22的至少一个边缘区域没有印刷油墨。至少一个监控域22的所述边缘区域是监控域22的在各侧边与监控域22的外边界相连的区域,和/或优选地,不具有印刷的结构。优选地,边缘面积的延展相对于监控域22的高度的最大比例为0.5(零点五)。边缘区域的延展相对于监控域22的宽度的最大比例为0.5(零点五)。
优选地,从至少一个单张纸02的第一侧边沿09延伸到第二侧边沿09或者反过来延伸的方向是两个侧边沿09之间的最短连接。优选地,从至少一个单张纸02的后边沿08延伸到前边沿07或者反过来延伸的的方向是后边沿08和前边沿07之间的最短连接。优选地,从至少一个单张纸02的第一侧边沿09延伸到第二侧边沿09的方向垂直于从至少一个单张纸02的后边沿08延伸到前边沿07或者反过来延伸的的方向。
优选地,至少一个印刷监控条21的宽度是其在横向A上、进一步优选在从至少一个单张纸02的第一侧边沿09延伸到第二侧边沿09的方向上的最大延展。优选地,至少一个监控域22具有优选在横向A上、进一步优选在从至少一个单张纸02的第一侧边沿09延伸到第二侧边沿09的方向上的宽度,所述宽度至少为2mm、优选至少3mm、例如为4mm、例如为5mm。优选地,至少一个监控域22具有在横向A上、进一步优选在从至少一个单张纸02的第一侧边沿09延伸到第二侧边沿09的方向上的宽度,所述宽度最大为20mm、优选最大15mm、进一步优选最大10mm、进一步优选最大8mm。优选地,至少一个印刷监控带21的高度是其在传送方向T上、进一步优选在从至少一个单张纸02的后边沿08延伸到前边沿07的方向上的最大延展。优选地,至少一个监控域22具有在传送方向T上、在从至少一个单张纸02的后边沿08延伸到前边沿07的方向上的高度,所述高度至少为2mm、优选为至少3mm、例如为3mm、例如为4mm。优选地,至少一个监控域22具有在传送方向T上、进一步优选在从至少一个单张纸02的后边沿08延伸到前边沿07的方向上的高度,所述高度最大为20mm、优选最大为15mm、进一步优选最大为10mm、进一步优选最大为5mm。优选地,监控域22在至少一个印刷监控条21中成行地和/或彼此相邻地和/或彼此邻接地布置。优选地,监控域22优选沿至少一个单张纸02的边沿07;08;09的纵向延展的方向,优选沿前边沿07成行地、例如替代地成至少两行布置。监控域22的成行的布置优选地是指:监控域22的面重心被布置在一条直线上。例如,替代地,监控域22沿至少一个单张纸02的侧边沿09成行地、优选成一行、例如替代地成至少两行地布置。优选地,至少一个印刷监控条21的至少两个监控域22、优选所有监控域22彼此并排地和/或成行地和/或彼此邻接地布置。进一步优选地,至少一个印刷监控条21的至少两个监控域22、优选所有监控域22,沿从至少一个单张纸02的第一侧边沿09延伸到第二侧边沿09的方向彼此并排和/或成行地、优选成一行地和/或彼此邻接地布置。优选地,没有至少一个印刷图、优选为要生成的最终产品的一个印刷图的与至少一个印刷监控条21的的组成部分不同的印刷图要素布置在两个相邻的监控域之间22。
优选地,至少两个传感器252中的至少一个传感器252、优选为至少两个传感器252被设计为能够检测至少一个单张纸02的至少一个印刷监控带21。优选地,至少一个传感器装置251被设计为,对至少一个印刷监控带21的至少一个监控域22、优选为所述监控域22进行评估。
优选地,至少一个印刷监控条21至少一个设计为用于油墨控制的要素23的监控域22和/或至少一个、优选至少两个、进一步优选地至少四个设计为印刷的套准要素24的监控域22,例如至少一个用于调整至少一个印刷装置的印刷套准要素24和/或至少一个、优选至少两个设计为印刷标记11的监控域22和/或至少一个、优选至少两个设计为页面识别标记26的监控域22和/或至少一个、优选至少两个设计为印板监控域27的监控域22和/或至少一个、优选至少两个设计为为信息标记28的监控域22和/或至少一个、优选至少两个设计为基准域29的监控域22。进一步优选地,至少一个印刷标记11是至少一个至少将至少一个单张纸02在单张纸加工机01中、例如在至少一个进给系统202中排齐的印刷标记11。至少一个印刷标记11被设计为,使优选设计为单张纸02的基材02在传送方向T上和/或在横向A上排齐。也就是说例如,在优选设计为单张纸02的基材02上,设置有与至少一个传感器装置251,以及例如额外地与至少一个控制系统1100为了排齐至少一个单张纸而相配合的印刷标记11。例如,至少一个印刷标记11被设计为排齐标记,并且在此,在监控域22内被未经印刷的和/或不同颜色的和/或单色的区域优选完全地包围。优选地,至少一个印刷标记11与至少一个用于油墨控制的要素23相邻地布置,优选在其间没有其他的监控域22。优选附加地或替代地,至少一个页面识别标记26与至少一个用于油墨控制的要素23相邻地布置,优选在其间没有其他的监控域22。优选附加地或替代地,至少一个印刷套准要素24与至少一个用于油墨控制的要素23相邻地布置,优选在其间没有其他的监控域22。优选附加地或替代地,至少一个印板识别域27与至少一个用于油墨控制的要素23相邻地布置,优选在其间没有其他的监控域22。优选附加地或替代地,至少一个信息标记28与至少一个用于油墨控制的要素23相邻地布置,优选在其间没有其他的监控域22。优选附加地或替代地,至少一个基准域29与至少一个用于油墨控制的要素23相邻地布置,优选在其间没有其他的监控域22。优选附加地或替代地,至少一个用于油墨控制的要素23与至少一个另外的用于油墨控制的要素23相邻地布置,优选在其间没有其他的监控域22。
优选地,至少一个单张纸02、优选至少一个印刷监控条21具有至少一个用于油墨控制的要素23、优选至少两个用于油墨控制的要素23、进一步优选地至少四个用于油墨控制的要素23、进一步优选至少八个用于油墨控制的要素23,进一步优选至少与用于生成印刷图的印刷油墨一样多的要素23。优选地,至少一个印刷监控条21具有至少两个以不同印刷油墨构成的用于油墨控制的要素23。优选地,至少一个单张纸02、优选为至少一个印刷监控条21具有至少50个、进一步优选至少100个、进一步优选至少150个、例如至少200个、用于油墨控制的要素23。优选地,各一个监控域22被设计为用于油墨控制的要素23。进一步优选地,至少一个单张纸02、优选为至少一个印刷监控条21具有至少一个设计为用于油墨控制的要素23的监控域22。优选地,印刷监控带21的至少一个监控域22被设计为用于油墨控制的要素23。优选地,黑色和/或黄色和/或红色和/或蓝色和/或绿色和/或青色和/或洋红色和/或特殊颜色的至少一种、优选至少两种、至少三种、优选至少四种、优选至少八种、例如为十种油墨被用作印刷油墨,和/或包含在至少一个单张纸02的印刷图中和/或包含在至少一个印刷监控条21中。在上下文中,印刷油墨(也称为印刷流体)是指如下的墨水、油墨和/或漆料和/或其他材料,其借助至少一个加工机、例如印刷机,或者加工机的至少一个着墨装置机或设计为着墨总成的总成、特别是印刷机的至少一个印刷装置或印刷总成或上漆装置或上漆总成转印和/或能够转印到基材02上、例如至少一个基材02上。墨水和油墨优选为至少一种着色剂在至少一种溶剂中的溶液或分散体。例如,可以将水和/或有机溶剂视为溶剂。墨水是相对较低粘度的印刷流体,油墨是相对较高粘度的印刷流体。墨水没有胶粘剂或相对较少的胶粘剂,而油墨优选地包含相对较大量的胶粘剂,并且进一步优选包含其他助剂。着色剂可以是颜料和/或染料,其中,颜料不溶于各自的溶剂,而染料则可溶于各自的溶剂。尤其是具有染料作为着色剂的墨水优选不具有胶粘剂。替代地或附加地,将印刷流体设计为在紫外光下交联的印刷流体。在上下文中,当谈及印刷油墨时,特别是也意指无色的漆料。漆料例如设计为水基的或者设计为UV-漆料、也就是能够借助紫外光交联。优选地,至少一种印刷油墨是黑色或黄色或红色或蓝色或绿色或青色或洋红色或至少一种特殊颜色的,例如具有金属观感的印刷油墨或上述颜色组成的混合颜色,例如棕色或橙色或紫罗兰色。
优选地,至少一个用于油墨控制的要素23具有各一种、优选各一种唯一的印刷油墨,优选为黑色或黄色或红色或蓝色或绿色或青色或洋红色或特殊颜色的印刷油墨。优选地,两个彼此相邻布置的用于油墨控制的要素23具有彼此不同的印刷油墨或具有彼此不同的油墨密度的相同印刷油墨。优选地,至少两个彼此并排布置的监控域22被分别设计为用于油墨控制的要素23。优选地,至少一个设计为用于油墨控制的要素23的监控域22、优选为至少两个分别设计为用于油墨控制的要素23的监控域22被以如下方式布置在至少一个印刷监控条21内,使得监控域22、优选为用于油墨控制的要素23的目前的印刷油墨彼此间存在最佳的对比度。优选地,由不同的印刷油墨构成的用于油墨控制的要素23、优选为由各所应用的印刷油墨构成的各至少一个用于油墨控制的要素23彼此并排地和/或成行地和/或彼此邻接地布置在至少一个印刷监控条21中。例如,用于油墨控制的要素23布置顺序根据所使用的印刷油墨、优选从最暗的印刷油墨到最亮的印刷油墨,或者反过来也可以。优选地,各所应用的印刷油墨构成的各至少一个用于油墨控制的要素23在其间没有不同功能的其他监控域(例如印刷套准要素24和/或页面识别标记26和/或信息标记28和/或基准域29和/或印刷标记11)的情况下,彼此并排和/或成行和/或彼此邻接地布置在至少一个印刷监控条21中。例如,由此,至少两个、优选至少四个、例如至少八个由不同的印刷油墨构成的、用于油墨控制的要素23直接彼此并排布置。优选地,在至少一个印刷监控条21的宽度之上分散地布置有:至少两个、进一步优选至少四个、进一步优选至少八个、例如至少二十个由一种印刷油墨构成的用于油墨控制要素23、优选为至少两个由一种印刷油墨构成的全色调域32;34和/或至少两个由一种印刷油墨构成的网格域33;36。优选地,用于油墨控制的要素23的这种序列在至少一个印刷监控条21中重复出现。进一步优选地,由不同的印刷油墨构成的用于油墨控制要素23的布置的序列在至少一个印刷监控条21中重复出现,进一步优选,该序列重复至少四次、进一步优选重复至少二十次。
优选地,至少一个由一种印刷油墨构成的用于油墨控制的要素23优选分别设计为这种印刷油墨的全色调域32;34或网格域33;36。优选地,设计为全色调域32;34的用于油墨控制的要素23在其面的每个点上、优选以其面积的100%(百分之一百)被以印刷油墨覆盖。优选地,设计为网格域33;36的用于油墨控制的要素23以其面积的99%(百分之九十九)被印刷油墨覆盖。优选地,至少一个印刷监控条21针对每种印刷油墨、优选针对每种用于印刷至少一个单张纸02的印刷油墨,具有至少一个全色调域32;34。进一步优选地,至少一个印刷监控条21针对每种印刷油墨、优选针对每种用于印刷至少一个单张纸02的印刷油墨,具有至少一个全色调域32;34和至少一个网格域33;36。优选地,同种印刷油墨的全色调域32;34优选为和至少一个网格域33;36彼此并排地和/或成行地和/或彼此邻接地布置在至少一个印刷监控条21中,优选在其间没有其他的、由不同的印刷油墨构成的、用于油墨控制的要素23。例如,至少一个印刷监控带21具有至少两个、优选至少三个、例如四个由相同的印刷油墨构成的网格域33;36,这些网格域彼此并排地和/或成行地和/或彼此邻接地布置。
优选地,至少一个网格域33;36、进一步优选至少两个网格域33;36中的至少一个以其面积的至少5%(百分之五)、优选地至少10%(百分之十)和/或最大35%(百分之三十五)、最大30%(百分之三十)、例如以其面积的20%(百分之二十)覆盖有印刷油墨。优选替代地,至少一个网格域33;36、进一步优选至少两个网格域33;36中的至少一个以其面积的至少35%百分之三十五)、优选以其面积的至少40%(百分之四十)和/或以其面积的最大65%(百分之六十五)、进一步优选以其面积的最大60%(百分之六十)、例如以其面积的50%(百分之五十)覆盖有印刷油墨。优选替代地,至少一个网格域33;36、进一步优选地至少两个网格域33;36中的至少一个以其面积的至少65%(百分之六十五)、优选以其面积的至少70%(百分之七十)和/或最大95%(占百分之九十五)、进一步优选以其面积的最大90%(百分之九十)、例如以其面积的80%(百分之八十)覆盖有印刷油墨。优选地,至少一个网格域33;36具有至少一个、优选至少两个、进一步优选至少四个、进一步优选至少十个、进一步优选至少二十个网格点。例如,至少一个网格域33;36的一个网格点设计为至少一个圆点和/或至少一个方形点和/或至少一个多边形点和/或至少一个链式点和/或至少一个椭圆点。
用作网格方法的优选是振幅调制或频率调制或强度调制或上述的混合方案。在振幅调制时,网格点、优选为至少一个网格域33;36的至少两个网格点、进一步优选为至少一个网格域33;36的至少四个网格点优选地具有彼此相同的距离和彼此不同的直径,例如通过每个网格点不同的面积来实现。在频率调制中,网格点、优选为至少一个网格域33;36的至少两个网格点、进一步优选为至少一个网格域33;36的至少四个网格点优选相同的直径和彼此不同的距离。在频率调制中,网格点、优选为至少一个网格域33;36的至少两个网格点、进一步优选为至少一个网格域33;36的至少四个网格点彼此随机分布地布置。例如替代地使用混合技术,其中与图像相关地使用了振幅调制和频率调制。例如,在混合技术中使用频率调制以网格划定出非常明亮和非常暗的色调,而平均色调值范围则使用振幅调制来划定。例如,替代地使用层厚度调制,其中,色调值优选通过至少一个网格点的面积和单张纸02上的油墨层的厚度来调整。例如,替代地,存在上述两种或所有调制方案的混合方案。在前后文中,色调值是网格化的区域的光学印象的衡量标准,优选以百分比表达,其中,未经印刷的面具有为0%的色调值和完全印刷的面(称为全色调面)具有100%的色调值。对于网格的情况而言,色调值表示网格点相对于总面积的以百分比计的面积比例。优选地,至少一个网格域33;36具有网格点的布置和结构,其中,优选地,存在网格点彼此之间相等的尺寸和相同的距离,或存在网格点彼此之间可变的尺寸和相同的距离,或存在网格点彼此之间相等的尺寸和可变的距离,或存在网格点彼此之间可变的尺寸和可变的距离。
优选地,至少一个用于油墨控制的要素23、例如用于油墨控制的第一要素23被设计为由第一印刷油墨构成的全色调域32。例如,图23a中,由第一印刷油墨构成的全色调域32显示为黑色面。优选地,至少一个用于油墨控制的要素23、例如用于油墨控制的要素23中的用于油墨控制的第二要素被设计为由不同于第一印刷油墨的第二印刷油墨构成的全色调域34。例如,图23a中,第二印刷油墨的全色调域34显示为阴影面。优选附加地或替代地,至少一个用于油墨控制的要素23、例如用于油墨控制的要素23中的用于油墨控制的第三要素被设计为第一印刷油墨的网格域33。例如,由第一印刷油墨构成的在图23a中所示的网格域33在网格点之间具有相同的距离,但网格点的尺寸不同。优选附加地或替代地,至少一个用于油墨控制的要素23、例如用于油墨控制的要素23中的用于油墨控制的第四要素被设计为第二印刷油墨的网格域36。例如,由第二印刷油墨构成的在图23a中所示的网格域36在网格点之间具有不同的距离,但网格点的尺寸相同。
优选地,至少一个用于油墨控制的要素23被设计用于分区颜色测量,优选对油墨密度、例如光学油墨密度和/或光谱油墨密度进行至少一次测量,例如通过光密度测定法进行测量,和/或测量至少一个光谱值,例如通过光谱照相术进行测量,和/或测量各所印刷的印刷油墨的面覆盖率。优选使用光密度测定法测量油墨密度,其中,优选确定每个面积单元的颜色量。凭借对油墨密度的测量,优选相对印刷对比度和/或受墨度(Farbannahme)。相对的印刷对比度优选基于全色调域32;34中油墨密度的至少一个测量值相对于同种印刷油墨的至少一个网格域33;36中的油墨密度的测量值来确定。受墨度优选是至少两种不同印刷油墨的彩色整面的叠印。优选地,基于全色调叠印域的油墨密度至少两个测量值来确定受墨度度,并且描述了第一印刷油墨在第二印刷油墨上的百分比。仅具有一种印刷油墨的全色调域32;34优选具有100%(百分之一百)的受墨度。
优选地,至少一个用于油墨控制的要素23具有面覆盖率,优选为以印刷油墨对单张纸02的被用于油墨控制的要素23印刷的区域的覆盖程度。优选地,至少一个印刷监控条21具有:至少一个用于油墨控制的要素23、进一步优选具有至少两个用于油墨控制的要素23、进一步优选具有至少四个用于油墨控制的要素23、优选具有对应全色调和/或网格色调和灰平衡和/或全色调叠印的、用于油墨控制的要素23。优选地,各一个用于油墨控制的要素23布置在至少一个印刷监控条21的各一个监控域22中。
优选地,至少一个印刷监控条21的至少一个、例如至少两个监控域22设计为印刷套准要素24。至少一个印刷套准要素24优选设计用于检查对版和/或套准。例如,至少一个印刷监控条21具有至少一个第一印刷套准要素24,第一印刷套准要素距至少一个单张纸02的第一侧边沿09的距离比距第二侧边沿09的距离更短。优选附加地或替代地,至少一个印刷监控带21具有至少一个第二印刷套准要素24,第二印刷套准要素距至少一个单张纸02的第二侧边沿09的距离比距第一侧边沿09的距离更短。
优选地,至少一个印刷套准要素24具有至少一个套准要素37;38;39;41。优选地,至少一个印刷套准要素24分别具有由一种印刷油墨构成的至少一个、优选至少两个、进一步优选至少四个、进一步优选至少六个、例如八个或九个套准要素37;38;39;41。优选地,至少一个印刷套准要素24分别具有由至少两种彼此不同的印刷油墨、例如六种彼此不同的印刷油墨、进一步优选为每种用于印刷至少一个单张纸02的印刷油墨构成的至少一个、优选至少两个、进一步优选至少四个、进一步优选至少六个、例如八个或九个套准要素37;38;39;41。优选地,至少一个套准要素37;38;39;41设计为几何形状、优选设计作圆形或椭圆形或多边形或十字形或线条。优选地,至少一个套准要素37;38;39;41被以印刷油墨填充、优选整面地填充。
例如,至少一个印刷监控条21具有至少两个分别设计为印刷套准要素24的监控域22,所述监控域彼此邻接地布置,尤其是在其间没有不同功能的其他监控域22。例如,至少两个印刷套准要素24中的第一印刷套准要素具有由至少一种第一印刷油墨构成的至少一个第一套准要素37。优选地,至少两个印刷套准要素24中的第二印刷套准要素24具有由至少一种与第一印刷油墨不同的印刷油墨构成的至少一个第二套准要素38;39;41。例如,至少两个印刷套准要素24中的每个印刷套准要素具有至少一个套准要素37;38;39;41,其中,优选地,由一种印刷油墨构成的至少两个套准要素37;38;39;41布置在同一印刷套准要素24中。例如,由不同印刷油墨构成至少两个、例如至少四个套准要素37;38;39;41分布到至少两个印刷套准要素24上。
例如,至少一个印刷套准要素24的两个套准要素37;38;39;41中的41个彼此之间的距离大于零。优选地,至少一个印刷套准要素24的套准要素37;38;39;41具有彼此不同距离。优选地,由不同的印刷油墨构成的至少两个套准要素37;38;39;41在至少一个印刷套准要素24中彼此间隔地、以大于零的距离布置。
优选地,由一种印刷油墨构成的至少两个、优选至少四个、进一步优选至少六个、例如八个或九个套准要素37;38;39;41与印刷套准要素24的优选设计为中心点的点具有相同的距离。优选地,由一种印刷油墨构成的至少两个、优选至少四个、进一步优选至少六个、例如八个或九个套准要素37;38;39;41彼此呈圆形地布置。优选地,由一种印刷油墨构成的套准要素37;38;39;41的布置半径优选不同于由一种与之不同的印刷油墨构成的套准要素37;38;39;41的布置半径。优选地,标准颜色、优选为黑色的套准要素37;38;39;41具有最小的半径。优选地,套准要素37;38;39;41的布置具有共同的布置中心点。例如,由同的印刷油墨构成的套准要素37;38;39;41的径向布置从该中心点辐射状地发出。
优选地,由第一印刷油墨构成的至少两个、优选至少四个、进一步优选至少六个、例如八个或九个套准要素37(在图23d中通过黑色填充部示出)具有优选呈圆形的、具有第一半径的第一布置。优选地,第一印刷油墨例如为黑色。优选地,至少一个印刷套准要素24具有由第二印刷油墨构成的套准要素38的至少一个优选呈圆形的第二布置,其例如在图23d中由未填充的要素构成并且具有第二半径。优选地,至少一个印刷套准要素24具有由第二印刷油墨构成的套准要素39的呈圆形的第三布置,其例如在图23d中由十字形阴影线构成并且具有第三半径。优选地,至少一个印刷套准要素24具有由第四印刷油墨构成的套准要素41的呈圆形的第四布置,其例如在图23d中由点状部构成并且具有第四半径。优选地,圆形的第一布置的圆半径比在第二和/或第三和/或第四布置中更小。
至少一个印刷套准要素24优选设计用于检查对版和/或套准。根据DIN 16500-2,对版例如在多色印刷中是将单个印刷图/颜色抽取部对版精确的组合呈图像。对版也称为颜色套准。双面印刷的承印材料的正面和背面上的印刷图的精确匹配即为套准(DIN16500-2)。优选地,至少一个套准要素37;38;39;41在印刷套准要素24中的布置确定出设计用于印刷至少一个套准要素37;38;39;41的印板。优选地,至少一个套准要素37;38;39;41在印刷套准要素24中的布置具有位置编码。优选地,为至少一个套准37;38;39;41分别对应一个印板。优选地,至少一个传感器装置251的至少一个传感器252被设计为,能够对至少一个印刷套准要素24加以检测和/或评估。
例如,至少一个加工机01具有至少一个、优选至少两个、进一步优选至少四个、进一步优选至少六个、进一步优选至少八个、例如十个着墨装置,优选具有至少一个印刷装置和/或至少一个上漆装置。加工机01的至少一个着墨装置优选至少相对于至少一个成型总成300在前布置、优选是沿传送方向T在前布置。例如,替代地,在至少一个加工机01之前布置有至少一个印刷机,所述印刷机具有至少一个着墨装置。例如,至少一个着墨装置被设计为以印刷油墨来印刷至少一个单张纸02。例如,至少一个着墨装置被设计为,能够根据平版方法或凹版印刷方法或柔版印刷方法或无印版印刷方法来印刷至少一个单张纸02。例如,在至少一个单张纸02的印刷中使用了至少两个根据不同方法工作的着墨装置。优选地,基于对至少一个印刷套准要素24的评估,使至少一个着墨装置的至少一个生成至少一个印刷图的工具优选为至少一个印板和/或至少一个印刷头和/或至少一个印版滚筒得到调整和/或排齐和/或移动以使其排齐。
优选地,至少一个印刷监控条21的至少一个、优选至少两个、例如四个监控域22被设计为页面识别标记26。例如,至少一个印刷监控带21具有至少一个第一页面识别标记26,所述一页面识别标记距至少一个单张纸02的第一侧边沿09的距离要比距第二侧边沿09的距离更短。优选附加地或替代地,至少一个印刷监控条21具有至少一个第二页面识别标记26,所述二页面识别标记距至少一个单张纸02的第二侧边沿09的距离比距第一侧边沿09的距离更短。优选地,至少一个页面识别标记26具有光学图样,该光学图样优选与不同功能的其他监控域的光学图样不同。例如,布置在至少一个单张纸02的第一表面、其上侧上的印刷监控带21具有至少一个页面识别标记26,该页面识别标记的图样与至少一个单张纸02的第二表面、其下侧上的另一印刷监控带21的至少一个页面识别标记26的图样相区别。优选地,至少一个页面识别标记26具有第一图样,此时,所述页面识别标记布置在至少一个单张纸02的上侧上,和/或至少一个页面识别标记26优选具有第二图样,此时,所述页面识别标记布置在至少一个单张纸02的下侧上。例如,至少一个设计为页面识别标记22设计的监控域22具有至少一种图样,所述图样优选设计为至少一个、例如至少两个印刷的几何图形、例如至少一个圆和/或至少一个椭圆和/或至少一条线和/或至少一个多边形,或者设计为至少一个标号或至少一个字母。例如,在至少一个单张纸02的上侧布置的至少一个页面识别标记26具有一个圆形和一条线。例如,至少在至少一个单张纸02的下侧上布置的至少一个页面识别标记26具有一个圆形和两条线。优选地,至少一个页面识别标记26实现了至少一个印刷监控条21与至少一个单张纸02的其上印刷有至少一个印刷监控条21的侧面(也就是至少一个单张纸02的上侧或下侧)的对应关系。优选地,借助至少一个页面识别标记26决定出:至少一个单张纸02的哪个页面、上侧还是下侧被印刷有至少一个印刷监控条21。优选地,至少一个页面识别标记26被设计为使至少一个印刷监控条21能够与至少一个优选设计为单张纸02的基材02的其上布置有和/或能够布置有至少一个印刷监控条21的表面相对应,和/或与之相对应。
优选地,至少一个页面识别标记26在加工机01或离线地、例如在至少一个测量站和/或控制台上得到检测和评估。优选地,测量系统的至少一个传感器、例如至少一个相机和/或至少一个颜色传感器被设计为,能够识别至少一个页面识别标记26。优选地,至少一个页面识别标记26由至少一个测量系统、优选为其传感器加以识别和/或评估,所述测量系统布置在加工机01的至少一个测量站和/或控制台上。例如,附加地或替代地,加工机01的至少一个传感器装置251被设计为,能够对至少一个页面识别标记26加以检测和/或评估。
优选地,至少一个印刷监控条21的至少一个监控域22设计为印板识别域27。优选地,至少一个印板识别域27具有至少一个、优选至少两个、进一步优选至少四个、进一步优选至少八个、例如十个用于印板识别的要素42;43;44;46。优选地,各一个用于印板识别的要素42;43;44;46分别对应于一种印刷油墨。优选地,附加地或替代地,各一个用于印板识别的要素42;43;44;46借助各一种印刷油墨印刷。优选地,各一个用于印板识别的要素42;43;44;46分别对应于一个着墨装置、优选为印刷装置或上漆装置,和/或借助各一个着墨装置来印刷。优选地,至少一个印刷监控条21具有至少一个印板识别域27、至少两个、优选至少四个、进一步优选至少八个、例如十个用于印板识别的要素42;43;44;46。优选地,至少一个印刷监控条21具有与用于加工、特别是用于印刷至少一个单张纸02的印刷油墨和/或着墨装置和/或与至少一个加工机01、例如替代地布置在印刷机01之前的印刷机所具有的着墨装置一样多的用于印板识别的要素42;43;44;46。
例如,至少两个监控域22分别被设计为印板识别域27,其中,至少两个监控域22中的每个监控域优选具有至少一个用于印板识别的要素42;43;44;46。优选地,至少两个印板识别域27成行地和/或并排地和/或彼此相邻地和/或彼此邻接地布置,进一步优选在其间没有其他功能的监控域22。优选地,至少两个印板识别域27具有彼此不同的用于印板识别的要素42;43;44;46。例如,用于印板识别的要素42;43;44;46分布到至少两个印板识别域27上地布置。优选地,至少一个用于印板识别的要素42;43;44;46具有二维形式,优选具有平面几何图形、例如多边形或圆或椭圆形,或者优选具有标号或优选具有字母。优选地,至少两个于印板识别的要素42;43;44;46设计为彼此不同的形式、优选设计为彼此不同的平面几何图形或设计为不同的标号或不同的字母。还可以使用混合方案,其中,用于印板识别的第一要素设计为第一形式、例如标号,而用于印板识别的第二要素设计为不同于第一形式的第二形式、例如为字母。
设计为印板识别域27的监控域22例如在图23g中示出。具有标号“1”的形式的用于印板识别的第一要素42具有第一印刷油墨,其例如通过黑色填充部来示出。具有标号“2”的形式的用于印板识别的第二要素43具有第二印刷油墨,例如通过未填充的要素示出。具有标号“3”的形式的用于印板识别的第三要素44具有第三印刷油墨,例如通过十字的阴影线示出。具有标号“4”的形式的用于印板识别的第三要素46具有第四印刷油墨,例如通过点状部示出。
优选地,至少一个印板识别域27实现了所使用的印刷油墨与印板和/或着墨装置、特别是印刷装置和/或上漆装置的一一对应关系,进而优选实现了印刷油墨与要印刷的图样的对应关系。优选地,至少一个印板识别域27被设计为,使至少一种所用的印刷油墨能够与印板和/或与着墨装置相对应和/或与之相对应。优选地检查:这种对应关系是否对应于着墨数据、优选对应于基准。
优选地,至少一个印刷监控条21的至少一个监控域22设计为信息标记28。例如,至少一个信息标记28设计为编码、例如矩阵编码28或条形码,或者设计为标号序列或字符序列。优选地,至少一个信息标记28具有至少一个印刷监控条21的信息、优选为着墨数据、进一步优选为关于至少一个加工过程的着墨数据和/或优选为至少一个印刷监控条21的监控域22的基准值。优选地,附加地或替代地,至少一个信息标记28具有有关布置规则的信息,例如有关至少一个印刷监控条21和/或至少一个印刷图和/或至少一个冲裁图在至少一个单张纸02上的布置的信息和/或加工机01的用于加工的组成部分的布置方案的信息。优选地,至少一个测量系统的至少一个传感器和/或至少一个传感器装置251的至少一个传感器252被设计为能够检测至少一个信息标记28和/或优选地被设计为能够读取信息标记28的信息。有利地,这实现了简单且快速地监控加工过程和/或特定于委托方案的规定。优选减轻操作人员的工作负荷和/或缩短检查的持续时长。
优选地,至少一个印刷监控条21具有至少一个设计为基准域29的监控域22,例如至少两个、优选至少四个、例如六个分别设计为基准域29的监控域22。优选地,至少一个基准域29具有至少一个单张纸02的仅涂擦、例如设有至少一种底漆和/或打底物质的表面。例如,至少一个设计为基准域29的监控域22具有至少一个单张纸02的纸白色表面。优选地,至少一个基准域29未经印刷和/或没有印刷油墨。优选地,至少一个基准域29的油墨密度为0%(百分之零)和/或色调值为0%(百分之零)。例如,至少一个基准域29、优选为两个彼此邻接的基准域29以如下方式布置在至少一个印刷监控条21中,使得:至少一个基准域29、优选为两个彼此邻接的基准域29标记至少一个印刷监控条21的中心、优选为其延展的一半,进一步优选标记至少一个印刷监控条21的沿从至少一个单张纸02的第一侧边沿09延伸到第二侧边沿09的方向的中心。对于两个基准域29彼此相邻的情况,至少一个印刷监控条21的中心优选地是两个监控域22的共同边界。例如,至少一个印刷监控条21相对于对至少一个印刷监控条21的中心加以标记的至少一个基准域29附加地或替代地,具有至少一个另外的基准域29,该基准域例如布置在至少一个用于油墨控制的要素23和至少一个页面识别标记26之间,或着该基准域布置在用于油墨控制的要素23之间。
优选地,至少一个基准域29被设计用于调整和/或校正至少一个测量系统的至少一个传感器。优选地,至少一个基准域29被设计用于调整和/或校正至少一个传感器252、优选为至少一个传感器装置251的至少两个传感器252中的至少一个传感器252。优选地,至少与零点的调整和/或校正相关地,优选至少用于分区颜色测量和/或至少一个测量系统的传感器和/或至少一个传感器装置251的至少两个传感器252中的至少一个传感器252的灵敏度。特别是对于至少一个测量系统的传感器和/或至少一个传感器装置251的至少一个传感器252,通过检测和评估至少一个基准域29而规定出0%(百分之零)的油墨密度和/或0%(百分之零)的色调值,特别是用于评估至少一个用于油墨控制的要素23。
优选地,至少一个用于油墨控制的要素23和至少一个印刷套准要素24以及至少一个印刷标记11是至少一个印刷监控条21的彼此不同的要素21。例如替代地,至少一个印刷标记11既被设计用于在传送方向T和/或横向A上排齐单张纸02,也被设计为至少一个用于油墨控制的要素23和/或印刷套准要素24,例如用于检查对版和/或套准。
优选地,至少一个印刷监控条21在至少一个印刷图之外的区域中和/或在至少一个单张纸02的边缘区域中和/或优选在前边沿07的区域中和/或优选与前边沿07间隔地定位在至少一个单张纸02上。至少一个优选设计为单张纸02的基材02优选具有至少一个印张03和至少一个残余段04;05;06。优选地,至少一个单张纸02的边缘区域是至少一个残余段04;05;06的一部分。至少一个印刷监控带21优选被定位和/或能够定位在至少一个残余段04;05;06上,和/或在其上得到定位、优选在其上被印刷和/或能够印刷。优选地,至少一个印刷监控条21被布置在至少一个印张03之外。优选地,至少一个印刷监控条21和/或至少一个印刷标记11在最终产品完成之前至少与一个印张03分离。例如替代地,将至少一个印刷监控条21整合到至少一个单张纸02的至少一个印刷图中。在此,优选地,至少一个印刷监控条21被布置在至少一个印张03内。
优选地,至少一个印刷监控条21和/或至少一个印刷标记11距至少一个单张纸02的前边沿07具有间距。优选地,至少一个单张纸02具有的总长度即为至少一个单张纸02的前边沿07与后边沿08的距离。
优选地,至少一个单张纸02优选按照第一设计方案被以如下方式输送给单张纸加工机01,使得:至少一个印刷标记11和/或至少一个印刷监控条21优选沿传送方向T在前和/或优选在前边沿07的区域中,和/或优选与该前边沿07间隔地定位在至少一个单张纸02上、优选定位在其上侧和/或其下侧上。优选地,优选按照第一设计方案,至少一个单张纸02的总长度与至少一个印刷监控条21、优选至少一个印刷标记11距至少一个单张纸02的前边沿07的距离的比例为至少4.0(四点零)、也优选为至少6.0(六点零)、进一步优选为至少8.0(八点零)。由于至少一个单张纸02优选至少在其前边沿07上,借助由加工机01的至少一个元件、例如至少一个传送机构204或至少一个保持元件1202,在传送期间和/或在加工至少一个单张纸02期间得到保持和引导,所以优选一一对应地明确或确定出前边沿07在传送行程的每个点上的位置。优选地,由此可以容易而且明确地识别到位于前边沿07区域中的至少一个印刷标记11和/或印刷监控条21。
例如替代地,优选按照第二设计方案,至少一个单张纸02的总长度与至少一个印刷监控条21、优选为至少一个印刷标记11距至少一个单张纸02的前边沿07的距离的比例最大为1.33(一点三三)、进一步优选为1.0(一点零)。尤其是在包装印刷的情况下,优选当至少一个单张纸由纸板或波纹纸板形成时,至少一个印刷监控条21、优选为至少一个印刷标记11距前边沿07的距离大于至少一个印刷监控条21、优选为至少一个印刷标记11距后边沿07的距离。优选地,至少一个印刷监控条21和/或至少一个印刷标记11在此印刷在至少一个单张纸02的至少一个残余段04;05;06上、优选为后边沿08的区域中的接片05上。优选地,至少一个印刷监控条21和/或至少一个印刷标记11可以容易地在最终产品制成之前、例如通过冲裁与至少一个印张03分离。优选地,至少一个印刷监控条21和/或至少一个印刷标记11在最终产品制成之前,与至少一个印张03分离。
例如替代地,优选按照第三设计方案,至少一个单张纸02的总长度与至少一个印刷监控条21、优选为至少一个印刷标记11距至少一个单张纸02的前边沿07的距离的比例最小为1.33(一点三三)、优选最小为1.5(一点五)、进一步优选最小为1.9(一点九),以及最大为4.0(四点零)、优选最大为3.5(三点五)、进一步优选最大为3.0(三点零)、进一步优选最大为2.5(两点五)。因此,优选地,至少一个印刷监控条21和/或至少一个印刷标记11布置在至少一个单张纸02的中间区域中。优选地,这特别是用在设置有翻转至少一个单张纸02的加工机01中。优选地,由此一个印刷监控条21就足够了,而不是至少两个印刷监控条21、例如在前边沿07的区域中一个印刷监控条21和在后边沿08的区域中一个印刷监控条21。
优选地,至少一个印刷标记11、优选为至少两个印刷标记11整合在至少一个印刷监控条21中。优选地,至少一个印刷监控条21具有至少两个、例如两个、例如替代地三个印刷标记11。优选地,至少一个印刷监控条21的各至少一个监控域22设计为至少一个印刷标记11。优选地,至少两个印刷标记11优选彼此间隔地布置。优选地,附加地或替代地,在至少两个印刷标记之间布置有至少一个其他功能的监控域22,优选至少一个、优选至少四个、进一步优选至少50个用于油墨控制的要素23和/或至少一个、例如至少两个、优选两个页面识别标记26和/或至少一个、例如至少两个、优选两个印刷套准要素24和/或至少一个、例如至少两个、优选两个基准域29和/或至少一个、例如至少两个、优选一个信息标记28和/或至少一个、例如至少两个印板识别域27。优选地,附加地或替代地,至少两个印刷标记11中的至少一个印刷标记11距至少一个单张纸02的第一侧边沿09的距离比距其第二侧边沿09的距离更短,以及至少两个印刷标记11中的至少一个第二印刷标记11距至少一个单张纸02的第二侧边沿09的距离比距其第一侧边沿09的距离更短。优选地,附加地或替代地,至少两个印刷标记11关于至少一个印刷监控条21的对称轴优选彼此对称地布置。优选地,至少两个印刷标记11整合在至少一个印刷监控条21中,其中,至少两个印刷标记11优选彼此间隔地布置,和/或优选至少一个、优选至少四个、进一步优选至少50个用于油墨控制的要素23布置在至少两个印刷标记11之间,和/或至少两个印刷标记11关于印刷监控条21的对称轴优选彼此对称地布置。优选地,通过将至少一个印刷标记11整合到至少一个印刷监控条21中,节省了单张纸02上的空位,和/或额外的印刷标记11附加于至少一个印刷监控条21地布置,优选地,额外的印刷标记11布置在至少一个印刷监控条21之外。例如,至少一个印刷标记11被至少一个未经印刷的和/或不同颜色的、例如白色的和/或单色的区域所包围,特别是此时,至少一个印刷标记11整合到至少一个印刷监控条21中。优选地,未经印刷的和/或不同颜色的和/或单色的区域完全地、特别是在所有方向上包围至少一个印刷标记11。优选地,至少一个优选设计为排齐标记的印刷标记11(其带有未经印刷的和/或不同颜色的和/或单色的区域)布置在监控域22内。由此,优选使至少一个印刷标记11相对于未被未经印刷的和/或不同颜色的区域包围的印刷标记提高了对比度和/或实现了更容易的识别。优选地,即使对具有不同于印刷标记11的印刷油墨的把不同印刷装置进行大量套准调整的情况下,也可以读取至少一个印刷标记11。优选地,所有监控域22与其功能无关地都具有相同的高度和/或相同的宽度。有利地,至少一个印刷监控条21由此不会由于将至少一个印刷标记11整合到至少一个印刷监控条21中而几何形状方面与其尺寸和/或延展相关地发生改变或受到影响。
相应的、优选为至少一个单张纸02优选地在至少一个印刷图之外的区域中具有至少一个印刷标记11。例如,至少一个印刷标记11布置在至少一个印张03之外。至少一个单张纸02优选地具有至少两个印刷标记11,所述印刷标记沿着至少一个单张纸02的前边棱07优选地彼此平行地、即在传送方向T上彼此相邻地、和/或彼此间隔开和/或优选另外地与前边棱07间隔开地布置。相应的单张纸02、优选为至少一个单张纸02优选地具有至少两个印刷标记11,所述印刷标记沿单张纸02的前边棱07彼此平行且间隔开并且优选地还与前边棱07间隔开地布置。例如,至少一个印刷标记11距离至少一个单张纸02的至少一个边棱07;09、优选地距前边棱07以至少5mm(五毫米)、优选至少10mm(十毫米)和/或最大20mm(二十毫米)、优选最大15mm(十五毫米)间隔。相应的单张纸02、优选为至少一个单张纸02优选地具有至少一个另外的印刷标记11,该印刷标记距单张纸02的至少一个侧边棱09的距离小于距其前边棱07的距离。
例如,替代地或附加地,至少一个印刷标记11被设计为至少一个印刷图的至少一部分。例如,至少一个印刷图具有至少一个能够以与其周围环境区分开来的要素,该要素优选地用作印刷标记11。通过至少一个要素使得在印刷图中优选地存在对比度,该对比度由至少一个传感器装置251评估和/或能够评估。特别地,至少一个传感器252、例如至少两个传感器252的检测区域253指向至少一个印刷图、尤其是印刷图的至少一个能够以与其周围环境区分开来的要素。优选地,至少一个传感器装置251、优选至少两个传感器252中的至少一个传感器252被设计为对至少一个印刷标记11加以检测和/或检测所述印刷标记,该至少一个印刷标记11设计为至少一个单张纸02的至少一个印刷图的至少一个能够以与其周围环境区分开来的要素。
至少一个单张纸02优选地具有至少一个、进一步优选至少两个、进一步优选至少四个印刷标记11。例如,至少一个单张纸02在至少一个印刷图之外的区域中和/或在至少一个单张纸02的在前边棱07的区域中的边缘区域中和/或优选地与至少一个单张纸02的设计为前边棱07的边棱07间隔开地具有至少一个印刷标记11。优选地,至少一个印刷标记11整合在至少一个印刷监控条21中、优选作为至少一个监控域22整合。
优选地,至少一个单张纸02、优选为至少一个印刷监控条21具有以一种印刷油墨形成的至少一个印刷标记11。优选地,至少一个印刷标记11具有标准油墨作为印刷油墨。标准油墨优选是第一着墨装置、优选为第一印刷装置的印刷油墨,第一着墨装置、优选为第一印刷装置优选设计为用于调整至少一个另外的着墨装置、优选为印刷装置的对版和/或套准的基准。优选地,首先与对版和/或套准相关地实现第一着墨装置、优选为印刷装置的排齐。优选接下来,将该至少一个另外的墨装置、优选为印刷装置相对于第一着墨装置、优选为印刷装置排齐。优选地,标准油墨是着墨的所用最深色的印刷油墨、例如为黑色。通过针对至少一个印刷标记11使用标准油墨,优选的是,所述印刷标记相对于至少一个印刷图的相对位置符合套准、也就是精确的。优选的是,冲裁图由此就印刷图而言,通过评估至少一个印刷标记11是符合套准的。
优选地,至少一个单张纸02具有以一种印刷油墨、优选为标准油墨形成的印刷标记11。例如替代地,单张纸02、优选为至少一个单张纸02对应优选每种以其至少部分地印刷相应的单张纸02的印刷油墨,具有至少一个印刷标记11。替代地,相应的印刷标记11由优选至少两个、优选所有的所用印刷油墨所组成。例如加工机01具有至少一个、优选至少两个、进一步优选至少四个印刷至少一个单张纸02的着墨装置、优选为印刷装置。优选地,至少一个着墨装置、优选为印刷装置布置在至少一个造型总成300之前、进一步优选布置在至少一个推纸总成200之前。
至少一个印刷标记11优选地具有至少一个二维要素、优选为至少一个几何图形和/或优选为至少一个线形要素。例如,至少一个印刷标记11分别被设计为板条和/或十字和/或矩形和/或二维码。至少一个印刷标记11优选设计为多边形、进一步优选为矩形,进一步优选设计为方形。例如,作为替代方案,至少一个印刷标记11被设计为点或圆。如果至少一个印刷标记11具有至少一个直边或侧边,特别是如果其被设计为矩形和/或方形,则优选快速且容易地评估该至少一个印刷标记11。至少一个印刷标记11优选填充有印刷油墨、例如黑色。至少一个印刷标记11的至少一边和/或轴线优选地布置为平行于至少一个单张纸02的前边棱07和/或平行于横向A。至少一个印刷标记11的至少一边和/或轴线优选布置为平行于至少一个单张纸02的侧边棱09和/或平行于传送方向T。如果至少一个印刷标记11被设计为例如矩形、优选为方形,则至少一边优选平行于传送方向T布置并且至少一边平行于横向A布置。如果至少一个印刷标记11被设计为十字,例如,至少一个轴线,例如纵轴线优选地平行于传送方向T布置,并且至少一个轴线、例如横向轴线优选地平行于横向A地布置。至少一个印刷标记11优选地实现了用于评估至少一个单张纸02的位置信息的多个测量点。至少一个印刷标记11的布置和/或作为矩形、优选为方形的设计和/或作为十字的设计优选地增加至少一个印刷标记11的评估的准确度。至少一个印刷标记11优选地具有至少1.5mm2(一点五平方毫米)、进一步优选至少1.8mm2(一点八平方毫米)、进一步优选至少1.9mm2(一点九平方毫米)、进一步优选至少2.5mm2(两点五平方毫米)的面积。至少一个印刷标记11的面积优选最大为25mm2(二十五平方毫米)、进一步优选最大为22mm2(二十二平方毫米)、进一步优选最大为20mm2(二十平方毫米)、进一步优选最大17mm2(十七平方毫米)。优选地,由此实现了对至少一个印刷标记11的最佳检测,因为印刷标记11的边缘区域的模糊程度被最小化和/或因为表面与其周围产生足够的对比度。优选地,至少一个印刷标记11具有优选能够通过所述方法之一、数字印刷方法和/或冷烫方法和/或热烫方法和/或柔版印刷方法和/或凹版印刷方法和/或平版印刷方法产生的几何形状。优选地,至少一个印刷标记11能够通过对至少一个单张纸02加以印刷的方法以简单的方式产生。优选地,至少一个印刷标记11的几何形状通过所述方法中的每一个、数字印刷方法、冷烫方法、热烫方法、柔版印刷方法、凹版印刷方法、平版印刷方法可产生和/或能够产生和/或得以产生。优选地,至少一个印刷标记11通过对优选设计为单张纸02的基材02进行加工的第一工艺(其优选具有至少一个产生印刷标记11的方法)和/或通过对基材02进行加工的第一机器、例如精制机和/或印刷机施加、优选印制或粘贴到至少一个基材02上。优选地,至少一个与第一机器相连的加工机、优选为至少两个相连的加工机、特别是至少一个冲裁机01和/或优选至少一个另外的与第一工艺相连的加工工艺优选利用了至少两个另外的加工工艺、特别是对至少一个基材02的冲裁,至少一个印刷标记11用于在相应的加工机中和/或针对相应的加工工艺排齐至少一个基材02。
至少一个印刷标记11优选地设计成使得至少一个单张纸02在传送方向T和/或横向A上的位置通过至少一个印刷标记11被确定和/或能够确定和/或得到确定。优选地,至少一个单张纸02在传送方向T以及横向A上的位置通过至少一个印刷标记11被确定和/或能够确定和/或得到确定。优选地,额外地对至少一个单张纸02的倾斜位置通过至少一个印刷标记11、优选为至少两个印刷标记11加以确定和/或能够确定和/或得以确定。进一步优选,至少一个单张纸02在传送方向T和/或横向A上的位置通过两个印刷标记11、进一步优选通过最多四个印刷标记、进一步优选通过两个印刷标记11被确定和/或能够确定和/或得到确定,其中,至少两个印刷标记11优选地在沿着至少一个单张纸02的前边棱07的区域中定位在至少一个单张纸02上,和/或其中至少两个印刷标记11优选在传送方向T上彼此平行地定位在至少一个单张纸02上,和/或至少两个印刷标记11整合在至少一个印刷监控条21中。例如,至少两个印刷标记11就足够了和/或除了至少两个印刷标记11,优选地不需要另外的印刷标记11,例如横向印刷标记11,以用来确定至少一个单张纸02特别是在横向A上的位置。对至少一个印刷标记11的评估优选设计为,能够使至少一个优选设计为单张纸02的基材02沿传送方向T和/或沿横向A移动。
在上下文中,两个面之间或两点之间或一个面与一个点之间或一个方向与另一个要素之间的距离表示两个要素之间的最短连接。
例如,通过推纸总成200待传送的单张纸02、优选至少一个单张纸02,在其到达排齐位置PA时具有至少一个位置误差。单张纸02的位置误差表现为其沿着传送路径的定位相对于额定定位的偏差。例如,当单张纸02的前边棱07和/或至少一个印刷标记11实际到达排齐位置PA的时间点与单张纸02的前边棱07和/或至少一个印刷标记11到达的所预期的和/或要求时间点发生偏离时,是这种情况。例如,如果单张纸02到达排齐位置PA比所预期的和/或要求的时间点更晚,则其前边棱07和/或相关的至少一个印刷标记11在所预期的和/或要求的时间点在传送方向T上位于的所预期的和/或所要求的位置的前面。例如,如果单张纸02倾斜,则单张纸02的位置误差也存在。例如,如果单张纸02处于倾斜位置,则其前边棱07与横向A的角度大于0°(零度)和/或其侧边棱09与传送方向T的角度大于0°(零度)。如果单张纸02倾斜,则沿单张纸02的前边棱07彼此平行且间隔开布置的至少两个印刷标记11具有沿传送方向T彼此不同的坐标。因此,相关印刷标记11中的至少一个在传送方向T上布置在相应的至少一个另外的印刷标记11的前面。尤其是当单张纸02在横向A上相对于其所设置的和/或所需位置发生移位时,还存在侧向位置误差。
相应的单张纸02、优选为至少一个单张纸02优选地通过至少两个在单张纸02的传送方向T上彼此水平平行布置的前部标记203粗略排齐。这种粗略排齐表现为由于单张纸02在排齐位置PA中碰到至少两个前部标记203而使得相对于单张纸02的所预期的和/或要求定位减少位置误差。在粗略排齐期间,单张纸02优选地至少在竖直方向V上被固定,特别是通过至少一个传送机构204进行固定。
优选地,附加地或替代地,通过支承点S和旋转轴D的相对调整,相应的、优选为至少一个单张纸02彼此精细排齐。至少一个进给系统202优选地设计成,至少一个单张纸02通过支承点S和旋转轴D的相对调整而彼此精细排齐。进一步优选,附加地或替代地,相应的、优选为至少一个单张纸02优选地通过支承点S和枢转轴D的相对调整、优选为枢转,彼此相对优选精细排齐。单张纸02的精细排齐确保单张纸02在转移位置PU中保持套准地转移到传送系统1200的至少一个保持元件1202。至少一个传送机构204的相对位置优选在单张纸02的排齐过程中改变。精细排齐的单张纸02优选地在所预期的和/或要求的时间点处于其所预期的和/或要求的位置,优选仅具有与所预期的和/或要求的位置的最小的位置偏差,进一步优选没有位置偏差。
支承点S相对于旋转轴D的移位优选设计为对至少一个单张纸02的至少一个位置误差加以补偿和/或补偿该位置误差。为了补偿至少一个单张纸02的位置误差,支承点S和旋转轴D优选设计为相对于彼此移动和/或能够移动和/或调整和/或能够调整和/或得到调整。至少一个驱动杆214优选地通过至少一个凸轮盘212的至少部分旋转而发生偏转,优选地围绕其支承点S枢转。至少一个驱动杆214由于凸轮盘212的至少部分旋转而发生的偏转设计为,使得至少一个传送机构204沿着和/或逆着传送方向T移动。通过至少一个凸轮盘212的至少一个驱动杆214的支承点S和旋转轴D相对于彼此的位移,优选除了由于至少一个凸轮盘212的至少部分旋转导致的至少一个驱动杆214的偏转之外,相应的单张纸02的至少一个位置误差、特别是前边棱07和/或至少一个印刷标记11在传送方向T上和/或在相应的单张纸02的倾斜位置的情况下的至少一个位置误差被补偿和/或能够被补偿和/或得到补偿。至少一个凸轮传动装置优选地由驱动系统1000驱动,优选地通过至少一个驱动装置1001、进一步优选通过至少一个驱动轴1002优选连续地驱动。至少一个调整驱动装置218优选当凸轮传动装置的运行状况由驱动系统1000维持时,优选地相对于旋转轴D的位置调整支承点S的位置。至少一个调整驱动装置218优选地当至少一个凸轮盘212由至少一个驱动轴1002、优选地由至少一个驱动装置1001驱动优选地旋转时,优选相对于旋转轴D的位置来调整支承点S的位置。
至少一个进给系统202优选地包括至少两个凸轮传动装置。至少一个进给系统202优选地包括至少两个在至少一个驱动轴1002上沿传送方向T彼此平行布置的凸轮传动装置。至少两个凸轮传动装置优选地从至少一个驱动轴1002的驱动扭矩中并联分接。额外地或替代地,至少一个进给系统202优选地包括至少两个独立于驱动轴1002的调整驱动装置218,所述调整驱动装置优选分别对应于凸轮传动装置之一。至少一个进给系统202优选地附加地或替代地包括至少两个调整驱动装置218,所述调整驱动装置优选地独立于至少一个驱动装置1001地运行。至少两个调整驱动装置218优选地设计成分别接合到至少两个凸轮传动装置之一中,优选用于相对于旋转轴D调整支承点S。
至少一个调整驱动装置218优选地至少在补偿单张纸02的倾斜位置时被控制和/或调节。至少一个调整驱动装置218优选地比另一个调整驱动装置218产生支承点S和旋转轴D的更大的相对移位,另一个调整驱动装置优选地在同一时间点被控制和/或调节。至少一个调整驱动装置218优选地设计成至少在补偿单张纸02的倾斜位置时,被控制和/或能够被控制和/或被调节和/或能够被调节。
优选地附加地或替代地,至少当补偿在传送方向T上的位置误差时,至少两个调整驱动装置218设计为被控制和/或能够被控制和/或被调节和/或能够被调节。优选地,至少两个调整驱动装置218分别产生支承点S和旋转轴D彼此的等效相对移位。
优选地,单张纸02沿侧向、优选在横向A上精细排齐,以补偿侧向位置误差。通过正交于传送方向T,特别是和/或沿横向A对单张纸02的横向精细排齐,进给系统202的至少一个传送机构204优选地经由至少一个、优选地独立于至少一个驱动轴1002、进一步优选独立于至少一个驱动装置1001的、侧向排齐的调整驱动装置237被水平地和正交于传送方向T调节。例如,至少一个联接器216在横向A上在其与至少一个传送机构204的连接部上,沿横向A被从其迄今位置移动出来,而连接点219沿横向A优选地保持在其位置。例如,至少一个联接器216为此具有至少一个摆动轴承。优选地,相应的单张纸02根据对至少一个印刷标记11、优选为至少一个侧向印刷标记11和/或至少一个侧边棱09优选可选地检测,而水平地和正交于传送方向T调整。用于侧向排齐的至少一个调整驱动装置237优选设计为手轮或机械驱动装置或电驱动装置,优选设计为促动器和/或线性马达和/或电动马达。优选地,在对单张纸02中的至少一个单张纸02侧向排齐时,控制系统1100和/或至少一个传感器装置251设计为,对侧向排齐的至少一个调整驱动装置237加以控制,优选地根据至少一个传感器装置251、特别是在由至少一个传感器装置251对单张纸02的检测进行控制。
通过在横向A上调整至少一个联接器216,单张纸02其沿着传送路径从排齐位置PA到转移位置PU所经过的行程至少部分地、尤其是在经调整的联接器216的位置上缩短。
优选地,附加地或替代地,至少一个推纸总成200包括至少一个牵引装置238,用于侧向排齐单张纸02。优选地,至少一个牵引装置238的至少一个优选设计为抽吸板273的支撑件捕获要侧向排齐的相关的单张纸02。相关的单张纸02优选地被移动、地被拉动以抵靠到至少一个牵引装置238的至少一个侧挡块272,特别是通过至少一个抽吸板273执行移动。至少一个侧挡块272优选地适配于单张纸02的规格宽度。相关的单张纸02优选地在侧向移动到至少一个侧挡块272的过程中,仅相对于横向A移动。至少一个侧挡块272优选地定位于传送路径的两侧。牵拉装置238优选地设计成,使得相关的单张纸02沿着和/或逆着横向A移动和/或能够移动。相关的单张纸02优选地通过至少一个牵拉装置238相对于横向A至少被粗略排齐。
单张纸加工机01的至少一个进给系统202优选地包括至少一个特别设计为保持机构204、优选设计为夹具204的传送机构204,上述传送机构分别具有至少一个上部保持器206以及分别具有至少一个下部保持器207。至少一个保持器206;207的至少一个保持面233;234、优选为至少一个上部保持器206优选地围绕相关保持器206;207、优选至少一个上部保持器206的至少一个优选设计为枢转轴221的夹具轴221至少暂时枢转和/或可枢转和/或得到枢转。至少一个保持器206;207的至少一个保持面233;234优选地至少暂时地围绕相关保持器206;207的至少一个枢转轴221枢转和/或能够围绕该枢转轴枢转。至少一个下部保持器207优选地固定不动地布置在至少一个进给系统202内并且至少一个上部保持器206绕枢转轴221枢转和/或能够枢转地布置。
至少一个保持机构204、特别是至少一个传送机构204、优选为至少一个夹具204优选分别以至少三种状态布置和/或能够布置。至少一个传送机构204优选地具有最小闭合状态和最大闭合状态以及至少一个中间状态和/或以这些状态布置和/或能够布置。至少一个上部保持器206与至少一个下部保持器207优选地在最小闭合状态下相距最大距离,在最大闭合状态下距离最小并且在至少一个中间状态下至少具有中等距离。
至少一个保持机构204、特别是至少一个传送机构204的最小闭合状态,优选地对应于至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233与至少一个对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的下保持面234之间的最大距离。至少一个保持机构204的最小闭合状态优选地对应于保持机构204的最大打开状态。在至少一个传送机构204、优选为保持机构204的最小闭合状态下,至少一个上保持面233和至少一个相对应下保持面234之间的距离分别优选地至少大于待传送的单张纸02的厚度的两倍。优选地,在至少一个保持机构204的最小闭合状态下,至少一个上保持面233和至少一个相对应下保持面234之间的距离分别优选至少大于待传送得单张纸02厚度的两倍,使得相应的单张纸02、特别是单张纸02的前边棱07,优选地在其沿传送方向T和/或沿横向A和/或沿竖直方向V的位置方面优选地至少部分可移动。
至少一个保持机构204的最大闭合状态优选地对应于至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233与对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间的最小距离。优选地,在至少一个传送机构204、优选为保持机构204的最大闭合状态下,至少一个上保持面233与至少一个相对应的下保持面234的距离分别优选至多与待传送的单张纸02的厚度一样大。在至少一个保持机构204的最大闭合状态下,至少一个上保持面233与至少一个相对应的下保持面234之间的距离优选分别至多与单张纸的厚度一样大02,使得相应的单张纸02、特别是单张纸02的前边棱07优选地在其在传送方向T和/或横向A和/或竖直方向V上的位置方面完全固定。
至少一个保持机构204的至少一个中间状态优选地对应于至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233与对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207至少一个下保持面234之间的至少一个中等距离。优选地,相应的单张纸02在至少一个保持装置204的中间状态下至少部分地、优选地至少部分地在竖直方向V上、进一步优选完全在竖直方向V上固定在其位置上。在至少一个保持机构204的中间状态下,相应的单张纸02优选设计为至少部分地、优选地至少在传送方向T和/或横向A上移动和/或能够移动。至少一个传送机构204、优选为至少一个保持机构204的中间状态优选地不同于至少一个传送机构204的最大闭合状态,也不同于其最小闭合状态。
至少一个保持机构204的状态优选地与驱动轴1002围绕其旋转轴D的旋转相关。至少一个保持机构204的状态优选地在一个机器周期内至少改变一次。至少一个保持机构204、优选为至少一个优选设计为保持机构204的传送机构204优选地在机器周期期间,至少一次具有最小闭合状态,至少一次具有最大闭合状态以及至少一次具有至少一个中间状态。至少三个状态-最大闭合状态、最小闭合状态和至少一个中间状态优选地在一个机器周期期间出现。
至少一个传送机构204优选地至少暂时地在排齐位置PA中、优选地至少在单张纸02的粗略排齐期间和/或优选地在单张纸02的侧向排齐期间具有至少一个中间状态、优选表现为至少一个上部保持器206到至少一个下部保持器207具有至少一个中等距离和/或保持面233;234彼此之间具有至少一个中等距离。至少暂时在排齐位置PA中,优选地当布置在至少一个中间状态之后、进一步优选至少在由至少一个传感器装置251检测到至少一个单张纸02期间,至少一个传送机构204优选地具有最大闭合状态,优选为至少一个上部保持器206和至少一个下部保持器207之间具有最小距离和/或保持面233;234彼此间具有最小距离。至少一个传送机构204优选地至少在其从排齐位置PA到转移位置PU的移动期间具有最大闭合状态。至少在其从转移位置PU到排齐位置PA的移动期间,优选地至少在至少一个传送机构204返回到排齐位置PA期间,至少一个传送机构204优选地具有最小闭合状态,优选为至少一个上部保持器206和至少一个下部保持器207之间具有最大距离和/或保持面233;234彼此间具有最大距离。
在排齐位置PA上,至少一个保持机构204、优选为至少一个传送机构204优选地至少暂时地为了单张纸02的粗略排齐,具有至少一个中间状态,特别是在两个保持面233;234之间具有中等距离。至少一个保持机构204、优选为至少一个传送机构204优选地在排齐位置PA中,至少暂时地在单张纸02的粗略排齐期间,以在至少一个相应的上部保持器206德至少一个上保持面233和对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间具有至少一个中等距离地布置,优选地布置在至少一个中间状态中。至少一个中间状态优选地相对于压低单张纸02、特别是单张纸02的前边棱07,所述单张纸、特别是单张纸的前边棱在竖直方向V至少部分地、优选地完全地固定和/或所述单张纸、特别是单张纸的前边棱仅执行相应的、优选至少一个单张纸02、特别是单张纸02的前边棱07在传送方向T和/或横向A、优选地在水平平面内的运动。至少一个传送机构204优选地至少暂时地、优选地至少在至少一个单张纸02的粗略排齐期间和/或在至少一个单张纸02的侧向排齐期间,以至少一个中间状态布置,优选在该中间状态中固定、进一步优选在该中间状态中固定设置。
在至少一个传送机构204的至少一个中间状态中,至少一个上部保持器206和至少一个下部保持器207彼此之间的距离优选地大于至少一个单张纸02的厚度。优选地,在保持机构204、优选为至少一个传送机构204的至少一个中间状态下,至少一个上部保持器206和至少一个下部保持器207彼此间的距离、优选至少一个上保持面233和至少一个相对应下保持面234之间的距离分别优选地至少大于待传送的单张纸02的厚度,优选地为待传送的单张纸02的厚度的一倍半、进一步优选为单张纸02的厚度的至少两倍。至少一个上保持面233与至少一个相对应的下保持面234分别至少大于待传送的单张纸02的厚度,优选为待传送的单张纸02的厚度的一倍半、进一步优选为待传送的单张纸02的厚度的两倍。
优选地,至少一个中间状态、优选为至少一个上部保持器206的至少一个上保持面233和对应于至少一个上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间的至少一个中间状态适配于单张纸02的最大厚度和/或对应于待传送的单张纸02的最大厚度地调整。优选地,至少一个上部保持器206的至少一个上保持面233和对应于至少一个上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间的至少一个中等距离被适配为最大单张纸02的厚度,特别是所述单张纸由单张纸加工机01优选在此时至少部分地被传送和/或优选地在此时被布置在进给系统202内。至少一个中等状态、优选为至少一个中等距离优选针对每个加工任务至少调整一次和/或根据当前加工任务进行调整。
至少一个可枢转的保持面233;234、优选为上部保持器206的至少一个保持面233优选地与至少一个驱动轴1002、优选地与至少一个驱动装置1001有效连接,特别是通过至少一个传动装置进行连接。至少一个可枢转的保持面233;234、优选为上部保持器206的至少一个保持面233优选地通过至少一个检测杆226与至少一个设计为凸轮盘223的开启元件223有效连接。至少一个检测杆226的至少一个检测元件224优选设计为与至少一个凸轮盘223持续无缝地贴靠。优选地,基于检测杆226上的至少一个弹簧、优选为压力弹簧和/或检测杆226的预张紧,使至少一个检测元件224持续地无缝地贴靠在至少一个凸轮盘223上地设计。至少一个检测元件224优选设计为滚轮和/或设计成在至少一个凸轮盘223上滚动。进给系统202的凸轮传动装置中的至少一个优选地具有至少一个凸轮盘223。例如,具有至少一个凸轮盘223的至少一个凸轮传动装置不同于设计用于传递至少一个传送机构204的沿着和/或逆着传送方向T的运动的凸轮传动装置。具有至少一个凸轮盘223的至少一个凸轮传动装置优选地设计成,对至少一个传送机构204的状态加以调整。
至少一个凸轮盘223优选地布置在至少一个驱动轴1002上并且设计为围绕其旋转轴D旋转,特别是与相关的驱动轴1002一起旋转。至少一个凸轮盘223优选地布置同心地围绕至少一个驱动轴1002。至少一个可枢转的保持面233;234、优选为上部保持器206的至少一个保持面233优选具有对应于驱动轴1002的转动角度、进而对应于至少一个凸轮盘223围绕旋转轴D的转动角度的相应状态。至少一个传送机构204的状态、优选为至少一个上部保持器206与至少一个传送机构204的至少一个下部保持器207的距离通过至少一个凸轮盘223调整和/或能够调整和/或得到调整。优选地,至少一个凸轮传动装置、优选为至少一个凸轮盘223优选地通过旋转至少一个驱动轴1002和/或基于至少一个驱动装置1001设计为,对至少一个传送机构204的状态、优选为最大闭合状态和最小闭合状态和至少一个中间状态加以调整和/或对上述状态加以调整。
至少一个检测杆226优选通过至少一个传动轴227与优选至少一个上部保持器206的相关保持器206;207的枢转轴221联接。进一步优选,检测杆226通过至少一个传动轴227与相关保持器206;207、优选为至少一个上部保持器206的枢转轴221联接和/或被联接,其中,至少一个传动轴227偏心地布置在至少一个调节轴228中。至少一个传动轴227优选地通过至少一个检测杆226与至少一个凸轮盘223和/或至少一个驱动轴1002有效连接。至少一个传动轴227优选地通过至少一个联接器222和/或至少一个传动杆229,优选地通过至少一个联接器222还有至少一个传动杆229与至少一个枢转轴221有效连接。
检测杆226优选地布置成围绕至少一个传动轴227的旋转轴U枢转。至少一个传动杆229优选地传动轴227连接并且围绕其旋转轴U枢转地布置。至少一个联接器222优选地连接到至少一个传动杆229。在传动杆229枢转的情况下,联接器222优选地呈现出具有沿着和/或逆着在竖直方向V上的主分量的至少部分运动、优选地至少主要是直线的运动。例如,至少一个联接器222通过至少一个连接杆236和/或至少一个轴承连接到至少一个枢转轴221。在至少一个联接器222至少部分直线运动的情况下,优选设计为夹具轴221的枢转轴221被设置成,优选地通过在至少一个连接杆236被置于至少部分旋转和/或至少部分枢转中。夹具轴221的至少部分旋转和/或至少部分枢转优选地产生了至少一个保持机构204的状态变化。
至少一个凸轮盘223优选地具有至少三个区域,其中彼此相邻的区域具有不同的半径。由于至少一个凸轮盘223的各个区域的半径不同,驱动轴1002的旋转轴D与相对应的至少一个检测元件224的重心之间的距离至少部分地根据针对相应区域的驱动轴1002和/或凸轮盘223的现有转动角度而改变。至少一个凸轮盘223优选地相对于驱动轴1002的旋转轴D沿其圆周具有至少三个不同的半径。至少一个凸轮盘223的圆周的曲线函数优选地是连续的,优选地在沿其单张纸长度的所有点上连续可微分。例如,至少一个凸轮盘223分别沿其圆周相对于周围区域具有至少一个凹陷和/或至少一个隆起和/或至少一个凸轮部。
至少一个凸轮盘223的相应区域分别与至少一个保持装置204、优选至少一个传送机构204的状态相关。在至少一个保持装置204的最小闭合状态下,至少一个检测元件224优选地设置在凸轮盘223的具有最大半径的区域上。在至少一个保持机构204的最大闭合状态下,至少一个检测元件224优选地布置在凸轮盘223的具有最小半径的区域上。在至少一个保持机构204的至少一个中间状态下,至少一个检测元件224优选地布置在凸轮盘223的具有中间半径的区域上。至少一个凸轮盘223的最小半径优选地对应于至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233与对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间的最小距离。至少一个凸轮盘223的最大半径优选地相当于至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233与对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的至少一个下部保持面234之间的最大距离。至少一个凸轮盘223的至少一个中间半径优选地相当于至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233和对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间的中等距离。
至少一个凸轮盘223优选地具有至少一个如下的区域,该区域对应于至少一个保持机构204沿着传送方向T从排齐位置PA到单张纸02后置的转移位置PU的传送运动的阶段。在该区域中,尤其是当至少一个检测元件224布置在至少一个凸轮盘223的该区域上时,至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233和对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间的距离是最小的。因此,至少一个保持机构204的状态优选地在至少一个保持机构204沿着传送方向T从排齐位置PA到单张纸02后置的转移位置PU的传送运动期间保持不变和/或保持相同。
至少一个保持机构204的至少一个中间状态优选地是可调整的和/或被调整和/或得到调整,优选地根据待传送的单张纸02、优选为至少一个单张纸02在竖直方向V上的厚度来调节。通过至少一个传动轴227的旋转轴U的位置,调整出至少一个中间状态,优选地,此时,至少一个凸轮盘223的相应区域针对至少一个保持机构204的中间状态与至少一个检测元件224接触。
至少一进给系统202优选地具有至少一个调节轴228。至少一个传动轴227优选地偏心地布置在至少一个调节轴228中。因此,至少一个传动轴227的旋转轴U与调节轴228的旋转轴E的距离大于零。调节轴228的旋转轴E与至少一个传动轴227的旋转轴U之间的距离优选地与待传送的单张纸02的厚度的最大调节行程上相关。优选地,至少一个传动轴227的旋转轴U相对于至少一个调节轴228的旋转轴E所布置的转动角度能够调整和/或得到调整。优选地,至少一个传动轴227的旋转轴U相对于至少一个调节轴228的旋转轴E的转动角度优选最大为90°(九十度)、优选最大为75°(七十五度)、进一步优选最大60°(六十度)、进一步优选最大45°(四十五度)、进一步优选最大35°(三十五度)。
至少一个进给系统202优选地具有至少一个调整驱动装置231。至少一个进给系统202优选地额外地、特别是除了驱动系统1000的至少一个驱动轴1002和/或至少一个驱动装置1001之外,具有至少一个调整驱动装置231。至少一个调整驱动装置231优选设计为手轮或机械驱动装置或电驱动装置,优选设计为调整驱动装置和/或线性马达和/或电动马达。至少一个调整驱动装置231优选地被设计成,至少暂时地接入至少一个凸轮盘223和至少一个可枢转的保持面233;234之间的有效连接地设计和/或至少暂时地接入至少一个凸轮盘223和至少一个可枢转的保持面233;234之间的有效连接。至少一个调整驱动装置231优选地独立于驱动系统1000的至少一个驱动轴1002和/或至少一个驱动装置1001、优选地机械独立。至少一个调整驱动装置231优选地被设计成,使至少一个传送机构204的至少一个中间状态、优选为至少一个上部保持器206与至少一下部保持器207之间的至少一个中等距离得到调节、优选地移调和/或调节出所述中间状态、优选为中等距离。至少一个调整驱动装置231优选地被设计成改变至少一个传送机构204的至少一个中间状态和/或对该中间状态加以改变。至少一个调整驱动装置231优选地根据至少一个优选待传送的单张纸02的厚度对至少一个传送机构204的至少一个中间状态加以调节和/或能够调节和/或改变地设计,和/或对所述至少一个中间状态加以调节和/或移调和/或改变。
至少一个传动轴227的旋转轴U和至少一个调节轴228的旋转轴E优选地由至少一个调整驱动装置231相对于彼此调节。至少一个调整驱动装置231优选地设计成,对至少一个传动轴227的旋转轴U和至少一个调节轴228的旋转轴E相对于彼此调整。优选地,附加地或替代地,至少一个传动轴227的旋转轴U和至少一个调节轴228的旋转轴E布置成通过至少一个调整驱动装置231相对于彼此调整。进一步优选地,至少一个调整驱动装置231设计成,使至少一个调节轴228至少暂时可围绕其旋转轴E枢转。至少一个调节驱动装置231优选地至少暂时地围绕其旋转轴E枢转至少一个调节轴228。至少一个调节驱动装置231优选地通过至少一个调节杆232与至少一个调节轴228连接。至少一个调节杆232优选地由至少一个调整驱动装置231移动,由此,至少一个调节轴228优选地至少部分地围绕其旋转轴E枢转。至少一个传动装置轴227优选地通过至少一个调节轴228的至少部分的枢转运动围绕至少一个调节轴228的旋转轴E至少部分地枢转。优选地,通过至少一个传动轴227围绕至少一个调节轴228的旋转轴E的至少部分枢转,至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233和对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间的至少一个中等距离被调整和/或得到调整。
由于至少一个调节轴228围绕其旋转轴E的至少部分枢转,检测杆226的至少一个优选与至少一个凸轮盘223直接接触的检测元件224,优选地沿着凸轮盘223的表面围绕至少一个凸轮盘223的旋转轴D相对于至少一个检测元件224的初始位置以最大为3°(三度)、优选地最大为2°(两度)、进一步优选最大为1°(一度)的旋转角移动地设计。由于至少一个调节轴228围绕其枢转轴E的至少部分枢转,至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233与对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间的至少一个中等距离得到调整和/或能够调整。至少一个传动轴227的旋转轴U优选地相对于至少一个调节轴228的旋转轴E、优选地独立于至少一个调节轴228的旋转轴E的调整相对于至少一个传动轴227的旋转轴U以如下方式被布置和/或得到布置,使得至少一个传动轴227的旋转轴U距至少一个调节轴228的旋转轴E同至少一个检测元件224与至少一个相对应的凸轮盘223的接触点的连接线具有优选50mm(五十毫米)、优选最大35mm(三十五毫米)、进一步优选最大10mm(十毫米)的最大距离。进一步优选地,至少一个传动轴227的旋转轴U优选独立于至少一个调节轴228的旋转轴E相对于至少一个传动轴227的旋转轴U的调整地、至少部分地布置在至少一个调节轴228的旋转轴E同至少一个检测元件224与至少一个凸轮盘223的接触点的连接线上。至少一个传送机构204具有最大闭合状态和最小闭合状态以及至少一个中间状态的时间点优选地几乎不受至少一个调整驱动装置231的调整所影响地、优选是独立的。
至少一个进给系统202优选地具有至少一个凸轮传动装置。至少一个进给系统202优选地具有至少一个将至少一个传送机构204从排齐位置PA移动到转移位置PU和/或排齐单张纸02的凸轮传动装置。优选地,附加地或替代地,至少一个进给系统202具有至少一个对至少一个传送机构204的状态、优选地对至少一个上部保持器206和至少一个下部保持器207彼此之间的距离加以调整的凸轮传动装置。加工机01的至少一个进给系统202优选地具有至少一个凸轮传动装置,用于从排齐位置PA到转移位置PU的至少一次传送和/或单张纸02的至少一次排齐,并且优选额外地具有至少一个凸轮传动装置,用于对至少一个传送机构204、特别是保持机构204的相关状态的至少一次调整。至少一个进给系统202优选地具有至少一个调整驱动装置218,该调整驱动装置218接入至少一个传送机构204的从排齐位置PA到转移位置PU的运动,并且优选地与该运动叠加。优选附加地或替代地,至少一个进给系统202具有至少一个对至少一个传送机构204的至少一个中间状态加以调整、优选进行移调的调整驱动装置231。至少一个进给系统202优选地具有至少一个调整驱动装置218,特别是用于排齐单张纸02和至少一个调整驱动装置231,特别是用于调整至少一个传送机构204、特别是至少一个保持机构204的相应状态。
单张纸加工机01优选地具有至少一个传感器装置251。至少一个传感器装置251优选地布置在至少一个推纸总成200的内部和/或对应于至少一个推纸总成200。传感器装置251包括至少一个传感器252、优选为至少两个传感器252。传感器装置251优选地包括恰好两个传感器252,可替代地,传感器装置251包括至少三个传感器252。优选地,相应的优选至少一个、优选至少两个传感器252指向单张纸02的传送路径。
至少一个传感器装置251优选地布置在单张纸02的传送路径的上方或下方。可替代地,至少一个传感器装置251优选地被布置在传送路径的上方和至少一个另外的传感器装置151布置在传送路径的下方。例如,至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252、进一步优选至少三个传感器252被布置在单张纸02的传送路径的上方或下方。例如,至少个传感器252、优选地至少两个传感器252、进一步优选至少三个传感器252布置在单张纸02的传送路径上方,并且至少一个传感器252、优选至少一个另外的传感器252、优选地至少两个另外的传感器252、进一步优选至少三个另外的传感器252布置在传送路径下方。因此,优选至少一个单张纸02从上方和/或从下方通过传感器装置251、优选地通过至少一个传感器252、优选地通过至少两个传感器252、至少部分地、优选地在相应的、优选至少一个传感器252的至少一个检测区域253中被检测和/或能够被检测。
相应的、优选为至少一个、进一步优选至少两个传感器252优选设计为相机252、进一步优选设计为彩色相机、进一步优选设计为面式(扫描)相机、进一步优选设计为至少一个CMOS传感器和/或至少一个CCD传感器。至少两个传感器252优选地各自设计为彩色相机和/或面式相机和/或至少一个CMOS传感器和/或至少一个CCD传感器。在优选实施方案中,至少两个传感器252优选地各自被设计为面式相机。相应的、优选至少一个、优选至少两个传感器252优选分配有至少一个设计为照明的光源、例如LED光源、特别是白光光源。优选地,在传送方向T上,在相应的、优选为至少一个、优选地至少两个传感器252的检测区域253的正前方和/或正后方,分别布置至少一个照明装置并且指向检测区域253。至少一个、优选地至少两个传感器252分别包括至少一个光学器件、例如至少一个透镜,其优选地布置在至少一个传感器252和设置用于传送单张纸02的传送路径之间。
优选地,至少一个传感器装置251的至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252可选地对至少一个边棱07;08;09,优选为前边棱07,和/或对单张纸02、优选至少一个单张纸02的至少一个印刷标记11加以检测地设计和/或检测所述印刷标记。单张纸的位置和/或排齐优选地与至少一个单张纸02的当前规格和/或至少一个单张纸02的前边棱07的例如磨损或不均匀切割而产生的形态无关地、和/或与至少一个印刷图02的存在无关地确定和/或能够确定。优选地,至少一个传感器装置251和/或至少一个与传感器装置251连接的控制系统1100可选地对至少一个被检测到的边棱07;08;09和/或至少一个被检测的印刷标记11优选地在单张纸02中的至少一个单张纸02的位置信息方面加以评估地设计和/或评估所述边棱和/或印刷标记。优选地,至少一个传感器装置251和/或连接到传感器装置251的至少一个控制系统1100被配置为评估至少一个被检测的的印刷标记11,优选地关于单张纸02中的至少一个单张纸02的位置信息加以评估地设计和/或对所述印刷标记进行评估。优选地,在检测至少一个边棱07;08;09和/或印刷标记11之后,评估位置信息。进一步优选地,例如通过至少一个传感器装置251和/或通过控制系统1100,基于对位置信息的评估,推导出如下的信息,即关于:如何改变加工机01的至少一个调节变量、优选如何控制进给系统202的至少一个调整驱动装置218;231;237、进一步优选如何控制至少一个对至少一个传送机构204从排齐位置PA到传送位置PU的运动加以影响和/或叠加的调整驱动装置218。至少一个传感器装置251和/或至少一个与传感器装置251连接的控制系统1100优选地设计成,基于对位置信息的评估得出如下的信息,即关于:如何改变至少一个设置加工机01的变量、优选地例如如何控制进给系统202的至少一个调整驱动装置218;231;237。至少一个传感器装置251和/或至少一个与传感器装置251连接的控制系统1100优选地被基于对位置信息的评估,导出关于如下信息地设计和/或导出该信息,即如何控制至少一个对至少一个传送机构204从排齐位置PA到转移位置PU的运动施加影响和/或叠加的调整驱动装置218。有利地,例如可以根据检测到的边棱07;08;09和/或印刷标记11的质量和/或所检测的信息的完整性,在检测到的边棱07;08;09和/或印刷标记11的信息评估之间进行选择。进一步优选,传感器装置251的至少一个、优选地至少两个传感器252分别设计为,分别在相关传感器252的不变位置中,选择性地检测单张纸02的至少一个边棱07;08;09和/或印刷标记11。优选地,相应的、优选为至少一个、进一步优选至少两个传感器252以如下方式定位,使得优选至少一个边棱07;08;09、优选前边棱07和/或相应的、优选为至少一个单张纸02的至少一个侧边棱09、以及优选额外地单张纸02的至少一个具有至少一个印刷标记11的区域特别是在测量范围内,优选地同时、和/或优选地在相关的、优选为至少一个、进一步优选至少两个传感器252的不变位置中,优选地能够在相应的、优选为至少一个传感器252的一个检测区域253内得到检测。
优选地,单张纸加工机01包括具有至少两个传感器252的至少一个传感器装置251,其中至少两个传感器252分别在没有相应传感器252的位置改变的情况下,优选选择性地对相应的单张纸02的至少一个印刷标记11和/或至少一个边棱07;08;09加以检测地设计,其中,单张纸02被布置在排齐位置PA中。单张纸加工机01优选地包括具有至少两个传感器252的至少一个传感器装置251,至少两个传感器分别在相应的传感器252的位置不改变的情况下,优选地选择性地检测相应的单张纸02的至少一个印刷标记11和/或至少一个边棱07;08;09,其中,相应的单张纸02被布置在排齐位置PA中。单张纸加工机01优选地包括具有至少两个传感器252的至少一个传感器装置251,至少两个传感器分别优选选择性地检测相应的单张纸02的至少一个印刷标记11和/或至少一个边棱07;08;09,所述单张纸被布置在排齐位置PA中,而相应传感器252的位置不改变。至少是至少一个传感器252、优选至少两个传感器252(所述传感器可选地设计用于检测至少一个单张纸02的边棱07;08;09和/或印刷标记11)优选地具有至少两个不同的位置,例如这些位置彼此对应于单张纸02的不同规格。例如,当单张纸02的规格改变时,至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252优选通过至少一个位置驱动装置移动。
至少两个传感器252、特别是恰好两个传感器252优选在单张纸02的传送方向T上彼此平行地并排布置。至少两个在传送方向T上彼此平行布置的、即在横向A上彼此先后布置的传感器252优选地以彼此相距大于零的距离布置。传感器装置251的至少两个传感器252优选地在传送方向T上彼此相邻地布置在排齐位置PA上,其中,排齐位置PA由单张纸加工机01的进给系统202的至少两个相对于传送方向T沿水平且平行地彼此并排布置的前部标记203来限定。这至少两个传感器252优选地设计用于优选地选择性检测相应的单张纸02的前边棱07和/或至少一个印刷标记11。
至少一个传感器装置251优选地具有至少一个位置驱动装置。至少一个位置驱动装置优选地被设计成移动至少两个传感器252中的至少一个传感器252和/或移动所述传感器。至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252优选地具有至少一个位置驱动装置、例如至少一个线性马达和/或电动马达和/或带有丝杠的马达。至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252的位置优选地通过至少一个位置驱动装置而适合于至少一个单张纸02的相应宽度和/或相应规格,特别是正交于传送方向T。可替代地,至少两个彼此平行布置的传感器252被机械地调整。在优选实施方案中,至少两个在传送方向T上彼此并排平行布置的传感器252具有至少一个相应传感器252的至少一个位置驱动装置。至少两个在传送方向T上彼此平行布置的、即在横向A上彼此先后地布置的传感器252优选地具有共同的位置驱动装置或分别具有自己的位置驱动装置。优选地,相关的至少两个沿传送方向T彼此平行布置的、即在横向A上彼此先后布置的传感器252优选具有共同的位置驱动装置或分别具有自己的位置驱动装置。
至少一个传感器装置251、优选至少两个传感器252(优选地其中至少两个传感器252优选地在传送方向T上彼此相邻布置)被设计用于确定至少一个单张纸02在传送方向T中和/或优选地也在横向A上的位置。在传感器装置251的优选实施方式中,至少两个优选在传送方向T上彼此相邻布置的传感器252通过评估至少一个印刷标记11、优选地在至少两个印刷标记11、进一步优选至少两个在传送方向T上彼此相邻布置的印刷标记11、进一步优选地每个传感器252至少一个印刷标记11和/或至少一个边棱07;08;09的优选选择性的检测而对至少一个单张纸02在传送方向T和/或横向A上、优选地在传送方向T和横向A上的位置进行确定地设计。由此,至少一个单张纸02在传送方向T和横向A上的位置以及至少一个单张纸02的斜向位置或倾斜位置由至少两个沿传送方向T并排布置的传感器252加以确定、优选唯一地确定。
至少一个传感器252、优选至少两个传感器252中的至少一个传感器252选择性地对至少一个边棱07;08;09、优选前边棱07和/或至少一个印刷标记11加以检测地设计,优选地用以确定至少一个单张纸02的位置和/或优选地确定至少一个单张纸02的至少一个位置误差。至少一个传感器252、优选为至少两个传感器252中的至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252优选地对优选选择性地检测到的至少一个边棱07;08;09和/或印刷标记11相对于基准位置的位置和/或例如优选地选择性检测到的至少一个边棱07;08;09和/或印刷标记11达到排齐位置PA和/或进入至少一个检测区域253中的相对于基准的到达时间点加以检测地设计和/或检测所述位置和/或所述到达时间点。例如,当使用至少两个传感器252时,可以形成平均值从而提高位置检测的准确度。进一步优选地,至少一个传感器252、优选为至少两个传感器252中的至少一个传感器252、进一步优选为至少两个传感器252检测:所检测的至少一个印刷标记11相对于基准位置的位置和/或所检测的至少一个印刷标记11到达排齐位置PA和/或到达相对于基准的至少一个检测区域中的到达时间点。
为了确定至少一个单张纸02在传送方向T上的位置和/或至少一个单张纸02在传送方向T上的位置误差,至少一个传感器252、优选为至少两个传感器252中的至少一个传感器252优选地对优选选择性检测到的至少一个边棱07;08;09、优选前边棱07和/或印刷标记11相对于基准位置的位置、特别是在传送方向T上的位置加以检测地设计。例如,作为替代,至少一个传感器252被设计成,检测优选选择性检测到的至少一个边棱07;08;09、优选前边棱07和/或印刷标记11达到排齐位置PA的到达时间点。至少一个优选选择性地检测到的边棱07;08;09和/或印刷标记11优选地具有至少一个测量点、优选地至少两个测量点、进一步优选地至少四个测量点、进一步优选地更多个测量点,用于确定传送方向T上的位置误差。至少两个测量点优选地沿传送方向T彼此相邻布置。优选地同时检测和/或评估至少两个测量点。如果与基准、优选为额定位置存在偏差,则优选在至少一个单张纸02的传送方向T上存在位置误差。
为了确定至少一个单张纸02的设计为倾斜位置的位置误差,至少两个传感器252优选地分别对优选选择性检测到的至少一个边棱07;08;09、优选地前端边棱07和/或印刷标记11的特别是在传送方向T上的位置加以检测地设计。也就是说,优选地,至少两个传感器252中的每一个分别检测印刷标记11、优选分别检测至少两个印刷标记11中的一个印刷标记11。例如,替代地,至少两个传感器252各自被设计成,对优选选择性检测到的至少一个边棱07;08;09、优选前边棱07和/或印刷标记11达到排齐位置PA的到达时间点加以检测。优选地将至少两个确定的位置和/或到达时间点相互比较。在彼此偏离的情况下,优选地存在至少一个单张纸02的倾斜位置。
为了确定至少一个单张纸02在横向A上的位置和/或至少一个单张纸02在横向A上的位置误差,至少一个传感器252、优选为至少两个传感器252中的至少一个传感器252、例如至少两个传感器252中的仅一个传感器252优选地设计用于检测优选地选择性地检测到的至少一个边棱07;08;09、例如侧边棱09和/或印刷标记11相对于基准位置的位置、特别是在横向A上的位置。至少一个优选选择性地检测到的边棱07;08;09和/或印刷标记11优选地具有至少一个测量点、优选至少两个测量点、进一步优选地至少四个测量点、进一步优选多个测量点,用于确定横向A上的位置误差。至少两个测量点优选地在横向A上彼此并排地、即在传送方向T上彼此先后地布置。优选地同时检测和/或评估至少两个测量点。如果存在与基准、优选额定位置的偏差,则优选地至少一个单张纸02在横向A上存在位置误差。
至少一个印刷标记11的位置、优选由此至少一个单张纸02的位置优选地至少通过至少一个印刷标记11的中心点、例如质心来确定。为此目的,至少一个单张纸02上的对应于印刷标记11的形状、例如至少一个印刷标记11的至少为包络得到检测,并且由此计算出至少一个印刷标记11的中心点、例如质心。例如,作为替代,至少一个印刷标记11在传送方向T上的位置由至少一个印刷标记11的侧边和/或边棱和/或轴线确定,该侧边和/或边棱和/或轴线优选地平行于横向A。例如,作为替代,至少一个印刷标记11在横向A上的位置由至少一个印刷标记11的侧边和/或边棱和/或轴线确定,所述侧边和/或边棱和/或轴线优选平行于传送方向T。
至少两个传感器252中的至少一个传感器252优选分别检测:至少一个优选设计为单张纸02的基材02沿传送方向T的位置和/或至少一个优选设计为单张纸02的基材02沿横向A的位置。至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252中的至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252优选地设计为,对至少一个单张纸02在传送方向T上的位置和/或优选还对至少一个单张纸02在横向A上的位置加以检测和/或确定,和/或检测该位置,和/或确定该位置。至少一个传感器252、优选至少两个传感器252中的至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252优选分别对至少一个单张纸02在传送方向T上的位置误差和/或优选还对至少一个单张纸02在横向A上的位置误差检测和/或确定地设计,和/或检测该位置误差和/或确定该位置误差。特别地,至少一个传感器252、优选至少两个传感器252中的至少一个传感器252被设计成,对至少一个单张纸02在传送方向T上的位置误差还有至少一个单张纸02的横向A上的位置误差加以检测和/或确定,和/或检测该位置误差和/或确定该位置误差。至少两个传感器252优选地设计成,对至少一个单张纸02的倾斜位置加以检测和/或确定,和/或检测该倾斜位置和/或确定该倾斜位置。
至少一个传感器252、例如至少两个在传送方向T上彼此并排布置的传感器252中的至少一个传感器252或至少一个第三传感器252对至少一个单张纸02沿侧向、例如优选地可选地在其至少一个侧边棱09和/或通过至少一个印刷标记11加以检测地设计。至少一个传感器252优选地被设计成,对至少一个单张纸02在横向A上的侧向定位加以确定。在单张纸02中的至少一个单张纸02进行侧向排齐时,控制系统1100和/或至少一个传感器装置251、优选至少两个优选地在传送方向T上彼此相邻布置的传感器252以对至少一个调整驱动装置237的侧向排齐根据对单张纸02的检测、优选地根据可选地对至少一个边棱07;08;09、优选前边棱07和/或至少一个印刷标记11、优选至少两个优选在传送方向T上彼此并排布置的至少一个印刷标记11中的至少一个印刷标记11的检测,而通过至少一个传感器装置251,优选地通过至少两个传感器252加以控制的方式设计。
在优选实施方案中,传感器装置251具有至少一个、优选第三传感器252,用于沿侧向检测至少一个单张纸02。例如,至少一个第三传感器252在传送方向T上布置,以用于对单张纸02进行横向检测。至少一个第三传感器252优选地布置成,在传送方向T上横向检测至少一个单张纸02、优选地检测单张纸02中的至少一个单张纸02。至少一个传感器252、优选至少一个第三传感器252优选地具有至少一个位置驱动装置,用于改变至少相关传感器252的位置,例如具有至少一个线性马达和/或电马达和/或带有丝杠的马达。与其对应的位置驱动装置优选设计用于改变至少一个传感器252、优选至少两个传感器252中的至少一个传感器252的优选至少在横向A上的位置。至少一个位置驱动装置优选地被设计成,对至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252中的至少一个传感器252的优选地至少在横向A上的位置加以改变。优选地,至少一个、优选地可选地对至少一个横向印刷标记11和/或单张纸02的至少一个侧边棱09在传送方向T上在排齐位置PA之前进行检测的传感器252布置成,使得相关传感器252的检测区域253至少暂时对单张纸02中的所述的、优选至少一个单张纸02的至少一个横向印刷标记11和/或至少一个侧边棱09加以检测地设计。
至少一个传感器252、优选为至少一个第三传感器252优选地为了优选可选地在传送方向T中在排齐位置PA的前方检测单张纸02的至少一个侧向印刷标记11和/或至少一个侧边棱09而以如下方式布置,使得:相关的、优选至少一个第三传感器252的检测区域253对单张纸02的至少一个侧向印刷标记11和/或至少一个侧边棱09至少暂时加以检测地设计。用于横向检测单张纸02的至少一个、优选地第三传感器252优选地具有至少一个位置驱动装置,用于改变至少相关的、优选地至少一个第三传感器252的位置。相关的、优选至少一个第三的传感器252的位置优选地通过至少一个位置驱动装置、特别是正交于传送方向T地适配于待检测的单张纸02的相应宽度和/或相应规格。
当由传感器装置251的至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252、进一步优选至少两个彼此平行并排布置的传感器252检测期间,单张纸02、优选地单张纸02中的至少一个单张纸02在排齐位置PA中处于静止状态。至少一个传感器装置251、优选地至少两个传感器252优选地被设计为,对在排齐位置PA中处于静止状态下的至少一个单张纸02加以检测。附加地或替代地,单张纸02、优选为单张纸02中的至少一个单张纸02通过至少一个进给系统202的至少一个传送机构204的至少一个保持器206;207在由至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252、进一步优选至少两个彼此并排布置的传感器252进行检测期间,至少部分地固定在其位置上。至少一个进给系统202的至少一个传送机构204的至少一个保持器206;207优选地设计为,在由至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252、进一步优选至少两个彼此平行并排布置的传感器252检测期间,将至少一个单张纸02至少部分地固定在其位置上。
至少一个传感器装置251、特别是传感器装置251的至少一个相应传感器252、优选为传感器装置251的每个传感器252优选与控制系统1100的至少一个控制单元地连接和/或优选地包括控制系统1100的至少一个控制单元。相应的、优选至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252产生至少一个测量信号,该测量信号优选地在控制单元中得到处理和/或与存储在控制单元中的基准相比较。至少一个控制单元优选地向单张纸加工机01的至少一个部件发射至少一个信号、特别是至少一个控制信号和/或至少一个调节信号。至少一个传感器装置251优选根据通过至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252对相应的、优选为至少一个单张纸02的检测,而对进给系统202的至少一个调整驱动装置218;231;237、特别是进给系统202的所有相应的调整驱动装置218;231;237加以控制和/或调节地设计,和/或对至少一个调整驱动装置218;231;237加以控制和/或调节。
优选地,加工机01的至少一个组成部分被控制和/或调节。至少一个传感器装置251、优选为至少两个传感器252中的至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252优选被设计成,对至少一个单张纸02的至少一个印刷监控条21加以检测和/或能够加以检测。优选地,至少一个监控域22借助至少一个传感器装置251和/或借助至少一个与所述至少一个传感器装置251相连接的控制系统1100加以评估。优选地,至少一个传感器装置251和/或至少一个控制系统1100根据所检测的至少一个监控域22、优选根据至少一个所检测的监控域22相对于其基准,产生至少一个信号、优选为至少一个控制信号和/或至少一个警报信号。优选地,加工机01的至少一个组成部分根据对至少一个印刷监控条21、优选为至少一个印刷监控条21的至少一个监控域22的评估加以操控和/或调节。例如,至少一个警报信号被输出给操作人员。例如,至少一个警报信号以声学信号的形式借助信号发生器、例如警笛输出,或者以光学信号的形式例如作为一个提示在操作人员处的至少一个显示器上输出。
至少一个传感器装置251、优选为至少两个传感器252中的至少一个传感器252优选检测:至少一个优选设计为单张纸02的基材02的至少一个整合到至少一个印刷监控条21中的印刷标记21。至少两个传感器252优选设计为,能够检测至少一个印刷监控条21,所述至少一个印刷监控条21具有至少两个印刷标记11。至少一个传感器装置251、优选地至少两个传感器252中的至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252优选被设计成,对至少一个印刷标记11、优选地在至少两个印刷标记11、进一步优选两个印刷标记11进行检测,和/或检测所述印刷标记,其中所述至少一个印刷标记11整合在至少一个印刷监控条21中。至少一个传感器装置251、优选地至少两个传感器252中的至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252优选地被设计成,对至少一个印刷标记11优选至少两个印刷标记11进一步优选两个印刷标记11加以检测,和/或检测所述印刷标记,其中所述至少一个印刷标记11被设计用于沿传送方向T和沿横向A排齐至少一个单张纸02的标记。至少一个传感器装置251、优选地至少两个传感器252中的至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252进一步优选地被设计为,对至少一个印刷标记11、优选至少两个印刷标记11、进一步优选为两个印刷标记11加以检测和/或能够加以检测,所述至少一个印刷标记11被设计为用于检查对版和/或检查套准和/或用于在传送方向T和横向A上排齐至少一个单张纸02的标记。至少一个传感器装置251、优选至少两个传感器252中的至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252优选被设计成,对至少一个印刷标记11、优选地至少两个印刷标记11、进一步优选两个印刷标记11进行检测,和/或检测所述印刷标记,其中所述至少一个单张纸02在至少一个印刷图之外的区域中和/或者在至少一个单张纸02的边缘区域中,在至少一个单张纸02的设计为前边棱07的边棱07的区域中和/或优选与前边棱07间隔地具有至少一个印刷标记11。至少一个传感器装置251、优选至少两个传感器252中的至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252优选被设计成,对至少一个印刷标记11、优选至少两个印刷标记11、进一步优选两个印刷标记11加以检测,和/或检测所述印刷标记,其中至少一个印刷标记11被设计为矩形和/或方形。优选地,至少两个传感器252中的至少一个传感器252被设计为能够检测至少一个印刷标记11,所述至少一个印刷标记11被设计为几何图形和/或线形要素。至少一个传感器装置251、优选地至少两个传感器252中的至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252优选地被设计成,对至少一个印刷标记11、优选至少两个印刷标记11,进一步优选两个印刷标记11加以检测地设计,和/或检测所述印刷标记,其中所述至少一个印刷标记11的至少一个侧边和/或轴线被布置为平行于至少一个单张纸02的前边棱07和/或平行于横向A地布置,和/或至少一个印刷标记11的至少一个侧边和/或轴线平行于至少一个单张纸02的侧边棱09和/或平行于传送方向T布置。至少一个传感器装置251、优选地至少两个传感器252优选地被设计成,对至少一个单张纸02的所述至少两个印刷标记11、进一步优选两个印刷标记11加以检测,和/或检测所述印刷标记,所述印刷标记11沿至少一个单张纸02的前边棱07彼此平行并且彼此间隔地布置。至少两个传感器252优选地分别对至少两个印刷标记11中的至少一个印刷标记11加以检测地设计,和/或检测所述印刷标记。优选地,至少两个印刷标记11被集成在至少一个印刷监控条21中,其中,至少两个印刷标记11彼此间隔地布置,和/或至少一个用于油墨控制的要素23布置在至少两个印刷标记11之间,和/或至少两个印刷标记11关于印刷监控条21的对称轴彼此对称地布置。至少两个传感器252优选被设计为,能够检测至少两个集成在至少一个印刷监控条21中的印刷标记11。优选地,至少一个传感器装置251和/或至少一个与传感器装置251连接的控制系统1100对至少一个所检测的印刷标记11优选在至少一个基材02、优选为单张纸02中的至少一个单张纸02的位置信息方面加以评估。优选地,至少一个传感器装置251根据对至少一个优选设计为单张纸02的基材02的检测、优选根据借助至少一个传感器252的检测、进一步优选根据借助至少两个传感器252的检测,而被设计为,能够对至少一个推纸总成200的至少一个进给系统202的至少一个调整驱动装置218;231;237、特别是所有相应的调整驱动装置218;231;237加以控制和/或调节,和/或对至少一个调整驱动装置218;231;237以控制和/或调节。优选地,至少一个调整驱动装置218;231;237根据对至少一个印刷标记11、优选至少两个印刷标记11的检测而被控制和/或调节。优选地,至少一个优选设计为单张纸02的基材02和/或优选至少一个传送机构204根据借助至少一个传感器装置251、优选至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252的检测,而沿传送方向T和/或横向A移位,优选用于补偿至少一个单张纸02的至少一个位置差错。也就是说,至少一个优选设计为单张纸02的基材02根据对至少一个印刷标记11、优选至少两个印刷标记11的检测,而沿传送方向T和/或沿横向A通过优选设计为单张纸02的基材02的移动而被排齐。
优选地,至少一个传感器装置251、优选为至少两个传感器252中的至少一个传感器252被设计为,能够检测和/或评估至少一个用于油墨控制的要素23,和/或对至少一个用于油墨控制的要素加以检测和/或评估。至少一个传感器装置251优选地执行对油墨密度的至少一次测量和/或对至少一个光谱值的至少一次测量和/或对至少一种印刷油墨、优选为各所印刷的印刷油墨的面覆盖率的的至少一次测量,这种测量借助对至少一个用于油墨控制的要素23检测和/或评估、优选借助对至少一个用于对一种印刷油墨的油墨控制的要素23检测和/或评估,进一步优选对至少一个用于对各一种印刷油墨的油墨控制的要素23检测和/或评估来实现。优选地,至少对全色调域32;34、例如附加地或替代地为网格域33;34完成测量和/或评估。优选地,至少一个传感器装置251和/或至少一个与传感器装置251连接的控制系统1100将至少一个获得的测量值与基准、例如所存储的测量值和/或与所测得的用于油墨控制的第二要素23和/或优选与通过至少一个基准域29的评估而确定的基准值进行比较。如果测量值偏离基准,则至少一个传感器装置251和/或至少一个控制系统1100生成至少一个信号、优选为至少一个警报信号和/或至少一个控制信号。例如,至少一个控制信号被导引至至少一个着墨装置,尤其是已经印刷了至少一个经检测和评估的监控域22的着墨装置。优选地,至少一个着墨装置与所执行的着墨过程相关地得到检查,和/或相应于控制信号地适配和/或停机。例如,附加地或替代地,至少一个控制信号被导引至至少一个造型总成300和/或至少一个打断总成400和/或至少一个印张分离总成500和/或至少一个收纸总成600。例如,对至少一个单张纸02的加工在至少一个造型总成300和/或至少一个打断总成400和/或至少一个印张分离总成500中进行。优选地,至少一个单张纸02优选在没有进一步加工的情况下,被导引至至少一个收纸总成600或者至少一个残余段收纸总成800中。
优选地,至少一个传感器装置251、优选为至少一个传感器装置251的至少一个传感器252对至少一个印刷套准要素24加以检测和/或对其进行评估。优选地,对至少两个套准要素37;38;39;41彼此间、例如同种印刷油墨的至少两个套准要素37;38;39;41或两种彼此不同的印刷油墨的至少两个套准要素37;38;39;41的至少一个距离加以确定和/或评估。优选地,至少一个套准要素37;38;39;41的位置得到确定并且与至少一个额定位置进行比较。额定位置优选以数字的方式存储。优选地,至少一个传感器装置251、优选为至少一个传感器装置251的至少一个传感器251生成至少一个信号,所述信号包含有关至少一个套准要素37;38;39;41的当前位置和/或有关所述至少一个距离的信息。例如,所述至少一个信号被导引至加工机01的控制台和/或控制系统1100和/或布置在加工机01之前的印刷机。优选地,当所述至少一个距离不等于额定距离时,则存在套准偏差。例如,额定距离以数字的方式存储或者通过至少一个印刷套准要素24的两个另外的套准要素37;38;39;41之间的至少一个第二距离来确定。优选地,附加对或替代地,当至少一个套准要素37;38;39;41的位置偏离其额定位置时,则存在套准偏差。当发生套准偏差时,则优选生成一个信号、优选为至少一个警报信号和/或至少一个控制信号,该信号被导引至加工机01的一个组成部分的至少一个伺服马达和/或位于加工机01之前的印刷机的至少一个伺服马达、优选为着墨装置的滚筒的至少一个伺服马达。优选地,对用于印刷至少一个单张纸02的至少一个着墨装置、优选为至少一个印刷装置和/或至少一个涂漆装置的外周套准和/或页面套准和/或对角线套准根据至少一个信号、优选根据对至少一个印刷套准要素24的评估而得到调节。例如,额外地或附加地,至少一个控制信号被导引至至少一个造型总成300和/或至少一个打断总成400和/或至少一个印张分离总成500和/或至少一个收纸总成600。例如,对至少一个单张纸02的加工在至少一个造型总成300和/或至少一个打断总成400和/或至少一个印张分离单元500中进行。优选地,至少一个单张纸02优选在无需其他加工的情况下,被导入至少一个收纸总成600或至少一个残余段收纸总成800。
优选地,至少一个页面识别标记26在加工机01或离线地、例如在至少一个测量站和/或控制台上得到检测和评估。优选地,测量站和/或控制台测量系统的至少一个传感器、例如至少一个相机和/或至少一个颜色传感器对至少一个页面识别标记26加以检测。优选地,至少一个页面识别标记26由至少一个测量系统、优选为其传感器加以识别和/或评估,所述测量系统布置在加工机01的至少一个测量站和/或控制台处。例如,附加地或替代地,加工机01的至少一个传感器装置251检测至少一个页面识别标记26和/或对其进行评估。优选地,借助至少一个页面识别标记26来确定:测量系统的能够检测所述页面识别标记26的传感器和/或至少一个传感器装置251的至少一个传感器252指向至少一个单张纸02的上侧或下侧。这优选通过评估至少一个页面识别标记26的图样来实现。优选地,至少一个传感器装置251、例如替代地为至少一个测量系统通过检测和/或评估至少一个页面识别标记26来确定至少一个单张纸02的由至少一个传感器252指向的页面、上侧或下侧。优选地,借助测量系统的至少一个传感器和/或借助至少一个传感器装置251的至少一个传感器252生成识别到至少一个单张纸02的上侧的至少一个第一信号,和/或生成识别到至少一个单张纸02的下侧的至少一个第二信号。如果测量系统的至少一个传感器和/或借助至少一个传感器装置251的至少一个传感器252在检测到至少一个页面识别标记26的时间点上指向至少一个单张纸02的无需进一步评估的一面、上侧或下侧或者如果另一面、下侧或上侧应当被评估时,则至少一个单张纸02在进一步检测或评估之前,从上侧翻到下侧或者反过来从下侧翻到上侧。
优选地,将至少一个页面识别标记26的位置与基准位置进行比较,该基准位置优选以数字方式例如通过至少一个控制系统1100加以存储。优选地,印刷监控条21的位置优选由此还有至少一个单张纸02的位置在至少一个测量站和/或至少一个控制台上借助至少一个侧识别标记26加以确定,并且在需要时进行适配。优选地,额外地或替代地,借助至少一个侧识别标记26来确定至少一个印刷监控条21在至少一个单张纸02上的位置。优选地,至少一个印刷监控条21的高度和/或倾斜位置和/或纵横比借助至少一个页面识别标记26来确定。至少一个印刷监控条21的高度优选表示其沿从至少一个单张纸02的后边沿08到前边沿07的方向的延展。至少一个印刷监控条21的倾斜位置优选表示其沿从至少一个单张纸02的第一侧边沿09到第二侧边沿09的方向的位置。特别是当至少一个印刷监控条21的最长延展的方向与从第一侧边沿09指向第二侧边沿09的方向之间具有不为0°和/或不为90°的角度时,则存在倾斜位置。至少一个印刷监控条21的纵横比优选表示其沿从至少一个单张纸02的后边沿08到前边沿07的方向的延展与其沿从第一侧边沿09到第二侧边沿09的方向的延展之间的比例。优选地,至少一个印刷监控条21的高度和/或倾斜位置和/或纵横比被与其所存储的基准值相比较,基准值例如以数字方式存储和/或通过图样单张纸创建。当与基准发生偏差时,优选生成至少一个表现偏差的信号。
优选地,由操作人员对至少一个印板识别域27的检测和/或评估优选以目视的方式、例如在至少一个控制台或测量台上进行。例如,替代地,借助测量系统的至少一个传感器对至少一个印板识别域27进行检测和/或评估。例如,借助至少一个传感器装置251、优选为至少一个传感器装置251的至少一个传感器252,对至少一个印板识别域27加以检测和/或评估。至少一个印板识别域27的至少一个用于印板识别的要素42;43;44;46的印刷油墨与已经产生了至少一个用于印板识别的要素42;43;44;46的着墨装置和/或印板相对应。具有基准和/或着墨数据的优选分配。当与所述基准和/或着墨数据的对应关系存在偏差时,则优选生成至少一个信号、例如至少一个警报信号和/或至少一个控制信号。当与所述基准和/或着墨数据的对应关系存在偏差时,例如替换在例如两个着墨装置中使用的印刷油墨。例如,为了消除这种对应关系偏差,例如替换着墨装置的印刷油墨和/或着墨装置的印板,和/或将着墨装置中存在的印板换成其他印板。优选地,至少一个着墨装置与所执行的着墨过程相关地得到检查,和/或相应于控制信号地适配和/或停机。例如,附加地或替代地,至少一个控制信号被导引至至少一个造型总成300和/或至少一个打断总成400和/或至少一个印张分离总成500和/或至少一个收纸总成600。例如,对至少一个单张纸02的加工在至少一个造型总成300和/或至少一个打断总成400和/或至少一个印张分离单元500中进行。优选地,至少一个单张纸02优选在没有进一步加工的情况下,被导引至至少一个收纸总成600或至少一个残余段收纸总成800中。
优选地,至少一个测量系统的至少一个传感器对至少一个信息标记28加以检测和/或对其进行评估。优选替代地或附加地,至少一个传感器装置251、优选为至少一个传感器装置251的一个传感器252对至少一个信息标记28加以检测和/或读取至少一个信息标记28的信息。例如,至少一个测量系统的至少一个传感器和/或至少一个传感器装置251的至少一个传感器252将所读取的信息传送到至少一个控制系统1100。加工机01的至少一个组成部分、例如至少一个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900或加工机01的至少一个系统1000;1100;1200对应于所读取的信息得到调节。优选地,存储至少一个信息标记28的信息,优选通过至少一个传感器装置251或至少一个控制系统1100来存储。优选地,附加地或替代地,将至少一个信息标记28的信息与所存储的着墨数据进行比较和/或与所存储的布置规则进行比较。例如,至少一个控制系统1100将至少一个信息标记28的有关着墨数据的信息(例如需要执行何种类型的加工)与针对至少一个单张纸02在至少一个控制系统1100中存储的着墨数据进行比较。例如,至少一个控制系统1100将至少一个信息标记28的信息与至少一个传感器装置251的至少一个传感器252的测量值、例如至少一个印刷监控条21在至少一个单张纸02上的布置进行比较。当与所存储的数据的信息发送偏差时,至少一个控制系统1100优选生成至少一个信号、尤其是至少一个警报信号和/或至少一个控制信号,和/或促使至少一个单张纸02从加工机01中排出,和/或停止借助加工机01对至少一个单张纸02的至少一个加工过程或处理过程。例如,单张纸02的至少一个堆垛中的第一单张纸02的至少一个信息标记28的信息,例如在着墨变换时,借助至少一个测量系统的传感器和/或借助至少一个传感器装置251的至少一个传感器252得到检测,和/或优选地存储在至少一个控制系统1100中,和/或相应于新的着墨方案对加工机01改换装备。例如,根据检测到的信息,使加工机01的组成部分、例如加工机01的至少一个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900或加工机01的至少一个系统1000;1100;1200得到调节和/或改换装备。这有利地实现了对加工过程和/或特定于着墨方案的规定的简单而且快速的监控。优选地,这减轻操作人员的负担和/或缩短了检查的持续时长。
至少一个传感器装置251、优选为至少一个传感器装置251的至少一个传感器252、例如至少两个传感器252中的至少一个传感器252优选地对至少一个基准域29加以检测。优选地,至少一个传感器装置251和/或至少一个控制系统1100对至少一个基准域29加以检测。优选地,至少一个传感器装置251测量油墨密度和/或至少一个光谱值和/或基准域29的印刷油墨的面覆盖率。尤其是至少一个传感器装置251和/或至少一个控制系统1100将获得的测量值定义为零点。优选地,通过至少一个基准域29确定的测量值被保存和/或作为基准值存储,尤其是作为零点存储。优选地,至少一个基准域29的至少一个确定的测量值被与至少一个存储在至少一个传感器装置251中的数值相比较。优选地,附加地或替代地,优选地通过检测至少一个基准域29,来调整至少一个传感器装置251的至少一个传感器252,例如替代地调整至少一个测量系统的至少一个传感器252,优选为归零。特别是,所述调整、特别是零点的确定与印刷油墨的分区的颜色测量、特别是油墨密度和/或光谱值和/或面覆盖率的测量范围相关地进行。特别是,对于至少一个测量系统的传感器和/或至少一个传感器装置251的至少一个传感器252,通过检测和/或评估至少一个基准域29规定出特别是用于评估至少一个用于油墨控制的要素23的、为0%(百分之零)的油墨密度和/或为0%(零百分比)的色调值。优选地,与分区的颜色测量的测量范围相关的零点、优选为用于评估至少一个用于油墨控制的要素23的、为0%(百分之零)的油墨密度和/或为0%(零百分比)的色调值通过对至少一个基准域29的检测和/或评估来确定。
例如,将至少一个控制信号导引至至少一个着墨装置、尤其是已印刷了至少一个经检测和评估的监控域22的着墨装置。优选地,至少一个着墨装置与所执行的着墨过程相关地得到检查,和/或相应于控制信号地适配和/或停机。例如,附加地或替代地,至少一个控制信号被导引至至少一个造型总成300和/或至少一个打断总成400和/或至少一个印张分离总成500和/或至少一个收纸总成600。例如,对至少一个单张纸02的加工在至少一个造型总成300和/或至少一个打断总成400和/或至少一个印张分离总成500中进行。优选地,至少一个单张纸02优选在没有进一步加工的情况下,被导引至至少一个收纸总成600或者至少一个残余段收纸总成800中。
通过将单张纸02从至少一个馈送器100经由至少一个推纸总成200馈送,使单张纸02优选地被馈送到至少一个加工单张纸的总成300、特别是至少一个冲裁总成300。
推纸器总成100优选地具有至少一个推纸器堆垛101,所述推纸器堆垛优选地包括多个单张纸02,多个单张纸02优选地至少暂时堆叠地在竖直方向V上彼此相叠地放置。至少一个推纸器堆垛101优选地在传送方向T上由至少一个前挡块界定。推纸器总成100优选地具有至少一个抽吸装置102,所述抽吸装置优选地布置在至少一个推纸器堆垛101上方,也就是说在竖直方向V上布置在至少一个推纸器堆垛101之上。推纸器总成100优选地具有至少一个传送机构103;104。至少一个抽吸装置102优选地包括推纸器总成100的至少一个传送机构103;104,用于将单张纸02、优选为推纸器堆垛101的最上面的单张纸02从推纸器堆垛101向至少一个在传送方向T上布置在推纸器总成100后面的总成200;300;400;500;600;650;700;800;900进行传送。推纸器总成100优选地具有至少一个设计为竖向抽吸元件103的传送机构103和/或至少一个设计为水平抽吸元件104的传送机构104。
至少一个竖向抽吸元件103优选地设计为,将单张纸02优选为推纸器堆垛101的最上面的单张纸02在竖直方向V上至少部分地升高。优选地,附加地或替代地,至少一个竖向抽吸元件103被设计为,将单张纸02、优选地推纸器堆垛101的最上方的单张纸02至少部分地定位在用于在加工机01内进一步传送的传送路径的平面内。
传送路径的平面优选地是在传送路径上的相关部位上由传送方向T和横向A撑开的平面。
至少一个水平抽吸元件104优选地被设计成,至少部分地、优选地完全地在传送路径的平面内沿传送方向T传送相应的单张纸02,所述单张纸优选地被竖直抽吸元件103至少部分地提升。推纸器总成100的至少一个传送机构103;104、优选为至少一个水平抽吸元件104优选地被设计成,将相应的单张纸02进给到沿传送方向T布置在推纸器堆垛栈101之后的至少一个推纸器机台107。
例如,至少一个推纸器总成100具有至少一个装置,优选至少一个吹气装置,优选用于对在至少一个推纸器总成100内传送单张纸02提供辅助。至少一个吹气装置优选设计成,产生至少一股气流和/或能够产生至少一股气流,该气流位于相应的单张纸02的下方,即在竖直方向V上位于下方的位置处,所述单张纸优选已被至少一个竖向抽吸元件103,从至少一个推纸器堆垛101抬升。因此,从至少一个推纸器堆垛101取走的单张纸02的过程优选地至少大部分地、优选地完全地在加工机01的传送路径的平面内,定位在至少一个推纸器总成100的至少一个推纸器机台107上。
优选地,附加地或替代地,至少一个推纸器总成100的至少一个传送机构103;104被设计成,产生至少一个单张纸02的优选搭接的料流。
至少一个推纸器总成100优选地包括至少一个推纸器总成100的至少一个传送机构108。至少一个推纸器总成100的至少一个传送机构108优选设计为至少一个传送带108。优选地,单张纸02借助至少一个推纸器总成100的至少一个传送机构108在传送方向T上从至少一个推纸器总成100传送到在传送方向T上后置的总成200;300;400;500;600;650;700;800;900。
至少一个推纸器100优选地通过至少一个推纸器机台107与至少一个推纸总成200连接。推纸器100的至少一个优选设计为传送带108的传送机构108优选地在传送方向T上布置在至少一个推纸器堆垛101和至少一个推纸总成200之间。推纸器100的至少一个传送机构108优选地布置在至少一个推纸器机台107上。在一个优选实施方式中,至少一个传送机构108被设计为至少一个传送带108和/或至少一个抽吸传送带108。例如,至少一个传送机构108包括至少两个优选彼此平行地布置的传送带108,其中,传送带108中的优选至少一个设计为抽吸传送带108。优选地,单张纸02在至少一个传送机构108上传送和/或放置在至少一个传送机构108上。
至少一个传送机构108优选地具有至少一个驱动装置111。至少一个传送机构108的至少一个驱动装置111优选设计为单独驱动装置。例如,至少一个驱动装置111被设计为电马达。至少一个驱动装置111优选地独立于驱动系统1000的至少一个驱动装置1001而被调节和/或控制。
至少一个推纸总成200优选地包括至少一个设计为检测传感器261的传感器261、优选地恰好一个检测传感器261,具有至少一个检测区域262。至少一个检测传感器261优选设计为反射检测器261或光栅。至少一个检测传感器261优选地布置在传送路径的上方或下方并且指向该传送路径。至少一个检测传感器261优选地设计成产生至少一个信号,该信号例如由至少一个控制系统1100能够处理和/或处理。
至少一个检测传感器261的检测区域262优选地沿传送方向T布置在至少一个特别是设计为传送带108的传送机构108之后,并且优选地附加地在排齐位置PA之前布置在单张纸02的传送路径上。检测区域262优选地是传送路径的相应检测传感器261检测的区域。至少一个检测传感器261的检测区域262优选分别检测在检测区域262中的单张纸02。优选地,至少一个检测传感器261的检测区域262在单张纸02的传送路径上、正交于传送方向T地、沿着单张纸加工机01的工作宽度距工作宽度的各个边界所具有的至少一个距离为工作宽度的三分之一、优选为工作宽度的至少五分之二。进一步优选,至少一个检测传感器26、优选恰好一个检测传感器261的检测区域262沿着工作宽度居中布置。
至少一个检测区域262优选地布置在排齐位置PA的前方。进一步优选,至少一个检测区域262与排齐位置PA以距离L262、尤其是大于零的距离L262间隔开。当至少一个保持机构204处于排齐位置PA时,至少一个检测区域262优选地在传送方向T上布置在夹具轴221的前方。至少一个检测区域262至排齐位置PA的距离L262优选地至少足够大,使得相关检测传感器261的至少一个信号例如通过至少一个控制系统1100被处理和/或能够被处理,之后,产生相关的信号的单张纸02到达排齐位置PA。
单张纸加工机01、特别是推纸总成200优选包括至少一个具有至少两个传感器252的至少一个传感器装置251和额外的至少一个检测传感器261。至少一个传感器装置251的至少两个传感器252优选地在传送方向T上并排布置在排齐位置PA处。至少一个检测传感器261优选地沿传送方向T布置在至少一个传感器装置251的至少两个传感器251的前面,和/或至少一个检测传感器261在传送方向T上与至少一个传感器装置251的至少两个传感器251间隔开,特别是以大于零的距离来布置。
至少一个检测传感器261优选地通过至少一个控制系统1100与至少一个优选设计为传送带108的传送机构108连接。
至少一个检测传感器261优选地在至少一个检测区域262中检测沿着传送路径传送的单张纸02。至少一个检测传感器261优选地在单张纸02到达排齐位置PA之前检测该单张纸。至少一个检测传感器261优选地设计成,对相应的至少一个单张纸02在其前边棱07上检测,和/或至少一个检测传感器261相应的至少一个单张纸02在其前边棱07上检测。进一步优选地,至少一个检测传感器261对相应的至少一个单张纸02以相应的侧边棱09的至少三分之一、优选地居中地在其前边棱07上检测。至少一个检测传感器261优选地在每个机器周期检测至少一个单张纸02,优选地检测恰好一个单张纸02。
在优选实施方案中,由至少一个检测传感器261检测的单张纸02的前边棱07沿传送方向T与相应在前的单张纸02的后边棱08至少在传送路径的由至少一个检测传感器261对相关单张纸02加以检测地设计和/或被检测的位置上间隔开。由至少一个检测传感器261检测的单张纸02的前边棱07优选地与相应在前的单张纸02的后边棱08具有设计为单张纸间隙L02形式的距离L02。单张纸02的前边棱07优选地在其前面具有单张纸间隙L02的情况下,由至少一个检测传感器261检测。
优选地,附加地或替代地,至少一个推纸器总成100的至少一个传送机构103;104被设计成产生单张纸02的至少一个优选搭接的料流。替代地,至少一个推纸器总成100的至少一个传送机构103;104被设计成产生分离的单张纸02的至少一个料流。
机器周期优选地在上下文中表现为加工机01内,优选地在总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900内以相同的顺序执行那些过程步骤和/或过程的总和。相关的过程步骤和/或过程优选地仅以与下一个相同顺序的机器周期重复。例如,优选地规定节拍的驱动轴1002在一个机器周期内完成绕其旋转轴D的完整旋转。例如,机器周期包括在总成300;400;500;650内对单张纸02的加工步骤,以及将单张纸02传送到相应的加工部位和/或从相应的加工部位传送到后续总成400;500;600;700;800;900。例如,在机器周期期间,印张03的冲裁、打断和/或分离优选地在彼此不同总成300;400;500;650中在彼此不同的单张纸02上同时进行。
机器周期优选地包括至少一个机器节拍,特别是至少多个机器节拍。机器节拍优选地在上下文中表现为在机器周期的时间点进行一个相应的过程步骤和/或过程。机器周期优选地对应于驱动系统1000的驱动装置1001的至少一个角位置、优选地恰好一个角位置。单张纸加工机01优选地包括至少一个规定节拍的元件113,其被设计成在机器节拍中移动和/或在机器节拍中被移动。至少一个规定节拍的元件113优选地在每个机器周期以至少一次、优选地恰好一次从其开始位置和/或初始位置移动到不同的位置和/或姿态并再次移动返回到其开始位置和/或起始位置移动。
优选地,特别是在沿着至少一个优选设计为传送带108的传送机构108的单个单张纸进给的情况下,传送机构108上的单张纸02各自以单张纸间隙L02彼此间隔开布置。优选地,在相关的单张纸02的前边棱07前面的相应单张纸间隙L02特别是在单个单张纸进给的情况下,至少通过加速至少一个传送机构108和/或至少一个传送辊112才产生,此时,优选地将单张纸02从至少一个优选设计为分离装置102的抽吸装置102转移到具有不同机器周期的至少一个传送机构108,优选地,此时,规定节拍的元件113处于传送路径的平面中和/或在传送路径的平面上和/或在其在竖直方向V上观察的最低位置上。优选地,附加地或替代地,特别是在搭接式进给单张纸02的情况下,在相关的单张纸02的前边棱07前面的相应单张纸间隙L02至少通过至少部分地进一步将直接经过的单张纸02传送给直接在推纸总成200后面的总成300而产生。在单张纸02的搭接进给的情况下,单张纸02优选地以至少部分重叠的方式布置在至少一个传送机构108上。
控制系统1100优选地设计为,对由至少一个检测传感器261至少暂时检测的单张纸02达到排齐位置PA的到达时间点通过根据由至少一个检测传感器261对相关单张纸02的检测、对至少一个传送机构108的控制和/或调节而得到控制和/或调节。由至少一个检测传感器261检测的单张纸02到达排齐位置PA的时间优选地通过对至少一个传送机构108的控制和/或调节而得到控制和/或调节。进一步优选,由至少一个检测传感器261检测的单张纸02到达排齐位置PA的到达时间点根据机器节拍设定和/或根据由至少一个检测传感器261对相关的单张纸02的检测来控制和/或调节。
相关单张纸02达到排齐位置PA的到达时间点的额定值、特别是机器节拍的额定值优选地与相关单张纸02的到达时间点的实际值、尤其是机器节拍的实际值进行比较。至少一个控制系统1100优选地被设计成,将相关单张纸02达到排齐位置PA的到达时间点的额定值与相关单张纸02的到达时间点的实际值进行比较。
实际值优选地通过借助至少一个检测传感器261对相关的单张纸02的检测来确定。相关单张纸02到达排齐位置PA的时间的实际值优选地通过借助至少一个检测传感器261对相关的单张纸02的检测来确定,特别是至少一个检测传感器261在传送方向T上与排齐位置PA间隔地布置和/或在传送方向T上布置在排齐位置PA前面。进一步优选,实际值对应于单张纸02的优选计算的达到排齐位置PA的到达时间点,特别是机器节拍,在该优选计算的到达时间点,在该到达时间点,相应的单张纸02的优选计算的到达时间点在通过至少一个检测传感器261检测该单张纸02的时间点上到达排齐位置PA。
相关单张纸02到达排齐位置PA的时间点的额定值优选对应于机器周期的特别是技术上规定的机器节拍。相关单张纸02到达排齐位置PA的到达时间点的额定值优选地至少通过至少一个检测传感器261的至少一个检测区域262到排齐位置PA的距离L262和/或至少通过至少一个传送机构108的至少一个驱动装置111的至少一个运动曲线确定和/或能够确定。相关单张纸02到达排齐位置PA的到达时间点的优选地至少从至少一个检测传感器261的至少一个检测区域262到排齐位置PA的距离L262和/或基于至少一个传送机构108的至少一个驱动装置111的至少一个运动曲线、特别是通过至少一个控制系统1100算得。
至少一个传送机构108优选地至少部分地由至少一个检测传感器261控制和/或调节。至少一个传送机构108的至少一个驱动装置111优选地设计为,根据相关单张纸02达到排齐位置PA的到达时间点的额定值与相关单张纸02的实际值的比较而被调节和/或控制。至少一个控制系统1100优选设计为,根据相关的单张纸02到达排齐位置PA的到达时间点的额定值与相关的单张纸02的实际值的比较来调节和/或控制至少至少一个传送机构108的一个驱动装置111。优选地,附加地或替代地,至少一个传送机构108的至少一个驱动装置111被设计成,根据由至少一个检测传感器261对单张纸02的检测动态地调节和/或控制和/或可调节和/或可控制。
由至少一个检测传感器261检测的相关的单张纸02优选地沿着传送路径在至少一个检测传感器261的至少一个检测区域262与排齐位置PA之间、根据相关的单张纸02达到排齐位置PA处的到达时间点的额定值与相关单张纸02的实际值进行比较而被加速。至少一个传送机构108优选地设计为,对至少一个由至少一个检测传感器261检测地设计的相应的单张纸02沿着传送路径在至少一个检测传感器261的至少一个检测区域262和排齐位置PA之间、根据相关的单张纸02到达排齐位置PA的达到时间点的额定值与相关单张纸02的实际值的比较而被加速。在此,加速度要么是正的,使得至少相应的单张纸02以更高的速度传送,要么是负的,使得至少相应的单张纸02以较低的速度传送,或者为零,使得至少相应的单张纸02以优选不变的速度传送。优选地,根据将在到达时间点上由至少一个检测传感器261检测的单张纸02达到排齐位置PA的到达时间点的额定值与在此时间点由至少一个检测传感器261检测的单张纸02的实际值的比较,将所有单张纸02加速,在该时间点,单张纸02与至少一个传送机构108直接或间接接触,特别是至少部分地处在至少一个传送机构108上和/或者由至少一个传送机构108传送。至少相关的单张纸02优选以这样的方式加速,使得所述单张纸到达排齐位置PA的实际时间与额定值、特别是技术上规定的机器节拍一致。
推纸器100优选地包括至少一个规定节拍的元件113。至少一个规定节拍的元件113优选设计为至少一个节拍滚轮113。规定节拍的元件113优选设计为至少部分可在竖直方向V上移动。规定节拍的元件113优选地根据驱动系统1000的驱动装置1001的角位置至少部分地在竖直方向V上移动。规定节拍的元件113优选地至少移动在单张纸02的传送路径的平面之外在竖直方向V上每个机器周期移动一次。优选地,附加地或替代地,规定节拍的元件113在每个机器周期在竖直方向V中移动至少一次和/或移动到02纸的传送路径平面上。
至少一个检测传感器261优选地检测至少部分地布置在检测区域262中的相应的单张纸02,只要至少一个特别是设计为节拍滚轮113的节拍元件113在单张纸02的传送路径内和/或者上,特别是在竖直方向V上来看最低的位置上。在其竖直方向V上的最低位置,至少一个节拍元件113优选地与单张纸02和/或单张纸02的传送路径和/或至少一个优选地布置在单张纸02的传送路径下方的传送辊112和/或至少一个特别地布置在单张纸02的传送路径下方的传送机构108保持接触。
至少一个传送辊112优选地布置在至少一个推纸器堆垛101和至少一个传送机构108之间。至少一个传送辊112优选地通过至少一个传送机构108的至少一个驱动装置111被驱动。附加地或替代地,用于至少一个节拍元件113的至少一个传送辊112优选地在沿单张纸02的传送方向T的相同位置处,通过单张纸02的传送路径彼此分开地布置。至少一个规定节拍的元件113优选地沿竖直方向V布置在传送路径上方并且至少一个传送辊112布置在传送路径下方。至少一个传送辊112优选地在传送方向T上布置在至少一个传送元件108的前面。
优选地,至少在从推纸器100的至少一个分离装置102的至少一个优选设计为传送元件104,优选设计为水平抽吸元件104的至少一个传送机构104将单张纸02转移到至少一个传送机构108的时间点上,至少一个传送机构108具有与至少一个规定节拍的元件113的运动相同的速度。优选地,至少在将单张纸02从推纸器100的至少一个分离装置102的至少一个传送元件104传送到至少一个传送机构108的时间点上,该至少一个传送机构108以与至少一个节拍元件113彼此协调的、优选相同的速度来驱动。优选地附加地或替代地,至少在将单张纸02从至少一个传送元件104传送到至少一个传送机构108的时间点上,推纸器100的至少一个分离装置102的至少是所述传送元件104具有与至少一个节拍元件113的运动相协调的、优选相同的速度。优选地,附加地或替代地,至少在将单张纸02从至少一个传送元件104传送到在至少一个传送机构108的时间点上,推纸器100的至少一个分离装置102的至少是所述传送元件104以与至少一个节拍元件113的运动协调的速度运动。进一步优选地,在由至少一个检测传感器261检测的单张纸02到达排齐位置PA后,可以将至少一个传送机构108从与机器节拍协调的速度调整到与其不同的速度,直至至少一个规定节拍的元件113优选至少部分竖直运动,特别是在该位置上将规定节拍的元件113提升到传送路径的平面之外。在一个优选实施方式中,由至少一个分离装置102沿传送方向T传送到至少一个特别是设计为传送带108的传送机构108的随后的单张纸02,在单张纸02与至少一个传送机构108接触的时间点上,针对直接在其前面的单张纸02优选具有与两个直接彼此跟随的单张纸02相同距离L02,所述单张纸在该时间点上已经被至少一个传送机构108传送和/或在该时间点位于至少一个推纸器机台107上。优选地,由至少一个传送机构108传送的单张纸02、特别是所有单张纸02至少在这些单张纸02由至少一个传送机构108传送的时间点上,具有彼此间、特别是至少与分别直接在前和/或直接在后的单张纸02优选相同的距离L02。
在优选实施方案中,至少一个传送机构108被设计为,至少对由至少一个检测传感器261检测的单张纸02、至少对应传送方向T粗略排齐。由至少一个检测传感器261检测的单张纸02优选地至少通过至少一个传送机构108、至少对应传送方向T被粗略排齐。优选地,附加地或替代地,由至少一个检测传感器261检测的单张纸02至少在排齐位置PA处通过至少两个前部标记203而被粗略排齐。
优选地,附加地或替代地,进给系统202包括至少一个调整驱动装置218,其将至少一个保持机构204至少部分地移动和/或能够移动地设计,至少一个保持机构204对至少一个单张纸02精细排齐和/或能够精细排齐地设计。
单张纸02优选地至少暂时地在单张纸加工机01内被传送。单张纸加工机01优选地包括至少一个进给系统202,其具有至少一个优选设计为夹具204的传送机构204,以及至少一个传送系统1200具有至少一个优选设计为夹具1202的保持元件1202。
一种用于至少暂时传送单张纸02、优选为至少一个单张纸02的方法优选地至少包括以下步骤。
通过将单张纸02、优选为单张纸02中的至少一个单张纸02在至少一个进给系统202中定位在排齐位置PA上(方式为:将单张纸02挡靠在至少两个与单张纸02的传送方向T正交地并且彼此沿水平并排布置的前部标记203上);在至少一个传送机构204的最大闭合状态下,以至少一个传送机构204将所述的、优选至少一个单张纸02保持在排齐位置PA中;在至少一个传送机构204的最大闭合状态下,通过至少一个传感器装置251的至少两个传感器252检测所述的、优选至少一个单张纸02;将所述的、优选为至少一个单张纸02从排齐位置PA传送到在传送方向T上布置在排齐位置PA后面的转移位置PU;将所述的、优选至少一个单张纸02从至少一个传送机构204传送到位于转移位置PU中的至少一个保持元件1202;将至少一个传送机构204返回引导至排齐位置PA。
优选地,单张纸02、优选为至少一个单张纸02至少暂时地定位在排齐位置PA中。单张纸02、优选为至少一个单张纸02优选地通过定位在排齐位置PA中而被粗略排齐。相应的单张纸02优选地通过定位在排齐位置PA中而被粗略排齐。至少一个传送机构204、特别是至少一个保持机构204,在将单张纸02定位在排齐位置PA期间优选地处于至少一个中间状态中,该中间状态不同于至少一个传送机构204、特别是至少一个保持机构204的最大闭合状态还有最小闭合状态。在将至少一个单张纸02定位在排齐位置PA期间,至少一个传送机构204优选地至少在至少一个单张纸02的粗略排齐期间,优选地具有至少一个中间状态。为了至少暂时传送,优选至少一个单张纸02、优选所述至少一个单张纸02通过单张纸02在排齐位置PA中,通过将单张纸02挡靠在至少两个正交于单张纸02的传送方向T且彼此水平地并排布置的前部标记203上、优选地挡靠在多个前部标记203上而得到定位。优选地通过将相应的、优选为至少一个单张纸02通过定位在排齐位置PA中而被粗略排齐。
在至少一个传送机构204的最大闭合状态下,所述的、优选为至少一个单张纸02优选地利用至少一个传送机构204保持在排齐位置PA中。优选地,在将单张纸在排齐位置PA上通过至少一个传送机构204已定位在单张纸02的至少一个印刷图的至少一个边缘区域中和/或该印刷图之外后,所述的、优选为至少一个单张纸02被保持在该至少一个传送机构204的最大闭合状态。当是单张纸保持在排齐位置PA时,相应的、优选为至少一个单张纸02、特别是单张纸02的前边棱07优选地至少部分地、优选地完全地在其相对于传送方向T和/或横向A和/或竖直方向V的位置方面得到固定。
从至少一个传送机构204的至少一个上部保持器206到至少一个下部保持器207的距离、特别是从至少一个上保持面233到至少一个下保持面234的相应距离优选地通过进给系统202的至少一个凸轮传动装置来调整,其中,优选地相关的凸轮传动装置设置用于调整至少一个传送机构204的相应状态。至少一个凸轮传动装置优选地对至少一个传送机构204的状态、优选为保持器206;207彼此之间的距离在加工机01的持续运行期间,优选对应于这里的机器节拍周期地进行调整
至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233与对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间的至少一个中等距离优选地相当于待传送的单张纸02的最大厚度,特别是针对具有相同类型的单张纸02的每个加工委托至少调整一次。至少一个保持器206;207的至少一个保持面233;234优选地至少暂时地围绕相关保持器206;207的枢转轴221枢转和/或能够枢转。最大闭合状态优选地对应于最小距离并且最小闭合状态优选地对应于最大距离并且至少一个中间状态优选地对应于至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233和对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间的至少一个中等距离。至少一个可枢转的保持面233;234优选地与至少一个凸轮盘经由至少一个检测杆226有效连接223。至少一个进给系统202优选附加地具有至少一个调整驱动装置231,该调整驱动装置至少暂时地接合到至少一个凸轮盘223和至少一个可枢转的保持面233;234之间的有效连接中。优选地,至少一个调整驱动装置231调整、优选地移调出至少一个传送机构204的至少一个中间状态。至少一个调整驱动装置231优选地在加工机01维持运行状况期间,调整出至少一个传送机构204的至少一中间状态。优选地在加工机01的运行期间,使至少一个中间状态得到调整和/或被调整。这优选地使得能够在保持加工机01的运行状况下,同时加工不同厚度的单张纸02,优选地不中断生产,进一步优选针对的是两个彼此先后跟随的单张纸02。
至少一个调整驱动装置231优选地将至少一个传动轴227的旋转轴U和至少一个调节轴228的旋转轴E相对于彼此移调。优选地,附加地或替代地,至少一个传动轴227的旋转轴U和至少一个调节轴228的旋转轴E可以通过至少一个调整驱动装置231相对于彼此移调和/或能够移调。基于至少一个调节轴228围绕其枢转轴E的至少部分枢转,调整出至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233和对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的下保持面234之间的至少一个中等距离,该中等距离优选地对应于至少一个传送机构204的至少一个中间状态。
优选地,在至少一个传送机构204的最大闭合状态下,至少一个单张纸02在排齐位置PA中通过至少一个传感器装置251的至少两个传感器252加以检测。在至少一个传送机构204的最大闭合状态下,至少一个单张纸02优选地在排齐位置PA中由至少两个传感器252选择性地在单张纸02的前边棱07上和/或在至少一个印刷标记11上加以检测。至少一个单张纸02进一步优选地在排齐位置PA中通过至少两个正交于传送方向T并且水平地彼此相邻布置的传感器252选择性地在单张纸02的前边棱07上和/或至少一个印刷标记11上加以检测。在至少一个传送机构204处于最大闭合状态下,单张纸02进一步优选地在排齐位置PA中以静止状态通过至少与传送方向T正交并且水平地彼此相邻布置的两个传感器252选择性地无需将相关传感器252各自重新定位在单张纸02的前边棱07上和/或在至少一个印刷标记11上加以检测。附加地或替代地,在至少一个传送机构204的最大闭合状态下,单张纸02进一步优选地在排齐位置PA中以静止状态由至少一个传感器252、例如至少一个第三传感器252选择性地无需将相关传感器252重新定位在单张纸02的至少一个侧边棱09和/或至少一个印刷标记11上地加以检测,优选地,至少一个印刷标记11距至少一个侧边棱09的距离比距前边棱07的距离更短。
至少一个单张纸02优选地从排齐位置PA传送到在传送方向T上布置在排齐位置PA后面的转移位置PU。在将单张纸02从排齐位置PA传送到转移位置PU之前和/或优选在此期间,至少两个前部标记203优选地从其在单张纸02的传送路径内的定位移动到单张纸02的传送路径之外的定位。优选地,至少两个前部标记203,从在排齐位置PA中的传送路径的平面,特别是完全调整、优选枢转到在排齐位置PA中的传送路径的平面之外。
尤其是在将优选至少一个单张纸02从排齐位置PA传送到转移位置PU期间和/或特别是在将至少一个传送机构204从转移位置PU返回到排齐位置PA期间,进给系统202的至少一个凸轮传动装置、尤其是至少一个对应于单张纸02的传送的凸轮传动装置的至少一个旋转运动优选借助至少一个驱动杆214转变成至少一个传送机构204的至少一个直线运动。进一步优选,特别是在将单张纸02从排齐位置PA传送到转移位置PU期间和/或特别是在至少一个传送机构204从转移位置PU返回到排齐位置PA期间,至少两个相对于传送方向T水平地并排布置的凸轮传动装置、特别是至少两个对应于至少单张纸02的传送的凸轮传动装置的至少一个旋转运动分别通过至少一个驱动杆214被转换为至少一个传送机构204的至少一个直线运动。
至少一个凸轮传动装置、优选地至少两个凸轮传动装置、进一步优选进给系统202的所有凸轮传动装置由至少一个驱动轴1002通过单张纸加工机01的至少一个驱动装置1001优选连续驱动。至少一个凸轮盘212;223优选地与至少一个驱动轴1002连接和/或设置在至少一个驱动轴1002上。至少一个凸轮盘212;223的运动优选地对应于至少一个驱动轴1002的运动。进给系统202的至少一个凸轮传动装置、特别是至少一个对应于单张纸02的传送的凸轮传动装置优选设计为分别具有至少两个凸轮盘212的双凸轮传动装置。
进给系统202的至少一个凸轮盘212;223,特别是进给系统202的各相关的凸轮传动装置的每个凸轮盘212;223优选地在机器周期期间围绕其旋转轴D执行恰好一周完整旋转,机器周期至少包括以下步骤:将单张纸02定位在排齐位置PA中,将单张纸02利用至少一个传送机构204保持在排齐位置PA中,通过至少一个传感器装置251的至少两个传感器252检测单张纸02,将单张纸02从排齐位置PA传送到转移位置PU,将单张纸02从至少一个传送机构204传送到至少一个保持元件1202,将至少一个传送机构204返回到排齐位置PA。
单张纸02、优选至少一个单张纸02优选在通过至少一个进给系统202从排齐位置PA传送到转移位置PU期间被精细排齐。相应的单张纸02优选在通过至少一个进给系统202从排齐位置PA传送到转移位置PU的期间被精确排齐。优选地,单张纸02在将单张纸02从排齐位置PA传送到转移位置PU的过程中,根据通过至少一个传感器装置251对单张纸02的检测,特别是优选地选择性地检测单张纸02的至少一个印刷标记11和/或至少一个边棱07;08;09,优选地选择性地检测单张纸02的至少两个印刷标记11和/或前边棱07和/或单张纸02的至少一个侧边棱09,特别是通过至少一个进给系统202被精细排齐。优选地,至少一个传送机构204、进一步优选至少一个单张纸02根据借助至少一个传感器装置251、优选为至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252的检测,而在传送方向T和/或横向A上被调整,优选用以补偿至少一个单张纸02的至少一个位置误差。也就是说,优选的是,至少一个优选设计为单张纸02的基材02根据对至少一个印刷标记11、优选为至少两个印刷标记11的检测,而沿传送方向T和/或沿横向A通过优选设计为单张纸02的基材02的移动而被排齐
在单张纸02正交于传送方向T沿侧向精细排齐的情况下,优选地至少将进给系统202的至少一个传送机构204通过至少一个侧向排齐的调整驱动装置237沿水平和正交于传送方向T调整。
进给系统202优选地包括分别具有至少一个凸轮盘212和至少一个凸轮盘212的旋转轴D的至少一个凸轮传动装置。至少一个检测元件213优选分别贴靠在至少一个凸轮盘212上。至少一个检测元件213优选地通过至少一个驱动杆214与至少一个传送机构204连接。至少一个驱动杆214优选分别具有支承点S。支承点S和旋转轴D优选设计为相对于彼此调整和/或能够调整和/或相对于彼此被调整。
沿传送方向T的排齐优选地具有至少一个驱动杆214的支承点S和至少一个相关凸轮盘212的旋转轴D的至少一个位置偏移。通过相对于旋转轴D移动支承点S的位置来补偿至少一个单张纸02,进一步优选,至少一个单张纸02被精细排齐,优选地至少在传送方向T上被精细排齐。除了基于至少一个凸轮盘212的至少部分旋转使至少一个驱动杆214偏转之外,通过至少一个驱动杆214的支承点S和至少一个凸轮盘212的旋转轴D相对于彼此移动位置,相关的单张纸02优选地被精细排齐,特别是在传送方向T上被排齐。至少一个调整驱动装置218优选设计为,在单张纸02的至少一个倾斜位置的补偿方面被控制和/或能够控制和/或被调节和/或能够被调节。优选地,另外,至少两个调整驱动装置218被设计成,当在传送方向T上补偿至少一个位置误差时,被控制和/或能够控制和/或被调节和/或能够被调节。在单张纸02在传送方向T上精细排齐期间,至少一个调整驱动装置218优选地至少为了补偿单张纸02的倾斜位置被控制和/或调节。优选此外,当单张纸02在传送方向T上精确排齐时,至少两个调整驱动装置218至少为了补偿传送方向T上的位置误差而被控制和/或调节。
在单张纸02在传送方向T上的精细排齐期间,至少一个调整驱动装置218的控制和/或调节对单张纸02的至少一个倾斜位置加以补偿。优选此外,当单张纸02在传送方向T上精细排齐时,至少两个调整驱动装置218优选同时的控制和/或调节对在传送方向T上的至少一个位置误差加以补偿。
优选地,在从排齐位置PA到转移位置PU的传送期间,在传送方向T上和横向上、即在横向A上优选地同时精细排齐相应的单张纸02。优选地,由至少一个控制系统1100、特别是根据由至少一个传感器装置251的至少一个传感器252对单张纸02的检测,而向相应所需的调整驱动装置218;237发送至少一个信号。优选地,在对单张纸02精细排齐时,以协调的方式控制和/或调节相应所需的调整驱动装置218;237。优选地在计算至少一个信号时考虑单张纸02的相应其他排齐,以便优选地以协调的方式控制和/或调节所需的各个调整驱动装置218;237,以精细排齐单张纸02。
相应的至少两个、优选三个传感器252优选地检测和/或确定单张纸02、特别是前边棱07和/或侧边棱09和/或至少一个印刷标记11与存储在控制单元1100中的相应的基准值的偏差。优选地,首先基于前边棱07和/或施加到前边棱07的印刷标记11的测量值确定与基准值的偏差。优选地,从由此确定的单张纸02的倾斜位置中减去由于单张纸02的规格产生的侧边棱09的位置偏差。之后,优选地确定单张纸02必须在排齐位置PA和转移位置PU之间走过的行程缩短。该缩短优选在用于相应调整驱动装置218的信号中扣除和/或被考虑,所述调整驱动装置对单张纸02在传送方向T上的传送加以调节和/或控制。
至少一个单张纸02优选地由至少一个传送机构204转移到在转移位置PU中的至少一个保持元件1202。至少一个特别是设计为夹具1202的保持元件1202优选地至少在推纸总成200之后的至少一个冲裁总成300内传送单张纸02。
在单张纸02的转移期间,传送系统1200的至少一个保持元件1202优选地在转移位置PU处保持静止。首先,传送系统1200的至少一个位于转移位置PU的保持元件1202优选地关闭,优选地之后,进给系统202的至少一个传送机构204在转移位置PU中释放单张纸02。单张纸02优选地在持续通过单张纸加工机01的至少一个部件从至少一个传送机构204传送到至少一个保持元件1202的过程中,优选地至少要么通过至少一个传送机构204、要么通过至少一个保持元件1202和/或通过至少一个传送机构204和至少一个保持元件1202得到保持,优选地在至少一个边棱07;08;09上、进一步优选至少在前边棱07上加以保持。
至少一个保持元件1202、优选对应于相关的至少一个保持元件1202的至少一个夹具小车1201优选以排齐的方式布置在转移位置PU上。优选地,至少一个保持元件1202通过至少一个定位元件、优选地通过用于将至少一个保持元件1202在转移位置PU排齐的至少一个套准单元来排齐和/或固定在其处于转移位置PU上的位置。由此,确保了至少在至少一个处在推纸总成200之后的冲裁总成300中,转移给至少一个保持元件1202和/或利用至少一个保持元件1202对版精确地进一步传送排齐的单张纸02。
至少一个传送机构204优选地返回到排齐位置PA,特别是在将相应的单张纸02传送到传送系统1200的至少一个保持元件1202之后。至少一个传送机构204、特别是至少一个保持机构204优选地在至少一个传送机构204返回到排齐位置PA期间具有最小闭合状态。在至少一个传送机构204返回到排齐位置PA期间,至少两个前部标记203优选地至少部分地枢转到传送路径的平面中,特别是一旦至少一个传送机构204沿传送方向T布置在至少两个前部标记203的前面。
在至少一个传送机构204返回到排齐位置PA期间,相应的单张纸02优选地由传送系统1200的至少一个保持元件1202进一步传送。
优选地设置一种用于截止进给系统202、优选地将至少一个传送机构204截止在最小闭合状态的可行方案。控制系统1100优选地设计成激活截止件。控制系统1100优选地被设计成,将至少一个传送机构204至少暂时地、优选地在截止的情况下固定保持在最小闭合状态。至少一个调整驱动装置231优选地被设计成在截止的情况下设置、优选地锁定最小闭合状态。当进给系统202被截止时,优选地当至少一个传送机构204固定保持在最小闭合状态时,至少一个传送机构204优选在不带单张纸02的情况下,在最小闭合状态下状态下移动到转移位置PU。加工机01优选地停止或在空转状态下关机,由此未传送的单张纸02被从进给系统202导出和/或移除,例如手动移除。当至少一个单张纸02具有超过进给系统202的排齐可能性的位置误差时,至少一个传送机构204在最小闭合状态下被的截止、优选地被固定保持。当测量值、优选检测到的位置在横向A上偏离其基准至少10mm(十毫米)、优选至少15mm毫米(十五毫米0时和/或当测量值、优选检测到的位置在传送方向T上,优选在通过至少两个前部标记203进行粗略排齐之后,偏离其基准至少3mm(三毫米)、优选至少4mm(四毫米)、进一步优选至少8mm(八毫米)时,位置误差优选地超出进给系统202的排齐可能性。
附图标记列表
01 加工机、单张纸加工机、冲裁机、平板冲裁机
02 基材、单张纸
03 印张
04 第一残余段,废料段
05 残余段、接片
06 第二残余段,夹具边棱
07 边棱、前边棱
08 边、后缘
09 边、侧边
10 -
11 印刷标记、冲裁标记
21 印刷监控条
22 监控域
23 用于油墨控制的要素
24 印刷套准要素
25 -
26 页面识别标记
27 印板识别标记
28 信息标记、矩阵编码
29 基准域
30 -
31 -
32 全色调域,第一印刷油墨(23)
33 网格域,第一印刷油墨(23)
34 全色调域,第二印刷油墨(23)
35 -
36 网格域,第一印刷油墨(23)
37 套准要素,第一印刷油墨(24)
38 套准要素,第二印刷油墨(24)
39 套准要素,第三印刷油墨(24)
40 -
41 套准要素,第四印刷油墨(24)
42 用于印板识别的要素,第一印刷油墨(27)
43 用于印板识别的要素,第二印刷油墨(27)
44 用于印板识别的要素,第三印刷油墨(27)
45 -
46 用于印板识别的要素,第四印刷油墨(27)
100 总成、推纸器总成、推纸器、单张纸推纸器、单张纸推纸器总成
101 推纸器堆垛
102 抽吸装置、分离装置
103 竖直的传送机构、抽吸元件(100)
104 水平的传送机构、传送元件、抽吸元件(100)
105 -
106 -
107 推纸器机台
108 传送机构、传送带、抽吸传送带(100)
109 驱动辊(108)
110 -
111 驱动装置(108)
112 传送辊
113 元件、周期性运行;周期辊
200 总成、贴靠总成
201 -
202 输入系统
203 挡块、前部标记
204 传送机构、转移机构、保持机构、夹具(202)
205 -
206 上部保持器、转移元件
207 下部保持器、转移元件
208 滚轮杆(203)
209 形廓凸轮(203)
210 -
211 -
212 凸轮盘
213 检测元件(214)
214 驱动杆
215 -
216 联接件
217 枢转杆
218 调整驱动装置
219 连接点
220 -
221 轴、夹具轴、枢转轴(204)
222 联接件
223 打开元件、凸轮盘
224 检测元件(226)
225 -
226 检测杆
227 传动轴
228 调节轴
229 传动杆
230 -
231 调整驱动装置(204)
232 调节杆
233 上部保持面(206)
234 下部保持面(207)
235 -
236 连接杆
237 侧向排齐的调整驱动装置
238 牵引机构
251 传感器装置
252 传感器、相机
253 检测区域(252)
261 传感器、检测传感器、反射检测器
262 检测区域(261)
272 侧挡块
273 抽吸板
300 总成、成型总成、冲裁总成、开槽总成、切割总成、冲裁机、平板冲裁总成、平板冲裁机
301 成型装置、冲裁装置、平板冲裁装置
400 总成、打断总成
401 打断装置
500 总成、印张分离总成
501 印张分离装置
600 总成、收纸装置总成、收纸装置
650 共用的总成(500;600)
700 总成、单张纸插入总成
701 单张纸摞放装置
702 单张纸盒、暂存单张纸盒
800 总成、残余段传送总成
900 总成、共用(700;800)
1000 系统、驱动系统
1001 驱动装置
1002 驱动轴、推纸驱动轴、单转轴(200)
1100 系统、控制系统
1200 系统、传送系统、链条传送系统、链条夹具系统
1201 小车、夹具小车、链条夹具小车
1202 保持元件、夹具
1203 引导装置、链条
A 水平方向、横向
D 旋转轴(1002;212;223)
E 旋转轴(228)
S 支承点、枢转点、枢转轴(214)
T 水平方向、传送方向
U 旋转轴(227)
V 竖直方向
PA 排齐位置
PU 转移位置
L02 距离、单张纸空隙
L213 距离(213到D)
L262 距离(262到PA)

Claims (69)

1.一种印刷监控条(21),其中,至少一个印刷监控条(21)具有至少一个设计为用于油墨控制的要素(23)的监控域(22),至少一个用于油墨控制的要素(23)被设计用于测量油墨密度和/或至少一个光谱值和/或各个所印刷的印刷油墨的面覆盖率,至少一个印刷监控条(21)具有至少一个设计为印刷标记(11)的监控域(22),至少一个印刷标记(11)被设计为,能够沿传送方向(T)和/或沿横向(A)排齐基材(02),其特征在于,至少一个印刷监控条(21)具有至少一个设计为印板识别域(27)的监控域(22),至少一个印板识别域(27)被设计为,使至少一种所用的印刷油墨与一个印板和/或一个着墨装置相对应和/或能够使之相对应。
2.根据权利要求1所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个印刷监控条(21)具有至少一个设计为页面识别标记(26)的监控域(22),至少一个页面识别标记(26)被设计为,使至少一个印刷监控条(21)与至少一个基材(02)的表面相对应和/或能够使之相对应,至少一个印刷监控条(21)布置和/或能够布置到所述表面上。
3.根据权利要求1或2所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个印刷监控条(21)具有至少一个设计为印刷套准要素(24)的监控域(22)。
4.根据权利要求1或2所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个印刷监控条(21)具有至少一个设计为信息标记(28)的监控域(22)。
5.根据权利要求1或2所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个印刷监控条(21)具有至少一个设计为基准域(29)的监控域(22)。
6.根据权利要求1或2所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个印刷标记(11)设计为矩形和/或方形,和/或至少一个印刷标记(11)被设计为,使得至少一个具有至少一个印刷监控条(21)的基材(02)的位置在传送方向(T)上和/或在横向(A)上通过至少一个印刷标记(11)来确定。
7.根据权利要求1或2所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个印刷标记(11)被至少一个未经印刷的和/或不同颜色的和/或单色的区域所包围。
8.根据权利要求1或2所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个印刷监控条(21)具有至少两个印刷标记(11),所述至少两个印刷标记(11)彼此间隔地布置,和/或在所述至少两个印刷标记(11)之间布置有至少一个其他功能的监控域(22),和/或所述至少两个印刷标记(11)关于至少一个印刷监控条(21)的对称轴彼此对称地布置。
9.根据权利要求1或2所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个印刷标记(11)具有能够借助数字印刷方法和/或冷烫方法和/或热烫方法和/或柔版印刷方法和/或凹版印刷方法和/或平版印刷方法中的至少一种方法产生的几何形状。
10.根据权利要求1或2所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个印板识别域(27)具有至少两个用于印板识别的要素(42;43;44;46),相应的一个用于印板识别的要素(42;43;44;46)分别对应于一种印刷油墨,和/或相应的一个用于印板识别的要素(42;43;44;46)分别由一种印刷油墨印刷。
11.根据权利要求10所述的印刷监控条,其特征在于,至少两个用于印板识别的要素(42;43;44;46)被设计为彼此不同的形式。
12.根据权利要求2所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个页面识别标记(26)在其布置在至少一个基材(02)的上侧上时具有第一图样,和/或至少一个页面识别标记(26)在其布置在至少一个基材(02)的下侧上时具有第二图样。
13.根据权利要求1或2所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个印刷监控条(21)具有至少八个监控域(22)。
14.根据权利要求1或2所述的印刷监控条,其特征在于,所述监控域(22)成行地和/或彼此相邻地和/或彼此邻接地布置在至少一个印刷监控条(21)中。
15.根据权利要求1或2所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个印刷监控条(21)的监控域(22)具有至少2毫米的宽度和/或最大20毫米的宽度,和/或至少一个印刷监控条(21)的监控域(22)具有至少2毫米的高度和/或最大20毫米的高度。
16.根据权利要求4所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个信息标记(28)被设计为编码,和/或至少一个信息标记(28)具有着墨数据,和/或至少一个信息标记(28)具有至少一个印刷监控条(21)的监控域(22)的基准值,和/或至少一个信息标记(28)具有关于布置规则的信息。
17.根据权利要求3所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个印刷套准要素(24)被设计用于检查对版和/或套准,和/或至少一个印刷套准要素(24)具有至少一个套准要素(37;38;39;41)。
18.根据权利要求3所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个印刷套准要素(24)分别具有由至少两种彼此不同的印刷油墨构成的至少两个套准要素(37;38;39;41)。
19.根据权利要求3所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个印刷套准要素(24)分别具有至少两个由一种印刷油墨构成的套准要素(37;38;39;41),至少两个由一种印刷油墨构成的套准要素(37;38;39;41)彼此呈圆形布置,和/或由一种印刷油墨构成的套准要素(37;38;39;41)的布置半径与由一种与之不同的印刷油墨构成的套准要素(37;38;39;41)的布置半径相区别。
20.根据权利要求5所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个基准域(29)具有为0%(零百分比)的油墨密度和/或为0%(零百分比)的色调值,和/或至少一个基准域(29)未经印刷。
21.根据权利要求5所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个基准域(29)被设计用于调整和/或校正至少一个传感器装置(251)的至少一个传感器(252)。
22.根据权利要求1或2所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个印刷监控条(21)包括至少两个具有彼此不同的印刷油墨的用于油墨控制的要素(23),和/或将至少一个由一种印刷油墨构成的用于油墨控制的要素(23)设计为这种印刷油墨的全色调域(32;34)或网格域(33;36)。
23.根据权利要求1或2所述的印刷监控条,其特征在于,两个彼此相邻地布置的用于油墨控制的要素(23)具有彼此不同的印刷油墨或带彼此不同的油墨密度的相同印刷油墨。
24.根据权利要求1或2所述的印刷监控条,其特征在于,每种所用的印刷油墨的相应至少一个用于油墨控制的要素(23)在其间没有其他功能的其他监控域(22)的情况下,彼此并排地和/或成行地和/或彼此邻接地布置在至少一个印刷监控条(21)中。
25.根据权利要求1或2所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个印刷标记(11)与至少一个用于油墨控制的要素(23)相邻地布置。
26.根据权利要求5所述的印刷监控条,其特征在于,至少一个页面识别标记(26)与至少一个用于油墨控制的要素(23)相邻地布置,和/或至少一个印刷套准要素(24)与至少一个用于油墨控制的要素(23)相邻地布置,和/或至少一个印板识别域(27)与至少一个用于油墨控制的要素(23)相邻地布置,和/或至少一个信息标记(28)与至少一个用于油墨控制的要素(23)相邻地布置,和/或至少一个基准域(29)与至少一个用于油墨控制的要素(23)相邻地布置,和/或至少一个用于油墨控制的要素(23)与至少一个另外的用于油墨控制的要素(23)相邻地布置。
27.一种基材(02),其特征在于,至少一个基材(02)具有至少一个根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10或11或12或13或14或15或16或17或18或19或20或21或22或23或24或25或26所述的印刷监控条。
28.根据权利要求27所述的基材,其特征在于,至少一个基材(02)设计为单张纸。
29.根据权利要求27或28所述的基材,其特征在于,至少一个基材(02)具有至少一个印张(03)和至少一个残余段(04;05;06),至少一个印刷监控条(21)被定位和/或能够被定位在至少一个残余段(04;05;06)上。
30.根据权利要求27或28所述的基材,其特征在于,至少一个印刷监控条(21)被定位在至少一个印刷图之外的区域中,或者至少一个印刷监控条(21)被整合到至少一个基材(02)的至少一个印刷图中。
31.一种用于控制和/或调节加工机(01)的至少一个组成部分的方法,其中,加工机的至少一个推纸总成(200)具有至少一个传感器装置(251),至少一个传感器装置(251)具有至少两个传感器(252),至少一个传感器装置(251)对至少一个基材(02)的至少一个整合到至少一个印刷监控条(21)中的印刷标记(11)加以检测,其中,至少一个基材(02)根据借助至少一个传感器装置(251)的检测而沿传送方向(T)和/或横向(A)进行调整,其特征在于,和/或至少一个印刷监控条(21)具有至少一个设计为印板识别域(27)的监控域(22),至少一个印板识别域(27)具有至少两个用于印板识别的要素(42;43;44;46),相应的一个用于印板识别的要素(42;43;44;46)分别对应于一种印刷油墨,和/或相应的一个用于印板识别的要素(42;43;44;46)分别由一种印刷油墨印刷。
32.根据权利要求31所述的方法,其特征在于,至少一个印刷监控条(21)具有至少一个设计为页面识别标记(26)的监控域(22),至少一个传感器装置(251)通过对至少一个页面识别标记(26)的检测和/或评估来确定至少一个基材(02)的页面,至少两个传感器(252)中的至少一个传感器(252)指向所述页面,和/或借助至少一个页面识别标记(26)来确定至少一个印刷监控条(21)在至少一个基材(02)上的位置,和/或至少一个印刷监控条(21)的高度和/或倾斜位置和/或纵横比借助至少一个页面识别标记(26)来确定。
33.根据权利要求31或32所述的方法,其特征在于,至少一个印刷监控条(21)具有至少一个设计为用于油墨控制的要素(23)的监控域(22),和/或至少一个印刷监控条(21)具有至少一个设计为印刷套准要素(24)的监控域(22),和/或至少一个印刷监控条(21)具有至少一个设计为至少一个印刷标记(11)的监控域(22),和/或至少一个印刷监控条(21)具有至少一个设计为信息标记(28)的监控域(22)和/或具有至少一个设计为基准域(29)的监控域(22)。
34.根据权利要求33所述的方法,其特征在于,至少一个传感器装置(251)通过对至少一个用于油墨控制的要素(23)的检测和评估来执行对油墨密度的测量和/或对至少一个光谱值的测量和/或对各个所印刷的印刷油墨的面覆盖率的测量。
35.根据权利要求33所述的方法,其特征在于,至少一个印刷监控条(21)包括至少两个具有彼此不同的印刷油墨的用于油墨控制的要素(23),和/或将至少一个由一种印刷油墨构成的用于油墨控制的要素(23)设计为这种印刷油墨的全色调域(32;34)或网格域(33;36)。
36.根据权利要求33所述的方法,其特征在于,两个彼此相邻布置的用于油墨控制的要素(23)具有彼此不同的印刷油墨或带彼此不同的油墨密度的相同印刷油墨,和/或每个所用的印刷油墨的相应的至少一个用于油墨控制的要素(23)在其间没有其他功能的其他监控域(22)的情况下,彼此并排地和/或成行地和/或彼此邻接地布置在至少一个印刷监控条(21)中。
37.根据权利要求33所述的方法,其特征在于,至少一个传感器装置(251)对至少一个印刷套准要素(24)加以检测和/或评估,对至少一个用于印刷至少一个基材(02)的着墨装置的外周套准和/或页面套准和/或对角套准相应于对至少一个印刷套准要素(24)的评估而加以调节。
38.根据权利要求33所述的方法,其特征在于,至少一个印刷套准要素(24)分别具有由至少两种彼此不同的印刷油墨构成的至少两个套准要素(37;38;39;41)。
39.根据权利要求33所述的方法,其特征在于,至少一个印刷套准要素(24)分别具有由一种印刷油墨构成的至少两个套准要素(37;38;39;41),将由一种印刷油墨构成的至少两个套准要素(37;38;39;41)彼此呈圆形布置,和/或由一种印刷油墨构成的套准要素(37;38;39;41)的布置半径与由一种与之不同的印刷油墨构成的套准要素(37;38;39;41)的布置半径相区别。
40.根据权利要求32所述的方法,其特征在于,至少一个页面识别标记(26)在其布置在至少一个基材(02)的上侧上时具有第一图样,和/或至少一个页面识别标记(26)在其布置在至少一个基材(02)的下侧上时具有第二图样。
41.根据权利要求31或32所述的方法,其特征在于,对至少一个印板识别域(27)的检测和/或评估借助至少一个传感器装置(251)来实现。
42.根据权利要求31或32所述的方法,其特征在于,至少一个印板识别域(27)的至少一个用于印板识别的要素(42;43;44;46)的印刷油墨对应于已产生至少一个用于印板识别的要素(42;43;44;46)的着墨装置和/或印板。
43.根据权利要求31或32所述的方法,其特征在于,将至少两个用于印板识别的要素(42;43;44;46)设计为彼此不同的形式。
44.根据权利要求33所述的方法,其特征在于,至少一个传感器装置(251)检测至少一个信息标记(28)和/或读取至少一个信息标记(28)的信息。
45.根据权利要求44所述的方法,其特征在于,存储至少一个信息标记(28)的信息,和/或将至少一个信息标记(28)的信息与所存储的着墨数据和/或与所存储的布置规则相比较。
46.根据权利要求33所述的方法,其特征在于,至少一个信息标记(28)具有着墨数据,和/或至少一个信息标记(28)具有至少一个印刷监控条(21)的监控域(22)的基准值,和/或至少一个信息标记(28)具有关于布置规则的信息。
47.根据权利要求33所述的方法,其特征在于,至少一个传感器装置(251)对至少一个基准域(29)加以检测和/或评估。
48.根据权利要求33所述的方法,其特征在于,通过对至少一个基准域(29)的检测和/或评估来确定关于区域颜色测量的测量刻度的零点。
49.根据权利要求33所述的方法,其特征在于,至少一个基准域(29)具有为0%(零百分比)的油墨密度和/或为0%(零百分比)的色调值,和/或至少一个基准域(29)未经印刷。
50.根据权利要求33所述的方法,其特征在于,至少一个传感器装置(251)的至少两个传感器(252)中的至少一个传感器(252)通过检测至少一个基准域(29)来调整。
51.根据权利要求31或32所述的方法,其特征在于,至少两个传感器(252)中的至少一个传感器(252)分别检测沿至少一个基材(02)的传送方向(T)的位置和/或沿至少一个基材(02)的横向(A)的位置。
52.根据权利要求31或32所述的方法,其特征在于,至少两个传感器(252)检测至少一个基材(02)的倾斜位置。
53.根据权利要求31或32所述的方法,其特征在于,至少两个传感器(252)中的至少一个传感器(252)对所检测到的至少一个印刷标记(11)相对于基准位置的位置加以检测和/或对所检测到的至少一个印刷标记(11)到达排齐位置(PA)和/或相对于基准进入至少一个检测区域(253)的到达时间加以检测。
54.根据权利要求31或32所述的方法,其特征在于,至少两个传感器(252)检测至少一个印刷监控条(21),所述至少一个印刷监控条(21)具有至少两个印刷标记(11)。
55.根据权利要求54所述的方法,其特征在于,至少一个印刷监控条(21)具有至少两个印刷标记(11),至少两个印刷标记(11)彼此间隔地布置,和/或在至少两个印刷标记(11)之间布置有其他功能的至少一个监控域(22),和/或至少两个印刷标记(11)关于至少一个印刷监控条(21)的对称轴彼此对称地布置。
56.根据权利要求31或32所述的方法,其特征在于,至少一个传感器装置(251)和/或至少一个与所述传感器装置(251)连接的控制系统(1100)在至少一个基材(02)的位置信息方面对至少一个所检测的印刷标记(11)加以评估。
57.根据权利要求56所述的方法,其特征在于,至少一个传感器装置(251)和/或至少一个与所述传感器装置(251)连接的控制系统(1100)基于对位置信息的评估,能够推导出:能够如何操控进给系统(202)的至少一个调整驱动装置(218;231;237),和/或能够如何操控至少一个能够影响和/或叠加至少一个传送机构(204)从排齐位置(PA)到转交位置(PU)的运动的调整驱动装置(218)。
58.根据权利要求31或32所述的方法,其特征在于,所述至少两个传感器(252)设计为相机,和/或至少一个基材(02)设计为单张纸。
59.根据权利要求31或32所述的方法,其特征在于,至少一个印刷标记(11)设计为矩形和/或方形,和/或至少一个印刷标记(11)设计为:使得至少一个包括至少一个印刷监控条(21)的基材(02)沿传送方向(T)和/或沿横向(A)的位置通过至少一个印刷标记(11)来确定。
60.根据权利要求33所述的方法,其特征在于,至少一个印刷标记(11)由至少一个未经印刷的和/或不同颜色的和/或单色的区域所包围。
61.根据权利要求31或32所述的方法,其特征在于,至少一个印刷标记(11)具有能够借助数字印刷方法和/或冷烫方法和/或热烫方法和/或柔版印刷方法和/或凹版印刷方法和/或平版印刷方法中的至少一种方法产生的几何形状。
62.根据权利要求31或32所述的方法,其特征在于,至少一个印刷监控条(21)具有至少八个监控域(22)。
63.根据权利要求31或32所述的方法,其特征在于,所述监控域(22)在至少一个印刷监控条(21)中成行地和/或彼此相邻地和/或彼此邻接地布置。
64.根据权利要求31或32所述的方法,其特征在于,至少一个印刷监控条(21)的监控域(22)具有至少为2毫米的宽度和/或最大为20毫米的宽度,和/或至少一个印刷监控条(21)的监控域(22)具有至少为2毫米的高度和/或最大20毫米的高度。
65.根据权利要求33所述的方法,其特征在于,至少一个印刷标记(11)与至少一个用于油墨控制的要素(23)相邻地布置,和/或至少一个页面识别标记(26)与至少一个用于油墨控制的要素(23)相邻地布置,和/或至少一个印刷套准要素(24)与至少一个用于油墨控制的要素(23)相邻地布置,和/或至少一个印板识别域(27)与至少一个用于油墨控制的要素(23)相邻地布置,和/或至少一个信息标记(28)与至少一个用于油墨控制的要素(23)相邻地布置,和/或至少一个基准域(29)与至少一个用于油墨控制的要素(23)相邻地布置,和/或至少一个用于油墨控制的要素(23)与至少一个另外的用于油墨控制的要素(23)相邻地布置。
66.根据权利要求31或32所述的方法,其特征在于,至少一个基材(02)具有至少一个印张(03)和至少一个残余段(04;05;06),至少一个印刷监控条(21)定位和/或能够定位在至少一个残余段(04;05;06)上。
67.根据权利要求31或32所述的方法,其特征在于,将至少一个印刷监控条(21)和/或至少一个印刷标记(11)在制成最终产品之前与至少一个印张(03)分离。
68.根据权利要求31或32所述的方法,其特征在于,至少一个印刷监控条(21)定位在至少一个印刷图之外的区域中,或者至少一个印刷监控条(21)整合到至少一个基材(02)的至少一个印刷图中。
69.根据权利要求31或32所述的方法,其特征在于,至少一个传感器装置(251)根据对至少一个基材(02)的检测而对至少一个推纸总成(200)的至少一个进给系统(202)的至少一个调整驱动装置(218;231;231;237)加以控制和/或调节。
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