DE102006029884B4 - Vorrichtung zur Zwanglaufsicherung - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Zwanglaufsicherung von ebenen Kurvengetrieben (7, 9) in Bogenrotationsdruckmaschinen, wobei – das Kurvengetriebe (7, 9) mit veränderbarer Drehzahl rotiert, – das Kurvengetriebe (7, 9) eine kraftschlüssige Verbindung zwischen einer Kurvenscheibe (9) und einem eine Kurvenrolle (8) enthaltenden Rollenhebel (7) aufweist, – der Rollenhebel (7) an einer Welle (5) drehfest gelagert ist, – der Kraftschluss durch eine Feder (6) hergestellt ist, die eine unveränderbare Anpresskraft auf die Kurvenrolle (8) ausübt, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung eines drehzahlabhängigen Kraftschlusses ein drehzahlabhängig steuerbarer pneumatischer Kraftspeicher (12) parallel zur Feder (6) über den Rollenhebel (7) auf die Kurvenrolle (8) wirkt.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zwanglaufsicherung von ebenen Kurvengetrieben in Bogenrotationsdruckmaschinen gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.
- Bei ebenen Kurvengetrieben, insbesondere bei solchen, die eine fest angeordnete Kurvenscheibe und ein um diese Kurvenscheibe rotierendes Eingriffsglied, beispielsweise einen Rollenhebel, aufweisen, der durch Federkraft kraftschlüssig auf der Kurvenscheibe abrollt, besteht das Problem, dass die Anpresskraft der Kurvenrolle bei hohen Drehzahlen durch die zunehmende Fliehkraft und zunehmenden Trägheitskräfte an Kurvenscheibenabschnitten mit Bewegungsumkehr des Rollenhebels bis zum Abheben der Kurvenrolle vermindert wird und dadurch der Zwanglauf nicht mehr gewährleistet ist.
- Es ist bekannt, durch manuelle Federkraftverstellung die Anpresskraft der Kurvenrolle für hohe Drehzahlen dauerhaft zu erhöhen. Nachteilig ist der dadurch bedingte höhere Verschleiß des Getriebes bei niedrigen Drehzahlen.
- Aus der
DE 10 2004 014 868 A1 ist eine Vorrichtung zur Drehzahl- Anpassung der Anpresskraft einer Steuerrolle an eine Steuerkurve in einer Bogen verarbeitenden Maschine bekannt, bei welcher zwei Torsionsfederstäbe über Zahnradkupplungen zusammenwirken, wobei die Vorspannung oder Federsteifigkeit einer Torsionsfeder in Abhängigkeit von der Drehzahl änderbar ist. Die drehzahlabhängige Verstellung erfolgt mittels Aktuator (Hydraulikzylinder) oder Stellmotor zur Verdrehung einer Torsionsfeder bzw. Verschiebung eines Versteifungselementes auf einem der Torsionsfederstäbe. Die Vorrichtung ist insbesondere für ein Greifersteuergetriebe vorgesehen. Nachteilig an dieser Lösung ist der hohe bauliche Aufwand und Platzbedarf für eine zweite Torsionsfeder und die Verstelleinrichtungen. - Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Federkraftverstellung zur drehzahlabhängigen Zwanglaufsicherung von ebenen Kurvengetrieben zu verbessern.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst.
- Die Erfindung hat den Vorteil, dass mit geringem konstruktiven Aufwand eine Vorrichtung geschaffen ist, die in ihrer Anordnung nur geringen Bauraum beansprucht und ein großes Maß an Flexibilität gewährt und deshalb universell einsetzbar ist.
- Die Erfindung soll am Beispiel eines Greifersteuergetriebes näher erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung hat folgende Bedeutung:
-
1 Darstellung eines Greifersteuergetriebes mit Pneumatikelement in Seitenansicht - In einer Bogenrotationsdruckmaschine werden Bedruckstoffbogen
2 auf bogenführenden Rotationskörpern1 transportiert, die dazu Greifersysteme zum Klemmen der Bogenvorderkanten aufweisen. Die Öffnungs- und Schließbewegungen der Greifer werden über Kurvengetriebe gesteuert. Die Greifer bestehen aus beweglichen Greiferfingern4 und fest am Umfang des Rotationskörpers1 angeordneten Greiferaufschlägen3 . Die in Schließstellung auf die Greiferaufschläge3 drückenden und die Bedruckstoffbogen2 dabei klemmenden Greiferfinger4 sind beabstandet auf einer drehbeweglich und parallel zur Drehachse des Rotationskörpers1 gelagerten Greiferhohlwelle5 angeordnet, an deren einem Ende oder beiderseitig ein Rollenhebel7 drehfest gelagert ist. Die Kurvenrolle8 des Rollenhebels7 rollt auf einer gestellfest seitlich am Rotationskörper1 angeordneten Kurvenscheibe9 kraftschlüssig ab. Zur Herstellung der Kraftpaarung dient eine vorgespannte Torsionsfeder6 in der Greiferhohlwelle5 , die einseitig fest an einer Wange des Rotationskörpers1 gelagert ist. Sobald der Rotationskörper1 in Rotation versetzt wird, rollt der mit der Greiferhohlwelle5 mitrotierende Rollenhebel7 auf dem stirnseitigen Profil der feststehenden Kurvenscheibe9 ab und führt dabei Schwenkbewegungen aus, die auf die Greiferhohlwelle5 übertragen werden und zu Öffnungs- und Schließbewegungen der Greiferfinger4 führen. - Zusätzlich zum Rollenhebel
7 ist auf der Greiferhohlwelle5 ein zweiter Hebel10 angeordnet bzw. der Rollenhebel ist als zweiseitiger Hebel7 ,10 ausgebildet, an den ein einseitig fest am Rotationskörper1 gelagerter pneumatischer Kraftspeicher12 , vorzugsweise eine Luftfeder12 , angreift (Lager11 ) und ein zusätzliches Drehmoment auf die Greiferhohlwelle5 zum Andrücken der Kurvenrolle8 an die Kurvenscheibe9 aufbringt. Die Luftfeder12 ist analog zu einem pneumatischen Arbeitszylinder ausgebildet, wobei die Kolbenstange drehbeweglich am freien Ende des zweiseitigen Hebels7 ,10 oder des Hebels10 gelagert ist und der Kolben mit dem Luftfedergehäuse einen Druckraum einschließt, der über eine Druckluftleitung mit einem Drosselventil13 verbunden ist. Das Drosselventil13 steht mit einem Drucklufterzeuger14 in Verbindung und ist drehzahlabhängig ansteuerbar. Es ist ebenso möglich, die Drosselfunktion in den Drucklufterzeuger14 zu integrieren, indem ein Drucklufterzeuger14 eingesetzt wird, der einen drehzahlabhängig steuerbaren Vordruck liefert. - Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung:
- Bei zunehmender Drehzahl des Rotationskörpers
1 sinkt infolge der radial auf den Rollenhebel7 wirkenden Fliehkraft die Anpresskraft der Kurvenrolle8 , wodurch insbesondere an Drehwinkelpositionen, an denen ein Übergang von einem radial nach außen geneigten Kurvenstück zu einem radial nach innen geneigtem Kurvenprofil vorhanden ist, die Kurvenrolle8 abhebt und die Schließbewegung der Greiferfinger4 somit verzögert abläuft. Ungenauigkeiten der Bedruckstofflage oder Bedruckstoffschäden sind die nachteiligen Folgen. Zur Vermeidung dieser Druckstörungen wird von einer Maschinensteuerung das Drosselventil13 bzw. der Drucklufterzeuger14 derart angesteuert, dass mit zunehmender Drehzahl der Druck in der Luftfeder12 erhöht wird und somit ein drehzahlabhängiger Drehmoment über den zweiseitigen Rollenhebel7 ,10 oder den Hebel10 auf die Greiferhohlwelle5 und den Rollenhebel7 ausgeübt wird, der zu einer zusätzlichen Anpresskraft für die Kurvenrolle8 führt. Bei Verringerung der Drehzahl wird die Luftfeder12 entsprechend entlastet. - Die jeweils zu realisierende Druckerhöhung ist in Abhängigkeit von den Hebelverhältnissen so zu wählen, dass die auf die Kurvenrolle
8 wirkende Fliehkraft kompensiert wird. Das pneumatische System Luftfeder12 , Drosselventil13 , Drucklufterzeuger14 ist aufgrund der flexiblen pneumatischen Verbindungen vorteilhafterweise variabel in seiner Anordnung und so den jeweiligen konkreten baulichen Verhältnissen in den Bogendruckmaschinen einfach anpassbar. - Die Erfindung ist auch auf andere Kurvengetriebe mit drehzahlvariabel umlaufendem Rollenhebel
7 und feststehender Kurvenscheibe9 bzw. mit drehzahlvariabel rotierender Kurvenscheibe9 und ortsfest gelagertem Rollenhebel7 anwendbar. - Anstelle des pneumatischen Kraftspeichers
12 kann ebenso auch ein hydraulischer Kraftspeicher im Zusammenwirken mit einem federnden zweiten Hebel10 zum Einsatz kommen, wobei der hydraulische Kraftspeicher eine drehzahlabhängig veränderbare Vorspannung für den zweiten Hebel10 erzeugt und der zweite Hebel10 als elastischer Hebel die veränderbare Federkraft aufbringt. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Rotationskörper
- 2
- Bedruckstoffbogen
- 3
- Greiferaufschlag
- 4
- Greiferfinger
- 5
- Welle, Greiferhohlwelle
- 6
- Feder, Torsionsfeder
- 7
- Rollenhebel
- 8
- Kurvenrolle
- 9
- Kurvenscheibe
- 10
- Hebel
- 11
- Lager
- 12
- pneumatischer Kraftspeicher, Luftfeder
- 13
- Drosselventil
- 14
- Drucklufterzeuger
Claims (5)
- Vorrichtung zur Zwanglaufsicherung von ebenen Kurvengetrieben (
7 ,9 ) in Bogenrotationsdruckmaschinen, wobei – das Kurvengetriebe (7 ,9 ) mit veränderbarer Drehzahl rotiert, – das Kurvengetriebe (7 ,9 ) eine kraftschlüssige Verbindung zwischen einer Kurvenscheibe (9 ) und einem eine Kurvenrolle (8 ) enthaltenden Rollenhebel (7 ) aufweist, – der Rollenhebel (7 ) an einer Welle (5 ) drehfest gelagert ist, – der Kraftschluss durch eine Feder (6 ) hergestellt ist, die eine unveränderbare Anpresskraft auf die Kurvenrolle (8 ) ausübt, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung eines drehzahlabhängigen Kraftschlusses ein drehzahlabhängig steuerbarer pneumatischer Kraftspeicher (12 ) parallel zur Feder (6 ) über den Rollenhebel (7 ) auf die Kurvenrolle (8 ) wirkt. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (
6 ) direkt oder indirekt über die Welle (5 ) am Rollenhebel (7 ) angreift. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der pneumatische Kraftspeicher (
12 ) eine Luftfeder (12 ) ist. - Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftfeder (
12 ) ein drehzahlabhängig steuerbares Drosselventil (13 ) oder ein drehzahlabhängig steuerbarer Drucklufterzeuger (14 ) zugeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kurvengetriebe (
7 ,9 ) einer Greiferhohlwelle (5 ) in einer Bogenrotationsdruckmaschine zugeordnet ist, wobei die Feder (6 ) als Torsionsfeder (6 ) ausgebildet ist.
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