JPH061456A - 束に積重ねられた紙のシートを分離する方法及びこの方法を実施する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 束に積重ねられた紙のシートを分離する方法
及びこの方法を実施する装置に関し、分離動作の自動化
を可能にすることを目的とする。 【構成】 湾曲面の母量に平行な少なくとも１つの付与
線に沿い束の外側シートに対する圧力を発生させること
により、シートの束を分離するために湾曲面に対して束
が付加され、該付与線は、湾曲面の母量に垂直に束の全
長にわたって移動し、次いでシートを解放するようにシ
ートの各縁部を越えて移動し、上記圧力の強さは、それ
らの移動中、湾曲面に対してシートを保持するために十
分であり、移動速度は、解放されたシートが残りの湾曲
シートから離脱し得るように調整され、平坦な束が再度
構築され、この形成された束は、微動送りされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に印刷済みシート、
好ましくは公債紙等のシートの束を分離するために湾曲
面に対して束を付加することにより、束に積重ねられた
シート束を分離する方法、並びに、この方法を実施する
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】特許ＤＥ
−Ｂ ２，６４１，２１４号には、シート束を分離する
ためのそのような装置が記載されている。この装置は、
束の経路に取着され、その間にギャップを形成する少な
くとも１対の搬送ローラを有し、シート束は、そのギャ
ップを通過する。このギャップの幅は、束の厚さよりも
小さい。それらのローラの少なくとも１つは、弾力性材
料でライニングが為されている。

【０００３】印刷工場の紙の取り扱いは、装置の生産性
の増加とつながる問題を持ち出す。様々の印刷段階にお
ける改善に関して相当の努力が為されたが、他の処理装
置又は印刷機の送りまで運ばれる前にシート束を分離す
る操作は、革新の貧弱な関係の間に留まっていた。従っ
て、最近の印刷機は、日毎にトンで計測される紙の量を
人手で処理している。

【０００４】様々の操作の間において、大小の寸法のバ
ッファ・ストックは一般的に、典型的には２５０、５０
０又は１０００のシートから成る束又は堆積の形式で構
築される。１処理装置から次へのシート束の移送は一般
的に、幾つかの束を有するパレットの上で為される。従
来技術として、自動パレタイジング、キャリッジ案内、
及び自動倉庫システムが公知である。従って、最近の紙
シートの処理装置の組織を自動化する主たる困難の１つ
は、特に公債紙シートを分離しながら、パレットから送
り装置に束を移送する場合の紙の処理から発生する。最
近この作動は、他の処理装置又は印刷ユニットの送りを
提供する前に、縁部を曲げることによってシート束を相
互に分離し、それらを通風し、手で微動送りする作業者
によって実施される。

【０００５】本発明の目的は、分離動作の自動化を可能
にすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的は、湾曲面の母
量に平行な少なくとも１つの付与線に沿い束の外側シー
トに対する圧力を発生させることにより、シートの束を
分離するために湾曲面に対して束が付加され、該付与線
は、湾曲面の母量に垂直に束の全長にわたって移動し、
次いでシートを解放するようにシートの各縁部を越えて
移動し、上記圧力の強さは、それらの移動中、湾曲面に
対してシートを保持するために十分であり、移動速度
は、解放されたシートが残りの湾曲シートから離脱し得
るように調整され、平坦な束が再度構築され、この形成
された束は、微動送りされる、という方法によって達成
される。

【０００７】上記方法を達成するための本発明に係る装
置は、請求項７の特徴によって画成される。本方法及び
装置の好適実施態様は、独立した請求項に記載されてい
る。従って、本発明に係る装置は、ボード上への束の設
置後において、次の機能を保証する。

【０００８】変形シリンダに対する付加された束の変形
の間において、相互にシートを越えるようにスライドさ
せることにより完全な束（典型的には５００又は１００
０シート）のシートを分離すること、分離ローラがシー
トを順次解放する時及びそれらがボード上に着地する時
に、紙を通風すること、ボードのリムに対して微動送り
することにより束を形成すること。

【０００９】不規則な外形の束に着地したシートの束の
形成は、ボードの傾動並びに液圧システム又はカムある
いは公知技術の微動送り装置による微動送りによって実
施され得る。

【００１０】

【実施例】微動テーブルは、固定要素１１，１２、可動
要素１４，１５，１６から成るボード１を有する。ボー
ド中央において、可動要素１３及び１４は、図１に示さ
れるように、シートの束Ｒのための連続的なサポートを
形成するために要素１１，１２、及び１５と整列する位
置につくことができ、あるいは、空き領域１７（図２及
び３）から離れるために固定要素１１，１２の下方側に
移動することができる。ボード１の中央下には、ピスト
ン２の形式の引っ込み自在の部分があり、後者の両側に
は、２つのローラ６１及び６２がある。空き領域１７
は、垂直方向に移動可能なこのピストン２及びこれらの
ローラ６１，６２が通過し得るようにするために十分で
ある。可動要素１５，１６は、それらの垂直位置におい
て、ボードの側壁を形成する。全ボード１は、固定要素
１２を下降させる水圧ジャッキ（図５）によって傾けら
れ得る。

【００１１】固定要素１１の下方側に固定され且つボー
ド１を振動させる不均衡な質量体６を駆動するモータ５
は、図５に示されたような位置において、分離動作後
に、束を微動させるために設けられる。分離装置４は、
フレーム４２（図６）に取着された変形シリンダ４１を
有し、フレーム４２は、シリンダ４１の一方側におい
て、ピストンロッド４８，４９（図５，６）を具えた２
つのジャッキ４４，４５を支持し、シリンダ４１の他方
側において、ピストンロッド４８′，４９′（図６）を
具えた２つのジャッキ４４′，４５′を支持する。総て
のこれらのジャッキは、シリンダ４１の軸線４３に同軸
的な、同一軸線の周りに回転し得るようにフレーム４２
に取着され、また、この目的のため、対応ロッド４８，
４８′及び４９，４９′の軸線にそれぞれ垂直であり且
つ対応ジャッキのケーシングと共に単一構成要素を形成
するジャーナル部４６，４６′及び４７，４７′をそれ
ぞれ具備する。

【００１２】ジャーナル部４６及び４７は、フレーム４
２内に収容され、ローラ軸受け５０，５１、及び５２に
よって回動自在であり、中間の軸受け５１は、２つのジ
ャッキ４４，４５に共通である。シリンダ４１の他方側
において、ジャーナル４６′及び４７′はフレーム４２
内に収容され、ローラ軸受け５０′，５１′、及び５
２′によって回動自在であり、中間の軸受け５１′は、
２つのジャッキ４４′，４５′に共通である。

【００１３】ジャッキのロッド４８，４８′、及び４
９，４９′は、図５及び６に従い、シリンダ４１の軸線
４３に平行に延び且つそれらの軸線６３及び６４の周り
に回動自在である分離ローラ６１及び６２をそれぞれ支
持している。この目的のため、分離ローラ６１は、ロッ
ド４８及び４８′に設けられる軸受けによって回動し得
るように収容されるジャーナル部６５，６５′を両側に
具備する。

【００１４】同形式で、分離ローラ６２は、（ジャーナ
ル部６５，６５′によって隠れる）図６に示されていな
いジャーナル部を具備し、これらのジャーナル部は、ジ
ャッキ４５，４５′のロッド４９，４９′の軸受けに収
容されている。フレーム４２の上部にそれぞれ固定され
た２つのモータ５５及び５６は、ジャッキ４４，４
４′、及び４５，４５′を回転駆動するために設けられ
る。

【００１５】ジャッキ４４，４４′のジャーナル部４
６，４６′は、第１のモータ５５のベルト５４，５４′
によって駆動される２つのプーリ５３，５３′の分だけ
延長されている。この形式において、モータ５５は、シ
リンダ４１の周りを回転する分離ローラ６１を駆動する
ジャッキ４４，４４′をシリンダ４１の軸線周りに駆動
し得る。問題の例において、モータ５５の作動は、ベル
ト５４，５４′を受けるプーリ５９，５９′がその端部
に固定される伝達シャフト６７及び２つのベベルギヤ６
８によってベルト５４，５４′に伝えられる。同一の駆
動システムは、分離ローラ６２を駆動する軸線４３の周
りのジャッキ４５，４５′の回転のために設けられる。
このシステムは、ジャーナル部４７，４７′に固定され
る２つのプーリ５７，５７′、２つのベルト５８，５
８′、及びモータ５６を有する。同様に、ベルト５８，
５８′に対するモータ５６の動作の伝達は、プーリ６
０，６０′をその端部で支持する伝達シャフト６９及び
２つのベベルギヤ７０によって遂行される。

【００１６】この構造により、ローラ６１，６２は、一
方においては、ジャッキ４４，４４′、及び４５，４
５′の効果の下でシリンダ４１に関して放射状に移動し
得ると共に、他方においては、シリンダ４１と同軸であ
り且つその面に平行である軌道の角度方向にシリンダ４
１周りに移動し得る。シリンダ４１周りのローラの動作
は、同時であり、好ましくは反対方向に対称的であり、
あるいは相互に独立しており、この動作は、連続的に実
施され得る。

【００１７】分離、通風、及び微動の操作の本質的な面
は、図１〜６に連続的に示される。図１において、ボー
ド１の要素１３，１４及び１５は固定要素１１及び１２
に整列される。ピストン２並びにローラ６１及び６２
は、低い位置にある。シートの束Ｒは、プッシャーＰに
より上昇要素１６に対して矢印Ｆ方向に押圧され、これ
により、シリンダ４１の軸線４３の概ね下方に中心位置
決めされる。

【００１８】図２に示されたように、プッシャーＰが引
き込まれ且つ要素１５が上昇された後、要素１３及び１
４は、降下され且つボード１の下側で相互に離隔され
る。同時に、支持面として作用するピストン２は、２つ
のローラ６１及び６２の上昇の案内として役立つシリン
ダ４１に対して束Ｒを支持する（図２）。次いで、ロー
ラ６１及び６２は、ジャッキ４４，４４′；４５，４
５′の作動の下で束Ｒを持ち上げ、シリンダ４１に対し
て一定の力でそれを押圧する。２つのローラ６１及び６
２が上を支持するとき、ピストン２は、再度降下される
（図３）。モータ５５，５６の作用下で、ローラ６１
は、矢印Ｆ１の方向にローラ６２から離れ、他方、ロー
ラ６２は、矢印Ｆ２の方向に対称的に移動する（図
４）。変形の効果の下で、束のシートは、最初から最後
のシートまでに変化する湾曲半径の差のために、相互に
面から面に滑走する。従って、それらの縁部は、オフセ
ットしており、このオフセットは、ローラ６１，６２の
母量及びシリンダ４１の母量に平行である。

【００１９】ローラ６１，６２が最後のシートの縁部を
越えて行くと、後者は、図４に示されるように、ボード
方向に束及び着地部から引き離される。ローラの作動が
連続するので、シートは、休息状態から次から次に分離
される。同時に、あるいは、時間的に遅延して、第２の
ローラの作動の効果の下で、同一の現象が他方側で起き
る。シート中央部の下降高さが、図４に示されるよう
に、それらの寸法に対して小さいので、シートは、不規
則ではあるが実質的に矩形状の堆積を矯正するようにボ
ード１上に着地する。この方法は、加速され得るし、シ
ートの通風は、シリンダ４１に対して押圧される束の残
りから引き離された後に、シート間の図４の矢印Ｆ３，
Ｆ４の方向のノズル７及び８を介して散布空気によって
改善される。

【００２０】同時に、あるいはシートが降下した後にお
いて、ボード１は、ジャッキ３により一方側に降下さ
れ、要素１３，１４は、閉じられる。モータ５によって
回転駆動される不均衡質量体６によって創成される振動
及び傾き効果の下で、束Ｒは、図５に示されたように、
均一形成された上昇リム１５に対して微動送りされる。
次に、束は、例えば印刷機を送るために送りテーブルの
入口方向Ｆ（図１）に垂直な方向Ｆ′にプッシャーＰ′
（図６）によって押圧される。

【００２１】本発明は、添付図面に示され且つ上記実施
例に制限されない。その範囲は、同一機能を提供する別
の実施例に及ぶ。 非制限的な例として：図に示されたシリンダ４１は、紙
シートの寸法よりも僅かに大きい外周の回転円柱であ
る。束の最初と最後との間の湾曲半径の差を提供する円
柱面の（円、楕円、放物線等の断片）準線の他の形状が
用いられ得る。

【００２２】ローラ６１及び６２は、立体のローラとし
て示され、その直径は、束の厚さよりも小さい。それら
は、他の形状を有することができ、例えば、離れようと
するシートに空気を接線方向に散布し得る横断方向溝を
具備することができる。ローラ６１及び６２は、スクリ
ュウジャッキによって作動され得る。それらの角度的移
動は、同心軸の周りの複数の独立したモータ又は多伝送
モータによって実施され得る。それらは、湾曲した束の
縁部を連続的に棒が越えて行き得るようにするか、又は
回転し得るようにする。機械装置によって置換され得
る。

【００２３】プッシャーＰ，Ｐ′は、操縦アーム又は適
当な搬送システムによって置換され得る。当業者は、請
求された保護の範囲を逸脱することなく装置の別の実施
態様を発展させ得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、微動テーブルのボード上の束の到着段
階のシートを分離するための装置の図解図である。

【図２】図２は、分離ローラの動作の開始及び変形シリ
ンダに対する束の付与の間の同装置を示す図である。

【図３】図３は、分離ローラの動作の連続を示す図であ
る。

【図４】図４は、ボード上へのシートの着地及び最終位
置に近付いた分離ローラを示す図である。

【図５】図５は、ローラを駆動するための機構を具えた
微動動作中の装置を示す図である。

【図６】図６は、送りテーブル上に再形成された束の搬
送中の図５の矢印Ｆ１の方向の装置を示す図である。

【符号の説明】 １…微動テーブル ２…ピストン ３…液圧ジャッキ ４…分離装置 ５…モータ １７…開き自在領域 ４１…変形シリンダ ４２…フレーム ４４，４４′；４５，４５′…ジャッキ ４６，４６′；４７，４７′…ジャーナル部 ４８，４８′；４９，４９′…ピストンロッド ５０，５０′；５１，５１′；５２，５２′…ローラ軸
受け ５５，５６…モータ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートの束を分離するために湾曲面に対
   して束が付加される、シート束に積重ねられた紙のシー
   トを分離する方法において、束は、該湾曲面に対して付
   加され、所定圧力は、湾曲面の母量に平行な少なくとも
   １つの付与線に沿い束の外側シートに対して発生され、
   該付与線は、湾曲面の母量に垂直に束の全長にわたって
   移動し、次いでシートを解放するようにシートの各縁部
   を越えて移動し、上記所定圧力の強さは、それらの移動
   中、湾曲面に対してシートを保持するために十分であ
   り、移動速度は、解放されたシートが残りの湾曲シート
   から離脱し得るように調整され、平坦な束が再度構築さ
   れ、この形成された束は、微動送りされることを特徴と
   する方法。
2. 【請求項２】 上記湾曲面としては、凸面、好ましくは
   円柱面であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 所定圧力の付与線が２つ設けられ、それ
   らは、束で被われた湾曲面の部分を越えて移動されるこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
4. 【請求項４】 上記２つの付与線は、反対方向に外側シ
   ートの中央領域から移動されることを特徴とする請求項
   ３に記載の方法。
5. 【請求項５】 シート束の縁部を越える圧力手段の移動
   によりシートか積重ねの束の上に相互に着地するように
   配置され且つ束の上方側に位置される湾曲面に対して所
   定圧力がボードから束に付与され、束を形成する積重ね
   が、機械的な微動手段によって微動送りされることを特
   徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の方法。
6. 【請求項６】 それらが所定圧力で解放される際にシー
   ト縁部の間に空気が散布されることを特徴とする請求項
   １から５のいずれか１つに記載の方法。
7. 【請求項７】 中間に空き自在領域（１７）を有する微
   動テーブル（１）と、その母量が該テーブルの面に実質
   的に平行であり、該テーブルの上方側の所定距離に配置
   される変形シリンダ（４１）と、 少なくとも２つの回転且つ移動自在の分離ローラ（６
   １，６２）を有する可動圧力手段であって、その回転軸
   線（６３，６４）が、変形シリンダ（４１）の母量に平
   行であり、これらのローラが、変形シリンダに対して、
   束（Ｒ）の下方側の初期位置からテーブル（１）の空き
   自在領域（１７）内に、シリンダの面に平行な軌道にわ
   たって、移動され得るように、また、シリンダに関して
   放射状に移動され得るように、取着されている、可動圧
   力手段と、 上記分離ローラ（６１，６２）の移動を制御するための
   制御手段（４４，４４′；４５，４５′；５６，５
   ６′）と、 シリンダの母量に平行な解放されたシートの縁部に対し
   て向けられるように空気を散布する手段と、 微動手段（３）、とを有する、請求項１に記載の方法を
   実施するための装置。
8. 【請求項８】 上記分離ローラ（６１，６２）は、変形
   シリンダ（４１）の軸線（４３）の周りに回動し得るよ
   うに取着される２つのジャッキ（４４，４４′；４５，
   ４５′）にそれぞれ連結されていることを特徴とする請
   求項７に記載の装置。
9. 【請求項９】 上記微動テーブル（１）の空き自在領域
   （１７）内に、ピストンの形式の引っ込み自在の部分
   （２）が設けられ、それは、該領域を解放する低位置と
   束の下面に対して押圧される高位置との間を移動自在で
   あることを特徴とする請求項７又は８に記載の装置。