JP4668376B2 - 折られたシートを搬送装置上に下ろすための装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折られたシートを搬送装置上に下ろすための装置であって、回転する取り出しドラムと、第１展開ドラムに配設された締付け装置と、取り出しドラムにおいて縁を把持しかつ締付け装置に供給する手段とを備え、取り出しドラムは、シートをスタックから個々に取り出しかつ回転する第１展開ドラム及び回転する第２展開ドラムに受渡し、第２展開ドラムは、把持されたシートの折り目に向かい合った位置にある縁を展開しかつシートを搬送装置上に投出し、締付け装置は、シートの展開のためにかつ更に搬送のためにそれぞれシートの突き出た縁を把持する、前記装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
技術水準において、そのような装置は、本出願人のスイス国特許出願第４０８０６５号明細書から公知である。第１展開ドラムは、展開ドラムの残りのドラムセクタよりも大きな半径を有する１つのドラムセクタを有し、そのドラムセクタは、取り出しドラムの回転領域に係入し並びに肩部によってシートの後端を把持しかつ突き出た縁を締付け装置で把持する。第１展開ドラムと協働し、続いてシートは開きかつ例えば収集チェーンである搬送装置上に投出される。実際にこの装置は、それ自体実証された。しかし大きな半径のドラムセクタは、取り出しドラムの比較的大きな周囲長を要し、このことはこの装置の能率を制限する。
【０００３】
日本国特許出願第０４−２６９５９４号から、類似した装置が公知である。この装置では、取り出しドラム及び両展開ドラムがそれぞれ１つの固有の同期モータによって駆動される。制御装置によってこのドラムの回転速度が適合される。第１展開ドラムによるシートの把持が、ここでは同様に第１展開ドラムのドラムセクタによって行われる。それによって互いに関連して作動するドラムの欠点が抑制されることができる。
【０００４】
米国特許第４８７５６６９号明細書から、取り出しドラム上に３つの旋回可能なアームが配設されており、アームは展開ドラムに受け渡すためにシートの後縁をラジアル方向外方に突出す。この装置では、取り出しドラム上で複数のシートを搬送することが可能である。しかし同時に取り出しドラムに制御されたアームが必要なので、このドラムは、製造上構造的に比較的コスト高でありかつ故障し易い。そのために、このアームを第１展開ドラムの締付け装置に同調させることを困難にする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭に記載された装置を、高い能率を可能にしかつそのために許容できるように作動しかつそれにもかかわらずコスト安く製造可能であるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題は、上位概念による装置では、前記手段が、第１展開ドラムに可動に支承された少なくとも１つの案内アームを有し、案内アームが第１展開ドラムの回転の際に縁の把持のために引き戻された位置から第１展開ドラムの周囲を超えて突き出た位置に移動されることによって解決される。
【０００７】
本発明による装置では、スイス国特許出願第４０８０６５号明細書による装置と同様な大きさのドラムセクタが回避される。従って取り出しドラム上に小さい距離をおいてシートが搬送されることができ、それによって小さい速度が必要である。このシートを把持する手段は、多数存在し得る。第１展開ドラムにおける案内アームの配置は、シートがその後縁で締付け装置に強制的に受渡されるという本質的な利点を有する。重力の影響はここでは小さい、しかし受渡しの際に従来よりも高い能率でも障害を回避することが可能である。
【０００８】
本発明の他の構成によれば、案内アームが第１展開ドラムの軸線に対して間隔をおいて第１展開ドラムに旋回可能に支承されることが提案される。案内アームは、構造的に比較的簡単な方法で第１展開ドラムにおける旋回によって下降されることができる。
【０００９】
本発明の他の構成によれば、引き戻された位置で案内アームは後方に旋回されかつシートの把持のために周囲方向に見て前方に旋回される。この旋回運動によって案内アームは、取り出しドラムの回転領域に進入しかつシートの後方部分を把持し、シートはそれによってラジアル方向外方に下ろされかつ締付け装置に供給される。反対方向への旋回運動によって案内アームは再び下降されることができる。
【００１０】
本発明の他の構成によれば、案内アームは軸上に移動可能に支承されているので、相異なる紙フオーマットへの簡単かつ迅速な適合が可能である。
【００１１】
第１展開ドラムへのシートの受渡しは、特にこれらのドラムの間にシートが縁の把持後に下ろされるための回転する転向ロールが配設されている場合には、特に許容できる。
【００１２】
他の有利な特徴は、従属請求項、次の記載並びに図面から得られる。
【００１３】
本発明の実施例を次に、図面に基づいて以下詳細に説明する。
【００１４】
【実施例】
図１は、互いに間隔をおいて配設されている２つの軸受フレーム４６を示し、軸受フレームには１つの取り出しドラムＡ、第１展開ドラムＢ並びに第２展開ドラムＣが回転可能に支承されている。矢印２８、２９及び３０は、これら３つのドラムＡ、Ｂ及びＣの回転方向を意味する。これらのドラムの駆動装置はそれ自体公知であり、従ってここでは詳しく説明しない。装置は、例えば丁合機の部分でありかつスタック２からシート１を個々に搬送装置６に下ろすために使用される。この搬送装置６は、ここでは示唆のみされかつ例えば当業者に周知の、サドル状支持台６ａと連行体６ｂとを備えた収集チェ−ンである。
【００１５】
折丁とも称されるシート１は、それぞれ１つの折り目３と、向かい合って位置する縁４及び５を有し、その際縁５は突き出ている。スタック２からそれ自体公知のグリッパ装置４９によってスタック２の最下位のシートが把持され、例えば吸着されかつ旋回可能な締付レバ２０によって折り目３を取り出しドラムＡに固持される。シート１は、図１によれば取り出しドラムＡに押圧されかつ取り出しドラムによって矢印２８の方向に連行される。案内シリンダセグメント５０及び５１は、回転する取り出しドラムＡからの把持されたシートの持ち上げを阻止する。明らかなように、軸１８のまわりに回転する取り出しドラムＡには互いに向かい合って位置する締付レバ２０が配設されており、締付けレバによってそれぞれ１つのシート１が締付固持されることができる。取り出しドラムＡによって同時に２つのシート１が搬送されることができる。
【００１６】
第１展開ドラムＢは、矢印２９の方向において軸１１のまわりに回転しかつ連行される締付け装置４８を有し、締付け装置は実質的に締付け面４１（図６）と旋回可能なレバ１６とを備えた締付けジョウ４０から成る。締付けジョウ４０と締付けレバ１６の協働によって、シート１の突き出た縁５は、把持されかつそれによってこのシートは取り出しドラムＡから引出されかつ開かれ並びに搬送装置６上に投出される。突き出た縁５の把持の前に相応するシート１は締付けレバ２０から解放される。
【００１７】
シート１の両縁４及び５が把持されることができるために、第１展開ドラムＢに複数の案内アーム７が軸１２上に支承されている。図６によれば互いに間隔をおいて配設された案内アーム７は、例えば締付けねじ５３によって回転不能に平取りされた軸１２上に固定されている。案内アーム７は締付けねじ５３を緩めた後軸１２上を移動することができ、このことは相異なる紙フオーマットに対する非常に簡単かつ迅速な適合を可能にする。軸１２は、その端でディスク５４に回転可能に支承されており、そのうち図６には１つのみが示されている。これらのディスク５４は、軸１１と回転不能に結合されている。軸１２の少なくとも一端にピニオン１３が固定されており、ピニオンは二腕状の制御レバ１５の歯セグメント１４と噛み合う。この制御レバ１５は、ディスク５４上に座着しかつ軸３７のまわりに制限されて旋回可能である。軸３７に対して間隔をおいて制御レバ１５にローラ３８が配設されており、ローラは、ばね３６によって位置固定のカムディスク３５に適合される。第１展開ドラムＢの回転の際に二腕の制御レバ１５は旋回されかつピニオン１３と歯セグメント１４の噛み合いによって相応して案内アーム７が旋回される。一方の位置において案内アーム７は、図２によれば、軸１１に対して略ラジアル方向に経過しかつ自由端７ａで第１展開ドラムＢの周囲２７を超えて突き出ている。ピニオン１３はここでは図２によれば歯セグメント１４の一端に位置する。第１展開ドラムＢの継続回転の際に、アーム７は回転方向に見て矢印の方向後方に旋回されて引戻されかつ結局、アームが図４及び５によればディスク５４の周囲２７に関して最早突き出ない位置に達する。結局アーム７は、再び反対方向に旋回されかつ３６０°回転後に再び図２に示す位置に達する。
【００１８】
第１展開ドラムＢの回転運動は、取り出しドラムＡの回転運動に同調される。このことは、アーム７の上記の旋回運動にも通じる。この旋回運動は、アーム７が図１によれば、アーム７が通過しようとするシート１の後縁４及び５を把持しかつ凸状案内面１０（アーム７自体では凹状形態；図６）によって図２によれば外方に転向させかつ締付け装置４８に供給し、そこで突き出た縁５、従ってシート１は把持される。
【００１９】
締付け装置４８は、図６によれば２つの締付ジョウ４０を有し、締付ジョウは、それぞれ連行するディスク２４上に固定されておりかつそれぞれ１つの締付面４１を有し、締付面には、グリッパ又は締付レバ１６がそれぞればね４２によって圧着可能である。小さいフオーマットの処理のために、展開ドラムＢには内方に位置するディスク２４の間に同様に案内アーム７が配設されている。締付レバ１６は、それぞれ１つの軸４５上で両ディスク２４の一方に支承されておりかつここでは図示しない制御カムによって旋回可能である。図２に示す旋回位置において、縁４及び５が案内アーム７によって図２に示す位置に案内されることができるように、両レバ１６はその突き出た自由端１６ａを各締付面４１に対して間隔をあけて配設されている。第１展開ドラムＢの継続回転の際にレバ１６は、軸１２に対して旋回されかつ結局突き出た縁５を把持しかつこれを締付固持する。両レバ１６及び１７の旋回領域は、実質的に各ディスク２４の凹部２５（図６）と一致し、ディスクは明らかに凹部２５において接線方向に延びる突起２６を有する。縁４及び５がレバ１６、１７の後方に下降することができないようにするために、突起２６が設けられ、突起は図６によれば、両レバ１６及び１７に渡って配置されておりかつ両レバを幾分超える。レバ１７はここでは図示しないカムによってばね５６に抗して旋回される。例えば図１に示すように、レバ１７は軸１１上に旋回可能に支承されている。縁５の締付固持後レバ１７は、図４及び５に示す位置に旋回して戻される。レバ１６によって第１展開ドラムＢの縁５のみが締付固持されるので、この締付固持後に他の縁は解放されかつ該他の縁は図４による位置において縁５上に突き出ておりかつ続いて旋回可能なレバ３２と第２展開ドラムＣの締付けローラ３４との間に把持される。両展開ドラムＢ及びＣの継続回転の際に把持されたシート１は開かれかつ取り出しドラムＡから完全に下方に引出される。結局両縁４及び５は、レバ１６及び３２の相応する旋回運動によって再び解放されかつ開いたシートは搬送装置６上に投出されかつ搬送装置上で連行体６ｂによって把持されかつ縦折り目３の方向において次の処理ステーションに、例えば丁合機に搬送される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明による装置の図式的な部分図である。
【図２】 図２は、本発明による装置の他の部分図であって個々の部分の時間的に変化する個所を示す。
【図３】 図３は、本発明による装置の他の部分図であって個々の部分の時間的に変化する個所を示す。
【図４】 図４は、本発明による装置の他の部分図であって個々の部分の時間的に変化する個所を示す。
【図５】 図５は、本発明による装置の他の部分図であって個々の部分の時間的に変化する個所を示す。
【図６】 図６は、本発明による装置の立体的かつ図式的部分図である。
【符号の説明】
１ シート
２ スタック
４ 縁
５ 縁
６ 搬送装置
７ 案内アーム
２７ 第１展開ドラムＢの周囲
Ａ 取り出しドラム
Ｂ 第１展開ドラム
Ｃ 第２展開ドラム
４８ 締付け装置

Claims (11)

1. 折られたシートを搬送装置上に下ろすための装置であって、回転する取り出しドラム（Ａ）と、第１展開ドラム（Ｂ）に配設された締付け装置（４８）と、取り出しドラム（Ａ）内においてシート（１）の縁（４、５）を把持しかつ締付け装置（４８）に供給する手段とを備え、取り出しドラム（Ａ）は、シート（１）をスタック（２）から個々に取り出しかつ回転する第１展開ドラム（Ｂ）及び回転する第２展開ドラム（Ｃ）に受渡し、第１展開ドラム（Ｂ）は、把持されたシート（１）を折り目（３）に向かい合った位置にあるシート（１）の縁（４、５）で展開しかつ搬送装置（６）上に投出し、
   締付け装置は、シート（１）の展開のためにかつ更に搬送のために、シート（１）の他方の縁（４）に対して突き出た縁（５）を把持する、前記装置において、
   前記供給手段は、第１展開ドラム（Ｂ）に可動に支承された少なくとも１つの案内アーム（７）を有し、案内アームは、シート（１）の縁（４、５）の把持のために、第１展開ドラム（Ｂ）の回転の際に引戻された位置から第１展開ドラム（Ｂ）の周囲（２７）を超えて突き出た位置に動かされることを特徴とする前記装置。
2. 案内アーム（７）が、第１展開ドラム（Ｂ）の回転軸（１１）から距離をおいて第１展開ドラム（Ｂ）に旋回可能に支承されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 案内アーム（７）が、第１展開ドラム（Ｂ）の回転方向に対して逆方向に引戻された位置に旋回されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
4. 案内アーム（７）が、把持されたシート（１）の縁（４、５）が締付け装置（４８）に案内されて供給されるための湾曲状かつ凸状の案内面（１０）を有することを特徴とする請求項１から３までのうちのいずれか１つに記載の装置。
5. 第一展開ドラム（Ｂ）が、その回転軸（１１）と回転不能に結合された複数のディスク（５４）を備え、および案内アーム（７）が、相異なる紙フオーマットに適合するために、回転軸（１１）に対して並行に配置され、かつ回転可能にディスク（５４）に支承された軸（１２）上にスライド可能に配置されていることを特徴とする、請求項１から４までのうちのいずれか１つに記載の装置。
6. 軸（１２）が平取りして形成され、および案内アームが解除可能な締付けねじ（５３）によって回転不能に軸（１２）上に固定されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 案内アーム（７）の旋回のための軸（１２）が、旋回可能な制御レバ（１５）の歯セグメント（１４）と噛み合うピニオン（１３）を有することを特徴とする、請求項５または６に記載の装置。
8. 第１展開ドラム（Ｂ）の締付け装置（４８）に、少なくとも１つのレバ（１６）が支承されており、そのレバは、シート（１）の展開のためにシート（１）の突き出た縁（５）を第１展開ドラム（Ｂ）の締付けジョウ（４０）に、少なくともシート（１）の他方の縁（４）が第二展開ドラム（Ｃ）によって把持されるまで短時間、締付固持することを特徴とする、請求項１から７までのうちのいずれか１つに記載の装置。
9. 第１展開ドラム（Ｂ）に、シート（１）の縁（４、５）が、締付けのために設けられたレバ（１６、１７）の、締付けジョウ（４０）に背を向ける側に落下することを阻止する突起（２６）が設けられていることを特徴とする、請求項１から８までのうちのいずれか１つに記載の装置。
10. 第一展開ドラム（Ｂ）の回転軸（１１）上、第一のディスク（５４）の間に、複数の第二のディスク（２４）が配置されていることと、第１展開ドラム（Ｂ）での小さい紙フォーマットの処理のために、隣接した２つのディスク（２４）の間に、案内アーム（７）が配設されていることを特徴とする、請求項１から９までのうちのいずれか１つに記載の装置。
11. 取り出しドラム（Ａ）上で順次少なくとも２つのシート（１）が搬送され、かつ第１展開ドラム（Ｂ）が、少なくとも２つの案内アーム（７）によって展開ドラム（Ｂ）の周囲にシートが順次案内されるように制御されることを特徴とする請求項１から１０までのうちのいずれか１つに記載の装置。

Images