JP5341581B2 - 搬送装置に印刷紙葉を送入する給紙装置 - Google Patents

Description

この発明は、いずれも印刷紙葉をスタックから取り出すための少なくとも１つの把持器具を備えた把持ドラムと、実質的に前記把持ドラムの円周領域に固定式に配置されていてその中で印刷紙葉をいずれもストッパ上で折り目を先頭にして整列させさらに方向を逆転させて搬送装置上に送出することができるポケットと、前記ストッパに向かって下流方向に前記印刷紙葉の速度を低下させる減速装置を備えてなる、搬送装置に印刷紙葉を送入するための給紙装置に関する。

前述の種類の給紙装置は、特に中綴じ機の折り紙給紙装置として知られている。これは把持ドラムを備え、それによってスタックから印刷紙葉の前端を傾けて把持し、さらに個別に位置合せストッパとも呼ばれるストッパに誘導し、その上で印刷紙葉を整列させる。その際紙葉は、ポケットを形成し固定的に配置されたガイドによってドラムの円周領域に保持される。このポケットから印刷紙葉がいずれも後端上で引き出され、開きドラムによって開かれる。その後それらが屋根状に丁合路上に載置される。

印刷紙葉を開くためにしばしばいわゆるオーバレイフォールド（ｏｖｅｒｌａｙｆｏｌｄ）が設けられる。従って、折り畳まれた印刷紙葉の表と裏面の長さが異なることによって中間で開くことが可能になる。印刷物の綺麗な美観を維持するために、丁合された印刷紙葉のその後の処理中において、前記のオーバレイフォールドを裁断装置内で切除する必要がある。従って前記のオーバレイフォールドは単に印刷紙葉の適正な処理のためだけに機能し、その後は廃棄物となるので勿論少量に抑えるべきである。この措置は、給紙装置が高速で動作している際に印刷紙葉が高速度でポケット内に衝突し、その位置で静止する時間が存在しないという矛盾を生じさせる。従って特にポケット内に存在する印刷紙葉の紙葉末端が不安定かつ不正確に位置し、そのためオーバレイフォールドを満足できる程度に小さくした場合に確実な把持および開放が著しく困難になり得る。従って高処理能力の給紙装置においてはオーバレイフォールドの長さを好ましい長さよりも長く形成する必要がある。

欧州特許出願公開第０７１６９９５号明細書（特許文献１）の給紙装置においては、印刷紙葉をポケット内で安定させるためにポケット内に配置された衝突を緩衝するためのゴム製のストッパが設けられている。独国特許出願公開第１９７３８９２０号明細書（特許文献２）の給紙装置においては、摩擦把持によって印刷紙葉をポケット内で安定させる周回ベルトが設けられている。

従って本発明の目的は、高い処理速度において紙葉をその後端上で確実に把持および開放することを可能にする、冒頭に述べた種類の給紙装置を提供することである。

前記の課題は冒頭に述べた種類の給紙装置において、減速装置が把持ドラムと同方向に回転する少なくとも１つの補助ストッパを備え、それが印刷紙葉を減速させるために前記把持ドラムよりも低い速度を有するとともにストッパよりも上流側において印刷紙葉が前記補助ストッパ上で減速されるようにすることによって解決される。本発明に係る給紙装置によれば、印刷紙葉がストッパに到達する前に補助ストッパによって大幅に減速される。従って印刷紙葉がポケット内でストッパに当接する際の速度はその印刷紙葉がスタックから引き出された直後の速度に比べて著しく低くなる。すなわち方向転換の前に印刷紙葉は２段階で減速される。補助ストッパ上で例えば速度を半分に減速することができる。印刷紙葉が低減された速度をもってポケット内でストッパに衝突するため、印刷紙葉の紙葉末端あるいは後端が著しく安静かつ正確に位置決めされる。従ってオーバレイフォールドをより短く形成することができ、それは大抵の場合切除されるものなので廃棄物を削減することができる。ポケット内における印刷紙葉の低い速度のため、後端あるいはオーバレイフォールドをより確実に把持し印刷紙葉を開くことができる。さらに、ポケット内における衝突が聴覚的にも静かになることも好適である。従って本発明に係る給紙装置は同じ能力でも静かなものとなる。

本発明の追加構成によれば、少なくとも１つの補助ストッパが減速された印刷紙葉をポケットの領域に導入する。ストッパ上で静止されるまで印刷紙葉がその前端において補助ストッパ上に滞留する。そのため本発明の追加構成によれば、前記少なくとも１つの補助ストッパが減速された印刷紙葉をその前端上で把持するための受容手段を備える。従って、本発明の追加構成に従って受容手段が印刷紙葉を把持するためのバネ要素を備えていれば、印刷紙葉をその前端上で極めて確実に把持することができる。その場合印刷紙葉を前端で補助ストッパ上に挟み付けることができる。それによって減速された印刷紙葉の極めて確実なポケットへの移転が可能になる。

本発明の追加構成によれば、少なくとも１つの補助ストッパがレバー上に配置されている。そのレバーが補助ストッパの簡便かつ確実な制御を可能にする。これは、本発明の追加構成に従って駆動付の円盤上に回転可能にレバーを設置すれば特に簡便かつ確実となる。２枚のその種の円盤を設けることが好適であり、その際把持ドラムはそれらの円盤の間に配置される。補助ストッパへの印刷紙葉の当接の前は勿論印刷紙葉が解放されている。従ってこの追加構成によれば印刷紙葉が互いに離間して配置された２本のレバー上で減速される。

本発明の追加構成によれば、レバーが２アーム式とされ、少なくとも１つの補助ストッパがレバーの後端上に配置される。レバーは例えばカム盤によって制御することができる。その場合レバーの前端上に前記カム盤の曲線上を滑動する適宜なローラが設けられる。レバーが２本の場合は、適宜に２枚のその種のカム盤を設けることができる。カム盤は固定的なものとされる。

本発明の追加構成によれば、少なくとも１つの補助ストッパが通流方向に見てポケットの後で把持ドラムの円周に向かって後退移動した位置に変位し、また印刷紙葉を減速させるためにポケットの手前で把持ドラムの円周に向かって変位するように制御される。その際補助ストッパは半径方向内側あるいは外側に変位することが好適である。補助ストッパが内側の非作動位置に変位すると、印刷紙葉が補助ストッパを通過して移動可能となる。補助ストッパが把持ドラムの円周領域に変位すると、その後に続く印刷紙葉がその補助ストッパ上に当接する。

本発明の追加構成によれば、少なくとも２つ、特に３つ、さらに好適には４つ以上の補助ストッパが相互に離間して設けられる。それらは均等間隔で配置することが好適である。

本発明の追加構成によれば、補助ストッパは把持ドラムの回転速度の約５０％の回転速度を有している。それによってポケットのストッパ上への印刷紙葉の衝突速度が実質的に半減する。

本発明の追加構成によれば、少なくとも１つの補助ストッパがポケットの上流側において通過する印刷紙葉の後側の紙葉末端を半径方向外側に方向転換させるように外側に旋回可能である。従ってその場合補助ストッパが印刷紙葉を減速するためのストッパではなく、後端を所定の方位に方向転換して誘導するためのガイド手段として機能する。前記の紙葉末端は既に重力によって外側に方向転換される。しかしながら補助ストッパによってその方向転換が誘導されより正確に実施される。

前記の印刷紙葉は先導する折り目を有していて、いわゆる折り紙である。本発明に係る給紙装置は開放ドラムを備えることが好適であり、それによって印刷紙葉が前述した方向転換の後に搬送装置上に載置するために開かれる。しかしながらこれは絶対不可欠なものではない。印刷紙葉は原則的に方向転換後に開かずにさらに搬送することもできる。

本発明に係る給紙装置は特に中綴じ機に適している。しかしながら、この中綴じ機への適用も絶対的なものではない。

本発明のその他の好適な特徴は、添付の従属請求項ならびに以下に記述する詳細な説明および添付図面によって明らかにされる。

本発明に係る給紙装置を示した概略構成図である。 図１の線ＩＩ−ＩＩに沿った本発明に係る給紙装置の一部を示した断面図である。 本発明に係る給紙装置の一部を示した概略構成図である。 補助ストッパを形成するレバーを示した概略構成図である。 ポケットへの印刷紙葉の移転を概略的に示した説明図である。

次に本発明の実施例につき添付図面を参照しながら以下に記述する。

図１に示された給紙装置１は把持ドラム２を備え、それによって既知の方式でスタック６から印刷紙葉７が個別化して引き出される。印刷紙葉７は折り紙とすることが好適であり、前端８と後端９を有している。通常印刷紙葉は前端８上で折り畳まれる。後端９はオーバレイフォールド１０を備えている。印刷紙葉７を個別化するために、吸引機１１あるいはその他の適宜な把持装置が設けられている。

把持ドラム２は複数の既知の方式の把持具１２を備えており、それらは軸１３周りで制御して回転可能となっている。それらの把持具１２によって個別化された印刷紙葉７がいずれも前端８上で把持され、把持ドラム２によって形成された円周領域１７上で矢印１４の方向、すなわち図１において反時計方向に搬送される。把持ドラム２の下部領域内には支持アーム２５が配置され、それは回転軸２６周りで点線によって示された位置の間で回転可能である。前記支持レバー２５は小型のフォーマットを誘導するように機能する。この支持レバー２５の後で印刷紙葉７は前端８を折り目にして複数のガイドから形成されていて実質的に固定式のポケット１５内に挿入される。すなわちポケット１５は図示されていない台枠上に固定されている。しかしながら原則的にポケット１５は例えば印刷紙葉７の紙詰まりに際して回避を行うことができるように限定的に可動式とすることもできる。ポケット１５の領域内にはストッパ１６が存在し、その上で印刷紙葉７がいずれも前端８をもって当接する。ストッパ１６は多様なフォーマットに適応するために矢印２９に従って円周方向に調節可能である。図３には比較的小さなフォーマットに対応して調節されたストッパ１６′が示されている。

印刷紙葉７がストッパ１６上の当接位置に存在する際に、この印刷紙葉が後端９上で開放ドラム３の把持器具２７によって把持され、方向反転しながらポケット１５から取り出される。把持器具２７（ここで設けられている２つの把持器具２７）は軸２８周りで制御して回転可能である。開放ドラム３は別の開放ドラム４と相互作用し、後端９上で把持された印刷紙葉を開いて丁合チェーン５あるいはその他の搬送装置上に載置する。ここで開放ドラム３および４は矢印３０および３１の方向に駆動される。丁合チェーン５は特にここでは詳細には図示されていない中綴じ機のものとされる。原則的に丁合チェーン５はそれ以外の搬送装置とすることもできる。その上に印刷紙葉７を開かずに載置することも可能である。

図２によれば把持ドラム２は図示されていない駆動機構によって駆動および制御されるシャフト３３上に配置されている。このシャフト３３上には把持盤３７が回転ずれしないように固定され、その把持盤上に前述した把持器具１２がいずれも回転軸１３周りで回転可能に取り付けられている。把持器具１２はセクター歯車４８を介してカム３８上で制御され、その上にいずれもカムローラ４３が接合する。制御カム３８は支持体３２上に固定され、その支持体は給紙台３６あるいは装置台枠に固定されている。シャフト３３の回転に際して把持器具１２は、いずれも必要な時点で印刷紙葉７を把持あるいは解放するように制御される。

前記の把持盤３７は、シャフトに対して動軸に配置されたブシュ４４といずれも回転ずれしないように結合されている２枚の補助ストッパ盤４０の間に配置されている。ブシュ４４は図示されていない駆動機構によって同期的に駆動される。補助ストッパ盤を独自の駆動装置、例えばサーボモータによって駆動することも可能である。それによって、補助ストッパの動作軌道を最適化し、および／または補助ストッパの数を削減することが可能になる。その駆動機構は適宜な変速比を介して同時にシャフト３３の駆動機構とすることもできる。補助ストッパ盤４０はいずれも図１によれば２アーム式レバーである４本のレバー１８を支承するように作用する。図２によればそれらのレバー１８は、回転軸１９をもって回転可能にそれぞれ両方の補助ストッパ盤４０上に支承されている。レバー１８は一端上にそれぞれカムローラ２０を備えており、それがカム盤３９のカム２４上を滑動する。両方のカム盤３９はいずれも支持体３２と固定的に結合されている。カム２４の軌道は図１において一点鎖線によって示されている。カム盤３９に代えて、レバー１８を制御することができるその他の制御手段を設けることもできる。

さらに、図１および図４によればレバー１８が一端上に補助ストッパ２１を備えている。これは、略円錐型に先細となっている窪み２３を備えており、それが位置側面上でバネ要素２２によって仕切られ、他方でガイド４６によって仕切られている。バネ要素２２は特に板バネとして形成されている。窪み２３はいずれも回転軸１９から離間し、カムローラ２０に対しその逆端部上に配置されている。従って、いずれも２アーム式に形成されたレバー１８は一端上にカムローラ２０を備え、逆側の端部上に前記の補助ストッパ２１を備えている。バネ要素２２はガイド２６と共に受容手段を形成し、それによっていずれも減速された印刷紙葉７をその前端８上で把持することができる。

両方の補助ストッパ盤２４は把持盤３７と同じ方向に駆動される。しかしながら、両方の補助ストッパ盤４０の回転速度は把持盤３７の回転速度よりも低くなる。把持盤３７が速度Ｖで駆動される場合、両方の補助ストッパ盤４０は速度Ｖ′で駆動される。速度Ｖ′は速度Ｖよりも顕著に低くなる。両方の補助ストッパ盤４０は同じ速度かつ互いに同期して駆動される。図示された実施例において速度Ｖ′は速度Ｖの約５０％となる。しかしながらその他の速度比も可能であり、特に制御された駆動によって補助ストッパ盤の回転中に速度Ｖを変更することができる。

カム２４は図１の略４時の位置においてカム２４が円弧状に内側に延在するような領域２４′を有する。従ってこの領域２４′内においてカムローラ２０がいずれも半径方向内側に移動し、その後再び外側に移動する。それに従って補助ストッパ２１はまず外側に移動し、その後再び内側に移動する。外側への動作によって補助ストッパ２１が円周領域１７に到達し、その上で印刷紙葉７も搬送されるものである。ここで該当する補助ストッパ２１は、ストッパ１６の上流側あるいはポケット１５の上流側で後続する印刷紙葉７のためのストッパを形成するように制御される。

レバー１８は印刷紙葉７よりも低い回転速度で駆動されるため、前記印刷紙葉７が補助ストッパ２１上でその補助ストッパ２１の速度に減速される。前述したように２枚の補助ストッパ盤４０が設けられるため、上記の印刷紙葉７は離間した２本のレバー１８あるいは２つの補助ストッパ２１に同時に当接する。２つの補助ストッパ２１に印刷紙葉７が当接する前に、その印刷紙葉７は該当する把持器具１２から解放される。両方のレバー１８に印刷紙葉７が当接し、それらの両方のレバー１８はここで印刷紙葉７をさらにポケット１５まで誘導し、その中で印刷紙葉７は最終的にストッパ１６上で速度０まで減速される。

印刷紙葉７がその前端８をもって両方の補助ストッパ２１に当接すると、その前端８がバネ要素２２の下に到達し、最終的に窪み２３の末端上で前記バネ要素２２によって挟み付けられそれによって安定化する。このことは図４および図５に示されている。減速された印刷紙葉７は図５の矢印４７の方向に従って確実にポケット１５内に移転することができる。印刷紙葉７がストッパ１６上で速度０に減速されると、該当するレバー１８がバネ要素２２の弾力作用によって容易に印刷紙葉７を解放し、従って速度を低下させずにさらに移動させることができる。

補助ストッパ２１が配置されているレバー１８の末端は図４に示されているように指形状に形成され、外側の円弧形状ガイド面４５を有している。レバー１８を適宜に制御することにより、オーバレイフォールド１０を移転するためにポケット１５内に進入する印刷紙葉７の後端９をガイド面４５によって把持器具１２のうちの１つに誘導することができる。ここで該当するレバー１８は補助ストッパとして作用せず、前述のように印刷紙葉７を誘導するように作用する。このことは図３を参照しながら以下に記述する。

図３に示されているように、ポケット１５内に進入する印刷紙葉７の後端９は半径方向外側に移動させられ、それによって把持器具２７のうちの１つによって把持されることが可能となる。この半径方向外側を指向した動作は原則的にレバー１８のガイド無しでも実施される。しかしながらこれは、図３に示された回転動作に基づいてこの動作を補助する。この動作に際して前記のガイド面４５は通流方向に見て転向ローラ４１の手前で半径方向に円周領域１７を超えて外側に移動する。この動作は、該当するカムローラ２０が前述したカム２４の領域２４′内に進入すると同時に開始する。その後ガイド面４５は短時間外側に動作し、その後再び内側に動作する。略転向ローラ４１の領域内においてガイド面４５は再び円周領域１７上に存在する。

図１には３枚の印刷紙葉７ａ，７ｂおよび７ｃがスタック６から開放ドラム３および４への移送に際しての異なった位相において示されている。印刷紙葉７ａは、略１０の位置で把持器具１２によって前端８上で把持される。その際補助ストッパ２１と共に前端８の領域内に存在するレバー１８は非作動である。

印刷紙葉７ｂはその前端８をもってレバー１８″の補助ストッパ２１上に存在している。それによって印刷紙葉７ｂが減速されている（減速される）。印刷紙葉７ｂは支持レバー２５によって誘導され、レバー１８″の補助ストッパ２１上でポケット１５に移転される。この移転は図５にも示されている。印刷紙葉７ｂの後端９が支持レバー２５を離れると、前述したように後続するレバー１８′によってこの後端９が把持器具２７によって確実に把持され得るように誘導される。

印刷紙葉７ｃはその後端９上で既にレバー２７によって把持されていて開放ドラム３の回転のためそのレバー２７によってポケット１５から引き出され、最終的に既知の方式で開かれて丁合チェーン５上に放出される。

レバー１８′のガイド要素としての機能は開放ドラム上に印刷紙葉７を移送する際に好適であるが、本発明において不可欠なものではない。従って、後端９がいずれも既知の方式で曲げられ把持器具２７によって把持されるような実施形態も可能である。

１ 給紙装置
２ 把持ドラム
３，４ 開放ドラム
５ 丁合チェーン
６ スタック
７ 印刷紙葉
８ 前端
９ 後端
１０ オーバレイフォールド
１１ 吸引機
１２，２７ 把持器具
１３ 軸
１５ ポケット
１６，１６′ ストッパ
１７ 円周領域
１８ レバー
１９，２６ 回転軸
２０，４３ カムローラ
２１ 補助ストッパ
２２ バネ要素
２３ 窪み
２４，３８ カム
２５ 支持レバー
２８ 軸
３２ 支持体
３３ シャフト
３６ 給紙台
３７ 把持盤
３９ カム盤
４０ 補助ストッパ盤
４１ 転向ローラ
４４ ブシュ
４５ ガイド面
４６ ガイド
４８ セクター歯車

欧州特許出願公開第０７１６９９５号明細書 独国特許出願公開第１９７３８９２０号明細書

Claims (12)

1. いずれも印刷紙葉（７）をスタック（６）から取り出すための少なくとも１つの把持器具（１２）を備えた把持ドラム（２）と、実質的に前記把持ドラム（２）の円周領域（１７）に固定式に配置されていてその中で印刷紙葉（７）をいずれもストッパ（１６）上で折り目を先頭にして整列させさらに方向を逆転させて搬送装置（５）上に送出することができるポケット（１５）と、前記ストッパ（１６）に向かって下流方向に前記印刷紙葉（７）の速度を低下させる減速装置を備えてなる、搬送装置（５）に印刷紙葉（７）を送入するための給紙装置であり、前記減速装置が前記把持ドラム（２）と同方向に回転するレバー（１８）上に配置された少なくとも１つの補助ストッパ（２１）を備え、それが印刷紙葉（７）を減速させるために前記把持ドラム（２）よりも低い速度を有し、前記ストッパ（１６）より上流側において印刷紙葉（７）が前記補助ストッパ上で減速されるようにすることを特徴とする給紙装置。
2. 補助ストッパ（２１）が減速された印刷紙葉（７）をその前端（８）上で把持するための受容手段（２２，２３）を備えることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
3. 受容手段（２２，２３）が印刷紙葉を挟み付けるためのバネ要素（２２）を備えることを特徴とする請求項２記載の給紙装置。
4. レバー（１８）は駆動付の円盤（４０）上に回転可能に配置されることを特徴とする１ないし３のいずれかに記載の給紙装置。
5. ２枚の円盤（４０）を設け、同方向に回転する把持盤（３７）がそれらの円盤（４０）の間に配置されることを特徴とする請求項４記載の給紙装置。
6. レバー（１８）が２アーム式とされ、補助ストッパ（２１）がレバー（１８）の後端上に配置されることを特徴とする請求項４または５のいずれかに記載の給紙装置。
7. 前記補助ストッパ（２１）が、回転の向きを正として前記ポケット（１５）に比べ角度的に負である遅れた位置にあるとき、前記補助ストッパ（２１）が、前記把持ドラム（２）の前記円周領域（１７）から第１の位置である後退位置に向かって内側に変位するように制御され、さらにその後印刷紙葉（７）を減速させるため前記把持ドラム（２）の前記円周領域（１７）にある第２の位置である前進位置に向けて外側に変位するように制御することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の給紙装置。
8. 円盤（４０）には把持ドラム（２）上の把持器具（１２）と少なくとも同数の補助ストッパ（２１）が固定されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の給紙装置。
9. 補助ストッパ（２１）は把持ドラムの回転速度の約半分の回転速度を有することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の給紙装置。
10. 補助ストッパ（２１）がカム（２４）を介して制御されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の給紙装置。
11. 補助ストッパ（２１）が、印刷紙葉後端（９）を把持ドラム（２）の円周から曲げ出すように配置されることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の給紙装置。
12. 把持ドラム（２）の下掛けの前部領域に対して印刷紙葉（７）に作用する支持レバー（２５）が配置されることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の給紙装置。

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