EP0332828A1 - Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter Papierbogen - Google Patents

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EP0332828A1
EP0332828A1 EP89101674A EP89101674A EP0332828A1 EP 0332828 A1 EP0332828 A1 EP 0332828A1 EP 89101674 A EP89101674 A EP 89101674A EP 89101674 A EP89101674 A EP 89101674A EP 0332828 A1 EP0332828 A1 EP 0332828A1
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rotary feeder
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delivery point
satellite
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Grapha Holding AG
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    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
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    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/33—Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum
    • B65H2406/331—Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum arranged for rotating while moving along material to be handled, e.g. rolling on material
    • B65H2406/3312—Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum arranged for rotating while moving along material to be handled, e.g. rolling on material arranged for planetary movement on rotary support means

Definitions

  • the present invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • a device of the type mentioned is described in DE-A 36 22 960. If paper sheets of a larger format are to be separated with this device, a number of satellites corresponding to the format is shut down or activated in each case so that the paper sheets do not overlap on the removal conveyor. In addition to the mechanics, which are prone to failure and expensive, this device has the disadvantage that its power is reduced in accordance with the number of satellites that are switched off.
  • the object of the present invention is to improve the known device in such a way that the paper sheets can be removed from the stack and transported individually, regardless of the sheet format and without loss of performance.
  • the separating device has a rotary feeder 1 and a removal section 2, with the feeder magazine 3 being assigned a feeder magazine 3 for receiving a stack 4 of printed sheets to be separated.
  • a rotary bearing 6 is fixedly arranged in a bearing plate 5, in which a shaft 7 which can be driven by a motor is rotatably mounted.
  • a circular plate 8 is attached to the shaft 7 in a rotationally fixed manner, to which a coaxial ring 9 is connected by means of eight hollow shafts 10.
  • the hollow shafts 10 are mounted in corresponding bearings 11 and 12 in the disks 8 and 9 and are closed at their left end in FIG. 2, with which they protrude beyond the disk 8.
  • the hollow shafts 10 thereby have a direction of rotation opposite to the direction of rotation of the disks 8 and 9.
  • Each hollow shaft 10 carries three non-rotatably mounted drum disks 15 with a segment-like recess 16. On both sides of the drum disks 15 there are suction cups 17 which protrude radially on the hollow shaft 10 and whose suction cups 18 are aligned with the recesses in the drum disks 15.
  • a hollow shaft 10 forms, together with the drum disks 15 attached to it and the suction cups 17, a satellite 37.
  • guide elements for paper sheets interacting with the drum disks 15 are present. These consist of an endless guide belt 38, which at each satellite 37 wraps around the middle drum disk 15 over approximately half the circumference and from deflection rollers 19 for the guide belt 38 and from guide rollers 20 and 21. The latter are of the same design and are driven identically.
  • the guide rollers 19 are freely rotatably supported at the free end of rods 22 parallel to the axis of rotation of the circular disk 8. The rods are firmly connected to the circular disk 8.
  • the guide rollers 20 (and in the same way the guide rollers 21) each sit on a shaft 23 which is freely rotatably supported in the circular disk 8 and the annular disk 9 on the end side.
  • Fig. 2 on the left sits on the shaft 23 a pinion 24 which meshes with the internal ring gear 14. If the rotary feeder is rotated in the direction of arrow 25 (FIG. 1), the shafts 10 and 23 are driven in the opposite direction (arrow 26).
  • the satellites 37 move on a circular path. They pass through a takeover point 27 and a delivery point 28. At the takeover point 27, the suction devices 17 of the satellite are subjected to vacuum, so that they grip the bottom sheet when folding. During the further rotation of the rotary feeder 1, the drum disks 15 roll on the gripped sheet of paper. The suction device 17 holds the gripped fold until it is clamped between the drum disks 15 on the one hand and the guide belt 38. If the preceding fold of the printed sheet lies between the drum disks 15 and the guide belt 38, the vacuum in the suction cups 17 can be released. The paper sheet is now through the Guide belt 38 held in contact with the drum disks 15 and is carried by them. In addition, it is fed through the guide rollers 20 and 21 as far as necessary onto the removal conveyor 2.
  • the hollow shafts 10 on the side of the annular disk 10 are open and open into the outer surface 29. is closed at the end and provided against the surface 29 open groove.
  • This groove 31 is connected to a vacuum source 33 by means of a line 32. If there is a hollow shaft 10 in the area of the groove 31, its suction devices 17 are acted upon by vacuum. If it leaves the ring segment 30, it is vented against the outside atmosphere.
  • a removal path 2 adjoins the rotary feeder, which takes over the paper sheets delivered by the rotary feeder. It has an endless chain 34 with grippers 35 arranged at regular intervals.
  • the delivery point 28 In the area of the delivery point 28 it has the same direction of movement as the rotary feeder (arrow 25).
  • the distance between the grippers 35 and the speed of the chain 34 are selected such that a gripper 35 is located opposite each satellite that reaches the delivery point 28, so that the preceding end of the paper sheet emitted by the satellite pushes into the gripper 35. After passing through the delivery point, the gripper 35 closes and clamps the preceding fold of the paper sheet.
  • the trailing end can now be pulled out of the assigned satellite.
  • the division of the chain 34 and its peripheral speed is, however, preferably matched to the peripheral speed of the rotary feeder in such a way that a sag occurs in the paper sheet, as shown in FIG. 1.
  • the paper sheets detected and carried away by the removal path 2 can now be fed individually and one after the other to a cycle-related further processing.
  • the unilaterally rotatable mounting of the rotary feeder on the end shield 5 makes it possible to provide an access opening 36 of relatively large diameter in the annular disk 9. This makes the inside of the rotary feeder easily accessible from the outside and damaged paper sheets that get stuck in the rotary feeder can be easily removed.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Die Vorrichtung weist einen Rotationsanleger (1) auf, dessen Satelliten (37) auf einer Kreisbahn von einer Übernahmestelle (27) zu einer Abgabestelle (28) bewegbar sind, wobei an die Abgabestelle (28) ein Abtransportförderer (2) anschliesst, der die Papierbogen von den Satelliten (37) übernimmt. Damit die Papierbogen unterschiedlichen Formats leistungsunabhängig vereinzelt werden können ist vorgesehen, dass der Abtransportförderer (2) mit in regelmässigen Abständen angeordneten Greifern (35) versehen ist und im Bereich der Abgabestelle (28) die gleiche Bewegungsrichtung (25) wie der Rotationsanleger (1) aufweist. Die Umfangsgeschwindigkeit des Rotationsanlegers (1) einerseits und die Geschwindigkeit des Abtransportförderers (2) anderseits sind derart aufeinander abgestimmt, dass mit jedem Satellit (37) gleichzeitig ein Greifer (35) an der Abgabestelle (28) vorbei geführt wird. An der Abgabestelle (28) sind die Greifer (27) jeweils dem abgebenden Satelliten (37) zugewandt und kämmen mit den von den Satelliten (37) ausgestossenen Papierbogen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Eine Vorrichtung der erwähnten Art ist in der DE-A 36 22 960 beschrieben. Sind mit dieser Vorrichtung Papierbogen grösseren Formats zu vereinzeln, so wird jeweils eine dem Format ent­sprechende Anzahl Satelliten still gesetzt bzw. aktiviert, damit sich die Papierbogen auf dem Abtransportförderer nicht überlappen. Nebst der störanfälligen und aufwendigen Mechanik hat diese Vorrichtung den Nachteil, dass sich ihre Leistung entsprechend der Anzahl der ausgeschalteten Satelliten ver­ringert.
  • Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, die be­kannte Vorrichtung derart zu verbessern, dass die Papierbogen unabhängig vom Bogenformat und ohne Leistungseinbusse vom Stapel entnommen und einzeln weiter transportiert werden können.
  • Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe gelöst durch die kenn­zeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.
  • Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Er­findung beispielsweise erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vereinzelungsvorrichtung, wobei Teile weggelassen sind und
    • Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1.
  • Die Vereinzelungsvorrichtung weist einen Rotationsanleger 1 und eine Abtransportstrecke 2 auf, wobei dem Rotationsanleger 1 ein Anlegermagazin 3 zur Aufnahme eines Stapels 4 von zu vereinzelnden Druckbogen zugeordnet ist. In einem Lagerschild 5 ist fest ein Drehlager 6 angeordnet, in dem eine von einem Motor antreibbare Welle 7 drehbar gelagert ist. Drehfest auf die Welle 7 ist eine kreisrunde Platte 8 aufgesetzt mit der ein koachsialer Ring 9 mittels acht Hohlwellen 10 verbunden ist. Die Hohlwellen 10 sind in entsprechenden Lagern 11 und 12 in den Scheiben 8 und 9 gelagert und an ihrem in Fig. 2 linken Ende verschlossen, mit dem sie die Scheibe 8 überragen. Auf den die Scheibe 8 überragenden Teilen der Hohlwellen 10 ist je ein Planetenritzel 13 drehfest aufgesetzt, die mit einem Innenzahnkranz 14 kämmen, der seinerseits fest am Lagerschild 5 angebracht ist. Wird die Welle 7 angetrieben, drehen sich mit ihr die Scheiben 8 und 9 so dass die Planetenritzel 10 auf dem Innenzahnkranz 14 abwälzen. Die Hohlwellen 10 haben dadurch eine der Drehrichtung der Scheiben 8 und 9 entgegen­gesetzte Drehrichtung. Jede Hohlwelle 10 trägt drei drehfest aufgesetzte Trommelscheiben 15 mit einer segmentartigen Aus­nehmung 16. Beidseits der Trommelscheiben 15 sind an der Hohl­welle 10 radial wegragende Sauger 17 vorhanden, deren Saug­näpfe 18 mit den Ausnehmungen der Trommelscheiben 15 fluchten. Eine Hohlwelle 10 bildet zusammen mit den daran befestigten Trommelscheiben 15 und den Saugern 17 einen Satelliten 37. Im Bereich der Satelliten 37 sind mit den Trommelscheiben 15 zusammenwirkende Führungselemente für Papierbogen vorhanden. Diese bestehen aus einem endlosen Führungsband 38, das bei jedem Satellit 37 die mittlere Trommelscheibe 15 über zirka den halben Umfang umschlingt sowie aus Umlenkrollen 19 für das Führungsband 38 sowie aus Führungswalzen 20 und 21. Die letzteren sind gleich ausgebildet und gleich angetrieben. Die Führungsrollen 19 sind am freien Ende von zur Drehachse der Kreisscheibe 8 parallelen Stäben 22 frei drehbar gelagert. Die Stäbe sind fest mit der Kreisscheibe 8 verbunden. Die Führungswalzen 20 (und in gleicher Weise die Führungswalzen 21) sitzen je auf einer Welle 23, die endsseits frei drehbar in der Kreisscheibe 8 und der Ringscheibe 9 gelagert ist. In Fig. 2 links sitzt auf der Welle 23 ein Ritzel 24, das mit dem Innenzahnkranz 14 kämmt. Wird der Rotationsanleger in Richtung des Pfeiles 25 (Fig. 1) gedreht, werden die Wellen 10 und 23 in entgegengesetzter Richtung (Pfeil 26) angetrieben.
  • Bei drehendem Rotationsanleger (in Richtung des Pfeiles 25) bewegen sich die Satelliten 37 auf einer Kreisbahn. Dabei durchlaufen sie eine Übernahmestelle 27 und eine Abgabestelle 28. An der Übernahmestelle 27 werden die Sauger 17 des Satelliten mit Vacuum beaufschlagt, so dass sie den untersten Bogen beim Falz ergreifen. Während der weiteren Drehbewegung des Rotations­anlegers 1 wälzen die Trommelscheiben 15 auf dem ergriffenen Papierbogen ab. Der Sauger 17 hält den ergriffenen Falz so lange fest, bis dieser zwischen den Trommelscheiben 15 einer­seits und dem Führungsband 38 eingeklemmt ist. Liegt der vor­angehende Falz des Druckbogens zwischen den Trommelscheiben 15 und dem Führungsband 38, kann das Vacuum in den Saugern 17 aufgehoben werden. Der Papierbogen wird nun durch das Führungsband 38 in Anlage mit den Trommelscheiben 15 gehalten und wird von diesen mitgenommen. Darüber hinaus ist er durch die Führungswalzen 20 und 21 soweit erforderlich auf den Abtransportförderer 2 zugeführt.
  • Zur Erzeugung des Vacuums in den Saugern 17 im Übernahmebereich 27 sind die Hohlwellen 10 auf der Seite der Ringscheibe 10 offen und münden in dessen Aussenfläche 29. An dieser als Dichtfläche gestalteten Aussenfläche liegt vacuumdicht ein Ringsegment 30, das der Fläche 29 zugewandt mit einer kreis­abschnittförmigen, endseits geschlossenen und gegen die Fläche 29 offenen Nut versehen ist. Diese Nut 31 ist mittels einer Leitung 32 an eine Vacuumquelle 33 angeschlossen. Befindet sich eine Hohlwelle 10 im Bereich der Nut 31, sind ihre Sauger 17 mit Vacuum beaufschlagt. Verlässt sie das Ringsegment 30, wird sie gegen die Aussenatmosphäre entlüftet.
  • Erreicht ein Satellit 37 die Abgabestelle, ist der vom Stapel 4 abgeschälte Papierbogen so weit um die Trommelscheiben 15 herumgeführt, dass der vorangehende Falz des Papierbogens auf einer tangential vom Umfang der Trommelscheiben 15 wegführenden Bahn über den Umfangkreis des Rotationsanlegers 1 hinaus ge­schoben ist.
  • Bei der Abgabestelle 28 schliesst an den Rotationsanleger eine Abtransportstrecke 2 an, welche die vom Rotationsanleger ab­gegebenen Papierbogen übernimmt. Sie weist eine endlose Kette 34 mit in regelmässigem Abstand angeordneten Greifern 35 auf.
  • Im Bereich der Abgabestelle 28 hat sie die gleiche Bewegungs­richtung wie der Rotationsanleger (Pfeil 25). Der Abstand zwischen den Greifern 35 und die Geschwindigkeit der Kette 34 sind so gewählt, dass jedem Satellit der die Abgabestelle 28 erreicht ein Greifer 35 gegenüber liegt, so dass das vor­angehende Ende des vom Satelliten abgegebenen Papierbogens in den Greifer 35 hineinstösst. Nach dem Durchlaufen der Abgabestelle schliesst der Greifer 35 und klemmt den voran­gehenden Falz des Papierbogens fest. Das nachlaufende Ende kann nun aus dem zugeordneten Satelliten heraus gezogen werden. Die Teilung der Kette 34 und ihre Umfangsgeschwindigkeit wird aber vorzugsweise so auf die Umfangsgeschwindigkeit des Rota­tionsanlegers abgestimmt, dass im Papierbogen ein Durchhang entsteht, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Die von der Abtrans­portstrecke 2 erfassten und weggeführten Papierbogen können nun einzeln und nacheinander einer taktgebundenen Weiterver­arbeitung zugeführt werden.
  • Die einseitig drehbare Lagerung des Rotationsanlegers am Lager­schild 5 schafft die Möglichkeit, eine im Durchmesser vergleichs­weise grosse Zugangsöffnung 36 in der Ringscheibe 9 anzubringen. Dadurch wird das Innere des Rotationsanlegers von aussen leicht zugänglich und beschädigte Papierbogen, die im Rotationsanleger stecken bleiben, können leicht entfernt werden.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter Papier­bogen mit einem Rotationsanleger (1), dessen Satelliten (37) auf einer Kreisbahn von einer Übernahmestelle (27) zu einer Abgabestelle (28) bewegbar sind, wobei an die Abgabestelle (28) ein Abtransportförderer (2) anschliesst, der die Papier­bogen von den Satelliten (37) übernimmt, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtransportförderer (2) mit in regelmässigen Abständen angeordneten Greifern (35) versehen ist und im Bereich der Abgabestelle (28) die gleiche Bewegungsrichtung wie der Ro­tationsanleger (1) aufweist, und dass die Umfangsgeschwindig­keit des Rotationsanlegers (1) einerseits und die Geschwindig­keit des Abtransportförderers (2) anderseits derart aufein­ander abgestimmt sind, dass mit jedem Satellit (37) gleich­zeitig ein Greifer (35) an der Abgabestelle (28) vorbei geführt wird, wobei die Greifer (27) an der Abgabestelle (28) jeweils dem abgebenden Satelliten (37) zugewandt sind und mit den von den Satelliten (37) ausgestossenen Papierbogen kämmen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, dass die Satelliten (37) Trommelscheiben (15) aufweisen, von denen wenigstens eine teilweise von einem mitlaufenden Führungsband (18) umschlungen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­net, dass zwischen den Satelliten (37) mit den Trommelscheiben (15) zusammenwirkende Führungswalzen (20, 21) vorhanden sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, dass die Satelliten zwischen einer kreisförmigen Scheibe (8) und einem Ring (9) drehbar gelagert sind, und dass der Ring eine Zutrittsöffnung (36) in das Innere des Rotations­anlegers bildet.
EP89101674A 1988-03-17 1989-02-01 Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter Papierbogen Expired - Lifetime EP0332828B1 (de)

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