DE10309096B3

DE10309096B3 - Vorrichtung zum Transport eines im wesentlichen bogenförmigen Elementes in einer Druckmaschine

Info

Publication number: DE10309096B3
Application number: DE10309096A
Authority: DE
Inventors: Dirk Dobrindt
Original assignee: NexPress Solutions LLC
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 2003-03-03
Filing date: 2003-03-03
Publication date: 2004-07-01
Anticipated expiration: 2023-03-04
Also published as: ATE372947T1; EP1454864B1; JP4041469B2; EP1454864A1; US7222850B2; US20040245718A1; DE50308169D1; JP2004262660A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport eines im wesentlichen bogenförmigen Elementes, insbesondere zum Transport eines Bedruckstoffbogens in einer Druckmaschine, vorzugsweise in einer elektrofotografisch arbeitenden Druckmaschine, bei dem das bogenförmige Element durch wenigstens ein rotierendes Transportorgan an einer Erfassungsstelle in seinem Vorderkantenbereich erfaßt, bis zu einer Abgabestelle mitgenommen und dort abgegeben wird, wobei das bogenförmige Element während der Mitnahme über einen Rotations- oder Krümmungsradius gekrümmt wird. DOLLAR A Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der genannten Gattung aufzuzeigen, das bzw. die für unterschiedlichste Bögen bzw. bogenförmige Elemente geeignet ist. DOLLAR A Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das bogenförmige Element durch wenigstens ein wenigstens in Zentrifugalrichtung blockierendes Führungselement zwischen der Erfassungsstelle und der Abgabestelle zur Beibehaltung des Krümmungsradius gezwungen wird, also durch ein Zwischenführungselement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport eines im wesentlichen bogenförmigen Elementes in einer Druckmaschine, vorzugsweise in einer elektrofotographisch arbeitenden Druckmaschine, umfassend wenigstens ein das bogenförmige Element von einer Erfassungsstelle bis zu einer Abgabestelle transportierendes und dort abgebendes, rotierendes Transportorgan, welches zur Erfassung und Mitnahme des bogenförmigen Elementes wenigstens eine maulartige Aufnahme zur Einführung bzw. Einsteckung des Vorderkantenbereiches des bogenförmigen Elementes aufweist und umfassend wenigstens einen wenigstens fragmentarisch vorhandenen Biegekern zur Krümmung des bogenförmigen Elementes während der Mitnahme über einen Rotations- oder Krümmungsradius, wobei wenigstens ein wenigstens in Zentrifugalrichtung blockierendes Führungselement zwischen der Erfassungsstelle und der Abgabestelle zur erzwungenen Beibehaltung des Krümmungsradius vorgesehen ist und der bevorzugt über den Krümmungsweg des bogenförmigen Elementes gemessene Abstand zwischen dem Führungselement und der Abgabestelle zur Berücksichtigung der Länge bzw. Kürze des bogenförmigen Elementes variabel einstellbar ist.

Eine Vorrichtung zum Transport eines im wesentlichen bogenförmigen Elementes ist zum Beispiel aus der US-A-5 261 655 bekannt. Die dortige Vorrichtung umfaßt insbesondere ein rotierendes Transportorgan mit zwei maulartigen Aufnahmen, nämlich Schlitzen, in die jeweils die Vorderkante eines Bogens mittels Einfütterungsrollen im Bereich einer Erfassungsstelle eingeführt werden kann. Zudem sind in dem Bereich der Erfassungsstelle separate Wellrollen angeordnet, die den Bogen und insbesondere auch dessen Schwanzende in Querrichtung einwellen und versteifen, um bis in diesen Schwanzbereich hinein eine kontrollierte Transportbewegung des Bogens zu gewährleisten. Dabei sind die Wellrollen im Bereich der Erfassungsstelle so angeordnet, daß sie die Einfütterung durch die Einfütterungsrollen nicht behindern, auch dann nicht, wenn wie in der Druckschrift vorgesehen, der Radius des Transportorgans verändert wird. Dazu haben die Wellrollen einen radialen Abstand zur Rotationsachse des Transportorgans, der größer ist als der minimale Radius und kleiner ist als der maximale Radius des Transportorgans.

Eine Vorrichtung der genannten Art ist zudem aus der US 3 355 169 bekannt.

Eine Druckmaschine, insbesondere eine elektrofotographisch arbeitende Druckmaschine, soll in der Lage sein, möglichst unterschiedlichen Bedruckstoff zu bedrucken, insbesondere Papier unterschiedlicher Bogenlänge und unterschiedlichen Papiergewichts zu bedrucken. Wenn ein besonders hohes Papiergewicht benutzt werden soll, ist es aufgrund der Steifigkeit des Papiers notwendig, dieses allenfalls über einen großen Krümmungsradius zu biegen, um bleibende Beschädigungen des Papiers zu vermeiden. Gleichzeitig läßt sich schweres Papier aber auch über einen großen Radius nur schwer biegen. Durch den größeren Radius wird aber auch der Krümmungsumfang bzw. -weg automatisch größer, also auch der Weg zwischen Erfassungsstelle und Abgabestelle. Besonders schlecht handhaben lassen sich somit kurze und gleichzeitig schwere Papiere. Zum Beispiel wäre es bei einem Papiergewicht von 300 Gramm pro Quadratmeter notwendig, einen Mindestkrümmungsradius von 90 mm vorzusehen. Dies führt aber zwangsläufig zu einer Krümmungslänge, die mindestens gleich der Längserstreckung eines DIN A4-Bogens ist. Querformate oder kleinere Formate können also über einen weiten Bereich des Transportweges aufgrund ihrer Steifigkeit die Krümmung aufheben, was den Transport insgesamt beeinträchtigt oder gefährdet. Zur Lösung dieses Problems reicht es nicht aus, das Einfädeln des Bogens im Bereich der Erfassungsrolle durch Wellrollen zu unterstützen, wie in der US-A-5 261 655 vorgeschlagen worden ist. Auch das Führungselement aus der US 3 355 169 erscheint ungeeignet, da es eine Federbelastung und Reibung auf dem bogenförmigen Element erzeugen soll, um dieses sicher zu transportieren, wobei jedoch eine solche Reibung das Druckbild und sonstige Erscheinungsbild eines bedruckten Bogens, insbesondere wenn dieser beidseitig bedruckt ist, beeinträchtigen könnte.

Aus der CH-A-612 881 ist eine Vorrichtung zum Transport eines im wesentlichen bogenförmigen Elementes zum Transport eines Bedruckstoffbogens in einer Druckmaschine bekannt. Diese weist als Führungselement einen sich über eine größere Länge erstreckenden Papierführungsbügel auf. Langgestreckte Führungsbahnen bergen jedoch immer die Gefahr eines Papierstaus.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung, die für unterschiedlichste Bögen bzw. bogenförmige Elemente im Bereich einer Druckmaschine geeignet ist, weiter zu verbessern.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Führungselement ein Rollelement umfasst, für die eine im wesentlichen kreisförmige Rollführungsbahn als Rollführung vorgesehen ist, die mit einem kreisförmigen Umfang eines Körpers des Transportorgans identisch oder zu dem Transportorgan koaxial versetzt und mit dem Transportorgan gemeinsam rotierbar angeordnet ist.

Das Führungselement umfasst erfindungsgemäß ein Rollelement, dem eine Rollführungsbahn zugeordnet ist. Dadurch wird bevorzugt dem bogenförmigen Element zwangsweise die notwendige Krümmung erteilt, ohne das Element in Querrichtung zu biegen oder zu wellen.

Das Transportorgan umfaßt vorzugsweise einen Körper mit im wesentlichen kreisförmigem Umfang. Der Körper könnte beispielsweise aber auch S-förmig oder in anderer Weise speichenartig ausgebildet sein und fragmentarisch in Kreisbögen auslaufen. Die maulartige Aufnahme könnte im wesentlichen schlitzförmig oder spaltförmig ausgebildet sein, oder zum Beispiel aber auch fachartig. Bevorzugt sind mehrere derartiger Aufnahmen gleichmäßig verteilt vorgesehen, vorzugsweise zwei oder vier Aufnahmen.

Die Rollführungsbahn kann eine Oberfläche des Körpers des Transportorgans selbst sein oder eines damit koaxial rotierbaren weiteren Körpers, der den Vorteil einer zusätzlichen Stützung und Auflage für das bogenförmige Element hat. Ist dieser zusätzliche Körper etwas größer als der Körper des Transportorgans, und ist vorzugsweise der Radius der Rollführungsbahn etwas kleiner als der radiale Abstand der radial äußeren Innenfläche der maulartigen Aufnahme, wird einerseits verhindert, daß die Vorderkante des bogenförmigen Elementes zu weit bis in den Aufnahmegrund vordringt und dort beschädigt wird und daß andererseits das bogenförmige Element durch die Zwischenführung zu sehr verwunden wird.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß eine Abstandsvariation des Führungselementes mittels eines im wesentlichen lotrechten und einem damit gelenkig verbundenen, im wesentlichen waagerechten Hebelarm ermöglicht ist. Insbesondere kann eine Verstellung des Führungselementes auch während des Betriebes möglich sein. Vorzugsweise ist das Führungselement motorisch verstellbar. Auch eine radiale Nachgiebigkeit durch Abheben des Führungselementes kann mit Vorteil ermöglicht sein, um eventuelle Ungleichmäßigkeiten des effektiven Durchmessers des Transportorgans auszugleichen.

Ein Herausschieben des bogenförmigen Elementes aus der Aufnahme an der Abgabestelle ist dadurch einfach und automatisch möglich, daß dort ein gegenüber dem Transportorgan feststehender Anschlag für die in der Aufnahme eingesteckte Vorderkante des bogenförmigen Elementes angeordnet ist.

Eine andere Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, daß im Bereich der Abgabestelle ein Abdeckungsschutz eines Stapels aus abgelegten bogenförmigen Elementen gegenüber dem Transportorgan vorgesehen ist. Dies ermöglicht insbesondere, daß das Transportorgan kontinuierlich umlaufen kann, ohne den abgelegten Stapel zu beschädigen.

Ein Ausführungsbeispiel, aus dem sich auch weitere erfinderische Merkmale ergeben können, auf das die Erfindung in ihrem Umfang aber nicht beschränkt ist, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen schematisch:
1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung weitgehend von oben,
2 die Vorrichtung gemäß 1 in einer perspektivischen Ansicht weitgehend von unten und
3 eine Ansicht eines Schnittes durch die Vorrichtung gemäß 1 entlang der in 1 mit III bezeichneten strichpunktierten Linie in Richtung der Pfeile auf die Seitenansicht des Umfeldes eines Transportorgans.
Die 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung weitgehend von oben.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt zwei als Umlenkscheiben 1 ausgebildete Transportorgane zum Transport von Bögen, nämlich zur Erfassung und Umlenkung der Bögen und zur Ablage der Bögen auf einen Stapel 6 aus Bögen auf einem Stapeltablett 7.
Das Funktionsprinzip der Vorrichtung kann am einfachsten zunächst einmal anhand der 3 erläutert werden, die eine der Umlenkscheiben 1 in der Seitenansicht mit ihrem Umfeld zeigt. Die Vorrichtung kann dazu als entlang der in 1 mit III bezeichneten, strichpunktierten Linie geschnitten angesehen werden.
Zu transportierende Bögen werden der Umlenkscheibe 1, vorzugsweise aus dem Druckbereich einer Druckmaschine, mittels Papierpfadleitblechen 13 nacheinander zugeführt. Jeweils ein umzulenkender Bogen wird mit einem Transportrollenpaar 10 mit seiner Vorderkante tief in eine als Schlitz 20 ausgebildete maulartige Aufnahme der Umlenkscheibe 1 eingeschoben. Die äußere Wandung des Schlitzes 20 wird von einem Führungsblech 3 gebildet, das abgekantet an der Umlenkscheibe 1 befestigt ist. Der erfaßte Bogen wird mit seiner Vorderkante im Schlitz 20 ausreichend festgehalten, während die Umlenkscheibe 1 um ihre Wel le angetrieben rotiert. Nach einer halben Drehung der Umlenkscheibe 1, also nach einer 180°-Wendung, gelangt der Bogen mit seiner Vorderkante an eine Stapelkante 5, schlägt dort an und kommt dadurch aus dem Schlitz 20 der weiter rotierenden Umlenkscheibe 1 frei und fällt auf den Stapel 6, wo er abgelegt bleibt. Die Umlenkscheibe 1 rotiert durch die entsprechend unterbrochene Stapelkante 5 hindurch. Um den zuoberst auf dem Stapel 6 abgelegten Bogen mit der rotierenden Umlenkscheibe 1 nicht zu beschädigen, ist der Arbeitsbereich der Umlenkscheibe 1 mit einem Schutz- oder Leitblech 4, das an der Stapelkante 5 befestigt ist, geschützt. Die Umlenkscheibe 1 rotiert vorzugsweise kontinuierlich und nicht getaktet, jedoch nicht notwendigerweise gleichmäßig. Sie kann beispielsweise bei der Übernahme und Abgabe eines Bogens langsamer laufen als bei dem eigentlichen Transport des Bogens. Da die Umlenkscheibe 1 zwei einander diametral gegenüberliegende Schlitze 20 aufweist und sie insoweit punktsymmetrisch zu ihrer Welle ausgebildet ist, kann gleichzeitig oben im Bereich der Transportrollen 10 eine Übernahme eines nächsten Bogens stattfinden, während eine Abgabe eines transportierten Bogens im Bereich der Stapelkante 5 erfolgt.
Um auch kürzere und/oder schwerere Bögen, insbesondere Papierbögen, sicher und kontrolliert transportieren zu können, umfaßt die Vorrichtung neben der Umlenkscheibe 1 eine koaxial zu dieser angeordnete und mit dieser rotierende Führungsscheibe 2, auf der eine Andruckrolle 11, die im wesentlichen an einem statischen Gerüst der Vorrichtung oder dergleichen angeordnet ist, abrollt und die als Zwischenführungselement zwischen den Transportrollen 10 und der Stapelkante 5 den im Schlitz 20 erfaßten Bogen führt und auf die Krümmung der Umlenkscheibe 1 bzw. der Führungsscheibe 2 zwingt. Prinzipiell könnte eine solche Andruckrolle 11 auf der Umlenkscheibe 1 selbst abrollen, jedoch wird durch die zusätzliche Führungsrolle 2 weiterer Raum für die in ihrer Zwischenstellung veränderbare Andruckrolle 11 gewonnen. Auch ergibt diese Führungsscheibe 2 eine zusätzliche Anlage für den Bogen. Die Umlenkscheibe 1, wie auch die Führungsscheibe 2 müssen dabei gar nicht einmal als vollständige Scheiben ausgebildet sein. Wie aus der 3 zu ersehen ist, hat die Führungsscheibe 2 auch einen etwas größeren Radius als die Innenseite des Schlitzes 20, aber einen etwas kleineren Radius als dessen vom Führungsblech 3 gebildete Außenseite.
Dadurch wird ein Ein- und Ausfädeln des Bogens im Schlitz 20 nicht behindert, jedoch ein zu tiefes Eindringen im Schlitz vermieden und ein sicherer Halt erzeugt.
Zur Erläuterung der Verstellbarkeit der Andruckrolle 11, besser gesagt der Andruckrollen 11, und der übrigen Funktionen der Vorrichtung wird nochmals auf die 1 Bezug genommen.
Zunächst einmal ist aus der 1 ersichtlich, daß Umlenkscheiben 1 und Führungsscheiben 2, Andruckrollen 11 und auch weitere Elemente der Vorrichtung doppelt vorhanden sind, indem die Vorrichtung im wesentlichen spiegelsymmetrisch ausgebildet ist.
Aus der 1 ist zudem die Anordnung des Leitbleches 4 zum Schutz des Stapels 6 erkennbar.
Die gelenkige, verstellbare Anordnung der Andruckrollen 11 ist ebenfalls in 1 gut erkennbar. Die Position der Andruckrollen 11 ist auf dem Umfang der Führungsscheiben 2 veränderbar. Je nach Format des zu handhabenden bogenförmigen Elementes wird das Andruckrollenpaar 11 mehr oder weniger weit in Richtung auf die Stapelkante 5 abgesenkt, und zwar bevorzugt so weit, daß der Abstand entlang des Krümmungsbogens zwischen den Andruckrollen 11 und der Stapelkante 5 geringfügig kleiner ist als die Länge des bogenförmigen Elementes. Beim Anstoßen der Vorderkante des bogenförmigen Elementes an der Stapelkante wird dann dessen Ende mit den koaxial rotierenden Führungsscheiben 2 und Umlenkscheiben 1 aus dem Andruckbereich der Andruckrollen 11 herausgefördert und kommt dadurch zur Ablage auf dem Stapel 6 frei. Das bogenförmige Element wird also sicher an die Stapelkante 5 herangeführt und nicht zu stark verwunden bis das bogenförmige Element ganz aus dem Andruckrollenangriff heraustritt.
Das Andruckrollenpaar 11 ist dreh-schwenkbar angeordnet. Hierdurch sind die Andruckrollen auch während des Förderbetriebes von den Führungsscheiben 2 abhebbar. Hierfür sind waagerechte Hebelarme 9 vorgesehen, die an einer Achse für die Andruckrollen 11 angreifen und von einem Antrieb 15 über einen Zahnriementrieb 14 angetrieben werden. Zur Verstellung der Andruckrollen 11 entlang des Umfanges der Führungsscheiben sind zudem senkrechte Hebelarme 8 vorgesehen, die mit den waagerechten Hebelarmen 9 gelenkig verbunden sind und mittels eines Antriebes 12 angetrieben werden. Der Antrieb 15 ist mit Vorteil auf dem senkrechten Hebelarm 9 gelagert, wodurch sichergestellt ist, daß bei der Verstellbewegung mit dem Antrieb 12 keine Abhebbewegung der Andruckrollen 11 eingeleitet wird. Eine Abhebbewegung der Andruckrollen 11 ist erforderlich, damit wechselnde effektive Außendurchmesser der Umlenkscheiben 1, die durch den Verlauf und die Ausbildung des Schlitzes 20 auftreten können, das bogenförmige Element nicht beanspruchen. Die Schwenkachsen der senkrechten Hebelarme 8 sind koaxial zu der Welle für die Umlenkscheiben 1 und Führungsscheiben 2.
Da durch den Stapelprozeß selbst bedingt, bei einem Formatwechsel der bogenförmigen Elemente nur von einem größeren auf ein kleineres Format übergegangen wird, werden in diesem Verlauf die Andruckrollen 11 allenfalls immer weiter in Richtung auf die Stapelkante 5 abgesenkt. Die Möglichkeit einer gegenläufigen Bewegung muß daher nicht unbedingt vorgesehen werden.
2 zeigt eine Unteransicht der Vorrichtung gemäß der 1. Gleiche Bauelemente sind mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet wie in den 1 und 3.
In der Ansicht der 2 sind insbesondere die Antriebe 16 und 17 für die Umlenkscheiben 1 und die Führungsscheiben 2 und die dabei vorgesehenen Riementriebe 18 und 19 zu erkennen.

Claims

Vorrichtung zum Transport eines im wesentlichen bogenförmigen Elementes in einer Druckmaschine, vorzugsweise in einer elektrofotographisch arbeitenden Druckmaschine, umfassend wenigstens ein das bogenförmige Element von einer Erfassungsstelle bis zu einer Abgabestelle transportierendes und dort abgebendes, rotierendes Transportorgan, welches zur Erfassung und Mitnahme des bogenförmigen Elementes wenigstens eine maulartige Aufnahme zur Einführung bzw. Einsteckung des Vorderkantenbereiches des bogenförmigen Elementes aufweist und umfassend wenigstens einen wenigstens fragmentarisch vorhandenen Biegekern zur Krümmung des bogenförmigen Elementes während der Mitnahme über einen Rotations- oder Krümmungsradius, wobei wenigstens ein wenigstens in Zentrifugalrichtung blockierendes Führungselement zwischen der Erfassungsstelle und der Abgabestelle zur erzwungenen Beibehaltung des Krümmungsradius vorgesehen ist und der bevorzugt über den Krümmungsweg des bogenförmigen Elementes gemessene Abstand zwischen dem Führungselement und der Abgabestelle zur Berücksichtigung der Länge bzw. Kürze des bogenförmigen Elementes variabel einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement ein Rollelement umfasst, für die eine im wesentlichen kreisförmige Rollführungsbahn als Rollführung vorgesehen ist, die mit einem kreisförmigen Umfang eines Körpers des Transportorgans identisch oder zu dem Transportorgan koaxial versetzt und mit dem Transportorgan gemeinsam rotierbar angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die koaxial zum Körper des Transportorgans versetzte Rollführungsbahn einen etwas größeren Radius aufweist als ein gegebenenfalls kreisförmiger Körper des Transportorgans.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Radius der Rollführungsbahn etwas kleiner ist als der radiale Abstand der radial äußeren Innenfläche der maulartigen Aufnahme.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abstandsvariation des Führungselementes mittels eines im wesentlichen lotrechten und einem damit gelenkig verbundenen, im wesentlichen waagerechten Hebelarm ermöglicht ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement motorisch verstellbar ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die maulartige Aufnahme im wesentlichen als Schlitz oder Spalt ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von maulartigen Aufnahmen über einen 360°-Winkel gleichmäßig verteilt angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Abgabestelle ein gegenüber dem Transportorgan feststehender Anschlag für die in der Aufnahme eingesteckte Vorderkante des bogenförmigen Elementes angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Abgabestelle ein Abdeckungsschutz eines Stapels aus abgelegten bogenförmigen Elementen gegenüber dem Transportorgan vorgesehen ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere koaxiale zueinander beabstandete Trans portorgane vorgesehen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Transportorgane spiegelbildlich bezüglich einer zur Rotationsachse senkrechten Spiegelebene angeordnet sind.