JP3255511B2 - 紙葉類の取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類を積み重ねたス
タックから紙葉を一枚ずつ取出す装置に関する。さらに
特定すれば、本発明はスタックの下面から紙葉を一枚ず
つ高速で取出すことが可能な紙葉類の取出し装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、光学的読取り装置いわゆるＯ
ＣＲ、複写機、紙幣、証券類の取扱、計数装置等におい
て、これらの紙葉類を積み重ねたスタックから紙葉を一
枚ずつ取出す装置が設けられている。これらの紙葉の取
出し装置は、スタックから紙葉を一枚ずつ確実にかつ高
速で取出すことが要求されている。

【０００３】このような紙葉類の取出し装置に要求され
る性能としては、高速で取出しが可能であるとともに、
２枚の紙葉を同時に取出すような不具合、すなわち二重
繰出しを確実に防止することが重要である。特に、紙
幣、証券類では、このような二重繰出しを確実に防止す
る必要がある。

【０００４】従来は、この二重繰出しを防止するため
に、リタードローラと称される機構が採用されていた。
このリタードローラ機構は、上下に隣接して配置された
一対のローラを備えており、上方のローラはスタックか
ら取出された紙葉をその送り方向に送るように回転さ
れ、また下方のローラは、この紙葉を送り方向と反対の
方向に送るように回転される。したがって、スタックか
ら２枚の紙葉が重なって取出された場合には、この紙葉
がこれら一対のローラ間を送られる際に、上方の紙葉は
送り方向に送られるが、下方の紙葉は送り方向と反対の
方向に送られる。したがって、これらの逆方向の力によ
り、これら２枚の紙葉は分離され、二重繰出しが防止さ
れる。

【０００５】しかし、このようなリタードローラ方式の
ものは、２枚の紙葉の間の摩擦力が一対のローラと紙葉
との間の摩擦力より大きい場合には、この２枚の紙葉を
分離できない。また、このような方式では、紙葉取出し
の高速化が困難である。

【０００６】また、このようなリタードローラ方式とは
別の形式の二重取り防止の機構としては、吸着ドラム方
式がある。この方式は、スタックの上面に近接して吸着
ドラムが設けられており、この吸着ドラムの周面には吸
着孔が開口され、この吸着ドラムは回転しながらこのス
タック上面に沿って移動し、このスタック上面に対して
転動する。したがって、スタック上面の紙葉の端部はこ
の吸着ドラムの周面に吸着され、この転動する吸着ドラ
ムの周面に吸着されながら端部からめくり揚げられるよ
うにしてこのスタックから分離される。このように形式
は、スタックから紙葉を取出す際に、この紙葉との間の
摩擦力に依存することがなく、またスタック上面の紙葉
はその下の紙葉とは摺動せずに上方にめくり上げられる
ように分離されるので、二重繰出しが確実に防止され
る。

【０００７】しかし、このような吸着ドラム方式では、
その機構が大型化し、しかもこの機構はスタックの上方
に配置されるので、紙葉取出し装置全体が大型化する。
また、この吸着ローラはスタック上面に沿って往復移動
するので、作動の高速化も困難である。さらに、上記の
ＯＣＲ、紙幣、証券の取扱装置等では、取扱う紙葉に曲
り癖、折り癖があったり、またテープや糊等が付着して
いる場合もあり、このような吸着ドラム方式でも二重繰
出しが発生する可能性がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の事情に
基づいてなされたもので、曲り癖、折り癖等のある紙葉
であっても確実に二重繰出しを防止することができると
ともに、紙葉を高速で取出すことが可能な紙葉類の取出
し装置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、スタックの下
方に設けられた円筒状の回転ドラムを備え、また上記の
回転ドラムの周囲には複数の円筒状の転動ドラムが設け
られ、この転動ドラムはこの回転ドラムの周囲を自転し
ながら公転するように構成されている。またこの回転ド
ラムと同心の周面上に配置され上記の転動ドラムの公転
と同期して回転する複数の支持部材を備え、これらの支
持部材は上記のスタックの下面に摺接しながらこのスタ
ックの下面を支持するように構成されている。この転動
ドラムの周面は、上記の支持部材の配置されている周面
と略同一の周面に接するように配置され、かつ上記の回
転ドラムの周面にも接するように配置されている。そし
て、この転動ドラムの自転および公転の速度は、この転
動ドラムが上記のスタックの下面に対して転動し、また
上記の回転ドラムの周面上を転動するように設定されて
いる。また、これらの回転ドラムおよび転動ドラムの周
面には吸着孔が開口しており、これらの吸着孔には負圧
が作用し、紙葉類を吸着するように構成されている。ま
た、上記の回転ドラムに近接して、この回転ドラムの周
面上に吸着保持された紙葉を受取って搬送する送出し機
構が設けられている。

【００１０】

【作用】上記のスタックの下面は、上記の支持部材によ
って支持される。また、この支持部材は上記の回転ドラ
ムと一体的に回転するが、上記の支持部材はこの回転ド
ラムと同軸の円周面上に配置されているので、この支持
部材はスタックの下面に対して摺動しながら上記のスタ
ックの下面を支持する。したがって、このスタック下面
の紙葉類は、このスタックの重量、等によってこの支持
部材に対して押圧された状態で支持されるので、この紙
葉類に折り癖、曲り癖等があっても、この紙葉は平に押
圧されるので、このスタック下面から紙葉類を取出す際
に二重繰出し等の不具合が発生することがない。また、
このスタックの下面から紙葉類が取出されて行くと、こ
のスタックはその重量によって自動的に下降し、その下
面は常に支持部材の周面の位置に支持されるので、スタ
ックの上面から紙葉を取出す装置のように、このスタッ
クを上昇させ、その上面を常に所定の高さに維持してお
く機構を必要とせず、構造が簡単になる。

【００１１】また、上記の転動ドラムは、上記の回転ド
ラムの回転と所定の関係をもって自転しながら回転す
る。そして、この転動ドラムの周面は、上記のスタック
の下面に対してその自転周速度と同じ速度で公転し、こ
の転動ドラムは上記のスタックの下面に対して転動す
る。そして、この転動ドラムの周面に形成されている吸
着孔に作用する負圧によって、上記のスタックの下面の
紙葉の端部を吸着し、この転動ドラムの転動によりこの
紙葉をその端部から下方にめくり下げるようにして分離
する。したがって、このスタック下面の紙葉は、その上
の紙葉とは摺動することなく分離されるので、二重繰出
し等の不具合が防止される。

【００１２】また、このように転動ドラムの周面上に吸
着分離された紙葉は、この転動ドラムの周面に巻き付い
たまま回転され、この転動ドラムの周面が上記の回転ド
ラムの周面に接している部分まで来ると、この回転ドラ
ムの周面に形成されている吸着孔に作用する負圧によっ
て吸着され、この転動ドラムの周面から回転ドラムの周
面に移送される。そして、この回転ドラムの周面に移送
された紙葉は、この回転ドラムの回転とともに移動し、
上記の送出し機構の部分まで来ると、この回転ドラムの
周面からこの送出し機構に移送され、この送出し機構に
よって所定の経路に沿って送り出される。したがって、
この装置は、回転する部分だけで構成されており、本質
的に往復移動する部分がなく、この装置の高速化が容易
に達成できる。

【００１３】

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１および図２は本発明の第１の実施例を示す。図
中の１はこの装置の本体であって、この本体１の上部に
はスタック機構２が設けられている。このスタック機構
１には一対の案内壁３，４が設けられ、これらの案内壁
３，４の間に紙葉類を積み重ねたスタック５が保持され
る。また、このスタック機構２には、上記のスタック５
の上面を所定の圧力で押圧する押圧機構６が設けられて
いる。

【００１４】また、上記のスタック５の下方には、円筒
状の回転ドラム１０が設けられ、またこの回転ドラム１
０の周囲にはこれと同心の円周面上に配列された複数の
支持部材１１が設けられており、これらの支持部材１１
の外周面は上記の円周面の沿うような円弧状の形状をな
している。さらに、この回転ドラム１０の周囲には、複
数たとえば５個の転動ドラム１２が設けられている。そ
して、これらの転動ドラム１２の円周面は、上記の支持
部材１１の外周面の配置された円周面と接するように配
置されている。また、これらの転動ドラム１２の外周面
は上記の回転ドラム１０の外周面にわずかな間隙をもっ
て接している。

【００１５】そして、上記の回転ドラム１０は所定の速
度で回転され、また上記の支持部材１１はこの回転ドラ
ム１０と一体的に回転される。上記の支持部材１１は、
上記のスタック５の下面に当接してこのスタック５を支
持する。この支持部材１１が上記の回転ドラム１０とと
もに回転すると、この支持部材１１の外周面がこのスタ
ック５の下面に対して摺動するが、この支持部材１１の
外周面は滑らかに仕上げられており、この摺動によって
スタック５の下面の紙葉類が損傷することはない。ま
た、このスタック５は、上記のような円弧状の支持部材
１１によって支持されているので、このスタック５の全
体は円弧状をなしている。また、上記のスタック機構２
の案内壁４の下縁部は尖鋭に形成され、また必要に応じ
て薄い板バネ部材が設けられ、上記の支持部材１１の外
周面に密着するように構成されている。したがって、こ
のスタック５の下面の紙葉類は、この案内壁４の下縁部
に確実に当接しており、この支持部材１１が摺動した場
合にその摩擦力によってこのスタック下面の紙葉類がず
れることはない。

【００１６】このスタック５の下面の紙葉類は、このス
タック自身の重量、および上記の押圧機構６によって押
圧されているので、このスタック下面の紙葉類は折り
癖、曲り癖等があっても、この押圧力によって平に延ば
された状態であり、このスタック下面からの取出しの際
に二重繰出し等の不具合が発生する可能性が少なくな
る。また、このスタック下面から紙葉が取出されるに従
って、スタック５の自重、および押圧機構６の押圧力に
よってこのスタック５全体が下降し、その下面は常に上
記の支持部材１１の外周面の位置に維持される。

【００１７】また、上記の転動ドラム１２は、上記の回
転ドラム１０の周囲を公転しながら自転する。そして、
これら転動ドラム１２の公転、自転速度、および上記の
回転ドラム１０の回転速度は以下のような所定の関係に
設定されている。すなわち、上記の転動ドラム１２の自
転による周速度は、上記の公転速度と等しく、かつ方向
が反対となるように構成されている。したがって、これ
らの転動ドラム１２の外周面は上記のスタック５の下面
に対して摺動することなく、この下面を転がるように、
すなわち転動するように移動する。また、これらの転動
ドラム１２の外周面と上記の回転ドラム１０の外周面の
周速度は互いに等しく、かつ方向も同じとなるように設
定されている。したがって、これらの転動ドラム１２
は、この回転ドラム１０の外周面に対しても摺動するこ
となく、この回転ドラム１０の外周面を転がるように、
すなわち転動するように移動する。

【００１８】また、上記の各転動ドラム１２の外周面に
はそれぞれ複数の吸着孔１３が形成され、また上記の回
転ドラム１０の外周面にも複数の吸着孔１４が形成され
ており、これらの吸着孔には負圧が作用し、これらの外
周面に紙葉類を吸着保持するように構成されている。

【００１９】次に、図２を参照して上記の回転ドラム１
０、転動ドラム１２等を回転させる機構、および上記の
吸着孔に負圧を作用させる機構を説明する。すなわち、
上記の本体１には、回転ドラム軸２１が水平に回転自在
に支承され、この回転ドラム軸２１の端部に上記の回転
ドラム１０が取り付けられている。そして、この回転ド
ラム軸２１は歯車２４，２５を介してモータ等（図示せ
ず）によって所定の速度で回転される。

【００２０】また、この回転ドラム軸２１を囲んで、こ
れと同心に転動ドラム軸２２が水平に回転自在に支承さ
れている。そして、この転動ドラム軸２２の端部には、
円環状の回転体２３が取り付けられている。そして、こ
の回転体２３には自転軸２９を介して上記の転動ドラム
１２が自転自在に取り付けられている。また、上記の転
動ドラム軸２２は、歯車２６，２７を介して前述のモー
タ等によって所定の速度で回転される。よって、上記の
円環状の回転体２３が回転ドラム１０の周囲を回転し、
この回転体２９に取り付けられている転動ドラム１２が
この回転ドラム１０の周囲を公転する。

【００２１】また、上記の本体１には、リング状の内歯
歯車３０が上記の転動ドラム軸２２と同心に取り付けら
れている。また、上記の自転軸２９には歯車３１が取り
付けられ、これらの歯車３１は上記の内歯歯車３０に噛
合している。したがって、上記の回転体２３が回転する
と、上記の歯車３１が回転し、上記の転動ドラム１２は
所定の速度で公転しながら自転する。

【００２２】また、上記の回転ドラム１０や転動ドラム
１２の周面に開口している吸着孔１３，１４に負圧を供
給する機構を説明する。図２の３４は真空ポンプ等の負
圧供給源であり、この負圧供給源３４は配管３２，３
３、スイベル継手（図示せず）等を介して、上記の回転
ドラム軸２１内、自転軸２９内に形成された通路に連通
している。また、上記の転動ドラム１２、回転ドラム１
０内には回転弁等の負圧制御弁機構１５，１６が設けら
れ、上記の吸着孔１３，１４が紙葉類を吸着する所定の
位置に来た場合にのみこれら吸着孔１３，１４に負圧を
供給するように構成されている。したがって、これらの
吸着孔１３，１４が紙葉類を吸着しない場合には負圧が
遮断されており、開放されたこれら吸着孔から無駄に空
気を吸い込んで負圧供給源３４に不必要な負荷が掛かる
のを防止する。

【００２３】また、上記の回転ドラム１０の下方に近接
して送出し機構４０が設けられている。この送出し機構
は、上記の回転ドラム１０の外周面に吸着保持された紙
葉類を受取り、これを所定の方向に送出すための機構で
ある。この送出し機構４０は、水平方向に回転自在に支
承された回転軸４１を備えており、この回転軸４１には
一対の回転送出し体４２が取り付けられている。これら
の回転送出し体４２は、略半円形をなし、これらが回転
した場合に上記の転動体１２と干渉しないような形状に
設定されている。また、これらの回転送出し体４２の先
端部の外周には円弧状の転動面４３が形成され、これら
の回転送出し体４２が回転した場合にこれらの転動面４
３が上記の回転ドラム１０の外周面に対して転動し、こ
の回転ドラム１０の外周面に吸着保持されている紙葉類
をこの回転送出し体４２に転動面４３に受け渡すように
構成されている。

【００２４】なお、上記の回転軸４１には図２に示すよ
うに歯車４８が取り付けられ、この歯車４８を介して上
記の回転ドラム１０等の回転速度に対応した所定の回転
速度で回転駆動される。また、この回転送出し体４２の
転動面４３には複数の吸着孔４４が形成され、これらの
吸着孔４４は、上記の回転軸４１内に形成された通路、
スイベル継手、配管４９等を介して前記の負圧供給源３
４に接続されており、上記の回転ドラム１０から受け渡
された紙葉類をこの転動面４３上に吸着保持するように
構成されている。

【００２５】また、この回転送出し体４２のさらに下方
には、送出しコンベア４５が設けられている。この送出
しコンベア４５は空気透過性の無端状のベルトを備えて
おり、このベルトの上部分の背面側に沿って吸着体４６
が設けられている。そして、この吸着体４６には複数の
吸着孔４７が設けられ、これらの吸着孔４７は前述の吸
着孔と同様に、前記の負圧供給源３４に接続されてい
る。この送出しコンベア４５の上面は上記の回転送出し
体４２の転動面４３と接するように配置され、またこの
転動面４３の周速度と等しい速度でベルトが走行される
ように構成されている。したがって、上記の回転送出し
体４２の転動面４３上に吸着された紙葉類は、この回転
送出し体４２からさらにこの送出しコンベア４５上に受
け渡され、上記の吸着体４６の吸着孔４７に作用する負
圧によってベルト上に吸着保持されたまま所定の方向に
送出される。

【００２６】また、前記の支持部材１１は、上記の送出
し機構４０の回転送出し体４２との干渉を防止するため
に、以下のように構成されている。すなわち、図２に示
すように、これら支持部材１１は回転ドラム１０の軸方
向に分割された一対の部材から構成されている。そし
て、これらの対をなす支持部材１１は水平方向に摺動自
在な摺動ロッド５１，５２にそれぞれ取り付けられ、こ
れらの支持部材１１はこの回転ドラム１０の軸方向に往
復移動自在となっている。そして、これらの摺動ロッド
５１，５２の端部にはそれぞれラックが形成され、これ
らのラックの間にはピニオン５３が噛合している。した
がって一方の支持部材１１の摺動ロッド５１と他方の支
持部材１１の摺動ロッド５２とは互いに反対方向に摺動
するように構成されている。

【００２７】また、上記の回転ドラム１０と同心状に円
周カム体５４が設けられており、この円周カム体５４の
周面にはカム溝５５が形成されている。そして、上記の
一方の支持部材１１の摺動ロッド５１に取り付けられた
カムフオロア５６がこのカム溝５５内に嵌合している。

【００２８】したがって、上記の各支持部材１１が上記
の転動ドラム１２の公転とともに回転する場合、これら
対をなす支持部材１１が上方、すなわちスタック５の下
面を支持する位置を通過する場合には、これらの対をな
す支持部材１１の間隔がスタック５の軸方向の幅より狭
くなり、このスタック５の下面を確実に支持する。ま
た、これらの支持部材１１が下方、すなわち上記の送出
し機構４０の回転送出し体４２と干渉するような位置を
通過する際には、上記のカム溝５５内のカムフオロア５
６によって一方の支持部材１１が前方側に移動され、上
記のピニオン５３を介して他方の支持部材１１は後方側
に移動し、これらの対をなす支持部材１１はその間隔が
上記の回転送出し体４２の幅より広くように互いに離反
する方向に移動する。したがって、これらの支持部材１
１と上記の回転送出し体４２との干渉が確実に防止され
るように構成されている。

【００２９】次に、上記のような装置によってスタック
５から紙葉類を取出す一連の作動を説明する。まず、前
述の如く、このスタック５の下面は上記の支持部材１１
によって支持されており、このスタック５は円弧状にな
って支持される。そして、この支持部材１１は上述のよ
うに回転されるが、これら支持部材１１の外周面は円弧
状をなし、かつ滑らかに仕上げられているので、これら
支持部材１１が回転しても、この支持部材１１はこのス
タック５の下面と摺動しながらこれを確実に支持するこ
とができる。

【００３０】次に、上記の回転ドラム１０は所定の速度
で回転され、また上記の転動ドラム１２もこの回転ドラ
ム１０の周囲を所定の速度で公転しながら自転する。こ
れらの転動ドラム１２の外周面は、上記のスタック５の
下面に対して転動するように移動する。そして、この転
動ドラム１２がこのスタック５の下面の端部から転動を
始めると、この転動ドラム１２の周面に開口した吸着孔
１３に作用する負圧によってこのスタック５の下面の紙
葉の端部がこの転動ドラム１２の周面に吸着される。し
たがって、この転動ドラム１２がこのスタック５の下面
を転動しながら通過すると、このスタック５の下面の紙
葉はこの転動ドラム１２の周面に巻き付けられ、端部か
らめくり下げるようにこのスタック５の下面から分離さ
れる。この場合、このスタック５の下面の紙葉は、その
上の紙葉とは摺動せずにめくり下げられるように分離さ
れるので、二重送り等の不具合は発生しない。

【００３１】次に、この転動ドラム１２の周面に巻き付
けられて吸着保持された紙葉は、この転動ドラム１２の
周面が回転ドラム１０の周面と転動する際に、この回転
ドラム１０の周面に移される。なお、この場合、この転
動ドラム１２や回転ドラム１０の吸着孔１３，１４に作
用する負圧は所定のタンミングで制御され、この紙葉は
転動ドラム１２から吸着保持が解放されるとともに回転
ドラム１０の周面に吸着保持される。

【００３２】そして、この紙葉はこの回転ドラム１０の
周面に吸着保持されたままこの回転ドラム１０とともに
回転し、下方すなわち送出し機構４０の位置まで搬送さ
れる。そして、この送出し機構４０では、上記の回転送
出し体４２の転動面４３がこの回転ドラム１０の周面を
転動する際、上記と同様にしてこの回転ドラム１０と回
転送出し体４２の吸着孔１４，４４に作用する負圧のタ
イミングが制御され、この回転ドラム１０から吸着保持
が解放されるとともに、上記の回転送出し体４２の転動
面４３に吸着保持される。したがって、この紙葉はこの
回転ドラム１０から回転送出し体４２に移送される。

【００３３】この回転送出し体４２に保持された紙葉
は、この回転送出し体４２が下方まで回転すると、上記
と同様にこの回転送出し体４２や送出しコンベア４５の
吸着孔４４，４７に作用する負圧のタイミングが制御さ
れ、この回転送出し体４２から吸着保持が解放され、送
出しコンベア４５上に吸着保持される。そして、この紙
葉は、この送出しコンベア４５によって所定の方向に送
出される。

【００３４】この実施例のものは、主要な部品が全て回
転運動をするだけであるから、その高速化が容易であ
る。また、このものは、スタック５の下面から紙葉を取
出すので、この取出しの機構はすべてスタック５の下側
に配置される。したがって、このスタック機構２に紙葉
を供給する操作が容易である。

【００３５】なお、本発明は上記の第１の実施例には限
定されない。たとえば、図３には本発明の第２の実施例
を示す。このものは、上記の支持部材の構造が相違する
ものである。

【００３６】この第２の実施例の回転ドラム１０、転動
ドラム１２、送出し機構４０等は前記の第１の実施例と
略同様の構成である。そして、上記の回転ドラム１０の
両側には、一対の支持部材２１１が設けられている。こ
の支持部材２１１は、略円板状をなしており、その周縁
部は前記の第１の実施例と同様に、前記の転動ドラム１
２と干渉しないような形状をなしている。

【００３７】上記の回転ドラム１０の両側には、その回
転軸２１が突設されており、この回転軸２１の周囲に
は、この回転ドラム１０の両側に位置してそれぞれ円筒
状の取付け部材２０１が設けられており、これらの取付
け部材２０１は、この装置の基台側に設けられた固定側
の部材である。そして、上記の支持部材２１１は、それ
ぞれ軸受２０３によってこれらの取付け部材２０１に回
転自在に支承されている。これらの取付け部材２０１の
端部には、それぞれ傾斜支持部２０２が形成されてお
り、これらの傾斜支持部２０２に上記の軸受２０３が配
置されている。したがって、これらの支持部材２１１
は、その回転中心軸が上記の回転ドラム１０の回転軸２
１に対して傾斜している。これらの支持部材２１１の傾
斜の方向は互いに反対の方向であり、かつ上部すなわち
前記のスタック機構２の配置されている部分ではこれら
の支持部材２１１の間の軸方向の間隔が狭く、また下方
すなわち前記の送出し機構４０の配置されている部分で
は、これらの支持部材２１１の間の軸方向の間隔が広く
なるように配置されている。

【００３８】また、上記の回転ドラム１０の回転軸２１
と同心に、円筒状の駆動部材２０４が設けられており、
これらの駆動部材２０４は上記の上記の転動ドラム１２
の公転速度と同一の速度で回転駆動される。そして、こ
れら駆動部材２０４と、上記の支持部材２１１とは、フ
レキシブルカップリング２０５で連結されている。この
フレキシブルカップリング２０５は、たとえば軸方向に
伸縮自在であるが周方向にはねじれ変形しないような部
材で構成されており、上記の駆動部材２０４の回転力を
上記の支持部材２１１に伝達してこれら支持部材２１１
を上記の転動ドラム１２の公転速度と同一の速度で回転
させる。また、上記の支持部材２１１の回転中心軸と、
上記の駆動部材２０４の回転中心軸とは互いに傾斜して
いるが、これらの回転の際に上記のフレキシブルカップ
リング２０５の一部が伸縮することにより、これらの回
転中心軸の不一致を吸収する。

【００３９】このような第２の実施例のものは、上記の
支持部材２１１の回転中心軸が傾斜しているので、この
支持部材２１１の一部が上記のスタック機構２のスタッ
ク５の下面を通過する部分では、これらの支持部材２１
１の間の軸方向の間隔が狭くなっており、この部分では
この支持部材２１１の一部はこのスタック５の下面を摺
動しながら支持する。また、これらの支持部材２１１の
一部が下方すなわち前記の送出し機構４０の部分を通過
する際には、これらの支持部材２１１の間の軸方向の間
隔が広くなっており、したがってこれらの支持部材２１
１がこの送出し機構４０と干渉するのが防止される。

【００４０】この第２実施例のものは、前記の第１の実
施例のように支持部材が軸方向に往復移動する必要がな
く、その駆動機構の構造が簡単になるとともに、往復運
動部分がないので振動等を発生せず、高速作動が容易で
ある。

【００４１】また、図４および図５には第３の実施例を
示す。この実施例のものは、図５に示すように、回転ド
ラム３１０、支持部材３１１および転動ドラム３１２の
軸方向の幅が、スタック５の軸方向の幅より狭く形成さ
れており、またこれら回転ドラム３１０、支持部材３１
１、および転動ドラム３１２等は、このスタック５に対
して軸方向の一方側、たとえば奥側に偏って配置されて
いる。したがって、この回転ドラム３１０の周面の吸着
保持された紙葉の前方側の端縁部は、この回転ドラム３
１０の側縁から前方側に突出している。

【００４２】また、この実施例では、送出し機構３４０
は一対のベルトコンベア機構３４１で構成されており、
これらのベルトコンベア機構３４１は上記の回転ドラム
３１０の下方にその前方側に近接して配置されている。
したがって、この実施例のものは、これらのベルトコン
ベア機構３４１に転動ドラム３１２、支持部材３１１等
が干渉することはない。したがって、この実施例では、
上記の支持部材３１１は、前記の第１の実施例のように
一対のものが軸方向に移動する必要はない。

【００４３】この第３の実施例のものは、前記の第１の
実施例のものと同様な作動で、スタック５の下面から紙
葉類を取出し、この紙葉類は回転ドラム３１０の周面に
吸着保持され、その下部まで搬送される。この場合、こ
の紙葉類の前方側の側縁部はこの回転ドラム３１０の縁
部から前方に向けて突出している。したがって、この紙
葉類がこの送出し機構３４０の部分まで搬送されると、
この突出している紙葉類の縁部が上記の一対のベルトコ
ンベア機構３４１の間に挟圧され、この回転ドラム３１
０からこの送出し機構３４０に移送され、所定の方向に
送出される。

【００４４】この第３の実施例のものは、送出し機構３
４０の構成が単純なものでよく、また支持部材３１１等
もこの送出し機構３４０との干渉を避けるために軸方向
に移動する必要もなく、全体の構成が単純化される。な
お、この第３の実施例のものは、上記の点以外は前記の
第１の実施例と同様の構成であり、図４および図５中、
第１の実施例と対応する部分には同じ符号を付し、その
説明は省略する。

【００４５】また、図６および図７には本発明の第４の
実施例を示す。この実施例は、回転ドラムが軸方向に分
割された一対の第１の回転ドラム４１０ａと第２の回転
ドラム４１０ｂとから構成されている。そして、これら
の回転ドラム４１０ａ、４１０ｂの互いに対向する側面
の周縁部には、それぞれ互いに対向するように複数の凸
部４０２ａ，４０２ｂが突設され、またこれらの凸部と
対応した凹部が形成されている。そして、これらの凸部
と凹部は互いに嵌合しており、これらの一対の回転ドラ
ム４１０ａ，４１０ｂで前記の第１の実施例の回転ドラ
ムと略同じ形状の回転ドラムが構成されている。また、
これらの一対の回転ドラム４１０ａ，４１０ｂの周面お
よび凸部の周面には、前述した第１の実施例のものと同
様な吸着孔（図示省略）が形成され、またこれらの吸着
孔は第１の実施例と同様な通路等を介して負圧供給源に
接続されている。また、上記の第１の回転ドラム４１０
ａは第１の回転軸４２１ａに取り付けられ、また第２の
回転ドラム４１０ｂはこの第１の回転軸４２１ａと同心
に配置された中空の第２の回転軸４２１ｂに取り付けら
れている。そして、第１の回転軸４２１ａは、軸方向移
動機構４０１によって、回転しながら軸方向の前方側に
移動できるように構成されており、この場合にこの回転
ドラムの周面に吸着保持されている紙葉はこの第１の回
転ドラム４１０ａとともに前方側に移動するように上記
の吸着孔に作用する負圧のタイミング等が設定されてい
る。

【００４６】また、この回転ドラムの下方には送出し機
構４４０が設けられている。この送出し機構４４０は、
回転送出しドラム４４２を備えており、この回転送出し
ドラム４４２は水平方向の回転軸４４１に取り付けら
れ、その周面には複数の吸着孔（図示せず）が形成さ
れ、前記の第１の実施例と同様な負圧供給源の連通され
ている。また、この回転送出しドラム４４２は、上記の
回転ドラム４１０ａ，４１０ｂより前方側にずれて配置
されている。さらに、この回転送出しドラム４４２の下
方には送出しコンベア４４５が設けられ、この送出しコ
ンベア４４５の構成は前記の第１の実施例のものと同様
の構成である。また、この実施例の支持部材４１１は、
前記の第１の実施例のものと同様の構成であるが、この
実施例の場合にはこれら支持部材４１１が送出し機構４
４０と干渉することがないので、第１の実施例の場合の
ようにこれら支持部材４１１を軸方向に移動させる機構
は必要がない。

【００４７】この実施例のものは、前記の第１の実施例
のものと同様に転動ドラム１２によってスタック５の下
面から紙葉を取出し、この紙葉は回転ドラムの周面に移
送される。そして、この紙葉がこの回転ドラムとともに
回転して下方の位置まて移動すると、上記の移動機構４
０１によって第１の回転ドラム４１０ａが図７の二点鎖
線で示すように紙葉類を吸着保持したまま前方側に移動
し、上記の回転送出しドラム４４２の上方まで移動す
る。そして、この第１の回転ドラム４１０ａからこの回
転送出しドラム４４２に紙葉類が受け渡される。

【００４８】この第４の実施例のものは、回転ドラムや
その軸方向の移動機構の構成は複雑となるが、支持部材
４１１の移動機構や送出し機構４４０の構成が単純とな
り、装置全体としてその構造が簡単になる。なお、この
第４の実施例は上記の点以外は前記の第１の実施例と同
様の構成であり、図６および図７中、第１の実施例と対
応する部分には同じ符号を付してその説明は省略する。

【００４９】また、図８には第５の実施例を示す。この
実施例では、前記の各転動ドラム１２にそれぞれ隣接し
て受渡しドラム５１２が設けられている。これらの受渡
しドラム５１２は、その構造は上記の転動ドラム１２と
同様の構成で、上記の回転ドラム１０の周囲を公転しな
がら自転する。これらの受渡しドラム５１２の自転の方
向は上記の転動ドラム１２の自転の方向とは反対の方向
である。したがって、これら受渡しドラム５１２の周面
は、隣接する転動ドラム１２の周面に対して転動するよ
うに構成されている。また、これらの受渡しドラム５１
２の周面には転動ドラム１２と同様に吸着孔（図示せ
ず）が形成され、また同様な構成で負圧供給源に接続さ
れている。

【００５０】また、上記の回転ドラム１０の下側の部分
には送出し機構５４０が設けられている。この送出し機
構５４０は、受取りコンベア機構５４２を備えている。
この受取りコンベア機構５４２は、上記の支持部材１１
の外周面より外側に配置されており、したがって、この
受取りコンベア機構５４２は上記の支持部材１１や転動
ドラム１２、受渡しドラム５１２とは干渉しないように
配置されている。この受取りコンベア機構５４２は、無
端状のベルト５４４を備え、このベルト５４４は駆動ロ
ーラ５４６によって走行駆動され、またガイドローラ５
４３、ガイド部材５４７によって上記の支持部材１１の
外周面に沿って走行するように案内されている。また、
この受取りコンベア機構５４２に近接して、前記の第１
の実施例と同様のコンベア機構５４５が配置されてい
る。

【００５１】このような第５の実施例の装置は、前記の
第１の実施例と同様にして転動ドラム１２によってスタ
ック５の下面から紙葉類が取出される。この取出された
紙葉は回転ドラム５１０の周面に移送されるが、この回
転ドラム５１０の回転速度は、この転動ドラム１２の公
転速度より早いので、この紙葉は受取った転動ドラム１
２より回転方向前方側に送られる。そして、この紙葉
は、受取った転動ドラム１２より回転方向前方側に位置
する別の転動ドラム１２に再度受け渡される。この前方
側の転動ドラム１２に受取られた紙葉は、これに対して
転動している受取りドラム５１２の周面に移送される。
そして、この受け取りドラム５１２の周面に移送された
紙葉は、この受取りドラム５１２の周面に吸着保持され
てこの受取りドラム５１２とともに回転し、上記の支持
部材１１の外周面の位置まで移送される。そして、この
支持部材１１の外周面の位置まで移送された紙葉は、上
記の送出し機構５４０の受取りコンベア機構５４２に受
取られ、さらにコンベア機構５４５に移送されて所定の
方向に送出される。

【００５２】この実施例のものは、送出し機構５４０が
支持部材１１の外側に配置されているので、本質的にこ
れらが干渉することがなく、前述の実施例のように、干
渉を避けるための機構を必要としない。また、この第５
の実施例のものは、往復移動する機構部分が全くなく、
この装置のより一層の高速化が可能である。

【００５３】なお、本発明は上記の各実施例にも限定さ
れず、各種の変更が可能である。また、本発明の紙葉取
出し装置は、ＯＣＲの原稿取出し装置、紙幣、証券の計
数装置等には限定されず、複写機、その他の紙葉類の取
出し装置に適用できることはもちろんである。

【００５４】

【発明の効果】上述のごとく本発明の紙葉類の取出し装
置は、スタックの下面から紙葉類を取出すので、主要な
機構部品がスタックの下方に配置され、装置全体が小型
化するとともに紙葉の補給等の操作性も良好である。ま
た、スタック下面の紙葉類は、スタックの自重や押圧機
構の押圧力等によって押圧され、この紙葉類に折り癖、
曲り癖等があってもこの紙葉が平坦に押されるので、二
重繰出し等が防止できる。また、スタック下面から紙葉
が取出されると、スタックが重力または押圧機構により
自動的に押し下げられ、このスタック下面が常に支持部
材の外周面の位置に維持されるので、複雑なスタック上
昇機構等を必要としない。

【００５５】また、本発明のものは、スタック下面から
転動ドラムにより紙葉類を吸着して下方にめくり下げる
ように分離するので、上の紙葉類との間に摩擦が生じる
ことがなく、二重繰出し等が確実に防止できる。また、
主要な部分の作動が基本的に回転作動であるため、装置
の作動の高速化も容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の正面図。

【図２】第１の実施例の側面図。

【図３】第２の実施例の正面図。

【図４】第３の実施例の正面図。

【図５】第３の実施例の側面図。

【図６】第４の実施例の正面図。

【図７】第４の実施例の側面図。

【図８】第５の実施例の正面図。

【符号の説明】

２…本体 ５…スタック １０…回転ドラム １１…支持部材 １２…転動ドラム １３，１４…吸着孔 ３４…負圧供給源 ４０…送出し機構 ４２…回転送出し体 ５１２…受渡しドラム

フロントページの続き (72)発明者 渡辺 友一 東京都北区堀船二丁目20番46号 日本た ばこ産業株式会社機械技術開発センター 内 (72)発明者 大原 弘光 東京都北区堀船二丁目20番46号 日本た ばこ産業株式会社機械技術開発センター 内 (56)参考文献 特開 平６−219576（ＪＰ，Ａ) 米国特許3921523（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/08 B65H 3/10

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類のスタックから紙葉を一枚ずつ取
   出す装置であって、 紙葉類を積み重ねたスタックの下方に設けられ所定の速
   度で回転される円筒状の回転ドラムと、 上記の回転ドラムの周囲に配置され上記のスタックの下
   面に対して転動するとともに上記の回転ドラムの周面に
   対しても転動するようにこの回転ドラムの周囲を所定の
   速度で公転しながら所定の速度で自転する円筒状の転動
   ドラムと、 この回転ドラムの周囲にこの回転ドラムと同心の円周面
   上に配置され上記の転動ドラムの公転と同期して回転し
   上記のスタックの下面に摺接しながらこのスタックの下
   面を支持する支持部材と、 上記の回転ドラムおよび転動ドラムの周面に開口し負圧
   によって紙葉類を吸着保持する吸着孔と、 上記の回転ドラムの近傍に設けられこの回転ドラムの周
   面に吸着保持されている紙葉類を受け取って所定の方向
   に搬送する送出し機構とを具備したことを特徴とする紙
   葉類の取り出し装置。
2. 【請求項２】 前記の送出し機構は、前記の回転ドラム
   の近傍に配置されこの回転ドラムの回転速度に対応した
   所定の速度で回転される回転取出し体を備え、この回転
   取出し体は回転の際に上記の転動ドラムとの干渉を防止
   する形状に形成され、またこの回転取出し体の一部には
   円周状の取出し円周面が形成され、この取出し円周面は
   上記の回転ドラムの外周面に対して転動し、またこの取
   出し円周面には紙葉類を吸着保持する吸着孔が開口して
   いることを特徴とする請求項１の紙葉類の取出し装置。
3. 【請求項３】 前記の支持部材は、上記の回転ドラムの
   軸方向に移動自在に形成され、またこの支持部材が前記
   の送出し機構の近傍まで移動した際にこの支持部材を軸
   方向に移動させて前記の送出し機構との干渉を防止する
   支持部材移動機構を備えていることを特徴とする請求項
   １の紙葉類の取出し装置。
4. 【請求項４】 前記の支持部材は、前記の回転ドラムの
   回転中心軸に対して傾斜した回転中心軸を中心として回
   転する一対の支持部材であり、これら支持部材が前記の
   下面を通過する際にはこれら支持部材の間の軸方向の間
   隔が狭くなって前記のスタックの下面を支持し、またこ
   れら支持部材が前記の送出し機構の部分を通過する際に
   はこれら支持部材の間の軸方向の間隔が広くなってこの
   送出し機構との干渉を防止するものであることを特徴と
   する請求項１の紙葉類の取り出し装置。
5. 【請求項５】 前記の回転ドラムおよび転動ドラムの軸
   方向の幅は、前記の紙葉類の幅より狭く形成され、この
   回転ドラムの周面に吸着保持された紙葉類の側縁部はこ
   の回転ドラムの側縁より突出するように形成され、また
   前記の送出し機構はこの回転ドラムの側方に近接して配
   置されこの紙葉類の突出した側縁部を挟圧して保持しこ
   の回転ドラムから受け取る一対のベルトコンベア機構を
   備えていることを特徴とする請求項１の紙葉類の取出し
   装置。
6. 【請求項６】 前記の回転ドラムは軸方向に分割可能な
   ２つの部材から構成され、一方の部材は前記の紙葉類を
   吸着したまま軸方向に移動可能であり、またこの回転ド
   ラムの側方には送出し機構が設けられ、この送出し機構
   は上記の紙葉類を吸着保持したまま軸方向に移動した部
   材から紙葉類を受け取るものであることを特徴とする請
   求項１の紙葉類の取出し装置。
7. 【請求項７】 前記の回転ドラムの周囲には複数の転動
   ドラムが配置され、これらの転動ドラムの近傍にはそれ
   ぞれ受渡しドラムが設けられ、これらの受渡しドラムは
   前記の回転ドラムの周囲を所定の速度で公転しながら自
   転し、これらの受渡しドラムは前記の隣接する転動ドラ
   ムに対して転動する方向に回転し、またこれらの転動ド
   ラムおよび受渡しドラムより外側に配置された送出し機
   構を備え、前記のスタックの下面から前記の転動ドラム
   によって分離された紙葉類はこの転動ドラムから前記の
   回転ドラムの周面に移送された後この回転ドラムの回転
   方向の前方側の別の転動ドラムに移送され、さらにこの
   転動ドラムからこれに隣接する受渡しドラムに移送さ
   れ、この受渡しドラムからさらに上記の送出し機構に移
   送されることを特徴とする請求項１の紙葉類の取出し装
   置。