JPH0466784B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は１枚ずつ分離搬送されて来る紙幣等の
紙葉類を集積、貯留する集積機構に関するもので
ある。

（従来の技術） 銀行等の金融機関で使用される紙幣計数機ある
いは現金自動支払機での紙幣計数は以下のように
行なわれる。例えばオペレーターである行員によ
つて機器の投入口に積載された状態で紙幣が投入
されると、該紙幣は姿勢分離給送機構によつて１
枚ずつ分離されて、計数部あるいは紙幣鑑別部へ
給送される。この鑑別を受けた紙幣はこの後、再
び積載するために紙幣集積部へと給送されるとと
もに必要な後処理が行なわれ、行員等に積載され
た紙幣を戻すように構成されている。

従来、上述の如き紙幣を積載するための紙幣集
積部としては、例えば実公昭57−48840号公報に
記載されるように集積車と称する円筒の外周面に
複数の羽根を有する羽根車を用いられている。

第２図は集積車の断面を示す図で、１は集積車
であり、円筒２の外周上に等ピツチで設けた複数
枚の羽根３を備えている。４は紙幣を搬送するベ
ルト、５は紙幣６を集積する一時プール部であ
る。又、前記羽根３の長さは、取り扱う紙幣類の
長さと略同一に形成されている。

以上の構成において紙幣６がベルト４を介して
搬送されて来ると、集積車１では外周に設けた羽
根３の間に収納し、順次一時プール部６に集積す
る。この時、集積を確実に行う為に前工程である
分離搬送機構（図示せず）と集積車１の羽根３の
回転タイミングの同期をとつている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前記同期がずれると、搬送され
て来た紙幣は集積車１の羽根３に衝突し、破線の
矢印で示す如く集積車１の外に飛ばされ、その目
的である集積が行えなくなることから分離搬送部
と集積車との間の同期連動を保証する機構を設け
ていた。又、この同期を保証するため分離搬送部
においては確実にタイミングをとつて投入された
紙幣を分離搬送する必要があるが、流通紙幣のよ
うにその疲弊状態が種々混在する紙葉類を一定タ
イミングで分離搬送することは複雑な機構を必要
とし、例え機構があつたとしても集積車の羽根の
間に紙幣を確実に収納集積することが出来なかつ
た。したがつて、タイミングを逸して搬送されて
来た紙幣は集積車の外に飛ばされ、紙幣ジヤムと
なる問題があつた。

更に、集積した紙幣束を次工程に給送する場
合、集積車とは別にローラやベルト等の搬送手段
を付設する必要があり、部品の増加とともに構造
の複雑化を招く恐れがあつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は以上の問題点を考慮して、１枚ずつ搬
送されて来る紙葉類を集積する紙葉類集積機構に
おいて、弾性体を用い、外周上に複数の羽根を有
する羽根ベルトを紙葉類の搬送方向に沿つて搬送
路端に配し、しかも羽根ベルトはその羽根が集積
された紙葉類の表面が少なくとも一部に接して回
転するように配したものである。

これらの手段によつて本発明は、紙葉類分離給
送部とのタイミングに同期する必要がなく、しか
も構造が簡単で小型化の実現できる紙葉類集積機
構を提供する目的を達成するものである。

（作用） 本発明では以上のように構成したもので、羽根
車と一体を成す複数の羽根は、回転して紙葉類、
例えば紙幣が搬送されて来るとその表面の一端を
打撃し、次工程の紙幣の集積部に導くとともに保
持するもので、搬送されて来る紙幣に対してこの
動作を繰り返すことにより集積部に整然と集積し
た紙幣が得られることになる。

（実施例） 第１図は本発明に係る紙葉類集積機構の一実施
例を示す要部斜視図であつて、図中１１ａ，１１
ｂは図示しない紙幣分離搬送機構と接続する搬送
ベルト対で、１枚ずつ分離した紙幣１２を挾持し
て搬送するものである。この搬送ベルト対１１
ａ，１１ｂは、本実施例では長方形を有する紙幣
の長手方向を広い範囲に渡つて挾持することを考
慮して３組配置している。１３はその外周上に複
数（本実施例では10枚）の羽根１４を有し、プー
リ１５ａ，１５ｂ間に張架される羽根ベルトであ
つて、弾性を有する材料、例えばウレタンゴムに
より一体成形されている。この羽根ベルト１３
は、本実施例では前記３組の搬送ベルト対１１
ａ，１１ｂに挟み込まれる位置に２組配置され、
搬送ベルト対１１ａ，１１ｂによつて搬送されて
来る紙幣１２を後述する一時プール部に集積させ
る。１６は搬送されて来る紙幣１２の先端をつき
当てて停止させる停止部１６ａおよび停止した紙
幣１２を前記羽根ベルト１３との間で挾持する支
持部１６ｂを備えた一時プール部である。しかも
この一時プール部１６の停止部１６ａは、搬送さ
れて来た紙幣１２をすくい取るように切り欠きを
有し、前記２組の羽根ベルト１３の間へ櫛状に入
り込んで固定、保持されている。

第３図は以上述べた機構の断面を示す図であつ
て、同図から明らかなように羽根ベルト１３は搬
送ベルト対１１ａ，１１ｂの中央、換言すると紙
幣搬送面に対して右方向にそのセンタをずらして
配置されている。すなわち、羽根ベルト１３の一
時プール部１６側のベルト外周面１３ａが前記紙
幣搬送面にほぼ一致する位置に配置され、又、一
時プール部１６の支持部１６ｂはあらかじめ予測
される収納紙幣枚数を厚さに羽根ベルト１３の羽
根１４の予定歪み量（ここで歪み量とは、羽根１
４が曲がつた状態のとき、羽根１４の先端からベ
ルト外周面１３ａまでの距離をいう）を加えた距
離を離して配置されている。この配置によつて、
羽根ベルト１３はその羽根１４が、一時プール部
１６に集積される紙幣１２ａの表面の少なくとも
一部に接するように回転することになる。

又、前記羽根ベルト１３は図示しない制御手段
によつてベルト外周面１３ａの矢印ｂ方向への回
動速度が矢印ａ方向へ紙幣搬送速度とほぼ一致す
るように制御されており、所定枚数の集積動作が
終了すると回転は停止することになる。

以下、以上述べた構成による紙葉類集積機構の
動作について説明する。

第１図および第３図において、搬送ベルト対１
１ａ，１１ｂを経て任意のタイミングで紙幣１２
が搬送されて来ると、該紙幣１２は図示しない制
御手段によつて回転している羽根ベルト１３の羽
根１４によりその先端を打撃され、一時プール部
１６の支持部１６ｂ側に沿つて停止部１６ａで停
止するまで落下する。以下、搬送されて来る紙幣
１２に対して上記動作を繰り返えすことになり、
新たに搬送されて来る紙幣は既に集積された紙幣
束１２ａと羽根ベルト１３の間にもぐり込んで集
積され、一時プール部１６に整然と集積される。
この集積動作の際、集積紙幣が多くなると、それ
とともに羽根ベルト１３の羽根１４は集積された
紙幣束１２ａの表面との接触面積を増して矢印ｂ
方向に移動することになる。

ここで、搬送されて来る紙幣１２の先端が折れ
曲つていた場合、その先端が既に集積されている
紙幣束１２ａに衝突あるいは高抵抗を受け、整然
と集積出来なくなる懸念が出て来る。この点につ
いて説明すると、第３図から明らかなように羽根
ベルト１３の弾性を有する羽根１４は順次送られ
て来る紙幣１２の搬送の際に曲がることになる
が、その時、空間１７が形成される。すなわち、
この空間１７は順次搬送されて来る紙幣１２の先
端を収容出来る空間であつて、例え先端が折れ曲
つていてもそのまま収容できる余裕があり、した
がつて、上述の如き懸念は解決できるのである。

次に、第４図を用いて本発明に係る集積機構と
第２図で示した従来例の集積車を用いた機構を比
較し、その動作、大きさ等についてみてみる。

先ず、第２図で示される集積車にあつては、既
述の如く円筒外周上の羽根を構成しているため、
必然的にその外径Ｄは大きくなる。これはさらに
Ａで示した紙幣後端の描く軌跡内に、搬送路やガ
イド等、紙幣を規制する部材を近づけて構成でき
ないこととなり、紙幣放出から集積までの紙幣を
挾持しない空間ｌが長くなる原因を招いている。
すなわち、紙幣の自由な空間ｌが長くなると、例
えば搬送同期がズレて搬送された紙幣は、羽根車
の羽根にはじかれ、矢印Ｂで示すように外部へ放
出され原因となり、装置の故障を招くことになつ
ていた。

一方、本発明では、外径D′、空間l′が前述した
第２図のそれと較べて大幅に小さく設定できると
ともに、集積機構全体の大きさも小さく構成でき
ることは、第１図、第３図を用いて説明したこと
から明らかである。すなわち、紙幣放出口の極く
近傍に羽根ベルト及び一時プール部の支持部等に
より紙幣の自由を規制する機構を構成できるの
で、紙幣が自由となる空間l′は極く小さなものと
なるのである。

なお、本発明の実施例を示した第１図および第
３図では羽根ベルトの羽根は互いに重ならないよ
うにしているが、各羽根の長さを長くして互いの
羽根が重なり合うようにすることも可能で、この
場合には羽根の間に紙幣類を挾持しつつ一時プー
ル部へ送り、かつ集積動作を行うようになり、同
様の効果が得られる。

又、上記実施例における羽根車の羽根として、
集積している紙葉類に接する側の摩擦係数を小と
し、反対側は摩擦係数を大としたものを用いても
よい。この場合には既に集積された紙葉類には大
きな給送力が加わらないので、集積された紙葉類
を摺曲させたり、破損させることがなくなり、ま
た羽根ベルトの駆動力も小さくて済むことにな
る。更に、新たに送り込まれて来た紙葉類に対し
ては大きな摩擦力によつて確実に一時プール部に
集積させることができ、この効果は羽根を長くし
た場合に顕著なものとなる。

第５図は本発明に係る紙葉類集積機構の応用例
を示す断面図であつて、第１図、第３図において
一時集積された紙葉類を分離搬送する機構へ連結
した例を示す。以下、説明する。

第１図、第３図で説明の手順により集積動作が
終了すると、一時プール部１６は矢印ｃ方向へ移
動し、破線で表示した一時プール部１６−１の位
置、すなわち、集積された紙幣類の先端が吸引ド
ラム１７に対向する位置で停止する。この時、羽
根ベルト１３は一時プール部１６の移動速度とほ
ぼ同速で矢印ｂ方向に移動する。この後、紙幣押
し板１８は一時プール部１６の支持部１６ｂの図
示しない透し孔を通り抜けて集積紙幣を吸引ドラ
ム１７に押圧する。これによつて、吸引ドラム１
７は紙幣を吸引して矢印ｄ方向へ回転し、紙幣を
１枚ずつ分離搬送するものである。すなわち、こ
の例では本発明の構成を有効利用したものであ
る。詳述すると、集積した紙幣を次工程である分
離搬送機構へ給送するに際し、一時プール部１６
を矢印ｃ方向へ移動させるとともに羽根ベルト１
３も移動させることにより該羽根ベルトを搬送手
段として機能させたものである。したがつて、ロ
ーラ、ベルト透、新たな搬送手段が不要で簡単な
構造とすることが出来るのである。

（発明の効果） 以上、詳述したように本発明によれば、外周上
に複数の羽根状の弾性体を有する羽根ベルトを用
いて紙幣の集積部を構成したので、従来の円筒形
羽根車を用いた集積機構と較べて簡単な構造で、
小型で、しかも特に同期タイミングをとることな
く整然と紙幣の集積ができる。又、羽根ベルトは
ゴム等の弾性体による一体成型で得られるので安
価なものとなり、しかも羽根ベルト自体を搬送手
段として活用できるので紙幣集積後の搬送機構を
簡単にすることも可能になる。したがつて、機構
の動作の信頼性が向上し、保守、点検も容易なも
のとなる等の多くの優れた効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は従来の集積車の断面図、第３図は第１図の断
面図、第４図は従来例と本発明との比較に用いる
説明図、第５図は本発明を用いた応用例を示す断
面図である。 １１ａ，１１ｂ……搬送ベルト対、１２，１２
ａ……紙幣、１３……羽根ベルト、１４……羽
根、１５ａ，１５ｂ……プーリ、１６……一時プ
ール部、１６ａ……停止部、１６ｂ……支持部、
１７……空間、１８……吸引ドラム、１９……紙
幣押し板、である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １枚ずつ搬送されて来る紙葉類を１箇所に集
   積するための紙葉類集積機構において、 紙葉類を鉛直方向に１枚ずつ搬送する搬送ベル
   ト対と、 前記搬送ベルト対の放出端側の直下に配置し、
   かつ、その外周上に弾性体から成る複数の羽根を
   有する羽根ベルトと、 前記搬送ベルト対から放出される紙葉類を停止
   させる停止部と、前記搬送ベルト対の紙葉類搬送
   面から予め予測される収納紙葉類枚数の厚さに前
   記羽根ベルトの羽根の予定歪み量を加えた距離を
   離して配置されるとともに、前記停止部にて停止
   した紙葉類を前記羽根ベルトとの間で挟持する支
   持部とから成る集積部と、 前記羽根ベルトの前記集積部側のベルト外周面
   が前記搬送ベルト対の紙葉類搬送面とほぼ一致す
   る位置で前記羽根ベルトを張設する２つのローラ
   とを備え、 しかも、前記羽根ベルトの羽根は、前記集積部
   に集積された紙葉類の表面の少なくとも一部に接
   するように回転するとともに、前記搬送ベルト対
   から放出される紙葉類の先端を前記集積部の支持
   部に向かつて打撃することを特徴とする紙葉類集
   積機構。