CN1405731A - 纸张类计数装置及交易处理装置 - Google Patents

Abstract

一种纸张类计数装置及交易处理装置。计数装置15，在与纸币30的传送方向垂直的方向上并排设置3个厚度检测传感器20R、20C、20L。厚度检测传感器20R、20L检测纸币30两端部的厚度，厚度检测传感器20C检测纸币30中央部位的厚度。计数装置15，根据由厚度检测传感器20C检测的纸币30的厚度计算出其张数。另外，对由厚度检测传感器20R、20L检测的检测波形，分别根据由厚度检测传感器20C检测的检测波形进行弯折校正，根据弯折校正后的检测波形分别计算纸币30的张数。然后，如果所算出的纸币30的张数全部一致，则确定其张数。

Description

纸张类计数装置及交易处理装置

技术领域

本发明涉及一种对传送中的纸张类的张数进行计数的纸张类计数装置，特别涉及一种对纸币的张数进行计数的纸张类计数装置。

另外，本发明涉及一种处理应用该纸张类计数装置的ATM(自动出纳机)等中的纸币的交易处理装置。

背景技术

现有的ATM(自动出纳机)等处理纸币的交易处理装置，具有用于将投入到主体中的纸币(以下称为存款纸币)传送到收纳部的传送路径、和用于将设置在主体中的卷筒中收纳的纸币(以下称为取款纸币)传送到取款部的运送路径，同时具有对传送中的纸币的张数进行计数的计数装置。

然而，对于取款纸币，存在被异常传送的纸币，例如，由于反复从卷筒支出纸币时的分离不良、而造成的多张纸币在重叠的状态下被传送的重叠传送，纸币相对于传送方向处于倾斜的状态下被传送的歪斜传送，或者，在角部或端部呈弯折的状态下被传送的弯折传送等。另外，对于存款纸币，同样也存在被异常传送的纸币。由于对这种异常传送的纸币不能进行正确计数，所以不进行计数而回收到设置在装置主体中的回收箱中。

因此，由于不知道回收在回收箱中的纸币的张数，所以无法管理收纳在卷筒中的纸币、也就是可以支出的纸币的张数。为此，会出现延误向装置主体补充取款纸币的时间，造成因取款纸币不足而使得装置主体停止，从而降低了装置主体的工作效率的问题。

另外，虽然通过由职员定期地(例如每天)数收纳在回收箱中的纸币的张数，也可以管理可支出的纸币的张数，但这样不仅手续繁琐，还存在使运营成本增加的问题。

此外，存款纸币不回收到回收箱中，而返还给利用者(将该纸币投入到装置主体中的人)。

针对上述问题，公开的有通过检测传送中的纸币的厚度，可以对上述重叠传送等异常传送的纸币进行计数的计数装置(特开平11-120414号)。

但是，上述特开平11-120414号中所公开的装置，是在纸币传送方向上一特定线上进行厚度检测的构成。因此，例如对于端部弯折的1张纸币，如果弯折部分正好处于上述特定的线上，将检测出2张的厚度。为此，存在将1张纸币误计成2张的问题，计数精度并不高。另外，当传送中的纸币的歪斜角(纸币相对于传送方向的倾斜角)大时，由于检测厚度的长度也会变长，所以在这种情况下有时也会误计纸币的张数，因而，不能说有足够的计数精度。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种进一步提高对在传送路径中传送的纸张类的张数的计数精度的纸张类计数装置。

另外，本发明提供一种通过应用上述纸张类计数装置，可以提高工作效率的自动交易处理装置。

本发明的纸张类计数装置，为了解决上述课题，具有以下的构成。

(1)在与该纸张类的传送方向相垂直的方向上并排设置检测传送中的纸张类在传送方向上的厚度、输出对应于所检测厚度的检测信号的多个厚度检测装置，同时包括根据特定的上述厚度检测装置所检测的检测波形、计算传送中的纸张类的张数的第1张数计算装置、对于其他厚度检测装置的每一个、根据所检测的检测波形、计算传送中的纸张类的张数的第2张数计算装置、如果上述第1张数计算装置以及上述第2张数计算装置所算出的纸张类的张数全部相同时、确定该纸张类的张数的张数确定装置，第2张数计算装置具有根据上述特定的上述厚度检测装置所检测的检测波形校正所算出的纸张类的张数的校正装置。

在该构成中，在纸张类的传送方向上设置多个厚度检测装置。在此，如果考察传送中的纸张类处于角部弯折或者端部弯折的状态时的情况，在纸张类的两端部容易受到角部弯折或者端部弯折的影响，变成2张厚度的可能性高，而在中央部受到角部弯折或者端部弯折的影响(变成2张厚度)可能性低。

此外，在此所谓的中央部是指在与传送方向相垂直的方向上纸张类的中心处，两端部是指在与传送方向相垂直的方向上纸张类的两侧端端部。

为此，通过根据检测传送中的纸张类的中央部的厚度的检测波形算出该纸张类的张数，可以减少角部弯折或者端部弯折的影响，提高计数精度。

由第1张数计算装置，根据特定厚度检测装置所检测的检测波形算出纸张类的张数。在此，通过让检测纸张类的中央部的厚度的检测装置作为本发明所谓的特定的厚度检测装置，可以以高精度对该纸张类的张数进行计数。

另一方面，考虑到该中央部的厚度检测装置也受到角部弯折或者端部弯折的影响，第2张数计算装置根据其他厚度检测装置的每一个所检测的检测波形算出纸张类的张数。这时，第2张数计算装置根据上述特定厚度检测装置所检测的检测波形校正所算出的张数。

上述第2张数计算装置中的上述校正，可以假定中央部的厚度检测装置不受到角部弯折或者端部弯折的影响的情况下进行。其他厚度检测装置所检测的检测波形如果受到角部弯折或者端部弯折的影响，由于弯折部分会重叠，所检测的厚度比实际张数大。另一方面，对于中央部的厚度检测装置，由于假定不受到角部弯折或者端部弯折的影响，在其他厚度检测装置所检测的检测波形中，比由上述第1张数计算装置所算出的张数的纸张类的厚度大的部分，可以判断为受到角部弯折或者端部弯折的影响的部分。

对此，对于其他厚度检测装置所检测的检测波形，通过将比根据上述特定厚度检测装置所检测的检测波形所算出的张数的纸张类的厚度在给定量以上的大的部分除去，可以除去角部弯折或者端部弯折的影响，计算出其张数。

再有，在该构成中张数确定装置，如果上述第1张数计算装置和第2张数计算装置所算出的纸张类的张数全部相同，确定所算出的张数，这样可以判断上述假定是否正确，防止对纸张类的张数误计数，提高计数精度。

(2)在与该纸张类的传送方向相垂直的方向上并排设置检测传送中的纸张类在传送方向上的厚度、输出对应于所检测厚度的检测信号的多个厚度检测装置，同时包括对于厚度检测装置的每一个、根据所检测的检测波形计算纸张类的张数的张数计算装置、如果上述张数计算装置所算出的纸张类的张数全部相同时、确定该纸张类的张数的张数确定装置，上述张数计算装置具有根据上述多个厚度检测装置检测出纸张类的厚度的检测时刻的偏差、校正所算出的纸张类的张数的校正装置。

在该构成中，根据与传送方向垂直的方向上设置的多个厚度检测装置的检测时刻的偏差、校正所算出的纸张类的张数。另外，和上述(1)相同，如果根据每个厚度检测装置所检测的检测波形所算出的张数完全相同，则可以确定所算出的张数。

与相对于传送方向的纸张类的歪斜角对应，多个厚度检测装置检测出纸张类的厚度时的检测时刻会有偏差。因此，可以从检测波形中除去纸张类的歪斜的影响，计算其张数，可以提高计数精度。

(3)包括对传送中的纸张类摄影的摄影装置、检测传送中的纸张类在传送方向上的厚度、输出对应于所检测厚度的检测信号的多个厚度检测装置、根据上述厚度检测装置所检测的检测波形计算纸张类的张数的张数计算装置，上述张数计算装置具有根据上述摄影装置的摄影图像获得纸币的相对于传送方向的歪斜角、根据所获得的歪斜角校正所算出的纸张类的张数的装置。

在该构成中，根据上述摄影装置的摄影图像获得相对于传送方向的纸张类的歪斜角，校正从检测波形算出的纸张类的张数，可以获得和上述(2)相同的效果。

附图说明

图1是本发明实施例的自动交易处理装置的构成方框图。

图2是本发明实施例的自动交易处理装置的外观图。

图3是本发明实施例的自动交易处理装置中取款传送路径的图。

图4是本发明实施例的计数装置的构成图。

图5是说明纸币传送模式的检测波形的图。

图6是说明纸币传送模式的检测波形的图。

图7是说明纸币传送模式的检测波形的图。

图8是说明纸币传送模式的检测波形的图。

图9是说明纸币传送模式的检测波形的图。

图10是本发明实施例的计数装置的动作的流程图。

图11是本发明的另一实施例的计数装置的构成图。

图12是本发明的另一实施例的计数装置的动作的流程图。

其中：1—自动交易处理装置；5—纸币处理部；15—计数装置；20R、20C、20L—厚度检测装置；30—纸币；40—摄影装置。

具体实施例

图1是本发明实施例的自动交易处理装置构成的方框图，图2是该自动交易处理装置的外观的简图。本实施例的交易处理装置1是设置在金融机关(例如银行)中的ATM(自动出纳机)。自动交易处理装置1，包括：控制主体动作的控制部2、进行输入操作的操作部3、显示引导画面等的显示部4、处理收支款纸币的纸币处理部5、处理收支款硬币的硬币处理部6、以及读取记录在卡中的数据的卡处理部7。

操作部3由设置在显示部4的画面上的触摸屏所构成。在装置主体的正面，设置有收支款纸币的投入及取出用的纸币投入/取出口5a、和收支款硬币的投入及取出用的硬币投入/取出口6a。另外，在主体正面还设置有投入属于利用者的现金卡的卡插入口7a。

此外，图中虽然未画出，本实施例的自动交易处理装置1还包括在放入的存折上打印交易内容的存折处理部、和发行打印了交易账单的交易账单发行部等周知的功能。

在上述纸币处理部5中应用了本发明实施例的纸张类计数装置。

图3是在装置主体内部所形成的纸币的取款传送路径的简图。在图中，11～13是收纳每一种纸币的贮存箱。14是回收不适合支付用的纸币的回收箱。15是对在传送路径上传送的纸币的张数进行计数的计数装置，16是切换将纸币传送到纸币投入/取出口5a还是传送到回收箱14中的切换阀门。

从贮存箱11～13中反复取出的纸币，由计数装置15确定其张数。该计数装置15在后面详细说明。自动交易处理装置1，由计数装置15确定张数，并且将判断为适合取款的纸币传送到纸币投入/取出口4a，其它纸币传送到回收箱14中进行回收。阀门16根据纸币的传送目的地进行切换。

此外，投入到纸币投入/取出口5a中的存款纸币的传送路径(收款传送路径)虽然在图中没有特别画出，但所形成的传送路径也能在计数装置15中对存款纸币的张数进行计数。具体地说，所形成的传送路径也使存款纸币通过计数装置15。

另外，在计数装置15的前面还设置有鉴别传送来的纸币的币种的鉴别装置等。

以下详细说明计数装置15。本实施例的计数装置15，如图4所示包括在与纸币传送方向垂直的方向上等间隔排列设置有3个厚度检测传感器20R、20C、20L。各厚度检测传感器20R、20C、20L为相同构成，可以分别独立检测出纸币的厚度。厚度检测传感器20C检测纸币中央部位的厚度，厚度检测传感器20R、20L检测纸币两端部的厚度。

厚度检测传感器20包括上下对向配置的2个滚筒(上滚筒21和下滚筒22)、检测上滚筒21的位移的磁传感器23。磁传感器23以磁线圈所产生的电压变化作为上滚筒21的位移量输出。

纸币在上滚筒21和下滚筒22之间传送。上滚筒21配置成以适当的按压力按压下滚筒22。各厚度检测传感器20的上滚筒21安装在共同的轴25上，下滚筒22安装在共同的轴26上。轴25、26可以自由转动。轴25、26中的至少一方由图中未画出的电机带着转动。

上滚筒21由外周部的金属管21a、和在该金属管21a和轴25之间封入的橡胶部件21b所构成。上滚筒21是相应传送来的纸币的厚度使橡胶部件21b产生变形，从而使金属管21a在上下方向上产生位移的构成。另一方面，下滚筒22安装成不让在上下方向产生位移。另外，轴26也安装成不让在上下方向产生位移。因此，3个厚度检测传感器20分别独立检测，相应位于上滚筒21和下滚筒22之间的纸币的厚度，使上滚筒21在上下方向产生位移。

磁传感器23输出相应与上滚筒21(金属管21a的表面)之间距离的电压。该磁传感器23是当与金属管21之间的距离小时所输出的电压高的传感器。

从上述说明中可以看出，厚度检测传感器20，是相应位于上滚筒21和下滚筒22之间的纸币的厚度增加，使上滚筒21向上方位移，并使磁传感器23的输出电压变高的。

这样，3个厚度检测传感器20R、20C、20L分别独立检测，输出与位于上滚筒21和下滚筒22之间的纸币的厚度所对应的电压。

另外，本实施例的计数装置15，包括根据各厚度检测传感器20所检测出的纸币厚度检测信号(磁传感器23的输出电压)来算出纸币张数的控制部(图中未画出)。该控制部由单片微型计算机构成，针对各币种预先设定该纸币在传送方向的长度、垂直于传送方向的方向的长度、厚度以及纸币的传送速度等。

此外，纸币的厚度设定成具有一定程度的范围。

以下说明在每种纸币的传送模式中由厚度检测传感器20R、20C、20L所检测出的检测波形(磁传感器23的输出电压波形)。图5～图9表示在每种纸币的传送模式中由厚度检测传感器20R、20C、20L所检测出的检测波形图。在各图中，(A)图表示纸币30的传送模式、(B)图表示厚度检测传感器20R的检测波形，(C)图表示厚度检测传感器20C的检测波形，(D)图表示厚度检测传感器20L的检测波形。

图5表示1张纸币正确传送时的模式，图6表示2张纸币在传送方向上偏离重叠的状态下传送时的模式，图7表示四角部弯折的纸币传送时的模式。图8表示两端部弯折的纸币传送时的模式，图9表示相对于传送方向处于歪斜状态的纸币传送时的模式。

首先1张纸币在传送方向上按正确状态传送时(参见图5)，3个厚度检测传感器20R、20C、20L所检测出的检测波形是基本相同的波形。在3个厚度检测传感器20R、20C、20L中，检测出纸币30的厚度的检测开始时刻TR1、TC1、TL1以及检测结束时刻TR2、TC2、TL2是大致相同的时刻，并且磁传感器23的输出电压VR、VC、VL也大致相同。

另外，2张纸币在传送方向上偏离重叠的状态下传送时(参见图6)，3个厚度检测传感器20R、20C、20L所检测出的检测波形也是基本相同的波形。在3个厚度检测传感器20R、20C、20L中，检测出纸币30的厚度的检测开始时刻TR1、TC1、TL1以及检测结束时刻TR2、TC2、TL2不仅也是大致相同的时刻，并且磁传感器23的输出电压VR、VC、VL也大致相同。

磁传感器23的输出电压VR、VC、VL，在对应纸币30重叠的部分为相应于2张厚度的电压。另外，检测出纸币30的厚度的时间比图5所示模式的时间要长。

此外，图5、图6所示的状态是纸币30相对于传送方向没有歪斜的状态。

另外，在角部弯折或者端部弯折的纸币传送时(参见图7、图8)，检测中央部位厚度的厚度检测传感器20C，与检测两端部厚度的厚度检测传感器20R、20L的检测波形不同。具体地说，在检测两端部厚度的厚度检测传感器20R、20L中，由于因弯折而检测出2张的厚度，所以在该部分与中央部位的厚度检测传感器20C所检测出的检测波形不同。

另一方面，3个厚度检测传感器20R、20C、20L，检测纸币30的厚度的检测开始时刻TR1、TC1、TL1以及检测结束时刻TR2、TC2、TL2是大致相同的时刻。另外，检测出纸币厚度的时间和图5所示模式的检测时间大致相同。

此外，由于这里所说明的是纸币30的两端部弯折为对称的情况，所以检测两端部厚度的厚度检测传感器20R、20L的检测波形也大致相同，但如果两端部的弯折是非对称时，这些厚度检测传感器20R、20L的检测波形也不相同。

再有，在纸币30相对于传送方向处于歪斜的状态时(参见图9)，各厚度检测传感器20R、20C、20L的检测波形的上升沿时刻TR1、TC1、TL1以及检测结束时刻TR2、TC2、TL2之间将产生时间差。该时间差是由于纸币30进入上滚筒21和下滚筒22之间的时刻，以及纸币30从上滚筒21和下滚筒22之间退出的时刻的差所造成。另外，各厚度检测传感器20R、20C、20L检测纸币30厚度的时间虽然大致相同，但该时间比图5所示模式的检测时间要长。这时因为纸币30歪斜后，通过上滚筒21和下滚筒22之间的纸币30的长度变长所引起的。假定纸币30在传送方向上的长度为L，纸币30的倾斜角为θ时，通过上滚筒21和下滚筒22之间的纸币30的长度L’为，

       L’＝L/cosθ。

此外，在上述图5～图9的说明中，纸币30是同种纸币，传送速度也相同。

在此，通过观察可以看出，检测纸币30中央部位厚度的厚度检测传感器20C，不容易受到角部弯折或端部弯折的影响。因此，可以高精度地检测出位于上滚筒21和下滚筒22之间的纸币30的张数。但会受到纸币30歪斜的影响。

另外，通过观察可以看出，检测纸币30两端部厚度的厚度检测传感器20R、20L，不仅受到歪斜的影响，而且也容易受到角部弯折或者端部弯折的影响。

本实施例的计数装置15，对于中央部位的厚度检测传感器20C从检测波形中除去歪斜的影响后计算其张数，对于两端部的厚度检测传感器20R、20L从检测波形中除去歪斜的影响以及角部弯折或者端部弯折的影响后计算其张数，最后如果所计算出来的张数全部相同，则确定其张数。

以下说明本实施例的计数装置15的动作，图10表示计数装置中张数确定处理的流程图。

计数装置15，根据3个厚度检测传感器20R、20C、20L中检测出纸币的时刻，判断传送中的纸币30是否歪斜(s1)。在s1中，计算出

TRC＝TR1-TC1

TLC＝TC1-TL1

进一步对TLC与TRC是否为相同的符号(正或负)进行判断。该判断，是通过判断TLC和TRC相乘的积是否为正来完成的。如果判断结果为负或者0则作出没有歪斜的判断，如果为正则作出有歪斜的判断。

计数装置15如果在s1中得出有歪斜的判断，则计算出歪斜校正值α(s2)。当歪斜角为θ时的歪斜校正值α为cosθ。

另外，由于计数装置15中检测两端部厚度的厚度检测传感器20R、20L的配置间隔、以及纸币30的传送速度是预先设定在控制部中的，所以根据这2个厚度检测传感器20R、20L的检测时刻的时间差(TRC-TLC)可以计算出cosθ。

另外，如果在s1作出没有歪斜的判断，则在s3将歪斜校正值α设定为1(s3)。

然后，计数装置15执行根据检测中央部位厚度的厚度检测传感器20C的检测波形，计算纸币30的张数的张数计算处理(s4)。具体地说，根据

【式1】 $\mathrm{BC}=\frac{{\∫}_{\mathrm{TC}1}^{\mathrm{TC}2}\mathrm{VC}\left(t\right)\mathrm{dt}}{L}\×\mathrm{\α}$ 计算出由厚度检测传感器20C所检测出的检测波形的面积，除以纸币30传送方向的长度L，并乘以在s2或者s3中所确定的歪斜校正值α的BC值。该BC作为相当于通过张数的纸币30重叠的厚度的大小而进行处理。计数装置15根据该BC确定纸币30的张数。

例如，在图5所示的例中，BC相当于1张厚度的大小，如果是图6所示的例中BC则相当于2张厚度的大小，如果在图7(C)、图8(C)、图9(C)所示的例中，则BC相当于1张厚度的大小。

此外，从图9(C)所示的检测波形获得的BC，由于纸币30歪斜，和图5(C)、图7(C)、图8(C)相比较，虽然

【式2】 ${\∫}_{\mathrm{TC}1}^{\mathrm{TC}2}\mathrm{VC}\left(t\right)\mathrm{dt}$ 的值增大，但由于要乘以歪斜校正值α，所以所算出的BC相当于1张的厚度的大小。

然后，计数装置15分别通过两端部的厚度检测传感器20R、20L，根据检测波形计算纸币30的张数(s5)。具体地说，是进行以下处理计算纸币30的张数的。

在此，为方便起见，虽然说明根据厚度检测传感器20R的检测波形计算纸币30的张数的处理，但对于厚度检测传感器20L也进行同样的处理计算纸币30的张数。

首先，对厚度检测传感器20R的检测波形，进行除去大于在s4中所计算出的纸币张数的所定量的部分的弯折校正。例如，在图5、图6、图9所示的模式中，没有通过弯折校正所要除去的部分，而在图7、图9所示的模式中，图中阴影所示的部分将通过弯折校正除去。

以下说明该弯折校正。由于中央部位的厚度检测传感器20C不易受到角部弯折或者端部弯折的影响，所以假定在s4中算出的纸币30的张数为正确的张数。当该假定成立时，在两端部的厚度检测传感器20R、20L所检测的检测波形中，比在s4中算出的纸币30的厚度要大的检测部分，可以认为是受到角部弯折或者端部弯折的影响，因此，通过由上述弯折校正除去比在s4中算出的纸币30的厚度大的检测部分，可以获得除去了角部弯折或者端部弯折的影响的检测波形。

此外，在上述弯折校正中，除去所定量以上的部分，是为了即使在因角部弯折等而通过上滚筒21和下滚筒22之间的纸币30的传送方向的长度稍微变短的情况下，也可以正确算出张数。

另外，在该弯折校正中，比在s4中算出的纸币30的厚度小的部分不动。

计数装置15根据

【式3】 $\mathrm{BR}=\frac{{\∫}_{\mathrm{TR}1}^{\mathrm{TR}2}\mathrm{VR}\left(t\right)\mathrm{dt}}{L}\×\mathrm{\α}$ 计算出进行上述弯折校正后的检测波形的面积除以纸币30的传送方向上的长度L，并乘以在s2或者s3中所确定的歪斜校正值α的BR值。该BR作为相当于通过张数的纸币30重叠的厚度的大小而进行处理。计数装置15根据该BR确定纸币30的张数。

如果在s4和s5中算出的纸币30的张数完全相同，则计数装置15确定通过的纸币30的张数(s6、s7)。相反，如果不完全相同，则不确定通过纸币30的张数(s6、s8)。

在s6的判断中，对假定在s4中算出的纸币30的张数是“正确的张数”是否正确作出判断。如果该假定正确，则在s6中做出完全相同的判断，如果该假定不正确，则在s6中做出不完全相同的判断。

这样，可以抑制由于角部弯折或者端部弯折的影响、或者歪斜的影响而不能对纸币30的张数进行计数或误计数的情况，因而可以提高计数精度。

因此，应用上述计数装置15的自动交易处理装置1，由于可以不费事地管理可用于支出的纸币30的张数，所以不仅可以不增加运营成本还可以提高装置主体的工作效率。

以下说明本发明的计数装置15的另一实施例。该实施例的计数装置15，在厚度检测传感器20R、20C、20L之前设置对传送中的纸币30进行摄影的摄影装置40这一点上与上述实施例的装置不同(参见图11)。

该实施例的计数装置15，通过处理由摄影装置40所拍摄的图像，获得传送来的纸币30的歪斜角(s11)，并设定根据在s11中获得的歪斜角的歪斜校正值α(s12)，这一点上与上述实施例的装置不同(参见图12)。在s12的处理结束后，执行上述s4以后的处理。

此外，在图12中，和图10相同的处理采用相同的步骤编号(sX)，并且省略和图10相同的处理的说明。

这样，根据摄影装置40所摄影的图像计算歪斜角θ，可以提高纸币30相对于传送方向的歪斜角θ的检测精度，其结果可以提高纸币30的计数精度。

另外，在上述实施例中，虽然将本发明的计数装置15用于计算纸币30的计数，但也可以用作计算针对纸币30以外的纸张类的张数的计数装置。

另外，虽然是在与纸币30的传送方向相垂直的方向上并排设置了3个厚度检测传感器20R、20C、20L，但也可以由检测中央部位厚度的厚度检测传感器20C和检测一端部厚度的厚度检测传感器20R(或者20L)的2个构成，或者也可以让4个以上的厚度检测传感器20在与传送方向相垂直的方向上并排设置。但是，在4个以上并排设置时，也要设置受到角部弯折或者端部弯折影响的可能性低的检测中央部位厚度的厚度检测传感器20C，并最好将此传感器作为特定的厚度检测传感器使用。发明的效果

如上所述，依据本发明的计数装置，即使是角部弯折的纸币、端部弯折的纸币、甚至相对于传送方向倾斜的传送中的纸张类，也可以大致正确对其张数进行计数。

另外，通过应用该计数装置，在不增加自动交易处理装置的运营成本的情况下可以提高工作效率。

Claims (9)

1.一种纸张类计数装置，其特征在于，在与该纸张类的传送方向相垂直的方向上，并排设置对传送中的纸张类的在传送方向上的厚度进行检测，并输出相应在此所检测出的厚度的检测信号的多个厚度检测装置，同时包括：

根据特定的所述厚度检测装置所检测出的检测波形、计算传送中的纸张类的张数的第1张数计算装置；

根据其它各厚度检测装置所检测出的检测波形、计算传送中的纸张类的张数的第2张数计算装置；以及

如果所述第1张数计算装置以及所述第2张数计算装置所算出的纸张类的张数全部相同时、确定该纸张类的张数的张数确定装置，

第2张数计算装置具有根据所述特定的厚度检测装置所检测出的检测波形校正所算出的纸张类的张数的校正装置。

2.一种纸张类计数装置，其特征在于，在与该纸张类的传送方向相垂直的方向上，并排设置对传送中的纸张类的在传送方向上的厚度进行检测，并输出相应在此所检测出的厚度的检测信号的多个厚度检测装置，同时包括：

根据各所述厚度检测装置所检测出的检测波形计算纸张类的张数的张数计算装置；和

如果所述张数计算装置所算出的纸张类的张数全部相同时、确定该纸张类的张数的张数确定装置，

所述张数计算装置，具有根据所述多个厚度检测装置检测纸张类的厚度的检测时刻的偏差、校正所算出的纸张类的张数的校正装置。

3.一种纸张类计数装置，其特征在于，包括：

对传送中的纸张类进行拍摄的摄影装置；

检测传送中的纸张类在传送方向上的厚度、并输出相应在此所检测出的厚度的检测信号的厚度检测装置；

根据所述厚度检测装置所检测出的检测波形计算纸张类的张数的张数计算装置，

所述张数计算装置，具有根据所述摄影装置所拍摄的图像获得传送中的纸币相对于传送方向的歪斜角、并根据在此所获得的歪斜角校正所算出的纸张类的张数的装置。

4.根据权利要求1所述的纸张类计数装置，其特征在于，所述第1张数计算装置以及所述第2张数计算装置，具有根据多个所述厚度检测装置检测出纸张类的厚度的检测时刻的偏差、校正所算出的纸张类的张数的装置。

5.根据权利要求1所述的纸张类计数装置，其特征在于，包括对传送中的纸张类拍摄的摄影装置，

所述第1张数计算装置以及所述第2张数计算装置，具有根据所述摄影装置所拍摄的图像获得传送中的纸币相对于传送方向的歪斜角、并根据在此所获得的歪斜角校正所算出的纸张类的张数的装置。

6.根据权利要求1或4所述的纸张类计数装置，其特征在于，根据所述多个厚度检测装置检测出纸张类的厚度的检测时刻的偏差的校正，是对传送中的纸币相对于传送方向的歪斜角的校正。

7.根据权利要求1、4、5、6中任一项所述的纸张类计数装置，其特征在于，根据所述特定厚度检测装置所检测的检测波形的校正，是除去其它厚度检测装置所检测的检测波形大于相当于用第1张数计算装置所算出的张数的纸张类的厚度的所定量的部分后，算出纸张类的张数的校正。

8.根据权利要求1、4、5、6、7中任一项所述的纸张类计数装置，其特征在于，所述多个厚度检测装置中的一个，设置在检测纸张类的中央部位的厚度的位置上。

9.一种交易处理装置，至少具有将投入到装置主体的纸币传送到收纳部的收款传送路径、和将收纳在装置主体中的纸币传送到取款部的取款传送路径中的一方，其特征在于，具有对在所述收款传送路径或者所述取款传送路径中传送的纸币的张数进行计数的权利要求1～8中任一项所述的纸张类计数装置。

Images