KR20070115764A

KR20070115764A - 지엽류 식별 장치

Info

Publication number: KR20070115764A
Application number: KR1020070053611A
Authority: KR
Inventors: 다께시 마쯔오까; 요시히로 다까다
Original assignee: 히타치 오므론 터미널 솔루션즈 가부시키가이샤
Priority date: 2006-06-02
Filing date: 2007-06-01
Publication date: 2007-12-06
Also published as: EP1862978A2; US20070278737A1; TW200807336A; JP2007323501A; CN101082999A; EP1862978A3

Abstract

지폐(6)를 반송하는 반송로(3)와, 상기 반송로(3) 상에서 복수의 수광 소자 어레이를 반송 폭 방향에 일렬로 배열한 광학 라인 센서(23)와, 상기 광학 라인 센서(23)로 판독한 이치 화상(B)을 기초로 하여 상기 지폐(6)를 식별하는 식별 처리부(35)를 구비한 지폐 식별 장치(1)에 대해, 상기 수광 소자 어레이의 배열 방향을 상기 반송로(3)의 반송 폭 방향에 대해 경사지게 한다.

지폐, 반송로, 광학 라인 센서, 식별 처리, 지폐 식별 장치

Description

지엽류 식별 장치 {PAPER SHEET IDENTIFICATION DEVICE}

도1은 지폐 식별 장치의 사시도.

도2는 지폐 식별 장치의 하측 유닛의 평면도.

도3은 지폐 식별 장치의 구성을 나타내는 블럭도.

도4는 프레임 메모리 내의 이미지 데이터의 설명도.

도5는 양자화 오차의 설명도.

도6은 지폐의 반송 방향의 길이의 도수 분포를 나타내는 그래프 도면.

[문헌 1] 일본 특허 공개 평8-212417호 공보

본 발명은, 예를 들어 반송되어 온 지폐 등의 지엽류를 식별하는 지엽류 식별 장치에 관한 것으로, 특히 광학 라인 센서를 이용하여, 취득한 지엽류의 이미지 데이터로부터 지엽류의 종류 및 진위를 식별하는 지엽류 식별 장치에 관한 것이다.

종래, 지폐 식별 장치에는, 지엽류의 통과하는 위치와 반송 방향에 대한 경사의 검지에 광학 센서가 이용되고 있다. 이 지폐 식별 장치는, 광학 센서의 출력 의 변화의 타이밍에 의해 지엽류의 통과의 위치를 검지하고, 센서 소자 사이의 변화의 시간차에 의해 지엽류의 경사를 검지한다.

이러한 검지를 행하는 장치로서, 반송로의 전체 폭을 커버하는 광학 라인 센서를 반송로의 반송 방향과 직각의 방향에 설치한 장치가 제안되어 있다(일본 특허 공개 평8-212417호 공보). 이 장치에는, 반송이 조금 진행할 때마다 일정한 주기로 반송 펄스를 생성하는 로터리 인코더와, 반송 펄스에 맞추어 광학 라인 센서의 출력을 이치화하여 도입하는 프레임 메모리와, 프레임 메모리에 도입한 데이터를 디지털 처리하는 화상 처리부가 구비되어 있다. 이 장치는, 반송 펄스에 맞추어 반송로를 반송 방향과 수직으로 주사하는 것에 의해, 프레임 메모리에 지엽류의 2차원의 이치 화상을 얻는다. 예를 들어, 광학 소자가 1 ㎜ 간격의 광학 라인 센서를 이용하고, 반송이 1 ㎜ 진행할 때마다 펄스를 생성하는 로터리 인코더를 이용하는 경우에는, 화소의 크기가 1 ㎜ 사방의 이치 화상을 얻는다. 그 이치 화상에 화상 처리를 적용하는 것에 의해 지엽류의 네 변의 위치와 경사를 산출한다.

그러나, 이러한 장치는, 반송하고 있는 지엽류의 경사가 0에 가까운 경우에, 양자화 오차의 영향에 의해 지엽류의 위치나 경사의 검지 정밀도가 낮아진다. 예를 들어, 반송 펄스가 1 ㎜ 주기인 경우, 지엽류의 경사가 1 ㎜ 미만이면, 지엽류의 변이 편평하게 비치는 것이 된다. 이와 같이 지엽류의 변의 경사가 0에 가깝고 편평하게 비치고 있는 경우에는, 반송 펄스 사이의 어떠한 위치에 지엽류가 존재해도 동일하게 검지되어 버려, 최대 0.5 ㎜의 오차가 생긴다.

특히 지폐를 식별하는 지폐 식별 장치에 있어서는, 지폐의 진위의 식별로 위조품의 미묘한 차이를 놓치지 않는 것이 중요하기 때문에, 상술한 오차에 의한 식별 성능의 저하를 최대한 방지하는 것이 바람직하다.

식별 성능을 향상하는 방법으로서는, 반송 펄스의 주기를 미세하게 하고, 주사의 횟수를 늘리는 것을 생각할 수 있다. 이것에 따르면, 지엽류의 경사의 크기에 따르지 않고 반송 방향의 검지 정밀도가 향상하고, 경사가 0에 가까운 경우의 검지 정밀도도 향상한다. 예를 들어, 반송 펄스의 주기가 0.5 ㎜의 로터리 인코더를 이용한 경우, 1 ㎜의 로터리 인코더를 이용하는 것보다도, 반송 방향의 검지 정밀도가 배가 된다. 단, 이 경우에는, 1 ㎜의 로터리 인코더를 이용하는 경우보다, 고속인 광학 라인 센서, 대용량의 프레임 메모리 및 고성능의 화상 처리부가 필요해져 장치 전체의 비용이 상승한다.

본 발명은, 상술한 장치 전체의 비용의 증가를 수반하지 않고, 반송 방향의 직각 방향에 대한 지엽류의 경사가 0에 가까운 경우라도, 반송 펄스의 주기보다 미세한 정밀도로 반송 방향의 검지를 할 수 있는 지엽류 식별 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 지엽류를 반송하는 반송로와, 상기 반송로 상에서 복수의 검출 소자를 반송 폭 방향에 일렬로 배열한 라인 센서와, 상기 라인 센서로 판독한 상기 지엽류의 이미지 데이터를 기초로 하여 상기 지엽류를 식별하는 식별 수단을 구비한 지엽류 식별 장치이며, 상기 검출 소자의 배열 방향을 상기 반송로의 반송 폭 방향에 대해 경사지게 한 지엽류 식별 장치인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시 형태를 이하 도면과 함께 설명한다.

본 실시 형태는, 지엽류로서의 지폐를 반송하여 상기 지폐를 식별하는 지폐 식별 장치에 관한 것이다. 여기서, 지폐를 식별한다고 하는 것은, 지폐의 종류(예를 들어 일본의 경우, 구 천엔 지폐, 신 천엔 지폐, 이천엔 지폐 등)의 판별[화폐 종류(金種) 판별] 및 지폐의 진위의 감별을 행하는 것을 가리킨다. 또한, 간단히 지폐라 기술한 경우에는 진품 지폐, 위조품의 양방을 가리키고, 이 이후에도 동등한 의미로 사용한다. 또한, 이 지폐 식별 장치는, 예를 들어 은행의 금융 기관 등에 설치한 ATM 등에 조립되어 지폐를 식별하기 위한 장치이다.

우선, 도1의 지폐 식별 장치(1)의 사시도와 도2의 지폐 식별 장치(1)의 하측 유닛(4)의 평면도를 이용하여, 지폐 식별 장치의 개략을 설명한다.

지폐 식별 장치(1)는, 반송로(3)를 사이에 두고 상하로 배치된 상측 유닛(2)과 하측 유닛(4)으로 구성되어 있다. 지폐 식별 장치(1)의 하측 유닛(4)의 상면에는, 반송 폭(L)의 전체 폭에 걸쳐, 광학 라인 센서(23)의 투광부(23a)가 반송 폭 방향(도2의 좌우 방향)으로부터 반송 방향(도2 상하 방향)으로 각도(θ)만큼 경사져 설치되어 있다.

여기서, 반송 폭 방향이라 함은, 반송 방향에 대해 직각의 방향을 가리킨다. 이 반송 폭 방향에 대해 광학 라인 센서(23)를 각도(θ)만큼 경사지게 함으로써, 광학 라인 센서(23)에 대해 지폐를 항상 경사진 상태로 통과시킬 수 있다.

하측 유닛(4)의 상면에는, 지폐를 반송하는 복수의 반송 롤러(22) 및 상기 광학 라인 센서(23) 이외의 각종 센서(21)가 설치되어 있다. 상측 유닛(2)의 하면에는, 상기 광학 라인 센서(23)의 수광부(도시 생략)가 상기 투광부(23a)와 상하 방향으로 대향하여 설치되어 있다. 따라서, 광학 라인 센서(23)의 수광부는, 투광부(23a)와 마찬가지로 각도(θ)만큼 경사져 설치되어 있다.

반송로(3)는, 지폐(6)가 화살표 A로 나타내는 방향으로 반송되는 통로이다.

하측 유닛(4)에는 ATM에 설치되어 있는 각종 기기류가 접속한다.

기어(5)는, ATM 내의 모터와 지폐 식별 장치(1)의 반송 롤러(22)를 연결하여 ATM 내의 모터의 구동력에 의해 반송 롤러(22)를 회전시킨다.

각종 센서(21)는 각종 센서(21)에 따른 파형 등의 입출력을 행한다.

반송 롤러(22)는 지폐(6)를 끼워 회전하는 롤러이고, ATM 내의 모터와 기어(5)로 연결되어 일정한 속도로 지폐를 반송한다.

광학 라인 센서(23)는 광학적 패턴의 이미지의 판독을 행한다.

도3은 지폐 식별 장치(1)의 구성을 나타내는 블럭도이다.

지폐 식별 장치(1)는 반송 롤러(22), 로터리 인코더(31), 광학 라인 센서(23), 광학 라인 센서 구동부(32), 프레임 메모리(33), 화상 처리 수단으로서의 화상 처리부(34) 및 식별 수단으로서의 식별 처리부(35)를 구비하고 있다.

반송 롤러(22)는 지폐(6)를 끼워 반송 방향으로 회전하는 롤러이고, 복수 설치되어 있다. 각 반송 롤러(22)는, ATM 내의 모터(도시하지 않음)와 기어(5)로 연결되어 일정한 속도로 지폐(6)를 반송한다.

로터리 인코더(31)는 반송 롤러(22)의 회전축의 1개에 설치되어 있고, 반송 이 조금 진행할 때마다 일정한 주기로 반송 펄스를 생성한다.

광학 라인 센서(23)는, 투광부(23a)에 일렬로 복수 동일 간격으로 배치된 투광 소자와, 수광부에 일렬로 복수 동일 간격으로 배치된 검출 소자로서의 수광 소자 어레이로 이루어진다. 투광 소자와 수광 소자 어레이는 반송로(3)를 사이에 두고 상하 대칭으로 설치되어 있다. 투광부(23a)와 수광부는, 모두 반송 폭 방향으로부터 경사각(θ)만큼 경사지게 하여 상하로 평행하게 설치되어 있다. 이와 같이 구성된 광학 라인 센서(23)는 반송로(3)의 전체 폭을 커버하고, 1회의 조작으로 반송로(3)의 1차원의 화상을 캡처하는 기능을 갖는다. 일반적으로는, 반송 방향에 직각으로 설치되어 있지만, 본 발명에서는 경사각(θ)만큼 비스듬하게 설치되어 있다. 이 경사각(θ)은, 반송로(3)에서 반송하는 지폐(6)의 스큐를 허용하는 경사 허용 각도로서의 스큐 허용 각도보다도 큰 각도로 구성되어 있다.

광학 라인 센서 구동부(32)는, 로터리 인코더(31)의 반송 펄스에 맞추어 광학 라인 센서(23)의 출력을 이치화하여 도입하고, 프레임 메모리(33)에 기입하는 기능을 갖는다. 광학 라인 센서 구동부(32)가 1차원의 이치 데이터를 프레임 메모리(33)에 잇달아 기입하는 것에 의해, 프레임 메모리(33) 상에 지폐의 2차원의 이치 화상을 생성한다. 이 이치 화상은, 지폐의 전체면에 있어서의 광학 패턴의 이미지 데이터이다.

프레임 메모리(33)는 지폐의 2차원의 이치 화상을 일정 기간 유지하는 기능을 갖는다. 이 프레임 메모리(33)는, 화상 처리부(34)가 처리를 실행하는 동안 이치 화상을 기억한다.

화상 처리부(34)는, 프레임 메모리(33) 내의 지폐의 이치 화상을 판독하여 지폐의 네 변의 위치와 경사(경사 각도)를 산출(추정)하는 기능을 갖는다. 이 화상 처리부(34)는, 지폐의 경사 각도를 산출할 때에 경사 각도 산출 수단으로서 기능하고, 네 변의 위치를 산출할 때에 외형 검출 수단으로서 기능한다. 화상 처리부(34)에서 산출한 지폐의 네 변의 위치와 경사는, 후단에 마련된 식별 수단으로서의 식별 처리부(35)에 건네진다.

식별 처리부(35)는, 지폐의 네 변의 위치와 경사를 기초로 하여 지폐(6)의 화폐 종류 판정 및 진위 판정을 행하고, 지폐(6)를 식별한다.

이와 같이 구성된 지폐 식별 장치(1)는, 다음과 같이 동작하여 지폐의 네 변의 위치를 구한다.

우선, 도시 생략하는 ATM의 모터에 의해 반송 롤러(22)가 회전하면, 반송 롤러(22)가 지폐(6)를 반송하고, 이 반송 롤러(22)의 축의 1개에 설치되어 있는 로터리 인코더(31)가 반송 펄스를 생성한다. 이 반송 펄스에 맞추어, 광학 라인 센서 구동부(32)가 광학 라인 센서(23)의 출력을 이치화하여 도입하고, 프레임 메모리(33)에 기입한다. 이 1차원의 이치 데이터가 잇달아 프레임 메모리(33)에 기입되는 것에 의해, 도4의 이미지 데이터의 설명도에 도시하는 바와 같이 프레임 메모리(33) 상에 지폐(6)의 2차원의 이치 화상(B)(이미지 데이터)을 생성할 수 있다.

화상 처리부(34)는, 이 프레임 메모리(33) 내의 지폐(6)의 이치 화상(B)을 판독하여「지폐의 네 변의 위치」를 산출한다. 「지폐의 네 변의 위치」의 산출은, 반송 방향의 물리 좌표를 Y' 좌표, 이 Y' 좌표에 수직인 반송 폭 방향의 물리 좌표 를 X' 좌표로 하는 좌표 공간에 있어서, y' = ax' + b로 되는 직선의 계수(a, b)를 지폐의 네 변에 대해 구하면 좋다. 이것은, 지폐의 상변, 하변, 좌변, 우변의 각각에 대해, 이치화한 데이터의 가장 외측의 점열을 X'Y' 좌표 공간으로 치환하여, 최소 제곱법을 이용하면 구해진다. 이와 같이 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하여, 적당한 계산 처리를 실시함으로써「지폐의 네 변의 위치」가 구해진다.

한편, 광학 라인 센서(23)는 경사지게 하여 배치되어 있기 때문에, 프레임 메모리(33) 상의 이치 화상(B)은, 도4에 도시하는 바와 같이, 각도(θ)만큼 경사진 이미지 상에 정확한 직사각형으로서 나타난다. 이로 인해, 프레임 메모리 좌표를(X, Y)로 하면, 물리 좌표 X'Y'는, 다음의 수 1에 나타내는 행렬식을 이용하여 좌표 변환함으로써 구할 수 있다.

[수 1]

또한, 이 행렬식의 우변에「물리 좌표의 단위/프레임 메모리 좌표의 단위」를 승산하면, 단위의 변환도 아울러 행할 수 있다.

다음에 식별 처리부(35)에 의한「지폐의 식별」과「지폐의 네 변의 위치」의 관계에 대해 설명한다. 광학 라인 센서(23)를 포함한 각종 센서(21)로 지폐(6)를 식별하는 경우, 미리 식별하고자 하는 특정의 부위가 있으면, 그 부위를 지폐(6)의 중심이나 각 등의 특정의 위치로부터의 상대 위치로 결정해 둔다. 그리고, 실제로 반송로(3)를 통과한 지폐(6)의「지폐의 네 변의 위치」와「미리 결정해 둔 상대 위 치」로부터 지폐(6)의 식별하고자 하는 부위를 특정한다. 이 특정한 부위에 대해, 광학 라인 센서(23)나 각종 센서(21)로 특징량을 처리하여, 지폐(6)를 식별할 수 있다. 즉,「지폐의 네 변의 위치」의 정밀도가, 지폐(6)에 있어서의 식별하고자 하는 부위의 위치의 정밀도에 직결하고, 특정 부위에서 식별하고자 하는 경우에는, 이것이 지폐(6)의 식별 정밀도에 크게 영향을 미친다.

본 실시 형태에서는, 도4에 도시한 바와 같이 지폐(6)의 좌측 전방각(6a)이 반송 펄스 P6열에 위치하고, 우측 전방각(6b)이 반송 펄스 P2열에 위치하여, 타이밍이 다른 반송 펄스로 판독되어 있다. 이로 인해, 좌측 전방각(6a)과 우측 전방각(6b)을 연결하는 직선[지폐(6)의 하변]은, 프레임 메모리(33) 상의 복수의 반송 펄스(P)에 걸쳐 존재하는 것이 된다. 따라서, 동일한 반송 펄스(P) 상에 좌측 전방각(6a)과 우측 전방각(6b)의 양방이 위치하는 것을 회피할 수 있어, 양자화 오차를 작게 하여 고정밀도로 지폐(6)의 위치를 검지할 수 있다.

다음에, 이 양자화(量子化) 오차에 대해, 도5의 (a)에 도시하는 광학 라인 센서(23)에 대해 지폐(6)의 경사가 없는 경우의 설명도와, 도5의 (b)에 도시하는 광학 라인 센서(23)에 대해 지폐(6)의 경사가 없는 경우의 설명도와 함께 설명한다. 본 실시 형태에서는 광학 라인 센서(23)를 경사 배치하고 있기 때문에, 정확하게는 도4에 도시하는 바와 같이 경사진 이미지로 되지만, 여기서는 설명의 편의상 광학 라인 센서(23)를 반송 폭 방향에 똑바로 설치한 예로 설명한다.

각 화소(40)는, 반송 펄스의 주기와 광학 라인 센서(23)의 광학 소자의 간격으로 결정된다. 아날로그 화상 외형(41)은 실제의 지폐(6)의 외형이며, 디지털 화 상(42)은 디지털로 본 경우의 지폐(6)로서 인식할 수 있는 부분이다. 디지털 화상외형(43)은 디지털 화상(42)으로부터 지폐(6)의 외형을 구한 것이다.

도5의 (a)와 같이 광학 라인 센서(23)에 대해 지폐(6)가 경사져 있지 않은 상태에서 지폐(6)가 반송된 경우, 반송 펄스의 주기와 광학 소자의 간격으로 결정되는 1화소(40) 이상의 정밀도에서의 위치의 특정은 할 수 없어, 네 변의 위치 특정을 하는 데 큰 오차로 되어 나타난다. 그것에 대해 도5의 (b)와 같이 광학 라인 센서(23)에 대해 경사가 있는 상태에서 지폐(6)가 반송된 경우, 이치 화상(B)의 각 변이 계단형으로 나타나므로, 이들의 화소(40)에 대한 회귀 직선(최소 제곱법으로 구함)을 그으면, 더욱 높은 정밀도로 네 변의 위치를 특정할 수 있는 것을 알 수 있다. 예를 들어, 반송 방향에 1단의 계단이 있고, 그것에 수직인 방향으로 10화소분의 직선을 긋는 경우, 반송 방향에 대한 정밀도는 1화소의 10배로 된다.

이와 같이 검지할 수 있는 위치 정밀도가 향상하는 것에 대해 설명한다. 도6은, 반송 방향에 대해 수직으로 설치된 광학 라인 센서(23)를 구비하는 지폐 식별 장치(1)에 대해, 광학 라인 센서(23)에 대해 1도 미만의 경사로 지폐(6)를 반송시킨 경우와, 1도 이상의 경사로 지폐를 반송시킨 경우의 지폐(6)의 짧은 길이(반송 방향의 길이)의 도수 분포를 나타내는 그래프 도면이다. 이 도면을 보면, 경사가 큰 경우(1도 이상의 경사)는, 짧은 길이의 도수 분포는 평균을 중심으로 한 완만한 것으로 되어 있지만, 경사가 작은 경우(1도 미만)는 분포가 깨어져 있다. 이것으로부터, 경사가 커지는 것만으로 짧은 길이의 정밀도가 높아지는 것을 알 수 있다. 본 발명에 의해, 이 지폐(6)의 경사를, 미리 광학 라인 센서(23)를 반송 방향에 대 해 경사져 설치하기 때문에, 반드시 지폐(6)가 광학 라인 센서(23)에 대해 경사져, 지폐(6)의 위치의 정밀도 향상을 도모할 수 있다.

이와 같이, 광학 라인 센서(23)를 비스듬하게 설치하는 것에 의해, 지엽류의 경사의 크기에 따르지 않고, 반송 방향의 위치와 경사를 높은 정밀도로 검지할 수 있기 때문에, 식별 정밀도가 향상된 지폐 식별 장치(1)를 제공할 수 있다.

광학 라인 센서(23)의 경사 각도를, 지폐 식별 장치(1)가 스큐를 허용하는 범위 내 이상으로 경사지게 했기 때문에, 지폐(6)가 어떻게 스큐(경사)하고 있어도, 이치 화상(B)을 지엽류의 네 변 중 전후 2변이 항상 계단형으로 비치도록 할 수 있다.

이것에 의해, 지폐(6)가 항상 계단형으로 비쳐, 반송 방향의 위치나 경사를 항상 반송 펄스보다 미세하게 검지할 수 있다. 광학 라인 센서(23)를 반송 방향(A)(도1 참조)과 직각으로 설치하는 경우와 비교하면, 각 부의 하드웨어에 필요한 성능이 변하지 않아, 비용 증가로 되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 광학 라인 센서(23)에 의해 검지할 수 있는 화소(40)보다도 미세한 정밀도로 지폐(6)의 외형을 검지할 수 있어, 저비용으로 고정밀도의 지폐 식별 장치(1)를 제공할 수 있다.

또한, 광학 라인 센서(23)로 판독하는 반송 펄스의 간격을 미세하게 하는 것보다도, 이미지 데이터의 처리에 필요한 사양(specification)을 낮게 할 수 있기 때문에, 저비용으로 고속 처리할 수 있는 지폐 식별 장치(1)를 제공할 수 있다.

또한, 이치 화상(B)의 화소(40)는, 반송 방향과 반송 폭 방향의 길이가 동일 한 사각형의 화소로 되도록 구성하고 있지만, 이것에 한정되지 않고 반송 방향과 반송 폭 방향의 길이가 다른 사각형의 형상으로 형성해도 좋다. 이 경우에서도, 종횡 전체로 지폐(6)의 외형을 파악할 수 있다.

또한, 광학 라인 센서(23)를 반송 폭 방향에 대해 각도(θ)만큼 경사지게 하여 설치했지만, 광학 라인 센서(23)의 유닛 자체는 반송 폭 방향에 평행하게 설치하고, 내부의 투광 소자 및 수광 소자 어레이의 배열을 각도(θ)만큼 경사지게 하는 구성으로 해도 좋다.

본 발명은 상술한 실시 형태의 구성만으로 한정되는 것은 아니고, 많은 실시 형태를 얻을 수 있다.

본 발명에 의해, 장치 전체의 비용의 증가를 수반하지 않고, 반송 방향의 직각 방향에 대한 지엽류의 경사가 0에 가까운 경우라도, 반송 펄스의 주기보다 미세한 정밀도로 반송 방향의 검지를 할 수 있는 지엽류 식별 장치를 제공할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상술한 장치 전체의 비용의 증가를 수반하지 않고, 반송 방향의 직각 방향에 대한 지엽류의 경사가 0에 가까운 경우라도, 반송 펄스의 주기보다 미세한 정밀도로 반송 방향의 검지를 할 수 있는 지엽류 식별 장치를 제공할 수 있다.

Claims

지엽류를 반송하는 반송로와,

상기 반송로 상에서 복수의 검출 소자를 반송 폭 방향에 일렬로 배열한 라인 센서와,

상기 라인 센서로 판독한 상기 지엽류의 이미지 데이터를 기초로 하여 상기 지엽류를 식별하는 식별 수단을 구비하고,

상기 검출 소자의 배열 방향을 상기 반송로의 반송 폭 방향에 대해 경사지게 하는 지엽류 식별 장치.
제1항에 있어서, 상기 라인 센서가 반송 폭 방향에 대해 경사지는 경사 각도를, 상기 반송로에서 상기 지엽류의 경사를 허용하는 경사 허용 각도보다도 큰 각도로 구성하는 지엽류 식별 장치.
제1항에 있어서, 상기 지엽류로서 직사각형의 지엽류를 이용하고,

상기 지엽류 식별 장치는 또한,

반송 폭 방향에 대한 상기 지엽류의 경사 각도를 산출하는 경사 각도 산출 수단과,

산출한 경사 각도를 기초로 하여 상기 지엽류의 외형을 검출하는 외형 검출수단을 구비하는 지엽류 식별 장치.
제2항에 있어서, 상기 지엽류로서 직사각형의 지엽류를 이용하고,

상기 지엽류 식별 장치는 또한,

반송 폭 방향에 대한 상기 지엽류의 경사 각도를 산출하는 경사 각도 산출 수단과,

산출한 경사 각도를 기초로 하여 상기 지엽류의 외형을 검출하는 외형 검출수단을 구비하는 지엽류 식별 장치.
제1항에 있어서, 상기 라인 센서를 상기 반송로의 반송 폭의 대략 전체에 걸쳐 설치하는 지엽류 식별 장치.
제2항에 있어서, 상기 라인 센서를 상기 반송로의 반송 폭의 대략 전체에 걸쳐 설치하는 지엽류 식별 장치.
제3항에 있어서, 상기 라인 센서를 상기 반송로의 반송 폭의 대략 전체에 걸쳐 설치하는 지엽류 식별 장치.
제1항에 있어서, 상기 지엽류의 반송 속도에 대응한 일정한 주기로 펄스를 발생하는 로터리 인코더와,

상기 펄스에 맞추어 상기 라인 센서로부터 이미지 데이터를 도입하는 프레임 메모리와,

상기 프레임 메모리에 도입한 상기 이미지 데이터를 화상 처리하는 화상 처리 수단을 더 구비하는 지엽류 식별 장치.
제2항에 있어서, 상기 지엽류의 반송 속도에 대응한 일정한 주기로 펄스를 발생하는 로터리 인코더와,

상기 펄스에 맞추어 상기 라인 센서로부터 이미지 데이터를 도입하는 프레임 메모리와,

상기 프레임 메모리에 도입한 상기 이미지 데이터를 화상 처리하는 화상 처리 수단을 더 구비하는 지엽류 식별 장치.
제3항에 있어서, 상기 지엽류의 반송 속도에 대응한 일정한 주기로 펄스를 발생하는 로터리 인코더와,

상기 펄스에 맞추어 상기 라인 센서로부터 이미지 데이터를 도입하는 프레임 메모리와,

상기 프레임 메모리에 도입한 상기 이미지 데이터를 화상 처리하는 화상 처리 수단을 더 구비하는 지엽류 식별 장치.
제5항에 있어서, 상기 지엽류의 반송 속도에 대응한 일정한 주기로 펄스를 발생하는 로터리 인코더와,

상기 펄스에 맞추어 상기 라인 센서로부터 이미지 데이터를 도입하는 프레임 메모리와,

상기 프레임 메모리에 도입한 상기 이미지 데이터를 화상 처리하는 화상 처리 수단을 더 구비하는 지엽류 식별 장치.