KR20080104864A - 매체인식장치 및 그를 이용한 매체권종판별방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스캔된 매체이미지를 이용하여 매체의 권종을 판별하는 매체인식장치 및 그를 이용한 매체권종판별방법에 관한 것이다. 본 발명에는 매체이미지를 컬러로 스캔하는 이미지센서가 구비된다. 그리고, 스캔된 이미지의 크기를 추정하여 매체의 권종을 판별하는 제 1판별부와, 스캔된 이미지의 RGB 값을 이용하여 색상값을 산출하여 매체의 권종을 판별하는 제 2판별부가 구비된다. 또한, 본 발명에는 상기 제 1 및 제 2판별부로부터 판별된 권종의 동일 여부에 따라 매체를 선택적으로 처리하도록 하는 제어부가 구비된다. 이에 따라, 본 발명은 매체이미지의 크기데이터 및 색상값을 이용한 간단한 비교결과에 따라 매체의 권종을 신속하게 판별할 수 있는 이점이 있다.

매체인식, 권종판별, 색상값, 컬러이미지센서

Description

매체인식장치 및 그를 이용한 매체권종판별방법{APPARATUS FOR MEDIA RECOGNITION AND METHOD FOR MEDIA KIND DISTINCTION WITH THE SAME}

도 1은 일반적인 지폐인식장치에서의 지폐권종판별방법을 설명하는 흐름도,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐인식장치의 블록구성도,

도 3은 도 2에 도시된 지폐인식장치를 이용한 지폐권종판별방법을 설명하는 흐름도.

도 4는 도 3에 도시된 지폐권종판별방법을 설명하기 위한 지폐 권종별 색상값테이블,

도 5는 도 3에 도시된 지폐권종판별방법에 의해 처리된 권종판별 결과값을 표시하는 표시부의 예시도.

《도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명》

10 : LED 12 : 이미지센서

14 : 이송모듈 16 : 지폐투입구

20 : 1차 판별부 22 : 기울기보정부

24 : 지폐이미지 추출부 26 : 지폐크기 추정부

30 : 2차 판별부 32 : 색상값

34 : 인입방향 추정부 40 : 제어부

50 : 메모리 60 : 표시부

본 발명은 매체인식장치에 관한 것으로, 특히 매체이미지를 이용하여 매체의 권종을 판별하는 매체인식장치 및 그를 이용한 매체권종판별방법에 관한 것이다.

본 명세서에서 사용되는 매체라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다.

매체인식장치는 지폐인식기, 자동판매기, 환전기와 같은 다양한 형태의 금융자동화기기와 매체취급기에 적용되어 매체에 인쇄된 마그네틱, 이미지, 은화, 형광잉크, 각종 숫자 및 문자를 인식하여 매체의 종류, 위조 여부, 정상 여부 등을 판단하게 된다. 이러한 매체인식장치는 매체의 권종별 특징패턴에 따라 매체의 권종을 판별한다.

예를 들어, 도 1에는 종래의 지폐인식장치에서 수행되는 지폐권종판별방법이 단계별로 도시되어 있다.

도 1의 제 1단계(S1)에서, 지폐인식장치는 이미지센서를 이용하여 지폐의 이미지를 스캔한다. 이때, 상기 스캔된 이미지는 이송동작에서 발생할 수 있는 흔들림이나 진동에 의해 지폐이미지의 일부만이 스캔되는 것을 방지하기 위하여, 지폐크기보다 크게 형성되는 것이 일반적이다. 이에 따라, 스캔된 이미지에는 지폐이미 지와 주변의 여백이미지가 함께 포함되어 있다.

제 2단계(S2)에서 상기 지폐인식장치는 지폐의 정렬 여부를 판단하고 만약 기울기가 있을 경우, 그 각도만큼 기울기를 보정하고, 제 3단계(S3)에서 주변 여백을 제외한 지폐이미지만을 추출한다.

이어서, 지폐이미지의 경계선을 추출하여(S4) 상기 지폐이미지의 특징패턴을 추출한다(S5). 상기 특징패턴은 지폐이미지를 소정 개수로 분할하여 분할된 영역별 경계선 방향, 단점, 분기점, 라인값 등을 말한다. 이와 같이, 추출된 특징패턴을 데이터베이스에 저장된 지폐 권종별 데이터와 비교하여(S6), 상기 지폐의 권종을 판별한다.(S7)

하지만, 상기한 바와 같은 지폐인식장치는 상기 특징패턴을 추출하기 위해 이미지를 스캔하여 필터링된 흑백이미지로 변환하고, 다시 디지털 필터링으로 디지털 이미지에 대응되는 이진부호를 생성하며, 이를 연산처리하여 지폐의 외곽선을 판별한다. 그리고, 세 영역으로 나누어 양자화 및 이진부호의 벡터 태블릿 변환작업, 좌표화 등 복잡한 처리과정을 통하여 상기 특징패턴을 추출하게 된다.

이와 같은, 종래의 지폐인식장치는 지폐권종판별에 필요한 특징패턴들을 추출하기 위한 알고리즘이 복잡하고 그 처리 단계가 많아 수행속도가 느린 문제가 있다.

그리고, 상기 이미지의 특징패턴을 이용하므로, 지폐의 이송과정에서의 흔들림과 회로소자의 노이즈, 상기 지폐에 빛을 조사하는 발광다이오드(Light Emitting Diode)의 출력변화 및 이미지센서의 감도변화에 취약하다.

또한, 상기 지폐 권종별 특징패턴을 저장하는 데이터베이스를 필요로 하므로, 큰 기억장치용량을 소모한다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 매체의 권종판별동작에 소요되는 시간을 최소화하는 매체인식장치 및 그를 이용한 매체권종판별방법을 제공함에 있다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 매체권종판별의 정확도를 향상시키는 매체인식장치 및 그를 이용한 매체권종판별방법을 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 매체 이송과정의 노이즈, LED 출력변화 및 센서감도변화에 의한 오류발생을 최소화하는 매체인식장치 및 그를 이용한 매체권종판별방법을 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 인입되는 매체의 이미지를 스캔하는 이미지센서부, 상기 매체이미지의 크기를 추정하여 상기 매체의 권종을 판별하는 1차 판별부, 상기 이미지센서부에 의해 스캔된 이미지의 색상값을 산출하여 상기 매체의 권종을 판별하는 2차 판별부, 그리고 상기 1차 및 2차 판별결과에 따라 상기 매체의 처리동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

상기 1차 판별부는, 상기 인입되는 매체가 기울기가 있는 경우 선택적으로 이를 보정하는 기울기 보정부, 상기 매체의 기울기가 정렬된 상태에서 매체이미지 만을 추출하는 매체이미지 추출부, 그리고 상기 추출된 매체이미지로부터 상기 매체의 크기를 추정하여 상기 매체의 권종을 1차 판별하는 매체크기 추정부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 매체크기 추정부는, 상기 추출된 매체이미지의 높이를 추정하여 상기 매체의 신권/구권 여부를 판단하는 것이 바람직하다.

상기 매체크기 추정부는, 상기 매체의 폭과 높이를 추정하여 미리 저장된 권종별 크기데이터와의 비교결과에 따라 상기 매체의 권종을 1차 판별하는 것이 바람직하다.

상기 2차 판별부는, 상기 이미지센서부에 의해 스캔된 이미지의 색상값을 산출하는 색상값 산출부와, 상기 산출된 색상값을 참조하여 상기 매체의 권종을 2차 판별하는 권종판별부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 색상값 산출부는, 상기 이미지센서로부터 출력되는 RGB 값을 RGB 좌표계에서 HSI 좌표계로 변환하는 수학식에 의하여 상기 색상값(H)을 산출하는 것이 바람직하다.

수학식

이때, 상기 색상값 H = θ (B≤G일 때)

H = 360 - θ (B>G일 때)

본 발명은, 상기 매체의 권종별 색상값 테이블 및 크기데이터를 저장하는 저장부를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 2차 판별부는, 상기 매체의 권종별 색상값 테이블과 상기 산출된 색상값을 비교하여 상기 매체의 권종을 판별하는 것이 바람직하다.

상기 이미지센서부는, 상기 스캔된 매체이미지의 색상을 RGB 값으로 출력하는 컬러이미지센서인 것이 바람직하다.

상기 제어부는, 상기 1차 및 2차 판별부로부터 판별된 권종이 동일한 경우, 상기 매체를 인입방향으로 이송하도록 제어하는 것이 바람직하다.

상기 제어부는, 상기 1차 및 2차 판별부로부터 판별된 권종이 서로 상이한 경우, 매체 권종판별동작 실패에 따라 상기 매체를 외부로 배출하도록 제어하는 것이 바람직하다.

그리고, 본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 (A)인입되는 매체의 이미지를 스캔하는 단계, (B)상기 스캔된 이미지로부터 상기 매체의 크기를 추정하여 상기 매체의 권종을 1차 판별하는 단계, (C)상기 스캔된 이미지로부터 상기 매체의 색상값을 산출하여 상기 매체의 권종을 2차 판별하는 단계, 그리고 (D)상기 1차 및 2차 판별된 권종을 비교하여 비교결과에 따라 상기 매체를 선택적으로 처리하는 단계를 포함하여 구성된다.

상기 (B)단계는, 상기 인입되는 매체가 기울기가 있는 경우 선택적으로 이를 보정하는 단계, 상기 매체의 기울기가 정렬된 상태에서 상기 매체이미지만을 추 출하는 단계, 상기 추출된 매체이미지로부터 상기 매체의 크기를 추정하는 단계, 그리고 상기 추정된 매체의 크기를 이용하여 상기 매체의 권종을 1차 판별하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 크기추정단계는, 상기 추출된 매체 이미지의 높이를 추정하여 상기 매체의 신권/구권 여부를 판단하는 것이 바람직하다.

상기 크기추정단계는, 상기 매체의 권종을 1차 판별하도록 상기 추출된 매체 이미지의 폭과 높이를 추정하는 것이 바람직하다.

상기 (C)단계는, 상기 스캔된 이미지의 RGB 평균값으로부터 상기 매체의 색상값을 산출하는 단계와, 상기 산출된 색상값을 이용하여 상기 매체의 권종을 2차 판별하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 2차 판별단계는, 상기 산출된 색상값과 미리 저장된 매체 권종별 색상값 테이블을 비교하여 상기 매체의 권종을 판별하는 것이 바람직하다.

상기 (D)단계는, 상기 1차 판별된 권종과 상기 2차 판별된 권종을 비교하는 단계와; 상기 비교결과 상기 판별된 권종들이 서로 동일한 경우, 상기 매체를 인입방향으로 이송하여 상기 매체판별동작을 종료하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 (D)단계는, 상기 매체를 상기 판별된 권종별로 분류하여 집적하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명은, 상기 비교결과 상기 판별된 권종들이 서로 상이한 경우, 상기 매체판별동작 실패에 따라 상기 매체를 외부로 배출하는 것이 바람직하다.

상기 매체의 이미지는, 상기 매체의 색상을 RGB 값으로 출력하도록 컬러 이미지로 스캔되는 것이 바람직하다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 스캔된 매체이미지의 색상값을 산출하여 미리 저장된 권종별 색상값 테이블과의 비교결과에 따라 매체의 권종을 판별한다. 이에 따라, 본 발명은 복잡한 알고리즘에 의해 지연되는 권종판별동작속도를 향상시키고, 회로소자의 노이즈, LED 출력변화 및 이미지센서 감도변화에 의한 영향을 최소화한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 에에 따른 매체인식장치 및 그를 이용한 매체권종판별방법을 상세하게 설명한다.

본 실시 예에서는 지폐를 이용하여 설명하고 있으나, 본 발명은 수표, 상품권, 티켓과 같이 특정이미지가 인쇄된 매체를 인식하는 다양한 매체인식장치에 적용될 수 있음에 유의하여야 한다.

도 2에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐인식장치의 블록구성도가 도시되어 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 지폐인식장치는 지폐투입구(16)를 통해 지폐를 입력받는다. 상기 지폐투입구(16)는 지폐의 입력을 감지하면 신호를 발생시킨다.

본 발명의 지폐인식장치에는 상기 지폐감지신호가 발생하면, 이송모듈(14)에 의하여 소정방향(예컨대 횡방향)으로 이송되는 지폐에 빛을 조사하는 발광다이오드(Light Emitting Diode, 이하 'LED'라 함)(10)와, 상기 조사되는 빛에 의하여 반 사되는 상기 지폐를 컬러 이미지로 스캔하는 이미지센서(12)가 구비된다. 이때, 상기 이미지센서(12)는 상기 이송모듈(14)의 진동에 의하여 상기 지폐가 똑바른 상태로 인입되지 않는 경우에 대비하여 상기 지폐규격보다 큰 영역을 스캔한다. 따라서, 상기 스캔된 이미지에는 상기 지폐의 이미지와 여백이미지가 포함된다. 이러한 이미지센서(12)는 상기 스캔된 지폐의 이미지를 RGB(Red-Green-Blue) 값으로 출력한다. 상기 이미지센서(12)는 컬러이미지센서인 전하결합소자(Charge-Coupled Device) 또는 밀착형 화상 감지기(Contact Image Sensor)를 이용하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 이미지센서로부터 스캔된 지폐이미지의 크기를 추정하여 상기 지폐의 권종을 1차 판별하는 1차 판별부(20)가 구비된다.

상기 1차 판별부(20)에는 상기 이미지센서(12)에 의해 스캔된 지폐가 수평하게 정렬되지 않고 기울기(skew)가 있는 경우, 상기 기울기를 보정하는 기울기 보정부(22)가 구비된다. 상기 기울기는 상기 이송모듈(14)의 진동에 의해 상기 이송되는 지폐가 기울어지는 경우가 발생될 수 있기 때문이다. 상기 지폐가 수평상태로 이송되어 기울기가 발생되지 않은 경우, 상기 기울기 보정부(22)는 기울기 보정동작을 수행하지 않는 것은 자명하다.

상기 기울기가 보정되거나 수평상태로 이송된 지폐의 스캔된 이미지에서 상기 여백이미지를 제거하여 상기 지폐이미지만을 추출하는 지폐이미지 추출부(24)가 구비된다.

그리고, 상기 추출된 지폐이미지에서 상기 지폐의 크기를 추정하는 지폐크기 추정부(26)가 구비된다. 상기 지폐크기 추정부(26)는 상기 추정된 지폐크기와 후술되는 메모리(50)에 저장된 지폐 권종별 크기데이터를 비교하여 지폐의 권종을 1차 판별한다. 본 실시 예에서는 지폐를 이용하여 설명하고 있는바, 상기 지폐크기 추정부(26)는 지폐 중 최근(2007년 1월) 규격이 변경된 신권/구권 여부도 판단한다.

상기 지폐인식장치에는 상기 RGB값을 이용하여 상기 지폐의 색상값을 산출하고, 이를 이용하여 상기 매체의 권종을 2차 판별하는 2차 판별부(30)가 구비된다.

상기 2차 판별부(30)에는 상기 RGB 값으로 출력된 지폐이미지로부터 상기 지폐의 색상값(Hue, 이하 'H'라 함)을 산출하는 색상값 산출부(32)가 구비된다. 상기 색상값 산출부(32)는 상기 지폐이미지의 RGB 값을 RGB 좌표계에서 HSI(Hue-Saturation-Intensity, 색상-채도-명도) 좌표계로 변환하는 다음의 수학식 1에 의하여 상기 색상값(H)을 산출한다. 이때, 상기 RGB 값은 상기 지폐의 RGB 값의 평균값을 이용하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 색상값(H) = θ (B≤G일 때)

(H)= 360 - θ (B>G일 때)

그리고, 상기 색상값 산출부(32)로부터 산출된 색상값(H)을 상기 메모리(50) 에 미리 저장된 권종별 색상데이터와 비교하여 상기 지폐의 권종을 2차 판별하는 권종판별부(34)가 구비된다.

또한, 상기 1차 판별부(20)로부터 1차 판별된 권종과 상기 2차 판별부(30)로부터 2차 판별된 권종을 비교하고, 그 결과에 따라 상기 지폐 권종 판별동작의 정상종료 여부 판단하는 제어부(40)가 구비된다. 상기 제어부(40)는 상기 지폐인식장치 전체를 제어하는 중앙처리유닛(CPU)으로서, 상기 지폐권종판별동작이 정상적으로 종료되면 상기 지폐를 입금처리하고, 상기 동작이 실패하게 되면, 상기 지폐를 반환하도록 상기 이송모듈(14)을 제어한다.

상기 메모리(50)는 상기 지폐의 권종별 지폐크기 데이터와 색상값 데이터를 저장한다. 상기 메모리(50)는 상기 지폐인식장치를 포함하는 금융자동화기기나 기타 매체취급장치의 구동을 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장하는 주기억장치를 이용할 수 있다.

또한, 상기 지폐인식장치는 입력된 지폐의 권종판별결과 및 처리과정을 화면에 표시하는 표시부(60)를 더 포함할 수도 있다. 상기 표시부(60)는 일반적으로 LCD(liquid crystal display)가 사용된다.

다음, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐인식장치를 이용한 지폐권종판별방법을 상세하게 설명한다.

도 3에는 도 2에 도시된 지폐인식장치를 이용한 지폐권종판별방법이 단계별로 도시되어 있다. 그리고, 도 4에는 도 3에 도시된 지폐권종판별방법을 설명하기 위한 지폐 권종별 색상값 테이블이 도시되어 있으며, 도 5에는 도 3에 도시된 지폐 권종판별방법에 의해 처리된 권종판별 결과값을 표시하는 표시부의 예시도가 도시되어 있다. 상기 색상값 테이블은 상기 수학식 1에 의하여 산출되며, 상기 RGB 값의 평균값을 이용하므로 지폐의 정립/도립 여부와, 앞면/뒷면과 무관하게 동일한 기준으로 적용된다.

지폐가 투입되어 이송모듈(14)에 의한 이송이 시작되면, 도 3의 제 10단계(S10)에서 제어부(40)의 제어에 따라 LED(10)는 상기 인입되는 지폐에 빛을 조사하고, 상기 이미지센서(12)는 상기 조사되는 빛에 의하여 반사되는 상기 지폐의 이미지를 컬러로 스캔한다. 이때, 상기 스캔된 이미지에는 지폐이미지 및 여백이미지가 포함되어 있다. 상기 스캔된 지폐이미지는 RGB 값으로 출력된다.

제 12단계(S12)에서 기울기 보정부(22)는 이송모듈(14)의 진동과 같은 이송상태에 따라 지폐가 비스듬한 상태로 인입되면서 기울기가 발생된 경우, 상기 기울기를 보정한다. 상기 기울기가 발생되지 않은 경우에는 다음 동작으로 진행한다.

이에 따라, 지폐이미지 추출부(24)는 기울기가 정렬된 상태의 이미지에서 상기 여백이미지를 제외한 지폐이미지만을 추출한다(S14).

이어서, 제 16단계(S16)에서 지폐크기 추정부(26)는 추출된 지폐이미지의 크기를 추정하여 추정된 지폐의 폭과 높이를 메모리(50)에 저장된 상기 권종별 크기데이터와 비교한다. 예를 들어, 최근(2007년 1월) 발행된 신권 만원권의 규격은 폭*높이가 148*68mm이고, 구권의 규격 161*76mm 이다. 이에 따라, 본 실시 예에서는 상기 추출된 지폐의 높이가 72mm보다 작은가를 비교하여 신권과 구권을 구분한다. 또한, 지폐의 폭을 이용하여 상기 지폐의 권종을 1차 판별한다(S18). 예를 들어, 상기 신권 만원권의 폭은 148mm이고, 신권 오천원권의 폭은 142mm이며, 신권 천원권의 폭은 136mm이므로, 상기 지폐의 폭에 따라 권종을 판별할 수 있다.

하지만, 상기 지폐 크기에 의한 권종판별은 지폐의 이송과정 중 이송모듈(14)에서 발생하는 진동 및 노이즈, LED(10)의 출력변화 및 이미지센서(12)의 감도변화에 따라 상당히 큰 오차가 발생한다. 이에 따라, 본 발명은 색상값(H)에 의한 2차 판별동작을 수행한다.

제 20단계(S20)에서, 색상값 산출부(32)는 이미지센서(12)로부터 출력되는 상기 RGB 값의 평균값을 상기 수학식 1에 대응시켜 상기 지폐의 색상값(H)을 산출한다.

이어서, 제 22단계(S22)에서, 권종판별부(34)는 상기 산출된 색상값(H)을 메모리(50)에 저장된 상기 권종별 색상값 데이터와 비교하여 상기 지폐의 권종을 2차 판별한다.

예를 들어, 상기 제 16단계(S16)에서 지폐크기 추정부(26)로부터 상기 지폐가 신권으로 판별된 경우, 이미지센서(12)로부터 출력되는 상기 지폐의 RGB 값의 평균값이 각각 다음의 표 1과 같다면,

색	R	G	B
평균값	175	195	173

색상값 산출부(32)는 이와 같은 RGB 값을 상기 수학식 1에 대입하여 색상값(H) 약 115를 산출한다. 이에 따라, 권종판별부(34)는 도 4의 색상값 테이블로부터 상기 지폐가 신권 만원권(70~150)임을 판별하게 된다.

그리고, 제 24단계(S24)에서 제어부(40)는 지폐크기 추정부(26)의 1차 판별된 권종과 색상값 산출부(32)의 2차 판별된 권종이 동일한가를 비교한다. 상기 비교결과, 상기 1차 및 2차 판별 권종이 동일하면, 제어부(40)는 지폐권종판별동작이 성공적으로 수행된 것으로 판단하여 상기 지폐를 입금처리하도록 상기 지폐인식장치의 인입방향으로 이송모듈(14)을 제어한다(S26). 이때, 표시부(60)는 도 5g 또는 도 5h를 표시하고, 제어부(40)는 상기 지폐를 판별된 권종별로 분류하여 집적하도록 이송모듈(14)을 제어하는 것이 바람직하다.

반면, 상기 비교결과, 상기 1차 판별 권종과 상기 2차 판별 권종이 서로 상이한 경우, 제어부(40)는 지폐권종판별동작이 실패한 것으로 판단하고, 상기 지폐를 반환하도록 이송모듈(14)을 제어한다(S28).

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 지폐의 크기 및 색상값을 이용하여 지폐의 권종을 판별하므로, 지폐권종판별동작을 신속하고 정확하게 처리할 수 있다.

상기의 실시 예에서는 지폐를 이용하여 설명하였으나, 본 발명은 수표, 티켓, 증명서와 같은 각종 매체의 이미지를 스캔하여 인식하는 매체인식장치 및 방법에 적용될 수 있다.

이를 위하여, 메모리에는 취급하는 매체의 권종별 크기데이터 및 색상값테이블이 저장되고, 이를 산출된 매체의 크기 및 색상값을 이용하여 매체의 권종을 판별하는 것이 가능하다.

이상과 같이, 본 발명이 도면에 도시된 실시 예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 매체의 크기 및 색상값을 산출하여 매체의 권종을 판별한다. 이에 따라, 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.

먼저, 본 발명은 지폐이미지의 RGB 값으로부터 산출된 색상값을 비교하는 간단한 동작에 의하여 수행되므로, 각종 특징패턴을 데이터 베이스와 비교하는 종래의 기술에 비하여 처리속도가 빨라진다.

그리고, 본 발명은 LED의 출력변화나 이미지센서의 감도, 이송모듈의 진동 및 여타 회로소자에서 발생되는 노이즈와 무관하게 지폐이미지의 색상값을 이용하여 판별동작을 수행하므로, 지폐 인식의 정확도와 정밀도가 향상된다.

또한, 본 발명은 각종 특징패턴 중 일부인 색상값 테이블만을 메모리에 저장하므로, 소모되는 메모리 용량을 감소시켜, 제작단가를 감소시킨다.

이에 따라, 본 발명은 매체의 권종을 신속하고 정확하게 판별하여 그 만족도를 향상시킨다.

Claims (21)

1. 인입되는 매체의 이미지를 스캔하는 이미지센서부;

   상기 매체이미지의 크기를 추정하여 상기 매체의 권종을 판별하는 1차 판별부;

   상기 이미지센서부에 의해 스캔된 이미지의 색상값을 산출하여 상기 매체의 권종을 판별하는 2차 판별부; 그리고

   상기 1차 및 2차 판별결과에 따라 상기 매체의 처리동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체인식장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 1차 판별부는,

   상기 인입되는 매체가 기울기가 있는 경우 선택적으로 이를 보정하는 기울기 보정부,

   상기 매체의 기울기가 정렬된 상태에서 매체이미지만을 추출하는 매체이미지 추출부, 그리고

   상기 추출된 매체이미지로부터 상기 매체의 크기를 추정하여 상기 매체의 권종을 1차 판별하는 매체크기 추정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체인식장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 매체크기 추정부는,

   상기 추출된 매체이미지의 높이를 추정하여 상기 매체의 신권/구권 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치.
4. 제 2항에 있어서, 상기 매체크기 추정부는,

   상기 매체의 폭과 높이를 추정하여 미리 저장된 권종별 크기데이터와의 비교결과에 따라 상기 매체의 권종을 1차 판별하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치.
5. 제 1항에 있어서, 상기 2차 판별부는,

   상기 이미지센서부에 의해 스캔된 이미지의 색상값을 산출하는 색상값 산출부와,

   상기 산출된 색상값을 참조하여 상기 매체의 권종을 2차 판별하는 권종판별부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체인식장치.
6. 제 5항에 있어서, 상기 색상값 산출부는,

   상기 이미지센서로부터 출력되는 RGB 값을 RGB 좌표계에서 HSI 좌표계로 변환하는 수학식에 의하여 상기 색상값(H)을 산출하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치.

   [수학식]

   

   이때, 상기 색상값 H = θ (B≤G일 때)

   H = 360 - θ (B>G일 때)
7. 제 1항에 있어서,

   상기 매체의 권종별 색상값 테이블 및 크기데이터를 저장하는 저장부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체인식장치.
8. 제 7항에 있어서, 상기 2차 판별부는,

   상기 매체의 권종별 색상값 테이블과 상기 산출된 색상값을 비교하여 상기 매체의 권종을 판별하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치.
9. 제 1항에 있어서, 상기 이미지센서부는,

   상기 스캔된 매체이미지의 색상을 RGB 값으로 출력하는 컬러이미지센서인 것을 특징으로 하는 매체인식장치.
10. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,

    상기 1차 및 2차 판별부로부터 판별된 권종이 동일한 경우, 상기 매체를 인 입방향으로 이송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치.
11. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,

    상기 1차 및 2차 판별부로부터 판별된 권종이 서로 상이한 경우, 매체 권종판별동작 실패에 따라 상기 매체를 외부로 배출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치.
12. (A)인입되는 매체의 이미지를 스캔하는 단계,

    (B)상기 스캔된 이미지로부터 상기 매체의 크기를 추정하여 상기 매체의 권종을 1차 판별하는 단계,

    (C)상기 스캔된 이미지로부터 상기 매체의 색상값을 산출하여 상기 매체의 권종을 2차 판별하는 단계, 그리고

    (D)상기 1차 및 2차 판별된 권종을 비교하여 비교결과에 따라 상기 매체를 선택적으로 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치를 이용한 매체권종판별방법.
13. 제 12항에 있어서, 상기 (B)단계는,

    상기 인입되는 매체가 기울기가 있는 경우 선택적으로 이를 보정하는 단계,

    상기 매체의 기울기가 정렬된 상태에서 상기 매체이미지만을 추출하는 단계,

    상기 추출된 매체이미지로부터 상기 매체의 크기를 추정하는 단계, 그리고

    상기 추정된 매체의 크기를 이용하여 상기 매체의 권종을 1차 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치를 이용한 매체권종판별방법.
14. 제 13항에 있어서, 상기 크기추정단계는,

    상기 추출된 매체 이미지의 높이를 추정하여 상기 매체의 신권/구권 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치를 이용한 매체권종판별방법.
15. 제 13항에 있어서, 상기 크기추정단계는,

    상기 매체의 권종을 1차 판별하도록 상기 추출된 매체 이미지의 폭과 높이를 추정하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치를 이용한 매체권종판별방법.
16. 제 12항에 있어서, 상기 (C)단계는,

    상기 스캔된 이미지의 RGB 평균값으로부터 상기 매체의 색상값을 산출하는 단계와,

    상기 산출된 색상값을 이용하여 상기 매체의 권종을 2차 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치를 이용한 매체권종판별방법.
17. 제 16항에 있어서, 상기 2차 판별단계는,

    상기 산출된 색상값과 미리 저장된 매체 권종별 색상값 테이블을 비교하여 상기 매체의 권종을 판별하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치를 이용한 매체권종 판별방법.
18. 제 12항에 있어서, 상기 (D)단계는,

    상기 1차 판별된 권종과 상기 2차 판별된 권종을 비교하는 단계와;

    상기 비교결과 상기 판별된 권종들이 서로 동일한 경우, 상기 매체를 인입방향으로 이송하여 상기 매체판별동작을 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치를 이용한 매체권종판별방법.
19. 제 18항에 있어서, 상기 (D)단계는,

    상기 매체를 상기 판별된 권종별로 분류하여 집적하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치를 이용한 매체권종판별방법.
20. 제 18항에 있어서,

    상기 비교결과 상기 판별된 권종들이 서로 상이한 경우, 상기 매체판별동작 실패에 따라 상기 매체를 외부로 배출하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치를 이용한 매체권종판별방법.
21. 제 12항에 있어서, 상기 매체의 이미지는,

    상기 매체의 색상을 RGB 값으로 출력하도록 컬러 이미지로 스캔되는 것을 특징으로 하는 매체인식장치를 이용한 매체권종판별방법.

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