CN113140066A - 换向器的控制方法和金融自助设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种换向器的控制方法和金融自助设备，包括：当通过所述检测传感器检测到有纸币通过时，所述控制单元确定所述纸币要进入的目标钞箱和所述目标钞箱绑定的目标换向器；所述控制单元获取所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离，根据所述相对距离计算所述步进电机的目标步数，根据所述目标步数和所述目标钞箱生成控制信息；所述控制单元根据所述控制信息对所述目标换向器和在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器进行控制。上述方法或设备能够有效降低成本。

Description

换向器的控制方法和金融自助设备

技术领域

本发明涉及金融自助设备技术领域，尤其涉及一种换向器的控制方法和金融自助设备。

背景技术

换向器是金融自助设备内部控制纸币传输方向的器件，在金融自助设备内部，纸币在进入不同路径的累积部时，需要通过切换换向器来实现。

如图1所示，不同的钞箱设置有相应的换向器和传感器，当传感器触发的时候，判断纸币是否要进入相应的钞箱，如果判断结果为是，则换向器换向以便纸币进入该钞箱。

上述方式需要为每个钞箱设置一个传感器，导致需要部署的传感器的数量过多，造成成本的浪费，同时，传感器过多，会增大Can总线的负担，从而增加丢包风险，更严重的是，导致换向器切换方向出问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出一种成本低、丢包风险低的换向器的控制方法和金融自助设备。

第一方面，提供了一种换向器的控制方法，应用于金融自助设备，所述金融自助设备设置有纸币传输通道、钞箱、检测传感器、换向器、步进电机和控制单元，所述检测传感器和所述换向器设置于所述纸币传输通道；所述方法包括：

当通过所述检测传感器检测到有纸币通过时，所述控制单元确定所述纸币要进入的目标钞箱和所述目标钞箱绑定的目标换向器；

所述控制单元获取所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离，根据所述相对距离计算所述步进电机的目标步数，根据所述目标步数和所述目标钞箱生成控制信息；

所述控制单元根据所述控制信息对所述目标换向器和在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器进行控制。

在一个实施例中，所述根据所述相对距离计算所述步进电机的目标步数，包括：获取所述步进电机每转动一步对应的单位距离；将所述相对距离除以所述单位距离得到所述步进电机的目标步数。

在一个实施例中，所述获取所述步进电机每转动一步对应的单位距离，包括：获取所述步进电机每转动一步对应的单位角度；获取所述步进电机对应的齿轮半径；计算所述单位角度和所述齿轮半径的乘积，将所述乘积作为所述步进电机每转动一步对应的单位距离。

在一个实施例中，所述获取所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离，包括：获取所述目标换向器的换向器序号；获取临近换向器与所述检测传感器之间的基础距离，所述临近换向器为纸币传输路径上距离所述检测传感器最近的换向器；获取所述纸币传输通道上任意两个换向器之间的换向器距离；根据所述目标换向器的换向器序号、所述换向器距离和所述基础距离得到所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离。

在一个实施例中，所述控制信息包括抬起状态信息和水平状态信息；所述根据所述目标步数和所述目标钞箱生成控制信息，包括：根据所述目标步数生成抬起状态信息，以便根据所述抬起状态信息控制所述目标换向器抬起；根据所述目标钞箱确定在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器，生成控制所述中间换向器保持水平状态的水平状态信息。

在一个实施例中，所述目标钞箱设置有压力传感器；在所述根据所述控制信息对所述目标换向器和在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器进行控制之后，还包括：所述控制单元获取所述目标钞箱中的压力传感器反馈的压力检测结果；若根据压力检测结果确定目标钞箱受到的压力增加，则生成反映换向操作执行成功的换向成功信息；若根据压力检测结果确定目标钞箱受到的压力不变，则生成反映换向操作执行失败的换向失败信息。

第二方面，提供了一种金融自助设备，所述金融自助设备设置有纸币传输通道、钞箱、检测传感器、换向器、步进电机和控制单元，所述检测传感器和所述换向器设置于所述纸币传输通道；

所述检测传感器用于检测是否有纸币通过；

所述控制单元用于当通过所述检测传感器检测到有纸币通过时，确定所述纸币要进入的目标钞箱和所述目标钞箱绑定的目标换向器；

所述控制单元还用于获取所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离，根据所述相对距离计算所述步进电机的目标步数，根据所述目标步数和所述目标钞箱生成控制信息；

所述控制单元还用于根据所述控制信息对所述目标换向器和在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器进行控制。

在一个实施例中，所述控制单元还用于：获取所述步进电机每转动一步对应的单位距离；将所述相对距离除以所述单位距离得到所述步进电机的目标步数。

在一个实施例中，所述控制单元还用于：获取所述步进电机每转动一步对应的单位角度；获取所述步进电机对应的齿轮半径；计算所述单位角度和所述齿轮半径的乘积，将所述乘积作为所述步进电机每转动一步对应的单位距离。

在一个实施例中，所述控制单元还用于：获取所述目标换向器的换向器序号；获取临近换向器与所述检测传感器之间的基础距离，所述临近换向器为纸币传输路径上距离所述检测传感器最近的换向器；获取所述纸币传输通道上任意两个换向器之间的换向器距离；根据所述目标换向器的换向器序号、所述换向器距离和所述基础距离得到所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离。

在一个实施例中，所述控制信息包括抬起状态信息和水平状态信息；所述控制单元还用于：根据所述目标步数生成抬起状态信息，以便根据所述抬起状态信息控制所述目标换向器抬起；根据所述目标钞箱确定在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器，生成控制所述中间换向器保持水平状态的水平状态信息。

在一个实施例中，所述目标钞箱设置有压力传感器；所述控制单元还用于：在所述根据所述控制信息对所述目标换向器和在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器进行控制之后，获取所述目标钞箱中的压力传感器反馈的压力检测结果；若根据压力检测结果确定目标钞箱受到的压力增加，则生成反映换向操作执行成功的换向成功信息；若根据压力检测结果确定目标钞箱受到的压力不变，则生成反映换向操作执行失败的换向失败信息。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本发明提出了一种换向器的控制方法和金融自助设备，所述金融自助设备设置有纸币传输通道、钞箱、检测传感器、换向器、步进电机和控制单元，所述检测传感器和所述换向器设置于所述纸币传输通道；所述方法包括：当通过所述检测传感器检测到有纸币通过时，所述控制单元确定所述纸币要进入的目标钞箱和所述目标钞箱绑定的目标换向器；所述控制单元获取所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离，根据所述相对距离计算所述步进电机的目标步数，根据所述目标步数和所述目标钞箱生成控制信息；所述控制单元根据所述控制信息对所述目标换向器和在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器进行控制。由于纸币传输通道上只设置有一个检测传感器，并且在检测到纸币通过的时候计算相对距离，将相对距离转换为步进电机的目标步数，从而在步进电机的目标步数达到的时候，控制目标换向器的换向，并且，还根据目标步数和目标钞箱对在目标换向器与检测传感器之间的中间换向器进行控制，由于通过一个检测传感器即可实现换向器的换向，使得硬件成本大大降低，并且，由于只有一个传感器通过Can总线收发数据，使得Can总线的负担变小，丢包风险降低，切换成功率也相应提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中纸币传输路径设置多个检测传感器的示意图；

图2为一个实施例中换向器的控制方法的实现流程示意图；

图3为一个实施例中相对距离的示意图；

图4为一个实施例中步骤204的实现流程示意图；

图5为一个实施例中步骤204的实现流程示意图；

图6为一个实施例中步骤204A的实现流程示意图；

图7为一个实施例中步骤204的实现流程示意图；

图8为一个实施例中基础距离、换向器序号的示意图；

图9为一个实施例中金融自助设备的组成结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示，在一个实施例中，提供了一种换向器的控制方法，本发明实施例所述的换向器的控制方法的执行主体为能够实现本发明实施例所述的换向器的控制方法的设备，该设备可以包括但不限于金融自助设备，该金融自助设备包括但不限于自助取款机以及现金自助存取设备，所述金融自助设备设置有纸币传输通道、钞箱、检测传感器、换向器、步进电机和控制单元，所述检测传感器和所述换向器设置于所述纸币传输通道。其中，纸币传输通道，指的是设置在金融自助设备中供纸币通过和传输的通道；钞箱，为装载不同类型的纸币的空间，例如，装载100元和1000元的钞箱；换向器，用于改变纸币传输方向的器件；步进电机，为纸币传输通道提供传输动力，以便纸币传输通道上的纸币运动到不同的位置；控制单元，设置有主控芯片，用于实现对金融自助设备的各种控制。如图2所示，该换向器的控制方法，具体包括如下步骤：

步骤202，当通过所述检测传感器检测到有纸币通过时，所述控制单元确定所述纸币要进入的目标钞箱和所述目标钞箱绑定的目标换向器。

其中，检测传感器，可以包括但不限于光电传感器，用于检测是否有纸币通过，从而在确定有纸币通过的时候，可以根据检测传感器在纸币传输通道中的位置确定纸币当前所在的位置。在有纸币通过时和没有纸币通过时，光电传感器检测到的信号不同，例如，在有纸币通过时，光电传感器检测到的光信号中断，从而确定有纸币通过。

其中，目标钞箱，为检测传感器检测到的纸币即将进入的钞箱。

其中，目标换向器，为与目标钞箱绑定的换向器，由于换向器与钞箱进行了绑定，后续可以直接根据绑定关系确定目标钞箱绑定的目标换向器。

预先建立钞箱与换向器的绑定关系，如表1所示，以便后续根据该绑定关系确定目标钞箱绑定的目标换向器。

表1

在一个实施例中，根据纸币的传输路径确定纸币要进入的目标钞箱。如图3所示，若纸币的传输路径为A，则确定目标钞箱为A；若纸币的传输路径为D，则确定目标钞箱为D。

在一个实施例中，根据纸币的类型确定纸币要进入的目标钞箱。示例性的，按照金额确定纸币的类型，例如，100元的纸币要进入的目标钞箱为钞箱A；1000元的纸币要进入的目标钞箱为钞箱B。示例性的，按照纸币的新旧程度确定纸币的类型，例如，新币要进入的目标钞箱为钞箱C，旧币要进入的目标钞箱为钞箱D。

步骤204，所述控制单元获取所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离，根据所述相对距离计算所述步进电机的目标步数，根据所述目标步数和所述目标钞箱生成控制信息。

其中，相对距离，为目标换向器与检测传感器之间的距离，如图3所示，目标换向器为钞箱C绑定的换向器，距离s为相对距离。

其中，目标步数，为步进电机需要走的步数，当步进电机走的步数达到目标步数的时候，控制目标换向器抬起，以便切换纸币的传输方向，让纸币进入目标钞箱。由于将相对距离转换成了步进电机的目标步数，从而根据目标步数来控制目标换向器，相较于通过在不同的钞箱处设置检测传感器从而根据检测传感器的触发来控制该钞箱处的换向器切换的方式，这样的方式更加的节约成本。

其中，控制信息，为控制目标换向器和在检测传感器与目标换向器之间的中间换向器的信息；中间换向器为处于检测传感器与目标换向器之间的换向器。例如图3所示，目标换向器为钞箱C绑定的换向器，中间换向器为钞箱B和钞箱A绑定的换向器。

在一个实施例中，给出了目标换向器和中间换向器的具体换向方式，以便通过目标换向器和中间换向器之间的协作换向让纸币顺利进入到目标钞箱。所述控制信息包括抬起状态信息和水平状态信息；如图4所示，步骤204所述根据所述目标步数和所述目标钞箱生成控制信息，包括：

步骤204I，根据所述目标步数生成抬起状态信息，以便根据所述抬起状态信息控制所述目标换向器抬起。

其中，抬起状态信息，用于控制目标换向器抬起，由于抬起状态信息是根据目标步数生成的，因此，控制单元根据抬起状态信息记录步进电机的步数，当步进电机的步数达到目标步数的时候，控制目标换向器抬起，以便纸币成功换向进入目标钞箱。

步骤204II，根据所述目标钞箱确定在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器，生成控制所述中间换向器保持水平状态的水平状态信息。

其中，水平状态信息，用于控制检测传感器与目标换向器之间的中间换向器保持水平状态，以便让纸币继续沿着纸币传输通道前进，避免纸币在进入目标钞箱之前进入到错误的钞箱。

例如，目标钞箱为C，目标换向器为目标钞箱C绑定的换向器(假设为换向器1-3)，目标步数为10步，即当步进电机的步进步数达到10步的时候，控制换向器1-3执行抬起动作，以便换向器1-3抬起，保证纸币成功换向；当步进电机的步进步数没有达到10步的时候(例如，刚开始记录步进电机的步进步数的时候)，控制中间换向器(例如，中间换向器为1-1和1-2)全部执行保持水平状态的动作，以便全部的中间换向器全部处于水平状态，让纸币不断沿着纸币传输通道前进。

步骤206，所述控制单元根据所述控制信息对所述目标换向器和在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器进行控制。

控制单元根据生成的控制信息对目标换向器和多个中间换向器进行控制，以便让纸币顺利进入目标钞箱。

上述换向器的控制方法，应用于包括纸币传输通道、物理传感器、虚拟传感器和控制单元的金融自助设备，所述物理传感器设置于所述纸币传输通道；包括：所述物理传感器检测是否有纸币通过；若检测到有纸币通过，则所述控制单元确定所述纸币的传输路径、所述传输路径对应的虚拟传感器、所述传输路径对应的目标换向器以及所述虚拟传感器在所述纸币传输通道中的位置，所述位置根据所述纸币在所述纸币传输通道中的传输速度、所述物理传感器与所述目标换向器之间的距离以及所述目标换向器的切换耗时确定；若所述虚拟传感器触发，则所述控制单元控制所述目标换向器执行换向操作。可见，由于设置了虚拟传感器，并且虚拟传感器的位置是根据纸币传输速度、物理传感器与目标换向器的距离以及目标换向器的切换耗时确定的，使得在虚拟传感器触发的时候控制目标换向器切换，预留了一定的时间让目标换向器成功执行切换操作，从而提高切换成功率。

在一个实施例中，对目标换向器的换向结果进行检测，从而确定纸币是否成功进入到目标钞箱，实现对换向成功率的检测。具体的，所述目标钞箱设置有压力传感器；在步骤206所述根据所述控制信息对所述目标换向器和在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器进行控制之后，还包括：

所述控制单元获取所述目标钞箱中的压力传感器反馈的压力检测结果；

若根据压力检测结果确定目标钞箱受到的压力增加，则生成反映换向操作执行成功的换向成功信息；

若根据压力检测结果确定目标钞箱受到的压力不变，则生成反映换向操作执行失败的换向失败信息。

其中，压力传感器，用于检测目标钞箱受到的压力，以此判断纸币是否顺利进入到目标钞箱。在一个实施例中，压力传感器可以设置在目标钞箱的底部。

其中，压力检测结果，为压力传感器检测到的目标钞箱受到的压力值。

压力传感器在一定时间内(例如，根据目标换向器与检测传感器之间的相对距离s和纸币在纸币传输通道中的传输速度v确定该时间，示例性的，将时间设置为s/v+d，其中，d为一个正数)对目标钞箱中的压力值进行检测，并将检测结果反馈至控制单元；控制单元将压力传感器当前发送的压力值与上次发送的压力值进行比较，若比较结果为当前发送的压力值大于上次发送的压力值，则认为目标钞箱受到的压力增加，认为纸币成功进入目标钞箱，于是生成反映换向操作执行成功的换向成功信息；若比较结果为当前发送的压力值等于上次发送的压力值，则认为目标钞箱受到的压力不变，认为纸币没有顺利进入到目标钞箱，于是生成反映换向操作执行失败的换向失败信息。

在一个实施例中，根据单位距离计算目标步数，如图5所示，步骤204所述根据所述相对距离计算所述步进电机的目标步数，包括：

步骤204A，获取所述步进电机每转动一步对应的单位距离。

其中，单位距离，为步进电机每转动一步，纸币传输通道移动的距离。

步骤204B，将所述相对距离除以所述单位距离得到所述步进电机的目标步数。

例如，相对距离为s，单位距离为s1，则目标步数为：s/s1。

在一个实施例中，单位距离为齿轮圆弧对应的距离，提供一种单位距离的计算方法，如图6所示，步骤204A所述获取所述步进电机每转动一步对应的单位距离，包括：

步骤204A1，获取所述步进电机每转动一步对应的单位角度。

其中，单位角度，为步进电机每转动一步对应的齿轮走的角度。

步骤204A2，获取所述步进电机对应的齿轮半径。

步骤204A3，计算所述单位角度和所述齿轮半径的乘积，将所述乘积作为所述步进电机每转动一步对应的单位距离。

例如，单位角度为a，齿轮半径为r，则单位距离为a×r。

在一个实施例中，提供一种计算相对距离的方法，如图7所示，步骤204所述获取所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离，包括：

步骤204a，获取所述目标换向器的换向器序号。

对纸币传输通道上的换向器进行编号，以区分纸币传输通道上的不同的换向器。示例性的，按照换向器与检测传感器的距离进行顺序编号，换向器与检测传感器的距离越近，换向器序号越小；换向器与检测传感器的距离越远，换向器序号越大。例如图8所示，各个换向器的换向器序号为1、2、3。

步骤204b，获取临近换向器与所述检测传感器之间的基础距离，所述临近换向器为纸币传输路径上距离所述检测传感器最近的换向器。

如图8所示，临近换向器为换向器序号1对应的换向器；基础距离为距离s。

步骤204c，获取所述纸币传输通道上任意两个换向器之间的换向器距离。

纸币传输通道上任意两个换向器之间的换向器距离相等，例如图8所示，任意两个换向器之间的换向器距离为s1。

步骤204d，根据所述目标换向器的换向器序号、所述换向器距离和所述基础距离得到所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离。

假设换向器序号为x，换向器距离为s1，基础距离为s，相对距离＝(x-1)×s1+s。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种金融自助设备，所述金融自助设备设置有纸币传输通道、钞箱、检测传感器、换向器、步进电机和控制单元，所述检测传感器和所述换向器设置于所述纸币传输通道；

所述检测传感器用于检测是否有纸币通过；

所述控制单元用于当通过所述检测传感器检测到有纸币通过时，确定所述纸币要进入的目标钞箱和所述目标钞箱绑定的目标换向器；

所述控制单元还用于获取所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离，根据所述相对距离计算所述步进电机的目标步数，根据所述目标步数和所述目标钞箱生成控制信息；

所述控制单元还用于根据所述控制信息对所述目标换向器和在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器进行控制。

上述金融自助设备，设置有纸币传输通道、钞箱、检测传感器、换向器、步进电机和控制单元，所述检测传感器和所述换向器设置于所述纸币传输通道；所述检测传感器用于检测是否有纸币通过；所述控制单元用于当通过所述检测传感器检测到有纸币通过时，确定所述纸币要进入的目标钞箱和所述目标钞箱绑定的目标换向器；所述控制单元还用于获取所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离，根据所述相对距离计算所述步进电机的目标步数，根据所述目标步数和所述目标钞箱生成控制信息；所述控制单元还用于根据所述控制信息对所述目标换向器和在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器进行控制。由于纸币传输通道上只设置有一个检测传感器，并且在检测到纸币通过的时候计算相对距离，将相对距离转换为步进电机的目标步数，从而在步进电机的目标步数达到的时候，控制目标换向器的换向，并且，还根据目标步数和目标钞箱对在目标换向器与检测传感器之间的中间换向器进行控制，由于通过一个检测传感器即可实现换向器的换向，使得硬件成本大大降低，并且，由于只有一个传感器通过Can总线收发数据，使得Can总线的负担变小，丢包风险降低，切换成功率也相应提高。

在一个实施例中，所述控制单元还用于：获取所述步进电机每转动一步对应的单位距离；将所述相对距离除以所述单位距离得到所述步进电机的目标步数。

在一个实施例中，所述控制单元还用于：获取所述步进电机每转动一步对应的单位角度；获取所述步进电机对应的齿轮半径；计算所述单位角度和所述齿轮半径的乘积，将所述乘积作为所述步进电机每转动一步对应的单位距离。

在一个实施例中，所述控制单元还用于：获取所述目标换向器的换向器序号；获取临近换向器与所述检测传感器之间的基础距离，所述临近换向器为纸币传输路径上距离所述检测传感器最近的换向器；获取所述纸币传输通道上任意两个换向器之间的换向器距离；根据所述目标换向器的换向器序号、所述换向器距离和所述基础距离得到所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离。

在一个实施例中，所述控制信息包括抬起状态信息和水平状态信息；所述控制单元还用于：根据所述目标步数生成抬起状态信息，以便根据所述抬起状态信息控制所述目标换向器抬起；根据所述目标钞箱确定在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器，生成控制所述中间换向器保持水平状态的水平状态信息。

在一个实施例中，所述目标钞箱设置有压力传感器；所述控制单元还用于：在所述根据所述控制信息对所述目标换向器和在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器进行控制之后，获取所述目标钞箱中的压力传感器反馈的压力检测结果；若根据压力检测结果确定目标钞箱受到的压力增加，则生成反映换向操作执行成功的换向成功信息；若根据压力检测结果确定目标钞箱受到的压力不变，则生成反映换向操作执行失败的换向失败信息。

需要说明的是，上述换向器的控制方法及金融自助设备属于一个总的发明构思，换向器的控制方法及金融自助设备实施例中的内容可相互适用。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种换向器的控制方法，其特征在于，应用于金融自助设备，所述金融自助设备设置有纸币传输通道、钞箱、检测传感器、换向器、步进电机和控制单元，所述检测传感器和所述换向器设置于所述纸币传输通道；所述方法包括：

当通过所述检测传感器检测到有纸币通过时，所述控制单元确定所述纸币要进入的目标钞箱和所述目标钞箱绑定的目标换向器；

所述控制单元获取所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离，根据所述相对距离计算所述步进电机的目标步数，根据所述目标步数和所述目标钞箱生成控制信息；

所述控制单元根据所述控制信息对所述目标换向器和在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对距离计算所述步进电机的目标步数，包括：

获取所述步进电机每转动一步对应的单位距离；

将所述相对距离除以所述单位距离得到所述步进电机的目标步数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述步进电机每转动一步对应的单位距离，包括：

获取所述步进电机每转动一步对应的单位角度；

获取所述步进电机对应的齿轮半径；

计算所述单位角度和所述齿轮半径的乘积，将所述乘积作为所述步进电机每转动一步对应的单位距离。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离，包括：

获取所述目标换向器的换向器序号；

获取临近换向器与所述检测传感器之间的基础距离，所述临近换向器为纸币传输路径上距离所述检测传感器最近的换向器；

获取所述纸币传输通道上任意两个换向器之间的换向器距离；

根据所述目标换向器的换向器序号、所述换向器距离和所述基础距离得到所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括抬起状态信息和水平状态信息；所述根据所述目标步数和所述目标钞箱生成控制信息，包括：

根据所述目标步数生成抬起状态信息，以便根据所述抬起状态信息控制所述目标换向器抬起；

根据所述目标钞箱确定在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器，生成控制所述中间换向器保持水平状态的水平状态信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标钞箱设置有压力传感器；在所述根据所述控制信息对所述目标换向器和在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器进行控制之后，还包括：

所述控制单元获取所述目标钞箱中的压力传感器反馈的压力检测结果；

若根据压力检测结果确定目标钞箱受到的压力增加，则生成反映换向操作执行成功的换向成功信息；

若根据压力检测结果确定目标钞箱受到的压力不变，则生成反映换向操作执行失败的换向失败信息。

7.一种金融自助设备，其特征在于，所述金融自助设备设置有纸币传输通道、钞箱、检测传感器、换向器、步进电机和控制单元，所述检测传感器和所述换向器设置于所述纸币传输通道；

所述检测传感器用于检测是否有纸币通过；

所述控制单元用于当通过所述检测传感器检测到有纸币通过时，确定所述纸币要进入的目标钞箱和所述目标钞箱绑定的目标换向器；

所述控制单元还用于获取所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离，根据所述相对距离计算所述步进电机的目标步数，根据所述目标步数和所述目标钞箱生成控制信息；

所述控制单元还用于根据所述控制信息对所述目标换向器和在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器进行控制。

8.如权利要求7所述的金融自助设备，其特征在于，所述控制单元还用于：

获取所述步进电机每转动一步对应的单位距离；

将所述相对距离除以所述单位距离得到所述步进电机的目标步数。

9.如权利要求8所述的金融自助设备，其特征在于，所述控制单元还用于：

获取所述步进电机每转动一步对应的单位角度；

获取所述步进电机对应的齿轮半径；

计算所述单位角度和所述齿轮半径的乘积，将所述乘积作为所述步进电机每转动一步对应的单位距离。

10.如权利要求7所述的金融自助设备，其特征在于，所述控制单元还用于：

获取所述目标换向器的换向器序号；

获取临近换向器与所述检测传感器之间的基础距离，所述临近换向器为纸币传输路径上距离所述检测传感器最近的换向器；

获取所述纸币传输通道上任意两个换向器之间的换向器距离；

根据所述目标换向器的换向器序号、所述换向器距离和所述基础距离得到所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离。

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