JPS63272644A - 硬貨包装機における不ぞろい検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、硬貨包装機に係り、特に集積硬貨の不ぞろ
いを検知する不ぞろい検知装置に関する。

［従来の技術］ 硬貨包装機は、集積した硬貨に振動などを与えて硬貨を
水平に正しく集積するよう構成されている。ところが高
速で大量に包装処理をする場合には、硬貨が水平にそろ
わない、いわゆる不ぞろい状態が発生する。このような
不ぞろいが発生すると硬貨を正しく包装することができ
ず、ひいては装置全体の異常につながる。

そこで、集積貨幣の不ぞろいを検知する装置が必要とな
るわけであるが、この種の従来装置としては特開昭５４
−７４１８８号公報記載のものが知られている。この装
置では、貨幣の集積高の異常をある固定されたしきい値
より高いか低いかで判定し、高い場合を異常、即ち、不
ぞろいの状態とする。具体的な構成としては、集積貨幣
を上下から挾む貨幣挾み部（可動）とその貨幣挾み部の
片方のアームに取り付けられたマグネットともう片方の
アームに取り付けられたリードスイッチとを備えており
、貨幣挾み部の挾み幅がある固定されたしきい値を越え
るとマグネットがリードスイッチをＯＮするようになっ
ている。

このような方法によって、貨幣を飛散させることなく、
ある程度正確に貨幣の不ぞろいを検知することができる
。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上述した従来の装置では、貨幣の集積高の異
常を固定されたしきい値より高いか低いかで検知してい
たため、以下のような問題点があった。

一般に、一枚一枚の貨幣の厚さにはばらつきがあるため
、集積高にばらつきが生じる。特に流通硬貨と新硬貨と
の間には大きな厚さの差がある。

従来の固定されたしきい値による方法では、この貨幣の
厚さのばらつきによる集積高の違いと不ぞろいによる集
積高の違いとを区別出来ないため誤動作が生じていた。

この発明は、このような背景の下になされたもので、集
積高の判定データをその時々の硬貨群のばらつきの状態
によりって変化させることにより、硬貨の厚さのばらつ
きによく対応し誤動作の少ない硬貨包装機における不ぞ
ろい検知装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するためにこの発明は、硬貨の集積高
を測定・判定することにより硬貨の不ぞろいの状態を検
知する硬貨包装機において、集積硬貨の高さデータを検
出する検出部と、高さの基準データ群および許容範囲デ
ータ群を予め記憶しておく基準データ記憶部と、上記基
準データ群、許容範囲データ群および記憶していた過去
の一連の包装済硬貨の高さデータ群とから、比較データ
および許容範囲データを算出する比較データ決定部と、
当該高さデータを上記比較データと比較し、その差が上
記許容範囲データの範囲内であれば正常集積信号を、そ
うでなければ不ぞろい信号を出力する比較部とを備えた
ことを特徴とする。

［作用コ 上記構成によれば、判定の基準となる比較データを、包
装済硬貨の高さデータより集積硬貨一つ一つに対してそ
の都度算出し比較するので、貨幣の厚さのばらつきによ
く対応し、誤動作の少ない硬貨包装機における不ぞろい
検知装置を得る。また、特に大きな誤動作の原因であっ
た、流通貨・新硬貨間のばらつきにもよく対応する。

［実施例〕 以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は包装部の機械的構成を示す図である。

図において、ｌは硬貨を集積する集積筒であり、その底
部にはシャツタ板４が図示しない軸によって回転自在に
取り付けられており、集積筒ｌの底部を開閉する。２．
３は集積硬貨を挾持し、搬送する上下の硬貨挾みで、第
２図で説明する集積硬貨挟持部の一部であり、後述する
ようにアーム軸７を中心に円弧上を水平に運動する。硬
貨挾み２．３は、始め初期位置にあり、集積筒ｌに硬貨
が集積し終わると不ぞろい検出位置に移動して集積硬貨
を挾持する。このとき、下側の硬貨挾み３はシャツタ板
４を押し退け、集積筒１の底部を開口する。

そして後述する集積高の判定後、不ぞろいならば挟持し
ていた集積硬貨を離して下方に落下させ初期位置に戻る
。正常集積と判定された場合には、集積筒ｌが中央部か
ら縦に二分割されるので、硬貨挾み２．３は集積硬貨を
挾持したまま包装位置に搬送し、包装ローラ５．６間に
置く。包装ローラ５．６は集積硬貨を回転させながら包
装する。

第２図は集積硬貨挟持部の構造を示す。７はアーム軸、
８．９は上下の搬送アームであり、搬送アーム８．９の
基端部はアーム軸７によって貫かれ、自由に回転および
上下運動ができるようになっている。また、上側搬送ア
ーム８にはスリット板ｌＯが、下側搬送アーム９には光
電センサ１１が固定されており、挟持幅（集積高）を検
出できるようになっている。１２は上下の搬送アーム８
．９を連動させるための支持部材である。

また、搬送アーム８．９の先端部にはそれぞれ硬貨挾み
２．３が取り付けられているが、上側の硬貨挾み２は搬
送アーム８に対して絶縁されており、電線１３が接続さ
れている。

第３図は本実施例の制御部の構成を示す図である。１４
は上記電線１３からの信号により硬貨挾み２．３が集積
硬貨を挾持したことを検出する挾持検出部で、高さデー
タ記憶部１５に硬貨を挾持したことを示す挟持検知信号
を送る。１６は光電センサＩＩからのパルスをカウント
するカウンタで、カウントデータを記憶部１５に送る。

高さデータ記憶部１５は、挟持検知信号が送られて来た
ときのカウントデータを高さデータとして記憶し、これ
を比較部１７と比較データ決定部１８に送る。

なお、高さデータ記憶部１５は当該集積硬貨−回分の高
さデータを記憶する。

上記のスリット板１０、光電センサ１１、挾持検出部１
４、高さデータ記憶部１５およびカウンタ１６より検出
部Ａが構成される。

１９は基準データ記憶部で、金種別に、基準データ群Ｈ
０、許容範囲データ群ｈ＋、ｈｔ、ｈｓ＋、ｈｓｔおよ
び補正データ群Ａ１が記憶されており、これを比較デー
タ決定部１８に提供する。

比較データ決定部１８では、高さデータ記憶部から送ら
れて来る高さデータを、比較部１７から送られて来る正
常集積信号・不ぞろい信号から判断し、正常のものだけ
を包装済硬貨の高さデータとする。そして、この包装硬
貨の高さデータ群を最大、過去４個分を記憶する。これ
をＨし。、Ｈｎ、。

Ｈｎ−１，Ｈｎ−ｔと記す。さらに比較データ決定部１
８は、上記の包装済硬貨の高さデータ群Ｈｎ−＊、Ｈｎ
−ｓ、Ｈｎ−ｔ、Ｈｎ−＋と基準データ記憶部１９から
提供される基準データ群Ｈ，、許容範囲データ群ｈ１゜
ｈ　＊　１　ｈ　ｓ　Ｉ＋　ｈ　ｓ　＠および補正デー
タ群Ａ、の他に、流通貨・新硬貨切換スイッチ２０から
送られて来る流通貨信号もしくは新硬貨信号と、包装本
数計数部２１から送られて来る包装済硬貨の本数データ
ｎと、操作部２５から送られて来る金種信号とから、当
該集積硬貨についてそのつど比較データを算出し、適切
な許容範囲データを求め比較部１７へ送る。

比較部」７では比較データと当該ｎ本口の高さデータＨ
ｎとを比較し、これらのデータの差が許容範囲データｈ
＋、ｈｔ、ｈｓ＋、ｈｓｔのいずれかの範囲内にあれば
正常集積信号を、範囲外であれば不ぞろい検出信号を比
較データ決定部１８および包装部２２に送る。不ぞろい
の場合には、比較データ決定部１８ではその高さデータ
を比較データを決定するのに用いない。また、不ぞろい
検出信号は操作部２５にも送られる。

上記の比較部１７、比較データ決定部１８、基準データ
記憶部１９、流通貨・新硬貨切換スイッチ２０および包
装本数計数部２１より判定部Ｂが構成される。

２４は集積させる硬貨の枚数をカウントす計数部であり
、操作部２５からの計数開始信号と金種信号とに従って
カウントを開始し、規定枚数に達すると包装部２２に包
装開始信号を送る。なお、上記計数開始信号は包装本数
計数部２１にも送られる。

包装部２２は、第１図の包装部の機械的構成を含むもの
であるが、比較部１７から、上記の正常集積信号が送ら
れて来たときには、集積硬貨を包装して包装信号を出力
する。また、上記の不ぞろい検出信号が送られて来たと
きには、集積硬貨を下方に落下させるよう排除部２３に
不ぞろい時排除信号を送る。排除部２３ではこの信号を
受けて、集積筒ｌを縦に二分割するとともにシャツタ板
４を開放して内部の集積硬貨を下方に排除する。

前記流通貨・新硬貨切換スイッチ２０は、オペレータが
処理の開始に先立って切り換えるものであって、これか
ら処理を開始しようとしている硬貨が、流通貨であるか
新硬貨であるかを表す信号を比較データ決定部１８に送
るものである。

前記包装本数計数部２１は、計数開始信号により計数を
開始して包装済硬貨の本数をカウントし、この本数デー
タｎを比較データ決定部１８に送るものである。

前記操作部２５は、オペレータが装置の始動および金種
の選定などの指示を与えるところである。

また、操作部２５は、不ぞろいが発生したときオペレー
タにその旨表示する。

次に、本実施例の動作について詳細に説明する。

まず、機械に電源を投入後、オペレータが操作部２５に
より金種を選定すると、操作部２５は比較データ決定部
１８、包装部２２および計数部２４に金種信号を送り、
金種が設定される。

さらに、オペレータが流通貨・新硬貨切換スイッチ２０
を所望の側に切り換えると、流通貨・新硬貨切換スイッ
チ２０は流通貨信号もしくは新硬貨信号を比較データ決
定部１８に送り、比較データ決定部１８は流通貨をカウ
ントするのか、新硬貨をカウントするのかを認識する。

次に、オペレータが図示しない投入部から硬貨を投入し
た後スタート操作を行うと、操作部２５は包装本数係数
部２１と計数部２４に計数開始信号を送り、包装本数係
数部２１においてはこれがリセットされて新たに０より
計数開始可能の状態にされ、他方、計数部２４において
は選定された金種の硬貨の選別・計数処理が開始される
。

この計数部２４において計数処理が開始されると、集積
筒ｌに硬貨が送られ硬貨の集積が開始される。計数部２
４は規定枚数の硬貨をカウントし終わると、包装部２２
に包装開始信号を送る。この信号を受けて包装部２２で
は、搬送アーム８．９が回転して硬貨挾み３．４が集積
筒１の位置に来たところで停止する。次に、上下の搬送
アーム８．９がそれぞれ降下、上昇し硬貨挾み３．４が
集積硬貨を挟持する。このとき、スリット板ＩＯが光電
センサ１１を通過するので、光電センサｌｌは上下の搬
送アーム８．９の相対的な移動量に応じた数のパルスを
カウンタ１６に送る。カウンタ１６は送られて来たパル
スをカウントしカウントデータを高さデータ記憶部１５
に送る。

また、挟持検出部１４では硬貨挾み３．４間に電流が導
通したことを知ることによって、挾持したことを認識し
、高さデータ記憶部１５に挾持検知信号を送る。高さデ
ータ記憶部１５では挾持検知信号によりカウントデータ
の最終値を知り、これを高さデータとして、この高さデ
ータを比較部１７および比較データ決定部１８に送る。

以上が検出部Ａの動作である。

比較データ決定部１８と比較部１７は、金種別に以下の
要領で不ぞろいを検出する。

基本的には、次のような操作が行なわれる。即ち、 １（比較データ）−（当該高さデータ）１≦（許容範囲
データ） ならば、正常集積とする。以下、この模様を詳細に説明
する。ここで、 Ｈｏ： 流通貨の高さの基準データ Ｈｌ、・・・・・・、Ｈｎ−＋： ｌ・・・・・・ｎ−＋本口の包装済硬貨の高さデータ Ｈｎ： ｎ本口の包装予定硬貨の高さデータ ｈ＋　、Ｌ（ｂ＋　＞　Ｌ）　： 流通貨の許容範囲データ ｈ、は流通貨一枚弱の厚み Ｈｓｏ： 新硬貨の高さの基準データ Ａ　＋　、　Ａ　ｔ　： 新硬貨の高さ補正データ Ａ、は予め記憶されている ｈｓ＋、ｈｓｔ（ｈｓｌ＜　ｈｓｔ）：新硬貨の許容範
囲データ ｈｓ、は新硬貨一枚弱の厚み とする。

（１）流通貨の場合 流通貨の場合には、過去の包装済硬貨の高さデータより
比較データを算出する。

一本口の判定時は、 １１］。−Ｈ１１≦ｈ。

であれば正常、否であれあ不ぞろいとする。１本口は少
しラフな判定である。

２〜４本目本口定時は、１本前の高さデータＨｎ−１を
使い、 ＩＨｎ−、−Ｈｎ１≦ｈ。

であれば正常、否であれば不ぞろいとする。

５本目以降の判定は、１〜４本前の高さデータの平均値
を使い、 であれば正常、否であれば不ぞろいとする。

（２）新硬貨の場合 新硬貨の場合、新硬貨間のばらつきは少ないので以下の
ような方法を用いる。

まず、基準データＨｏに補正データＡ、を加えて、新硬
貨基準データＨｓｏを求める。

ＨＳｏ＝　Ｈｏ＋　Ａ　Ｉ そして、 １Ｈｓｏ　　Ｈｎ１≦ｈｓ。

ならば正常、否ならば不ぞろいとする。ただし、１本口
で不ぞろいとなった場合には、１本口を再判定して、高
さデータが第２の許容範囲データｈｓ！内にあるかを見
る。

１１−Ｉ　５ｌｌ−Ｉ−１、ｌ≦ｈｓｔ否ならば！木目
は不ぞろいとするが、合ならば正常とし、新しい補正デ
ータＡｔを求め、以下の処理を続ける。

Ａ、＝Ｈ，−Ｈ。

そして、 Ｈｓａ＝１４ａ＋Ａｔ と置き直し、２本目以降は通常どおり １Ｈｓｏ　　Ｈｎｌ≦ｈｓ。

ならば正常、否ならば不ぞろいとする。

上記のように第２の補正データＡ、を自動的に求めるこ
ともできるが、補正データ要変更の旨操作部２５に表示
し、第２の補正データＡ、をオペレータに入力させるこ
とも可能である。

なお、上記（２）の方法において、２本目以降は上記（
１）と同じ処理をしてもよい。

以上が判定部Ｂの動作である。

比較部１７が正常集積信号を出した場合には、包装部２
２の硬貨挾み２．３は第１図の不ぞろい検出位置から包
装位置に集積硬貨を搬送した後、初期位置に戻る。そう
すると、包装ローラ５．６は回転しながら包装を完了し
、包装部２２は包装信号を包装本数計数部２１に送る。

包装本数計数部２１は本数データｎを１本追加し、ｎ＋
１とする。

比較部１７が不ぞろい信号を出した場合には、包装部２
２の硬貨挾み２．３は挾持していた集積硬貨を離し下方
に落下させるべく、包装部２２が不ぞろい時排除信号を
排除部２３に送る。排除部２３ではこの信号を受けて、
前記したように集積筒１を縦に二分割するとともにシャ
ツタ板４を開放して、内部の集積硬貨を下方に排除する
。また、不ぞろい信号は操作部２５にも送られるので、
操作部２５はオペレータに不ぞろいであることを表示す
る。

こうして、ｎ本口の正常・不ぞろいの判定および包装を
終了する。

［発明の効果］ ・以上説明したように、この発明は、判定の基準となる
比較データを、包装済硬貨の高さデータより、集積硬貨
一つ一つに対してその都度求めて比較するので、硬貨の
厚さのばらつきによく対応し、誤動作の少ない硬貨包装
機における不ぞろい検知機を与える。また、流通貨・新
硬貨間のばらつきにもよく対応する。

【図面の簡単な説明】

第１図は包装部の機械的構成を示す図、第２図は集積硬
貨挟持部の構造を示す図、第３図は実施例の電気的構成
を示すブロック図である。 ｌＯ・・・・・・スリット板、１１・・・・・・光電セ
ンサ、１５・・・・・・高さデータ記憶部、１７・・・
・・・比較部、１８・・・・・・比較データ決定部、１
９・・・・・・基準データ記憶部、２０・・・・・・流
通貨・新硬貨切換スイッチ、２２・・・・・・包装部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）硬貨の集積高を測定・判定することにより硬貨の
   不ぞろいの状態を検知する硬貨包装機において、集積硬
   貨の高さデータを検出する検出部と、高さの基準データ
   群および許容範囲データ群を予め記憶しておく基準デー
   タ記憶部と、上記基準データ群、許容範囲データ群およ
   び記憶していた過去の一連の包装済硬貨の高さデータ群
   とから、比較データおよび許容範囲データを算出する比
   較データ決定部と、当該高さデータを上記比較データと
   比較し、その差が上記許容範囲データの範囲内であれば
   正常集積信号を、そうでなければ不ぞろい信号を出力す
   る比較部とを備えたことを特徴する硬貨包装機における
   不ぞろい検知装置。
2. （２）上記比較データ決定部は、処理すべき硬貨が新硬
   貨である場合に、基準データ記憶部に記憶される基準デ
   ータ群、許容範囲データ群さらには新硬貨用の補正デー
   タ群とから比較データを算出するようにしたことを特徴
   とする、特許請求の範囲第一項記載の硬貨包装機におけ
   る不ぞろい検知装置。