JPH0471773B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、硬貨包装機に係り、特に集積硬貨
の不ぞろいを検知する不ぞろい検知装置に関す
る。

［従来の技術］ 硬貨包装機は、集積した硬貨に振動などを与え
て硬貨を水平に正しく集積するよう構成されてい
る。ところが高速で大量に包装処理をする場合に
は、硬貨が水平にそろわない、いわゆる不ぞろい
状態が発生する。このような不ぞろいが発生する
と硬貨を正しく包装することができず、ひいては
装置全体の異常につながる。

そこで、集積貨幣の不ぞろいを検知する装置が
必要となるわけであるが、この種の従来装置とし
ては特開昭54−74188号公報記載のものが知られ
ている。この装置では、貨幣の集積高の異常をあ
る固定されたしきい値より高いか低いかで判定
し、高い場合を異常、即ち、不ぞろいの状態とす
る。具体的な構成としては、集積貨幣を上下から
挾む貨幣挾み部（可動）とその貨幣挾み部の片方
のアームに取り付けられたマグネツトともう片方
のアームに取り付けられたリードスイツチとを備
えており、貨幣挾み部の挾み幅がある固定された
しきい値を越えるとマグネツトがリードスイツチ
をONするようになつている。

このような方法によつて、貨幣を飛散させるこ
となく、ある程度正確に貨幣の不ぞろいを検知す
ることができる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上述した従来の装置では、貨幣の集
積高の異常を固定されたしきい値より高いか低い
かで検知していたため、以下のような問題があつ
た。

一般に、一枚一枚の貨幣の厚さにはばらつきが
あるため、集積高にばらつきが生じる。特に流通
硬貨と新硬貨との間には大きな厚さの差がある。
従来の固定されたしきい値による方法では、この
貨幣の厚さのばらつきによる集積高の違いと不ぞ
ろいによる集積高の違いとを区別出来ないため誤
動作が生じていた。

この発明は、このような背景の下になされたも
ので、集積高の判定データをその時々の硬貨群の
ばらつきの状態によつつて変化させることによ
り、硬貨の厚さのばらつきによく対応し誤動作の
少ない硬貨包装機における不ぞろい検知装置を提
供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するためにこの発明は、硬貨
の集積高を測定・判定することにより硬貨の不ぞ
ろいの状態を検知する硬貨包装機において、集積
硬貨の高さデータを検出する検出部と、高さの基
準データ群および許容範囲データ群を予め記憶し
ておく基準データ記憶部と、上記基準データ群、
許容範囲データ群および記憶していた過去の一連
の包装済硬貨の高さデータ群とから、比較データ
および許容範囲データを算出する比較データ決定
部と、当該高さデータを上記比較データと比較
し、その差が上記許容範囲データの範囲内であれ
ば正常集積信号を、そうでなければ不ぞろい信号
を出力する比較部とを備えたことを特徴とする。

［作用］ 上記構成によれば、判定の基準となる比較デー
タを、包装済硬貨の高さデータより集積硬貨一つ
一つに対してその都度算出し比較するので、貨幣
の厚さのばらつきによく対応し、誤動作の少ない
硬貨包装機における不ぞろい検知装置を得る。ま
た、特に大きな誤動作の原因であつた。流通貨・
新硬貨間のばらつきにもよく対応する。

［実施例］ 以下、図面を参照して、本発明の実施例を説明
する。

第１図は包装部の機械的構成を示す図である。
図において、１は硬貨を集積する集積筒であり、
その底部にはシヤツタ板４が図示しない軸によつ
て回転自在に取り付けられており、集積筒１の底
部を開閉する。２，３は集積硬貨を挾持し、搬送
する上下の硬貨挾みで、第２図で説明する集積硬
貨挾持部の一部であり、後述するようにアーム軸
７を中心に円弧上を水平に運動する。硬貨挾み
２，３は、始め初期位置にあり、集積筒１に硬貨
が集積し終わると不ぞろい検出位置に移動して集
積硬貨を挾持する。このとき、下側の硬貨挾み３
はシヤツタ板４を押し退け、集積筒１の底部を開
口する。そして後述する集積高の判定後、不ぞろ
いならば挾持していた集積硬貨を離して下方に落
下させ初期位置に戻る。正常集積と判定された場
合には、集積筒１が中央部から縦に二分割される
ので、硬貨挾み２，３は集積硬貨を挾持したまま
包装位置に搬送し、包装ローラ５，６間に置く。
包装ローラ５，６は集積硬貨を回転させながら包
装する。

第２図は集積硬貨挾持部の構造を示す。７はア
ーム軸、８，９は上下の搬送アームであり、搬送
アーム８，９の基端部はアーム軸７によつて貫か
れ、自由に回転および上下運動ができるようにな
つている。また、上側搬送アーム８にはスリツト
板１０が、下側搬送アーム９には光電センサ１１
が固定されており、挾持幅（集積高）を検出でき
るようになつている。１２は上下の搬送アーム
８，９を連動させるための支持部材である。

また、搬送アーム８，９の先端部にはそれぞれ
硬貨挾み２，３が取り付けられているが、上側の
硬貨挾み２は搬送アーム８に対して絶縁されてお
り、電線１３が接続されている。

第３図は本実施例の制御部の構成を示す図であ
る。１４は上記電線１３からの信号により硬貨挾
み２，３が集積硬貨を挾持したことを検出する挾
持検出部で、高さデータ記憶部１５に硬貨を挾持
したことを示す挾持検知信号を送る。１６は光電
センサ１１からのパルスをカウントするカウンタ
で、カウントデータを記憶部１５に送る。高さデ
ータ記憶部１５は、挾持検知信号が送られて来た
ときのカウントデータを高さデータとして記憶
し、これを比較部１７と比較データ決定部１８に
送る。なお、高さデータ記憶部１５は当該集積硬
貨一回分の高さデータを記憶する。

上記のスリツト板１０、光電センサ１１、挾持
検出部１４、高さデータ記憶部１５およびカウン
タ１６より検出部Ａが構成される。

１９は基準データ記憶部で、全種別に、基準デ
ータ群H₀、許容範囲データ群h₁，h₂，hs、，hs₂
および補正データ群A₁が記憶されており、これ
を比較データ決定部１８に提供する。

比較データ決定部１８では、高さデータ記憶部
から送られて来る高さデータを、比較部１７から
送られて来る正常集積信号・不ぞろい信号から判
断し、正常のものだけを包装済硬貨の高さデータ
とする。そして、この包装硬貨の高さデータ群を
最大、過去４個分を記憶する。これをHn_-4，
Hn_-3，Hn_-2、Hn_-1と記す。さらに比較データ決
定部１８は、上記の包装済硬貨の高さデータ群
Hn_-4，Hn_-3，Hn_-2、Hn_-1と基準データ記憶部
１９から提供される基準データ群H₀、許容範囲
データ群h₁，h₂，hs、，hs₂および補正データ群A₁
の他に、流通貨・新硬貨切換スイツチ２０から送
られて来る流通貨信号もしくは新硬貨信号と、包
装本数計数部２１から送られて来る包装済硬貨の
本数データｎと、操作部２５から送られて来る金
種信号とから、当該集積硬貨についてそのつど比
較データを算出し、適切な許容範囲データを求め
比較部１７へ送る。

比較部１７では比較データと当該ｎ本目の高さ
データHnとを比較し、これらのデータの差が許
容範囲データh₁，h₂，hs、，hs₂のいずれかの範囲
内にあれば正常集積信号を、範囲外であれば不ぞ
ろい検出信号を比較データ決定部１８および包装
部２２に送る。不ぞろいの場合には、比較データ
決定部１８ではその高さデータを比較データを決
定するのに用いない。また、不ぞろい検出信号は
操作部２５にも送られる。

上記の比較部１７、比較データ決定部１８、基
準データ記憶部１９、流通貨・新硬貨切換スイツ
チ２０および包装本数計数部２１より判定部Ｂが
構成される。

２４は集積させる硬貨の枚数をカウントす計数
部であり、操作部２５からの計数開始信号と金種
信号とに従つてカウントを開始し、規定枚数に達
すると包装部２２に包装開始信号を送る。なお、
上記計数開始信号は包装本数計数部２１にも送ら
れる。

包装部２２は、第１図の包装部の機械的構成を
含むものであるが、比較部１７から、上記の正常
集積信号が送られて来たときには、集積硬貨を包
装して包装信号を出力する。また、上記の不ぞろ
い検出信号が送られて来たときには、集積硬貨を
下方に落下させるよう排除部２３に不ぞろい時排
除信号を送る。排除部２３ではこの信号を受け
て、集積筒１を縦に二分割するとともにシヤツタ
板４を開放して内部の集積硬貨を下方に排除す
る。

前記流通貨・新硬貨切換スイツチ２０は、オペ
レータが処理の開始に先立つて切り換えるもので
あつて、これから処理を開始しようとしている硬
貨が、流通貨であるか新硬貨であるかを表す信号
を比較データ決定部１８に送るものである。

前記包装本数計数部２１は、計数開始信号によ
り計数を開始して包装済硬貨の本数をカウント
し、この本数データｎを比較データ決定部１８に
送るものである。

前記操作部２５は、オペレータが装置の始動お
よび金種の選定などの指示を与えるところであ
る。

また、操作部２５は、不ぞろいが発生したとき
オペレータにその旨表示する。

次に、本実施例の動作について詳細に説明す
る。まず、機械に電源を投入後、オペレータが操
作部２５により金種を選定すると、操作部２５は
比較データ決定部１８、包装部２２および計数部
２４に金種信号を送り、金種が設定される。

さらに、オペレータが流通貨・新硬貨切換スイ
ツチ２０を所望の側に切り換えると、流通貨・新
硬貨切換スイツチ２０は流通貨信号もしくは新硬
貨信号を比較データ決定部１８に送り、比較デー
タ決定部１８は流通貨をカウントするのか、新硬
貨をカウントするのかを認識する。

次に、オペレータが図示しない投入部から硬貨
を投入した後スタート操作を行うと、操作部２５
は包装本数係数部２１と計数部２４に計数開始信
号を送り、包装本数計数部２１においてはこれが
リセツトされて新たに０より計数開始可能の状態
にされ、他方、計数部２４においては選定された
金種の硬貨の選別・計数処理が開始される。

この計数部２４において計数処理が開始される
と、集積筒１に硬貨が送られ硬貨の集積が開始さ
れる。計数部２４は規定枚数の硬貨をカウントし
終わると、包装部２２に包装開始信号を送る。こ
の信号を受けて包装部２２では、搬送アーム８，
９が回転して硬貨挾み３，４が集積筒１の位置に
来たところで停止する。次に、上下の搬送アーム
８，９がそれぞれ降下、上昇し硬貨挾み３，４が
集積硬貨を挾持する。このとき、スリツト板１０
が光電センサ１１を通過するので、光電センサ１
１は上下の搬送アーム８，９の相対的な移動量に
応じた数のパルスをカウンタ１６に送る。カウン
タ１６は送られて来たパルスをカウントしカウン
トデータを高さデータ記憶部１５に送る。

また、挾持検出部１４では硬貨挾み３，４間に
電流が導通したことを知ることによつて、挾持し
たことを認識し、高さデータ記憶部１５に挾持検
知信号を送る。高さデータ記憶部１５では挾持検
知信号によりカウントデータの最終値を知り、こ
れを高さデータとして、この高さデータを比較部
１７および比較データ決定部１８に送る。以上が
検出部Ａの動作である。

比較データ決定部１８と比較部１７は、金種別
に以下の要領で不ぞろいを検出する。

基本的には、次のような操作が行なわれる。即
ち、 ｜（比較データ）−（当該高さデータ）｜ ≦（許容範囲データ） ならば、正常集積とする。以下、この模様を詳細
に説明する。ここで、 H₀： 流通貨の高さの基準データ H₁，……，Hn_-1： １……n_-1本目の包装済硬貨の高さデータ Hn： ｎ本目の包装予定硬貨の高さデータ h₁，h₂（h₁＞h₂）： 流通貨の許容範囲データ h₂は流通貨一枚弱の厚み Hs₀： 新硬貨の高さの基準データ A₁，A₂： 新硬貨の高さ補正データ A₁は予め記憶されている hs₁，hs₂（hs₁＜hs₂）： 新硬貨の許容範囲データ hs₁は新硬貨一枚弱の厚み とする。

(1) 流通貨の場合 流通貨の場合には、下記の包装済硬貨の高さ
データより比較データを算出する。

一本の判定時は、 ｜H₀−H₁｜≦h₁ であれば正常、否であれあ不ぞろいとする。１
本目は少しラフな判定である。

２〜４本目の判定時は、１本前の高さデータ
Hn_-1を使い、 ｜Hn_-1−Hn｜≦h₂ であれば正常、否であれば不ぞろいとする。

５本目以降の判定は、１〜４本前の高さデー
タの平均値を使い、 であれば正常、否であれば不ぞろいとする。

(2) 新硬貨の場合 新硬貨の場合、新硬貨間のばらつきは少ない
ので以下のような方法を用いる。

まず、基準データH₀に補正データA₁を加え
て、新硬貨基準データHs₀を求める。

Hs₀＝H₀＋A₁ そして、 ｜Hs₀−Hn｜≦hs₁ ならば正常、否ならば不ぞろいとする。ただ
し、１本目で不ぞろいとなつた場合には、１本
目を再判定して、高さデータが第２の許容範囲
データhs₂内にあるかを見る。

｜Hs₀−H₁｜≦hs₂ 否ならば１本目は不ぞろいとするが、合ならば
正常とし、新しい補正データA₂を求め、以下
の処理を続ける。

A₂＝H₁−H₀ そして、 Hs₀＝H₀＋A₂ と置き直し、２本目以降は通常どおり ｜Hs₀−Hn｜≦hs₁ ならば正常、否ならば不ぞろいとする。

上記のように第２の補正データA₂を自動的に
求めることもできるが、補正データ要変更の旨操
作部２５に表示し、第２の補正データA₂をオペ
レータに入力させることも可能である。

なお、上記(2)の方法において、２本目以降は上
記(1)と同じ処理をしてもよい。

以上が判定部Ｂの動作である。

比較部１７が正常集積信号を出した場合には、
包装部２２の硬貨挾み２，３は第１図の不ぞろい
検出位置から包装位置に集積硬貨を搬送した後、
初期位置に戻る。そうすると、包装ローラ５，６
は回転しながら包装を完了し、包装部２２は包装
信号を包装本数計数部２１に送る。包装本数計数
部２１は本数データｎを１本追加し、ｎ＋１とす
る。

比較部１７が不ぞろい信号を出した場合には、
包装部２２の硬貨挾み２，３は挾持していた集積
硬貨を離し下方に落下させるべく、包装部２２が
不ぞろい時排除信号を排除部２３に送る。排除部
２３ではこの信号を受けて、前記したように集積
筒１を縦に二分割するとともにシヤツタ板４を開
放して、内部の集積硬貨を下方に排除する。ま
た、不ぞろい信号は操作部２５にも送られるの
で、操作部２５はオペレータに不ぞろいであるこ
とを表示する。

こうして、ｎ本目の正常・不ぞろいの判定およ
び包装を終了する。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明は、判定の基準
となる比較データを、包装済硬貨の高さデータよ
り、集積硬貨一つ一つに対してその都度求めて比
較するので、硬貨の厚さのばらつきによく対応
し、誤動作の少ない硬貨包装機における不ぞろい
検知機を与える。また、流通貨・新硬貨間のばら
つきにもよく対応する。

【図面の簡単な説明】

第１図は包装部の機械的構成を示す図、第２図
は集積硬貨挾持部の構造を示す図、第３図は実施
例の電気的構成を示すブロツク図である。 １０……スリツト板、１１……光電センサ、１
５……高さデータ記憶部、１７……比較部、１８
……比較データ決定部、１９……基準データ記憶
部、２０……流通貨・新硬貨切換スイツチ、２２
……包装部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 硬貨の集積高を測定・判定することにより硬
   貨の不ぞろいの状態を検知する硬貨包装機におい
   て、集積硬貨の高さデータを検出する検出部と、
   高さの基準データ群および許容範囲データ群を予
   め記憶しておく基準データ記憶部と、上記基準デ
   ータ群、許容範囲データ群および記憶していた過
   去の一連の包装済硬貨の高さデータ群とから、比
   較データおよび許容範囲データを算出する比較デ
   ータ決定部と、当該高さデータを上記比較データ
   と比較し、その差が上記許容範囲データの範囲内
   であれば正常集積信号を、そうでなければ不ぞろ
   い信号を出力する比較部とを備えたことを特徴す
   る硬貨包装機における不ぞろい検知装置。 ２ 上記比較データ決定部は、処理すべき硬貨が
   新硬貨である場合に、基準データ記憶部に記憶さ
   れる基準データ群、許容範囲データ群さらには新
   硬貨用の補正データ群とから比較データを算出す
   るようにしたことを特徴とする、特許請求の範囲
   第１項記載の硬貨包装機における不ぞろい検知装
   置。