KR0134255Y1 - 현금 자동지급기의 지폐 두께 검지장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 현금자동지급기에서 전체 사이즈의 콤펙트화와 이를 통한 지폐 이송 경로의 단축으로 이송경로상에서 잼 발생 가능성을 낮춰 주기 위하여 지폐 이송 경로를 형성 하면서 상단 지폐 이송부와 대등한 위치에 설치되고 인접 로울러와 협동하여 지폐 이송 경로를 유지하는 디텍트 로울러와, 상기 디텍트 로울러에 대하여 수직 방향 탄력으로 밀착되어 상단 지폐 이송부의 경로를 형성하는 종형 데이텀 로울러와, 상기 디텍트 로울러에 대하여 가로놓이고 수평방향 탄력으로 밀착되어 하단 지폐 이송부측으로부터 이송되는 지폐의 경로를 형성하는 횡형 데이텀 로울러와, 상기 각 로울러의 선운동을 지폐의 두께로 인식하고, 미동의 움직임을 감지부측으로 직접 증폭시키는 검출수단으로 구성된 현금자동지급기의 지폐 두께 검지장치를 구성한 것이다.

Description

현금자동지급기의 지폐 두께 검지장치

제1도는 종래 일반적인 현금 자동 지급장치의 동력 전달 계통도.

제2도는 종래 지폐 두께 검지부의 상세도.

제3도는 본 고안에 따른 현금 자동 지급장치의 동력 전달 계통도.

제4도는 본 고안에 따른 지폐 복수 두께 검지장치의 상세도.

제5도는 제4도의 일측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

7,8 : 상,하단 캐쉬박스 9 : 리젝트 박스

30 : 상단 지폐 이송부 31 : 하단 지폐 이송부

32 : 지폐 인도부 33 : 분기장치

34 : 지폐 두께 검출부 35 : 디텍트 로울러(DETECT)

36 : 종형 데이텀 로울러(DATUM) 37 : 횡형 데이텀 로울러

38,39 : 복귀스프링 40 : 제1가동체

41 : 제2가동체 42 : 링크힌지

45,46,47 : 제1,2,3 탄성체

본 고안은 현금 자동 지급기에 관한 것으로 보다 상세하게는 지급기의 전체 사이즈의 콤펙트화와 이를 통한 지폐 이송 경로의 단축으로 이송 경로상에서의 잼 발생 가능성을 낮춰 주는 목적으로 지폐 이송부측에 구성되는 지폐 두께 검지장치 관한 것이다.

일반적으로 현금 자동 지급장치의 주요부분은 모터의 회전으로 전체 메커니즘을 구동시키는 구동부, 상기 구동부의 동력을 얻어 이를 소기의 목적지까지 연동 관계로 동력을 전달하기 위한 풀리 및 타이밍 벨트 그리고 기어의 연결 조합으로 이루어지는 연동부, 지폐의 세팅과 낱장 취출을 안내하기 위한 캐쉬박스를 포함하는 급지 및 방출부, 그리고 지폐의 이송 경로상에 배치되는 첵킹 센서류, 각 경로상에서 전달되는 정보를 판독하여 이상 유무를 판단 지폐 이송을 통제하는 컨트롤러 등으로 구성된다.

제1도는 캐쉬 박스가 상, 하단으로 구분되는 종래 현금 자동 지급장치의 대표적인 구성을 보인 것으로 동력전달 계통과 구성 부품의 조합은 구동력을 발생시키는 모터(1)와, 상기 모터(1)의 회전을 상대측에게 전달하는 타이밍 밸트(3), 타이밍 밸트(3)를 통해 전달되는 동력을 받아 회전하면서 이를 상대측에게 전달하기 위해 적소의 위치에 분산 배치되어 지폐 이송 경로를 결정하는 다수의 풀리(2) 및 기어(4)의 조합 구조로 구성 되있다.

또한, 풀리(2) 및 기어(4)를 서로 연동 관계로 유지시키는 가운데, 지폐의 이송 경로를 일정하게 유지하여 운반하는 이송벨트(5)와, 상기 이송벨트(5)를 따라 이동하는 지폐의 사행 및 이동 상태를 첵킹하기 위해 각 이송 루트상에 독립적으로 위치하여 지폐 이송 상태를 검지하는 센서(6), 적층된 지폐를 이송 루트측에 급지하는 상, 하부 캐쉬박스(7)(8) 및 지폐의 회수 안내를 위한 리젝트 박스(9)가 갖추어 진다.

제1도의 현금 자동 지급장치에서 수행하는 지폐 이송 상태를 기능적으로 보면 상단 지폐 이송부(10), 하단 지폐 이송부(11), 지폐 두께 검지부(12), 리젝트부, 지폐 인도부(13), 지폐 분기부(14) 등으로 구분된다.

또한, 상단 지폐 이송부(10)와 하단 지폐 이송부(11)를 서로 동일한 영역으로 통합하는 지폐 급지부(15)와, 지폐 급지부(15)를 경유한 지폐를 목적으로 인도하는 지폐 이송부로 구분된다.

그러나, 이러한 각 급지부를 포함한 이송부의 배치 형태는 제품 사이즈 및 설치 조건에 따라 달라질 수 있고, 단일의 지폐 급지 및 이송 경로를 갖게 될 수 있고 그 이상의 급지 및 이송 경로로 확장될 수 있다.

전체 장치부의 동작은 먼저, 모터(1)의 일 방향 회전이 있으면, 이 회전력은 타이밍 밸트(3)를 통해 풀리(2)에 전달된다.

풀리(2)에 전달된 회전력은 다른 위치에 분산되어 지폐 이송 경로를 제공하고, 지폐 이송밸트(5)를 움직이는 또 다른 풀리(2) 및 기어(4)를 회전시키게 됨으로서 지폐의 이동에 일정한 경로를 제공하게 된다.

한편, 캐쉬박스(7)(8)내 지폐를 지폐 급지부(15)에서 낱장씩 취출 하면 모터(1)가 회전하여 동력 전달용 풀리(2), 타이밍 벨트(3), 각 기어(4)의 회전을 통해 각 기어 및 풀리가 군집된 형태의 이송부에 걸쳐 있는 지폐 이송밸트(5)를 회전시켜 취출 지폐를 A화살표 방향으로 이송시킨다.

상기 지폐이송과정에서 각 센서(6)부와 두께 검지부(12)에서는 이송 상태 및 중복이송 여부를 첵크 하여 급지된 지폐를 어디로 분기할 것인가를 분기부(4)측에서 결정한다.

만약 이상 지폐로 인식할 경우 지폐를 B쪽 화살표 방향으로 분기하여 리젝트 박스(9)측으로 지폐를 이송시키고, 정상 지폐일 경우 지폐를 C쪽 화살표 방향으로 분기하여 고객측으로 지폐를 인도하는 과정으로 진행된다.

지폐의 이송단계는 캐쉬박스(7)(8)에 수용된 낱장의 지폐를 지폐 급지부(15)를 통해 급지하는 단계, 지폐 급지후 지폐를 정해진 경로로 이송시키기 위해 설정된 지폐 이송 경로를 움직이는 모터 구동단계, 이송밸트(5)를 따라 운반되는 지폐를 정해진 경로로 보내는 제1피딩단계, 상기 단계를 통해 보내지는 지폐의 두께를 설정된 두께와 비교하여 지폐의 이상 유무를 진단하는 두께 검진단계와, 두께 검진단계를 거친 지폐를 연속적으로 피딩 시키는 제2피딩단계와, 상기 단계에서 이송된 지폐를 리젝트 박스(9) 또는 지폐 인도부(13)측으로 내보내는 분기단계로 지폐를 분기 이송시킨다.

한편, 이러한 정상 지폐의 선택 과정에서 지폐의 중복이송여부를 두께로 검출하는 종래의 지폐 두께 검출부는 제2도와 같은 구성소자를 조합하여 지폐 두께를 검출하도록 맞춰져 있다.

배치형태는 지폐 급지부(15)와 연결된 상단 지폐 이송부(10)와 분기장치(14)의 사이에 위치하고, 디텍트 로울러(16)와 데이텀 로울러(17)를 대향한 상태로 조합한 형식이며, 주요부분은 지폐의 상태를 상대측 롤러와 협동하여 검출하는 디텍트 로울러(16), 이 디텍트 로울러(16)와 대향되는 위치에서 밀착관계를 유지하고 통과되는 지폐의 정상/불량 기준을 사전 정보와 비교하는 데이텀 로울러(17), 데이텀 로울러(17)를 통과하는 지폐의 상태를 감지하여 링크 힌지(21)를 통해 증폭시키는 증폭링크(18), 이 증폭링크(18)에 의해 증폭된 지폐의 두께를 감지하는 LVDT 코어(19) 및 LVDT 센서(20)로 구성하여 지폐의 두께를 감지한다.

상기 지폐 두께 감지부(12)에서 상태 판별된 지폐는 이송되어 경로상에 설치된 센서(6)에 의해 정상/불량이 판정되고, 이어서 분기장치(14)에 의해 선택적으로 지폐 인도부(13) 또는 리젝트 박스(9)로 이송시켜 지폐의 중복이송여부를 검출한다.

그러나 이와 같은 종래의 현금지급장치에 있어서 지폐 두께 검지부는 위치적으로 상, 하단 지폐를 모두 수용하기 위해 상단 지폐 이송부측 위쪽에 자리하면서 동시에 지폐 두께 검지부와 분기장치의 한정된 거리 확보를 위해 지폐 이송부를 또 하나 구성하게 됨으로서 지폐급지부의 사이즈가 지나치게 커지는 단점이 있다.

또한 이러한 구성으로 말미암아 지폐 이송경로가 연장됨으로서 지폐 이송중 잼 발생 가능성을 크게 하였을 뿐만 아니라 에러 발생 확률이 높아져 제품 신뢰도가 떨어지는 문제점과, 전체 메카니즘의 구성이 콤펙트하지 못하고, 불필요한 소모성 공간이 많아 제품 사이즈가 가용 장치에 비해 큰 문제점이 있다.

따라서 본 고안의 목적은 지폐의 방출 속도를 빠르게 유지하는 현금자동지급장치를 구성하는 것이다.

본 고안의 다른 목적은 현금자동지급장치의 지폐 경로상에서 잼 발생 가능성을 줄여주는 것이다.

본 고안의 또 다른 목적은 현금자동지급장치의 지폐 경로상에서 지폐 두께 검지부가 차지하는 설치 공간을 줄여 콤펙트화 된 현금자동지급장치를 구성하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은 지폐 이송 경로를 형성하면서 상단 지폐 이송부와 대등한 위치에 설치되고 인접 로울러와 협동하여 지폐 이송 경로를 유지하는 디텍트 로울러, 상기 디텍트 로울러에 대하여 수직방향으로 밀착되어 상단 지폐 이송부의 경로를 형성하는 종형 데이텀 로울러, 상기 디텍트 로울러에 대하여 가로놓이고 수평방향으로 밀착되어 하단 지폐 이송부측으로부터 이송되는 지폐의 경로를 형성하는 횡형 데이텀 로울러와, 상기 각 로울러의 선운동을 지폐의 두께로 인식하고, 미동의 움직임을 감지부측으로 직접 증폭시키는 검출수단으로 이루어진 직접 증폭시키는 수단으로 이루어진 현금자동지급기의 지폐 두께 검지장치에 있다.

본 고안은 상, 하단 캐쉬박스(7)(8) 그리고 리젝트 박스(9)가 있고, 지폐 급지부, 상, 하단으로 분류되는 상, 하단 지폐 이송부(30)(31), 지폐 인도부(32), 분기장치(33) 등으로 구성되는 현금자동지급장치에서 제3도와 같이 상단 지폐 이송부(30)측에 직접 지폐 두께 검출부(34)를 일체화시키는 가운데 지폐 이송 경로를 만들어 준다.

주요 부분은 지폐 이송 경로를 형성하면서 상단 지폐 이송부(30)와 대등한 위치에 설치되고 인접 로울러와 협동하여 지폐 이송 경로를 유지하는 디텍트 로울러(35), 상기 디텍트 로울러(35)에 대하여 수직방향 탄력으로 밀착되어 상단 지폐 이송부(30)의 경로를 형성하는 종형 데이텀 로울러(36), 상기 디텍트 로울러(35)에 대하여 가로놓이고 수평방향 탄력으로 밀착되어 하단 지폐 이송부(31)측으로부터 이송되는 지폐의 경로를 형성하는 횡형 데이텀 로울러(37), 각 로울러(35)(36)(37)의 선운동을 지폐의 두께로 인식하고, 미동의 움직임을 감지부측으로 직접 증폭시키는 수단이다.

상 로울러의 움직임을 증폭시켜 검출하는 수단은 제4도와 같이 각 로울러(35)(36)(37)의 선운동을 보장하고 복귀력을 제공하는 로울러 탄력 지지부와, 종형 데이텀 로울러(36)의 회전을 안내하고 복귀스프링(38)에 의한 수평방향성 탄력을 받는 제1가동체(40)와, 상기 제1가동체(40)에 링크 힌지(42)로 교차하여 횡형 데이텀 로울러(37)의 회전을 안내하고 일단의 복귀 스프링(39)에 의한 수직 방향성 탄력을 받는 제2가동체(41)와, 상기 가동체의 움직임을 증폭시켜 전달하기 위해 각 가동체(40)(41)의 단부에 설치된 센서(43), 이 센서(43)의 움직임으로 지폐의 두께를 감지하는 대응되는 코어(44)등이다.

상기 탄력 지지부는 디텍트 로울러(35)를 중심으로 종형 데이텀 로울러(36)를 종 방향으로 탄지하는 제1탄성체(45)와, 제1탄성체(45)에 대하여 직각 방향으로 설치되어 횡형 데이텀 로울러(37)를 횡 방향으로 탄지하는 제2탄성체(46)와, 상기 종, 횡형 데이텀 로울러(36)(37)를 지지하는 가동체(40)(41)를 사선 방향으로 탄지하는 제3탄성체(47)로 구성된다.

본 고안의 지폐 이송부 일체형 두께 검지 장치의 동작을 지폐이송 방향에 따라 살펴보면 제4도 및 제5도와 같이 지폐 급지부를 경유하여 이송되는 상단 캐쉬박스(7)측 지폐와 하단 캐쉬박스(7)측 지폐는 디텍트 로울러(35)의 주변부에 밀착된 형태로 설치된 종, 횡의 데이텀 로울러(36)(37)에 의해 분기장치(33)로 인도된다.

상단 지폐 이송부(30)측 지폐는 디텍트 로울러(35)와 종형 데이텀 로울러(36)의 연동으로 이송되고, 하단 지폐 이송부(31)측 지폐는 디텍트 로울러(35)와 횡형 데이텀 로울러(37)의 연동으로 이송된다. 이렇게 캐쉬박스(7)(8)를 벗어난 모든 지폐는 디텍트 로울러(35)와 데이텀 로울러(36)(37)를 반드시 경유하여 그 이후 경로를 통해 지폐 인도부(32)나 리젝트 박스(9)측에 도달한다.

디텍트 로울러(35) 및 데이텀 로울러(36)(37)는 지폐를 목적지로 이송시키는 이송용 로울러로서의 기능과 지폐 두께 감지기능을 병행하는데, 두께 검지 형식은 낱장의 지폐인가, 복수의 중첩된 지폐인가를 디텍트 로울러(35)와 데이텀 로울러(36)(37)의 위치 변위를 이송단계에서 증폭시켜 이 정보를 통해 지폐의 낱장 공급을 가능케 한다.

지폐 두께 검출을 위해 디텍트 로울러(35) 및 데이텀 로울러(36)(37)는 서로 적정 탄력을 받고 지폐의 두께에 따라 밀착 간격이 변화되고, 또한 제1,2,3탄성체(45)(46)(47)에 의해 원위치 복귀 특성을 유지하면서 제1,2가동체(40)(41)를 통해 증폭시켜 동적인 움직임을 검출부측에 전달한다.

예를 들면 상단 캐쉬박스(7)에서 분리된 지폐는 디텍트 로울러(35)와 종형 데이텀 로울러(36)를 통과한다.

이 때 종형 데이텀 로울러(36)는 지폐 이송 과정중 지폐가 갖는 두께만큼 밀착 간격이 벌어져 위치 변위가 생겨 이동되면서 이를 제1가동체(41)에 전달하고, 제1가동체(41)는 링크 힌지(42)를 중심으로 선회하여 데이텀 로울러(36)의 변위를 증폭시키고, 그 증폭된 데이터는 두께 감지 LVDT 센서(43)와 대응되는 LVDT 코어(44)에 의해 판별된다.

이렇게 지폐 두께가 판별되는 동시에 이송밸트(48)에 의해 이송되어 센서(49)에 위치하게 되어 센서(49)에서 두께 검지 후 판단을 하여 분기장치(33)를 작동시킨다.

정상 지폐일 경우에는 지폐 인도부(32)로 이송이 진행되고, 비정상일 경우에는 리젝트 박스(9)로 회수시킨다.

또한 하단 캐쉬박스(8)에서 분리된 지폐도 마찬가지로 디텍트 로울러(35)와 횡형 데이텀 로울러(37) 지나고, 그 변위를 제2가동체(41)를 통해 증폭시켜 LVDT 센서(43)와 LVDT 코어(44)에 전달하여 두께를 감지한다.

그 이후의 지폐 이송 경로는 전자와 동일하게 진행되어 고객 인도부(32) 또는 리젝트 박스(9)로 회수된다.

한편, 현금자동지급기에서 이러한 지폐 두께 검지장치가 상단 지폐 이송부측에 그대로 정착되어 지폐 이송 경로 형성과 원래의 두께 검지기능을 갖추도록 한 설치형태는 종래와 같이 별도의 두께 검지장치를 갖추지 않고 지폐 이송부의 이송환경에 적응시킨 경우에 해당하고, 기본적으로는 지폐 이송부의 구동 방식에 맞추어 전체 이송 로울러의 배열 및 구동시기 등을 세팅하여 지폐 이송부의 주 기능을 유지하면서 지폐 두께 검지를 병행한다.

이에 따라 지폐 이송부 등의 부분적인 변경을 수반하지만 그 변경 범위는 지폐 두께 검지장치의 이송부 일체화에 의한 경로상의 공백을 조절하는 범위를 벗어나지 않는다.

따라서 이러한 형태의 현금자동지급기는 지폐 두께 검지장치가 상단 지폐 이송부의 위쪽에 위치하고 있고, 지폐 두께 검지장치와 분기장치의 한정된 공간, 그리고 지폐 두께 검지장치 위에 또 하나의 이송부를 두게되어 전체적인 지급기의 크기를 확대시키는 단점을 개선한다.

또한, 하나의 디텍트 로울러에 두 개의 데이텀 로울러를 연결시켜 상단 지폐 분리부 바로 앞에 위치시킴으로서 분기장치측과의 거리가 확보되어 이송부를 삭제시키는 결과가 나타나고, 이로 인해 지폐의 전체 경로를 단축시켜 방출 속도를 빠르게 할 수 있는 장점이 생긴다.

이와 같이 본 고안은 현금자동지급장치의 지폐 경로상에서 지폐 두께 검지부가 차지하는 설치공간을 줄여 콤펙트화 된 현금자동지급장치를 구성할 수 있고, 지폐 경로를 단축시켜 잼 발생 가능성을 줄여 주는 한편 지폐의 방출 속도를 빠르게 유지하는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 지폐 이송 경로를 형성하면서 상단 지폐 이송부와 대등한 위치에 설치되고 인접 로울러와 협동하여 지폐 이송경로를 유지하는 디텍트 로울러와, 상기 디텍트 로울러에 대하여 수직 방향 탄력으로 밀착되어 상단 지폐 이송부의 경로를 형성하는 종형 데이텀 로울러와, 상기 디텍트 로울러에 대하여 가로놓이고 수평방향 탄력으로 밀착되어 하단 지폐 이송부측으로부터 이송되는 지폐의 경로를 형성하는 횡형 데이텀 로울러와, 상기 각 로울러의 선운동을 지폐의 두께로 인식하고, 미동의 움직임을 감지부측으로 직접 증폭시키는 검출수단으로 구성된 현금자동지급기의 지폐 두께 검지장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 검출수단은 각 로울러의 선운동을 보장하고 복귀력을 제공하는 로울러 탄력 지지부와, 상기 종형 데이텀 로울러의 회전을 안내하고 복귀스프링에 의한 수평방향성 탄력을 받는 제1가동체와, 상기 제1가동체에 링크 힌지로 교차하여 횡형 데이텀 로울러의 회전을 안내하고 일단의 복귀 스프링에 의한 수직 방향성 탄력을 받는 제2가동체로 이루어지는 현금자동지급기의 지폐 두께 검지장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 탄력 지지부는 디텍트 로울러를 중심으로 종형 데이텀 로울러를 종 방향으로 탄지하는 제1탄성체와, 제1탄성체에 대하여 직각 방향으로 설치되어 횡형 데이텀 로울러를 횡 방향으로 탄지하는 제2탄성체와, 상기 종, 횡형 데이텀 로울러를 지지하는 제1 및 제2가동체를 사선 방향으로 탄지하는 제3탄성체로 이루어지는 현금자동지급기의 지폐 두께 검지장치.