JPH09221239A - 駆動力伝達装置および紙幣入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、一つの駆動手段からの動力伝達に
際して、この駆動手段の動力伝達位置を移動させて一方
から他方の繰出し機構に動力伝達できるように構成し
て、内部スペースの縮小化を図った駆動力伝達装置およ
び紙幣入出金装置の提供を目的とする。 【解決手段】この発明は、媒体を繰出し動作する繰出し
手段の各々に駆動力を伝達する駆動手段を備えた駆動力
伝達装置であって、駆動手段を一方の繰出し手段の駆動
力伝達位置から他方の繰出し手段の駆動力伝達位置に移
動許容して保持する保持手段を備えたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば銀行等の
金融機関に設置されて紙幣を入出金取引する紙幣入出金
装置に内部構成されるような駆動力伝達装置に関し、さ
らに詳しくは内部の駆動力伝達構造を共用して有効利用
を図った駆動力伝達装置および紙幣入出金装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の紙幣入出金装置は、図
１４に示すように、入金処理時に入金口１４１に入金さ
れた紙幣を入金鑑別部１４２で鑑別処理し、この鑑別し
た紙幣を金種別カートリッジ１４３…の上部に設けられ
た金種別一時保留部１４４…に導いて一旦保留し、入金
取引確定後にこの金種別一時保留部１４４…から金種別
カートリッジ１４３…へと収納処理している。また、出
金処理時は金種別カートリッジ１４３…の下部より繰出
した紙幣を出金鑑別部１４５で確認した後、出金口１４
６に出金している。また、入金不良紙幣や入金取消し紙
幣は返却口１４７に返却し、出金取消し紙幣はリジェク
トボックス１４８に回収している。

【０００３】しかし、このような構成では入金口と、出
金口と、返却口が独立して別々に配置され、また金種別
に数個の一時保留部を配置しているため、各々独立した
配置スペースを要して装置全体が大型化し、また構成部
品点数が多いためにコスト高となり、さらに各部間の配
置関係から搬送距離が長くなり、またこれに伴って搬送
路の屈曲や搬送方向の切換えが多いため複雑で大きな搬
送構造を要して紙詰り（ジャム）を誘起しやすくなって
いた。

【０００４】また、図１５に示すように、入金口１５１
と、出金口兼用の返却口１５２と、鑑別部１５３と、一
時保留部１５４とをループ状に接続した搬送処理群１５
５を上部に有し、下部に金種別カートリッジ１５６…
と、リジェクトカートリッジ１５７との収納処理群１５
８を有して、上下を分離構成して簡素化を図った紙幣入
出金装置が提供されている。

【０００５】しかし、この場合は入金口に入金された紙
幣を内部に取込むための取込み機構を必要とし、さらに
紙幣を繰出し許容して一時保留する一時保留部にも必ず
繰出し機構を必要とし、またこのような取込み機構や繰
出し機構毎に対応して駆動装置を設置しなければなら
ず、これが装置の小型化や低コスト化を図るうえで大き
な障害となっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、一
つの駆動手段からの動力伝達に際して、この駆動手段の
動力伝達位置を移動させて一方から他方の繰出し機構に
動力伝達できるように構成して、内部スペースの縮小化
を図った駆動力伝達装置および紙幣入出金装置の提供を
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
媒体を繰出し動作する繰出し手段の各々に駆動力を伝達
する駆動手段を備えた駆動力伝達装置であって、駆動手
段を一方の繰出し手段の駆動力伝達位置から他方の繰出
し手段の駆動力伝達位置に移動許容して保持する保持手
段を備えたことを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、駆動伝達ギャを有
する駆動モータを揺動支持する保持手段を備えたことを
特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、駆動力伝達装置を
内部構成して紙幣を入出金処理する紙幣入出金装置であ
ることを特徴とする。

【００１０】

【作用】この発明によれば、駆動手段の保持に際して、
保持手段は駆動手段を一方の繰出し手段の駆動力伝達位
置から他方の繰出し手段の駆動力伝達位置に移動許容し
て保持する。

【００１１】同じく、駆動モータの保持に際して、保持
手段は駆動伝達ギャを有する駆動モータを揺動支持す
る。

【００１２】さらに、このような駆動力伝達装置を内部
構成する紙幣入出金装置で紙幣を入出金処理する。

【００１３】

【発明の効果】この結果、駆動手段を移動させるだけで
動力伝達を一方から他方の駆動力伝達装置に切換えるこ
とができるため、一つの駆動手段を兼用して共通利用で
きる。例えば、紙幣入出金装置の場合、入金口と一時保
留部との各繰出し機構への動力伝達を一つの駆動モータ
で兼用することができる。このため、装置内部の配置ス
ペースの縮小化が図れ、この縮小化により紙幣入出金装
置の小型化および低コスト化を図ることができる。

【００１４】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１は金融機関の係員窓口に設置して係員が使
用する紙幣入出金機１１を示し、この紙幣入出金機１１
は長方体状を有する装置本体１２の上面両側に入出金デ
ータ設定用の係員操作キー１３および表示器１４…を備
え、また装置本体１２の手前側に形成した傾斜上面から
奥方の傾斜上面にかけて、入金口１５と返却口１６およ
び出金口兼用一時保留部１７を形成して紙幣Ａ…を入出
金処理する。

【００１５】図２は紙幣入出金機１１に内部構成される
紙幣処理装置２１を示し、この紙幣処理装置２１は上部
一側（図中右上）に入金口１５と出金口兼用一時保留部
１７を並設し、またこの出金口兼用一時保留部１７の上
方には出金口シャッタ兼用の返却口トレー２２を設けて
開閉し、この返却口トレー２２で仕切った共通空間部の
上面凹部側を返却口１６に設け、下面凹部側を出金口兼
用一時保留部１７に設け、さらにこの出金口兼用一時保
留部１７と同位置を一時保留部処理用に兼用して紙幣Ａ
…を返却／取込み用に一時保留する。

【００１６】また、これらの並設された入出金口１５，
１７と連通する内方には、入出金紙幣の真偽や金種を識
別する識別部２３と、紙幣を金種別に収納する第１〜第
４カセットＣ1 〜Ｃ4 と、識別不良と判定した紙幣や損
券紙幣を回収するリジェクトカセットＣ5 とを内蔵し、
これらをリサイクル式にループ状の搬送ラインＬ1 、Ｌ
2 で接続している。

【００１７】この場合、紙幣処理装置２１の上部側を紙
幣搬送用の搬送処理群２４に設け、下部側を紙幣収納用
の収納処理群２５に設けて上下を搬送系と収納系とに分
離構成している。

【００１８】上部側の搬送処理群２４は、入出金口１
５，１７から識別部２３を介して出金口兼用一時保留部
１７までをループ状に接続する上部搬送ラインＬ1 と、
識別部２３と各カセットＣ1 〜Ｃ5 とをループ状に接続
する下部搬送ラインＬ2 との上下の搬送ラインＬ1 ，Ｌ
2 を接続して構成し、またこれら上下の搬送ラインＬ
1，Ｌ2 および下方の各カセットＣ1 〜Ｃ5 の紙幣出入
れ部分には、紙幣Ａの通過を検知確認する通過検知セン
サＳ…を配設して紙幣の入出金処理状態を検知確認して
いる。

【００１９】また、出金口兼用一時保留部１７の前段に
は、紙幣Ａ…を整列集積する集積ホイール２６を配設し
て整列集積を促進し、またこの整列集積に基づいて繰出
し時の安定した繰出し動作を促進している。

【００２０】下部側の収納処理群２５は、紙幣処理装置
２１の前面側から後面側にかけて千円札、五千円札、万
円札、予備札や混合札を収納する第１〜第４カセットＣ
1 〜Ｃ4 とリジェクトカセットＣ5 とを配設し、これら
のカセットＣ1 〜Ｃ5 より紙幣を出入れして入出金取引
を許容している。

【００２１】例えば、入金時に入金口１５に投入された
紙幣Ａ…は、入金口１５→識別部２３→出金口兼用一時
保留部１７の順で搬送処理する入金経路を介して出金口
兼用一時保留部１７に一時保留し、次処理の入金確定処
理か入金取消し処理かに備えて待機する。

【００２２】入金確定すると、出金口兼用一時保留部１
７から紙幣を繰出して→識別部２３→カセットＣ1 〜Ｃ
5 の順で搬送処理する収納経路を介して各カセットＣ1
〜Ｃ5 に振分けて収納処理する。

【００２３】入金取消し時は、出金口兼用一時保留部１
７に保留した紙幣を識別部２３から上部搬送ラインＬ1
に分岐接続された返却搬送ラインＬ3 を介して返却口１
６へと搬送する返却経路に導いて返却処理する。

【００２４】また、出金時には金種対応する第１〜第４
カセットＣ1 〜Ｃ4 から下部搬送ラインＬ2 および上部
搬送ラインＬ1 を介して出金口兼用一時保留部１７に導
き、出金取引確定後に出金口シャッタ兼用の返却口トレ
ー２２を開けて出金口兼用一時保留部１７から保留した
出金紙幣を取出し許容する。

【００２５】出金取消し時は、出金口兼用一時保留部１
７に保留した紙幣を識別部２３から下部搬送ラインＬ2
を介して元の金種対応する各カセットＣ1 〜Ｃ4 あるい
はリジェクトカセットＣ5 に収納処理する。

【００２６】図３〜図６は係員が紙幣を取扱い操作する
入金口１５と返却口１６と出金口１７の紙幣出入れ構造
の概略構成図を示し、図３は出金口兼用一時保留部１７
の紙幣集積状態を示し、この出金口兼用一時保留部１７
の前段に配設した集積ホイール２６は外周面側から軸中
心部側にかけて紙幣Ａを一枚ずつ螺旋状に取込んで保持
する螺旋保持溝２６ａを周方向に等分形成し、ここに導
かれた紙幣Ａを順次保持した状態で間欠回転し、略１８
０°回転して出金口兼用一時保留部１７との対応位置に
達したとき、その対応位置に配設したストッパ１７ａに
螺旋保持溝２６ａの内端部に達した紙幣Ａの先端が当た
って、この螺旋保持溝２６ａより紙幣Ａは外方に取出さ
れ、その取出された下方と側方の支持対応する位置に底
板１７ｂと受板１７ｃを配設して紙幣を横長の立姿状態
で順次集積して一時保留許容し、またここに導かれた紙
幣Ａは先端が揃えられた状態で安定して整列集積され
る。

【００２７】この集積ホイール２６の前段側には、前段
からの最適な紙幣搬入位置に上下一対の挟持ローラ２
７，２８を対設して紙幣を一枚ずつ受入れ許容し、また
集積時には押圧板１７ｄを集積動作に支障のない底板１
７ｂの下方位置に退避させている。

【００２８】紙幣の集積完了後は、押圧板１７ｄを受板
１７ｃに平行して平面対応する押圧対応位置に移動させ
て、図４に示すように、押圧板１７ｄと受板１７ｃとで
集積した紙幣Ａ…を挟持状態に押圧保持し、この押圧保
持状態から繰出し動作とリフトアップ動作のいずれかが
行われる。

【００２９】この集積した出金口兼用一時保留部１７よ
り紙幣を繰出すときは、図５に示すように、ピックアッ
プローラＲ1 、フィードローラＲ2 、ゲートローラＲ3
、ガイド板２９、受板１７ｃおよび押圧板１７ｄを配
設して構成した繰出し機構３０を駆動して出金口兼用一
時保留部１７から紙幣Ａ…を一枚ずつ繰出し動作する。

【００３０】これに対し、リフトアップ動作するとき
は、図６に示すように、紙幣の取出しを容易にするため
のリフトアップ機構３１を駆動する。このリフトアップ
機構３１は出金口シャッタ兼用の返却口トレー２２を開
操作した後、紙幣挟持状態のまま底板１７ｂと共にリフ
トアップして、外部の紙幣の取出しに適した位置まで挟
持移送する。

【００３１】また、入金口１５に際しては、既述した出
金口兼用一時保留部１７の繰出し機構３０と同構造を有
して構成され、この入金口１５は前方からの紙幣の入金
操作に適した前傾の傾斜凹部を有し、この傾斜凹部にピ
ックアップローラＲ4 と、フィードローラＲ5 と、ゲー
トローラＲ6 と、ガイド板３２および押圧板３３を配設
して取込み機構３４を構成し、この取込み機構３４を駆
動して入金口１５から入金紙幣Ａ…を一枚ずつ取込み動
作する。

【００３２】図７は出金口兼用一時保留部１７の集積紙
幣を押圧して保持する押圧機能を持たせた挟持機構３５
を示し、この挟持機構３５は押圧板１７ｄを支持する２
本のＬ形状の押圧リンク板３６，３７と、受板１７ｃを
支持する２本の直板状の受圧リンク板３８，３９とで平
行リンクをそれぞれ構成して紙幣の挟持動作を行うもの
であって、押圧板１７ｄは一方の押圧リンク板３７に取
付けられたネジリコイルバネ４０の付勢作用によって受
板方向への押圧力を伝達し、この押圧板１７ｄの押圧ス
トロークは底板１７ｂ下方の押圧退避位置Ｐ1 と、これ
から立上がった底板１７ｂ上方の押圧初期位置Ｐ2 と受
板１７ｃの前面に平面的に接触対応する押圧終端位置Ｐ
3 までの出金口兼用一時保留部１７の集積部間を移動許
容して押圧する。

【００３３】図８は押圧板１７ｄの押圧退避位置Ｐ1 を
示し、この押圧退避位置Ｐ1 にあっては一方の押圧リン
ク板３７の基端部に貫通する押圧板駆動軸４１に固着し
た係止ピン４２が押圧リンク板３７に固着した係止片４
３に係止されて押圧退避位置Ｐ1 に位置規制されてい
る。

【００３４】この押圧退避位置Ｐ1 から位置規制解除方
向に押圧板駆動軸４１を回転（右回転）させれば、係止
ピン４２と係止片４３との位置規制が解除されて、押圧
板１７ｄはネジリコイルバネ４０の付勢力を受けて押圧
方向へと移動する。逆に、押圧板駆動軸４１を位置規制
方向に回転（左回転）させれば、係止ピン４２がネジリ
コイルバネ４０の付勢力に抗して係止片４３に係止対応
するため、押圧板１７ｄは再び元の押圧退避位置Ｐ1 に
移動する。

【００３５】また、押圧板１７ｄを押圧支持する両押圧
リンク板３６，３７は、押圧板１７ｄが各位置Ｐ1 〜Ｐ
3 で常に平行リンクを構成して安定した押圧力を維持す
るための補助リンク４４を配設している。

【００３６】この補助リンク４４は、基端部を傾動支点
とする軸支部にネジリコイルバネ４５を取付け、このバ
ネ４５の付勢力に基づいて自由端側を上方に付勢し、そ
の上面に対設した係止垂片４６によって下動許容状態で
上動規制しており、この補助リンク４４の自由端側に押
圧板１７ｄの下端が接触対応し、押圧板１７ｄが傾斜し
た押圧退避位置Ｐ1 と起立した押圧初期位置Ｐ2 との間
を大きく傾動して移動するときに、押圧板１７ｄの下端
接触部１７ｅを傾動支点に移動して平行リンクの動きを
補助する。

【００３７】この押圧板１７ｄを駆動する押圧板駆動軸
４１の一端には、図９に示すように、従動ギャＧｂを軸
着し、この従動ギャＧｂに押圧板駆動モータＭ1 の駆動
ギャＧａを噛合させて正逆転許容し、他端には回転検知
板４７を取付け、この検知板４７の回転位置を退避位置
検知センサ４８と、押圧位置検知センサ４９とで検知確
認する。

【００３８】また、受板１７ｃは平行リンクを構成する
両受圧リンク板３８，３９にて支持し、基端部を既述し
た押圧リンク板３６，３７と同軸上に軸支して、ネジリ
コイルバネ４０の付勢力を受けて押圧板１７ｄと同方向
に付勢し、さらに挟持作用を持たせるために受圧リンク
板３８に弱い引張りバネ５０を取付けて反押圧側に付勢
している。これにより、受板１７ｃと押圧板１７ｄとの
間で集積紙幣Ａ…を挟持する挟持作用を持たせている。
また、受板１７ｃと押圧板１７ｄは底板１７ｂ上に沿っ
て平行移動するように各リンクの支持位置を設定して取
付けている。

【００３９】さらに、入金口１５側に対しては、同様に
平行リンクを構成する一対の押圧リンク板５１，５２
（図７）を押圧板３３に接続して紙幣の取込みに適した
押圧力を伝達するように構成している。

【００４０】図１０は返却口トレー開閉機構５３と、リ
フトアップ機構３１を示し、先ず、返却口トレー開閉機
構５３は、返却された紙幣を受止めるＬ形状の出金口シ
ャッタ兼用の返却口トレー２２を上部に形成し、これと
一体に下部に長く垂設した長尺垂片５４の下端部を傾動
支点ピン５５で軸支して、この傾動支点ピン５５を傾動
支点に上部の返却口トレー２２を開閉方向に円弧形に移
動許容させて支持している。

【００４１】また、この返却口トレー２２の開閉駆動に
際しては、長尺垂片５４の円弧形下縁に形成したセクタ
ギャＧｃと、シャッタ駆動モータＭ2 の主軸に固定した
駆動ギャＧｄとを噛合させて動力伝達し、このシャッタ
駆動モータＭ2 の正逆転駆動に基づいて返却口トレー２
２を開閉動作する。

【００４２】リフトアップ機構３１は、出金口兼用一時
保留部１７の傾斜した紙幣取出し方向に沿ってスライド
軸５６を設置し、このスライド軸５６上に摺動許容して
取付けたスライダ５７を、底板１７ｂと一体に固定して
底板１７ｂの全体を上下方向にスライド許容して支持し
ている。

【００４３】また、このリフトアップ機構３１の駆動に
際しては、リフトアップ駆動モータＭ3 に連結した下部
駆動プーリ５８とその上方の上部従動プーリ５９間にタ
イミングベルト６０を張設し、このタイミングベルト６
０の張設方向をスライド軸５６と同方向に設定すると共
に、このベルト６０にスライダ５７の連結片６１を連結
し、タイミングベルト６０の上下動に基づいてスライダ
５７と一体の底板１７ｂを上下方向にスライド動作させ
る。この底板１７ｂのスライド動作に基づいて底板１７
ｂ上に整列集積された出金紙幣が出金口兼用一時保留部
１７の内部位置から外部の紙幣取出し位置にリフトアッ
プされて取出し待ちとなる。

【００４４】また、このとき外部の出金紙幣取出し位置
にリフトアップされる紙幣は終始挟持状態であるため、
内部での集積状態が悪くても、また外部でエアコン等の
風圧を受けても外方に飛散せず、信頼性の高い取出し性
能を有している。さらに、出金時にあっては、装置内部
から外部の係員側の手前へと紙幣を挟持したまま移送し
て、あたかも手から手へと手渡す如く取出すため、係員
はこれを摘んで容易に取出すことができ、出金口を覗き
込むような不自然な動きを解消して円滑に取出すことが
できる。

【００４５】また、この出金口兼用一時保留部１７は出
金時のみ開口し、通常の未使用時にあっては、この上面
を返却口トレー２２で閉鎖している。この返却口トレー
２２は、図１１に示すように、返却搬送ラインＬ3 の終
端部と対応して返却搬送ラインＬ3 から放出された返却
紙幣Ａ…を、このＬ形状の返却口トレー２２で受止めて
トレー上面に集積可能な返却口１６を構成している。

【００４６】この場合、返却口トレー２２で仕切られた
上部空間を返却口１６に利用し、下部空間を出金口兼用
一時保留部１７に利用して上下の同位置を共用するた
め、装置内部の配置スペースを縮小して装置の小型化を
図ることができる。

【００４７】さらに、この返却口１６は装置本体１２の
上面に露出して形成されるため、係員が装置の前方から
返却紙幣Ａ…を容易に視認できる角度となり、返却紙幣
Ａ…の取扱い操作性が向上する。

【００４８】図１２は返却口トレー２２の使用状態を示
し、ここに返却された紙幣Ａ…を再投入する場合は、返
却口１５からその手前に形成された入金口１５に返却紙
幣Ａ…を少し移動させて移し替えるだけで簡単に再入金
操作を行うことができる。

【００４９】このように、装置本体１２の手前側に入金
口１５を配置し、その奥側の上下部に返却口１６と出金
口兼用一時保留部１７を配置して、手前側を投入専用の
取扱い部分に設定し、奥側を取出し専用の取扱い部分に
設定して区分してあるため、入出金操作する紙幣を明確
に取扱うことができ、視認性の向上と相俟って紙幣の取
扱い操作性が確実に向上する。

【００５０】図１３は入金口１５の取込み機構３４と、
出金口兼用一時保留部１７の繰出し機構３０との共用駆
動化を図った共用駆動力伝達装置６２を示し、この共用
駆動力伝達装置６２はピックアップローラ共用駆動部６
３と、フィードローラ共用駆動部６４とに大別して構成
される。

【００５１】先ず、ピックアップローラ共用駆動部６３
は、パルスモータ等のピックアップローラ駆動モータＭ
4 と、そのモータ揺動保持機構６５と、第１〜第６ギャ
Ｇ1〜Ｇ6 とから構成され、モータ揺動保持機構６５は
ピックアップローラ駆動モータＭ4 の上部をブラケット
６６を介して装置本体１２に固定された支点ピン６７で
軸支し、この支点ピン６７を傾動支点に同モータＭ4 を
傾動許容して保持している。

【００５２】さらに、このモータＭ4 の横部には引張り
バネ６８を取付けて前方の入金口駆動側（図中左側）に
付勢している。この付勢作用に基づいて、同モータＭ4
の主軸に固定した第２ギャＧ2 を、入金口１５のピック
アップローラＲ4 と同軸上に固定した第１ギャＧ1 に噛
合させて、同モータＭ4 からの駆動力を入金口１５のピ
ックアップローラＲ4 に動力伝達する駆動許容状態に保
持している。

【００５３】また、このモータＭ4 の下部には係止ピン
６９を突設し、この係止ピン６９を揺動リンク板７０に
接続して、この揺動リンク板７０とＤＣモータ等の駆動
切換えモータＭ5 との間を共通引張りバネ７１で接続
し、駆動切換えモータＭ5 を一定量ＯＮ駆動して共通引
張りバネ７１の付勢作用を働かせることによりピックア
ップローラ駆動モータＭ4 は後方の出金口駆動側（図中
右側）に移動し、これに基づいて第１ギャＧ1 と第２ギ
ャＧ2 との噛合は外れ、逆に第２ギャＧ2 と第３ギャＧ
3 とが噛合して動力伝達が切換えられる。この切換えに
より動力伝達された第３ギャＧ3 は常に噛合状態にある
第４ギャＧ4 および第５ギャＧ5 を介して出金口兼用一
時保留部１７のピックアップローラＲ1 と同軸上の第６
ギャＧ6 に動力伝達して同ローラＲ1 を繰出し方向に回
転駆動する。

【００５４】このように、入金口１５側のピックアップ
ローラＲ4 の駆動から出金口兼用一時保留部１７側のピ
ックアップローラＲ1 の駆動に切換えた場合に内蔵した
一つの駆動伝達構造をそのまま有効利用して切換えるこ
とができ、また逆に駆動切換えモータＭ5 をＯＦＦ操作
すれば、元の噛合状態となって再び動力伝達を切換える
ことができる。

【００５５】次に、フィードローラ共用駆動部６４は、
既述したピックアップローラ共用駆動部６３の下部側に
略同構造を有して配設される。このフィードローラ共用
駆動部６４は、パルスモータ等のフィードローラ駆動モ
ータＭ6 と、そのモータ揺動保持機構７２と、第７〜第
１０ギャＧ7 〜Ｇ10とから構成され、モータ揺動保持機
構７２はフィードローラ駆動モータＭ6 の下部をブラケ
ット７３を介して装置本体１２に固定された支点ピン７
４で軸支し、この支点ピン７４を傾動支点に同モータＭ
6 を傾動許容して保持している。

【００５６】さらに、このモータＭ6 の横部には引張り
バネ７５を取付けて前方の入金口駆動側（図中左側）に
付勢している。この付勢作用に基づいて、同モータＭ6
の主軸に固定した第８ギャＧ8 を、入金口１５のフィー
ドローラＲ5 と同軸上に固定した第７ギャＧ7 に噛合さ
せて、同モータＭ6 からの駆動力を入金口１５のフィー
ドローラＲ5 に動力伝達する駆動許容状態に保持してい
る。

【００５７】また、このモータＭ6 の上部には係止ピン
７６を突設し、この係止ピン７６を既述した共通の揺動
リンク板７０に接続し、この揺動リンク板７０と既述し
た駆動切換えモータＭ5 との間を共通引張りバネ７１で
接続し、駆動切換えモータＭ5 を一定量ＯＮ駆動して共
通引張りバネ７１の付勢作用を働かせることによりフィ
ードローラ駆動モータＭ6 は後方の出金口駆動側（図中
右側）に移動し、これに基づいて第７ギャＧ7 と第８ギ
ャＧ8 との噛合は外れ、逆に第８ギャＧ8 と第９ギャＧ
9 とが噛合して動力伝達が切換えられる。この切換えに
より動力伝達された第９ギャＧ9 は常に噛合状態にある
出金口兼用一時保留部１７のフィードローラＲ2 と同軸
上の第６ギャＧ6 に動力伝達して同ローラＲ2 を繰出し
方向に回転駆動する。

【００５８】このように、入金口１５側のフィードロー
ラＲ5 の駆動から出金口兼用一時保留部１７側のフィー
ドローラＲ2 の駆動に切換えた場合も、同様に内蔵した
一つの駆動伝達構造をそのまま有効利用して切換えるこ
とができ、逆に駆動切換えモータＭ5 をＯＦＦ操作すれ
ば、元の噛合状態となって再び動力伝達を切換ることが
できる。

【００５９】この場合、駆動切換えモータＭ5 のＯＮ／
ＯＦＦ操作に基づいて、ピックアップローラ駆動モータ
Ｍ4 とフィードローラ駆動モータＭ6 との両駆動伝達力
は入金口側か出金口側かに同時に切換えられるため、同
期して切換え完了して紙幣の繰出し動作や取込み動作を
即座に安定して行うことができる。

【００６０】また、ピックアップローラ駆動モータＭ4
と、フィードローラ駆動モータＭ6を入金口側と出金口
側の駆動源として共用できるため、モータ数を確実に削
減することができ、またモータ揺動保持機構６５，７２
により各モータＭ4 ，Ｍ6 を揺動保持して入金口側と出
金口側とに出力変換させる構成のため、一つのモータを
有効に利用でき、装置の小型化および低コスト化を図る
ことができる。

【００６１】上述のように、駆動モータを固定設置せず
移動許容して設け、この移動許容して設けた駆動モータ
を移動させるだけで、その動力伝達を入金口側の取込み
駆動から出金口兼用一時保留部側の繰出し駆動へと切換
えることができる。このため、一つの駆動モータを兼用
して共通利用でき、装置内部の配置スペースの縮小化お
よび紙幣入出金機の小型化と低コスト化を図ることがで
きる。

【００６２】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の駆動力伝達装置は、実施例の共
用駆動力伝達装置６２に対応し、以下同様に、紙幣入出
金装置は、紙幣入出金機１１に対応し、媒体は、紙幣Ａ
に対応し、駆動手段および駆動モータは、ピックアップ
ローラ駆動モータＭ4 と、フィードローラ駆動モータＭ
6 とに対応し、一方の繰出し手段は、入金口１５の取込
み機構３４に対応し、他方の繰出し手段は、出金口兼用
一時保留部１７の繰出し機構３０に対応し、保持手段
は、各モータ揺動保持機構６５，７２に対応し、駆動伝
達ギャは、ピックアップローラ駆動側の第２ギャＧ2 と
フィードローラ駆動側の第８ギャＧ8 とに対応するも、
この発明は上述の一実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の紙幣入出金機を示す外観斜視図。

【図２】この発明の紙幣入出金機に内部構成される紙幣
処理装置の概略側面図。

【図３】この発明の紙幣処理装置の紙幣集積状態を示す
要部側面図。

【図４】この発明の紙幣処理装置の紙幣挟持状態を示す
要部側面図。

【図５】この発明の紙幣処理装置の紙幣繰出し状態を示
す要部側面図。

【図６】この発明の紙幣処理装置の紙幣リフトアップ状
態を示す要部側面図。

【図７】この発明の紙幣処理装置の紙幣押圧機構を示す
側面図。

【図８】この発明の出金口兼用一時保留部の紙幣挟持機
構の動作状態を示す要部拡大側面図。

【図９】この発明の出金口兼用一時保留部の紙幣挟持機
構の動作状態を示す正面図。

【図１０】この発明のリフトアップ機構の駆動部を示す
要部側面図。

【図１１】この発明の返却口に返却される紙幣の視認状
態を示す説明図。

【図１２】この発明の返却口に返却された紙幣の返却状
態を示す斜視図。

【図１３】この発明の動力伝達機構を示す要部側面図。

【図１４】従来の紙幣入出金装置の内部構造の一例を示
す概略側面図。

【図１５】従来の紙幣入出金装置の内部構造の他の実施
例を示す概略側面図。

【符号の説明】

１１…紙幣入出金機 １５…入金口 １７…出金口兼用一時保留部 ２１…紙幣処理装置 ３０…繰出し機構 ３４…取込み機構 ６２…共用駆動力伝達装置 ６５，７２…モータ揺動保持機構 Ａ…紙 幣 Ｇ2 …第２ギャ Ｇ8 …第８ギャ Ｍ4 …ピックアップローラ駆動モータ Ｍ5 …駆動切換えモータ Ｍ6 …フィードローラ駆動モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】媒体を繰出し動作する繰出し手段の各々に
   駆動力を伝達する駆動手段を備えた駆動力伝達装置であ
   って、上記駆動手段を、一方の繰出し手段の駆動力伝達
   位置から他方の繰出し手段の駆動力伝達位置に移動許容
   して保持する保持手段を備えた駆動力伝達装置。
2. 【請求項２】保持手段は、駆動伝達ギャを有する駆動モ
   ータを揺動支持した請求項１記載の駆動力伝達装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の駆動力伝達装置を
   内部構成して紙幣を入出金処理する紙幣入出金装置。