JPS63235233A - 紙葉類取込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は自動預金機ヤ白勤預出金機などに備えられ、集
積された紙葉類（紙幣）を順次一枚ずつ取込む紙葉類取
込み装置にｒｆＡする。

（従来の技術） 一般にこの種の紙葉類取込み装置は、集積部に集積した
紙ＴＡ類を取込む取込み口・−ラと、この取込みローラ
に対向配置して紙葉類の２枚取りを防ぐ２枚取り防止機
構（ゲートローラ）と、紙葉類を取込みローラに押圧す
るバックアップとで構成されている。

ここで、集積された紙葉類の中に、たとえば硬貨やクリ
ップなどの異物があった場合、これが取込みローラとこ
れに対向して配置した２枚取り防止機構との間の取込み
部に挟まるなどして紙葉類の取込み不能や、取込み装置
の破損などを招いてしまうことがある。

このため一般に、紙葉類を垂り方向に受は止めるフロア
に、異物を落下させるための隙間を設け、隙間より落下
させる方法が採られている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、２枚取り防止機構が取込みローラに対向
して紙葉類の集積部に望むように設けられているため、
２枚取り防止機構と取込みローラとの間の取込み部に異
物が残留しやすく、異物除去が充分に行われないといっ
た問題を残していた。本発明はこのような問題点の解決
を目的とするものである。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は前記問題点を解決するために、紙葉類を立位状
態に支持する櫛状のフロアと、このフロアを上下動する
機構を５２けた。

（作　用） 紙葉類を立位状態に支持する櫛状のフロアを上下動殿溝
により上下動させるため、紙葉類に混入した異物をフロ
ア下部に容易に落下させることができる。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例に基づいて説明する。

第１図に例えば自動預出金機の入出金口部の構成を示し
、Ａが紙葉類の集積部で、この集積部Ａにフロントパネ
ル１及びバックアップ２が互いに対向して設けられてい
る。３はフロントパネル１の配置側に設けられ、集積部
Ａに集積された紙葉類を順次１枚ずつ取込む取込みロー
ラでおり、取込み駆動モータ４で駆動されるようになっ
ている。

取込み駆動モータ４の軸には検スロプレート５が設けら
れ、取込みタイミング検知スイッチ６によりイニシャル
ポジションが検知される。７は紙葉類を立位状態に支持
するフロアで、フロアピン８を介してリンク９に連結さ
れている。リンク９はリンクピン１０を介して揺動自在
に支持されており、フロア駆動モータ１１のｍ１１ａＧ
、：設けられた偏心カム１２の回動で揺動し、この揺動
でフロア７が上下に振動するようになっている。そして
このフロア７は、第２図に示すように、櫛状に形成され
、硬貨などの異物の通過が充分に可能な複数の隙間１３
・・・を有している。

１５はシャッタであり、シャッタロック解除ソレノイド
１６を作動させ、かつシャッタ駆動モータ１７を動作さ
せて聞くことができ、完全に開いたことはシャツタ開検
知セル１８で検知することができ、またシャッタ１５を
閉じるときはシャッタ駆動モータ１７を逆回転させ、完
全に閉じたかどうかはシャツタ閉検知セル１９で検知す
ることができるようになっている。２０は紙葉類の高さ
位置検知セルで、紙葉類の投入方向を間違えた場合など
の検知が可能である。

２５は取込みローラ３に対向して配置し、取込み駆動モ
ータ４に連動して取込みローラ３の回転の逆方向に回転
して紙葉類の２枚取りを防止するゲートローラ（２枚取
り防止機構）、２６は紙葉類を取込みローラ３とゲート
ローラ２５との間の取込み部Ｂに送込む送込みローラ、
２７は紙葉類を集積部Ａに放出する放出ローラ、２８は
フロア７の下方にｉけられた受皿である。

ここで第３図及び第４図をも参照して前記フロア７の上
下動機構と、その制御系統の説明をする。

第３図（ａ＞、（ｂ）はフロア７の上下動機構を示すも
のであり、これは、揺動ピン１０を介して１″！、動可
能な前記り字状レバー９と、このレバー９の一方の端部
の近くに配置された前記偏心カム１２と、軸１１ａを介
してこのカムを回動するモータ１１とからなり、レバー
９の先端には長孔９ａを介して前記フロア７のピン８が
係合されてい番。同図（ａ）は７０ア７が下部位置（基
準位置）に設定されている状態を示すものであり、同図
（ｂ）はカム１２が回動してレバー９の一端を押すこと
によってレバー９が揺動し、これに伴ってフロア７が上
方へ移動し、上部位置に変位した状態を示すものである
。従って、カム１２を連続回転させれば、フロア７は上
下動を繰り返す振動動作を行わせることができる。

第４図は前記フロア上下動機構を制御する系統を中心と
する本発明装置の制御ブロック図である。

これは、制御部・５０を有し、この制御部５０には前記
カム回動用モータ１１を駆動する駆動回路５１が接続さ
れると共に、紙葉類（例えば紙幣）を搬樽する搬送系５
２２紙幣の入金又は出金処理等を指示する入力操作部・
５３．前記シャッタ１５の開閉を制御する駆動回路等が
接続されている。

前記制御部５′０は特に、紙幣の入金処理時に紙幣が投
入された段階で前記モータ駆動回路５１を１１１御して
モータ１１を連続回転させることにより前記フロア７を
撮動動作させると共に、出金処理時の紙幣が放出口に搬
送された段階で前記モータ駆動回路５１を介してモータ
１１を所定角度回転させることにより前記フロア７を上
部位置に設定し、また、前記バックアップ２を紙幣をク
ランプする方向に移動させるような制御を行い、上記各
段階以外は、前記フロア７及びバックアップ２を基準位
＠（下部位置）に位置決めするようになっている。

フロントパネル１及びバックアップ２は、第５図に示す
ように、それぞれ軸受３０．３１を介してスライドシャ
フト３２に摺動自在に支持されている。これらフロント
パネル１及びバックアップ２には突片３３，３４が設け
られ、フロントパネル１の突片３３にフロントパネルビ
ン３５が取付けられ、またバックアップ２の突片３４に
長孔３６が形成され、この長孔３６に前記フロントパネ
ルビン３５が摺動自在に嵌合している。フロントパネル
１及びバックアップ２は、それぞれスプリング３７．３
８を介して取込みローラ３の配置側（図中左方向）に弾
性的に付勢され、またフロントパネル１には取込みロー
ラ３と対向する部分に切欠３９が形成され、フロントパ
ネル１が取込みローラ３の配置側に移動するのに伴い、
相対的に取込みローラ３の一部が前記切欠３９を通して
入れ子の状態でフロントパネル１の内側つまり紙葉類の
集積部へに突出するようになっている。４０はフロント
パネル１の取込みローラ３側への移動範囲を規υ１する
ストッパ、４１はバックアップ駆動モータで、このバッ
クアップ駆動モータ４１の軸にレバー４２が取付けられ
ている。バックアップ２の軸受３１にはバックアップビ
ン４３が取付けられ、このバックアップビン４３がスプ
リング３８の付勢力に抗してレバー４２に当接し、また
この状態でフロントパネルビン３５が長孔３６の一端縁
に当接し、これによりフロントパネル１及びバックアッ
プ２が互いに平行に離間対向してゲートローラ２５と放
出ローラ２７との間の上方部分に臨むように保持されて
いる。また、バックアップ２の下部はヒンジ４４を介し
てその外側に回動が可能な可動部４５として構成されて
いる。

尚、第１図中の６０は取込みカウントセル、６１は残留
検知セル、６２は人手検知セル、６３はバックアップイ
ニシャル検知セルである。

次に第６図乃至第９図を用いて前記装置の作用を説明す
る。

先ず、第６図のフローチャートを参照して本発明の主要
部の概略動作を説明する。

入金処理時は同図（ａ）に示すように、シャッタ１５、
が開き投入口に紙幣が投入された段階でフロア７が撮動
を開始する。この撮動により紙幣に混入している異物が
下方に落下する。所定時間の振動を終了するとフロア７
は基準位置に位置決めされて停止する。その後紙幣の取
込み搬送が行われ、その後種類別（万円、千円等）に区
別されて集積される。

出金処理時は同図（ｂ）に示すように、必要な紙幣が各
集積部から取り出され、一時集積部に集積された後、搬
送系を介して放出口へ搬送される。

放出口に紙幣が搬送された段階でフロア７が上部位置に
移動すると共に前記バックアップ２が放出方向へ移動し
て紙幣をクランプする。その後シャッタ１５が聞き出金
が行われる。出金が終了するとシャッタ１５が閉じ、フ
ロア７とバックアップ２は元の位置に戻される。このよ
うにフロア７が上部に移動することにより顧客は紙幣の
取り出しが極めて容易になる。このときバックアップ２
によって紙幣がクランプされるので束の状態で取り出す
ことができる。

次に各機溝部の作用を説明する。

先ず紙葉類（紙幣）を取込む動作について第７図及び第
８図を参照して説明する。

第８図（ａ）は紙幣を投入する際の状態で、この状態の
もとてフロントパネル１とバックアップ２との間の投入
領域Ａに紙葉類を投入する。この際、紙葉類に硬貨やク
リップなどの異物が紛込んでいると、それがフロア７の
隙間１３・・・を通して受皿２８内に落下する。投入領
域Ａはゲートローラ２５と放出ローラ２７との間の上方
部分に臨んでおり、したがって異物はゲートローラ２５
ヤ放出ローラ２７に引掛かるようなことなく、適確に落
下する。

この後、シャッタ１５が閉じ、フロア駆動モータ１１が
高速で正逆回転し、これに応じてフロア７が上下に振動
し、この撮動により紙葉類が整位され、また紙葉類に残
っていた異物が完全に受皿２８内に落下する［第７図（
ｂ）］。

ついで、バックアップ駆動モータ４１の動作で、第７図
（ｂ）に示すように、レバー４２が反時計方向に所定の
角度回動し、これに応じてスプリング３７．３８の付勢
力でバックアップ２及びこれに追従するようにフロント
パネル１が一対的に取込みローラ３の配置側に移動する
。この移動に伴い、相対的に取込みローラ３の一部がフ
ロントパネル１の切欠３９を通して入れ子の状態でフロ
ントパネル１の内側に突出すると共に、フロントパネル
１がストッパ４０に当接して停止し、紙葉類がバックア
ップ２により取込みローラ３に押圧される状態となる［
第８図（Ｃ）、第７図（ｂ）］。

このような状態で、送込みロー５２６、取込みローラ３
、ゲートローラ２５がそれぞれ回転し、紙葉類が送込み
ローラ２６により取込みローラ３とゲートローラ２５と
の間の取込み部Ｂに送込まれ、ゲートローラ２５により
二枚取りが防止ざ、れながら、紙葉類が取込みローラ３
により順次一枚ずつ取込められる。取込みが完了すると
残留検知セル６１で残留チェックが行われ、この後各部
材が当初の位置に復帰し、紙葉類の取込み工程が終了す
る。［第８図（ｄ）］。

次に、紙葉類を集積部Ａに放出する動作について第７図
及び第９図を参照して説明する。

まず、バックアップ駆動モータ４１が第７図（ａ）の状
態から同図（Ｃ）に示すように、時計方向に回転する。

これに応じてバックアラ′７２及びフロントパネル１が
スプリング３８．３７に抗して取込みローラ３の反対側
に移動し、この位置においてバックアップ２の可動部４
５が図示しないソレノイドにより駆動されて外側に開き
、この状態で放出ローラ２７を介してフロントパネル１
とバックアップ２との間に紙葉類が放出される［第９図
（ａ）］。

こののち、バックアップ２の可動部４５が前記ソレノイ
ドのｏｆｆにより閉じ、ついでバックアップ駆動モータ
４１の動作でフロントパネル１及びバックアップ２が取
込みローラ３の配置側に移動し紙幣をクランプする。［
第９図（ｂ）］。

この状態でフロア駆動モータ１１の動作でフロア７が上
品し、またシャッタ駆動モータ１７の動作でシャッタ１
５が開き、これにより顧客に対する紙葉類の放出可能状
態となる［第９図（Ｃ）］。

そして紙葉類が顧客により火成られると、シャッタ駆動
モータ１７の動作でシャッタ１５が閉じ、さらに残留検
知セル６１で紙葉類の残留チェックが行われて紙葉類の
放出工程が終了する［第９図（ｄ）］。

尚、本発明は上記一実施例に限定されるものでなく、そ
の要部を逸脱しない範凹で種々変形して実施することが
可能である。

［発明の効果］ 以上詳述した本発明によれば、固状のフロアを撮動的に
上下動させるので、混入された硬貨やクリップなどの異
物を確実にフロア下部へ落下させて除去することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
フロアの斜視図、第３図（ａ）、（ｂ）はフロア駆動機
構を示す概略図、第４図は制御系のブロック図、第５図
は前記実施例′ＳｉＬ置の要部の構成図、第６図（ａ）
、（ｂ）は前記装置の動作説明のためのフローチャート
、第７図（ａ）。 （ｂ）、（Ｇ）はバックアップを中心とした機構部の動
作を工程順に示す説明図、第８図（ａ）乃至（ｄ）は紙
葉類の取込み動作を工程順に示１説明図、第９図（ａ）
乃至（ｄ）は紙葉類の放出動作を工程順に示す説明図で
ある。 １・・・フロントパネル、２・・・バックアップ、３・
・・取込みローラ、７・・・フロント、９・・・レバー
、１１・・・モータ、１２・・・カム、５０・・・！Ｉ
Ｉ御部、５１・・・モータ駆動回路。 第４図 第５図 第６図 （ｂ） 第７図 第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙葉類を順次取込む取込みローラと、紙葉類を前
   記取込みローラに押圧するバックアップとを有する紙葉
   類取込み装置において、紙葉類を立位状態に支持する櫛
   状のフロアと、該フロアを上下動させる上下動機構とを
   設けたことを特徴とする紙葉類取込み装置。
2. （２）前記フロア上下動機構は、フロアを連続的に上下
   動させて振動を与える特許請求の範囲第１項記載の紙葉
   類取込み装置。