JPH0525017Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、投入される硬貨を受入れるとともに
その硬貨を送出する硬貨貯留装置およびこの硬貨
貯留装置から送出される硬貨の識別、計数等の処
理を行なう硬貨処理装置を備えた硬貨処理機に関
する。

（従来の技術） 複数枚数の硬貨を一括して受入れる硬貨投入部
を機体の上部に備え、ここから送出された硬貨の
識別、計数等の処理を行なう処理部を上記硬貨投
入部の下方に備える硬貨処理機の一例が、特願昭
61−104008号（特開昭62−260291号公報）に実施
例として記載されている。

このような硬貨処理機は、機体の上面に開口し
て入金硬貨を受入れるホツパー形状の硬貨受入口
を有し、その底部に硬貨を側方へ送り出す第１の
供給ベルトが取付けられている。第１の供給ベル
トの下方には第２の供給ベルトが設けられてお
り、第１の供給ベルトから送り出された硬貨を硬
貨投入口の下方に搬送する。この第２の供給ベル
ト上には逆回転駆動される１枚分離ベルトに対向
して設けられ、その下流方向には識別用通路が連
設されている。

そして、硬貨投入口に投入された硬貨は第１の
供給ベルトによつて側方に送られ、同ベルトの末
端から落下する。第１の供給ベルトから落下した
硬貨は第２の供給ベルトによつて搬送され、１枚
分離ベルトによつて１枚ずつに分離される。分離
された硬貨は識別用通路を通りながら識別され、
その後で所定の処理を受けることになる。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来例においては、硬貨処理機の大型化を
避けるために、第２の供給ベルトや識別用通路
等、硬貨の処理を行なう硬貨処理装置を、硬貨投
入口や第１の供給ベルト等の硬貨を受入れて貯留
し順次送り出す硬貨貯留装置の下方に配置してい
るが、このような配置では、硬貨処理装置で硬貨
詰まり等の事故が発生した場合に、硬貨貯留装置
が邪魔になり事故解消が容易に行なえず困難をき
わめる。

そのため、硬貨貯留装置を移動可能に取付けて
硬貨処理装置の上方から退避させる方法を考えて
みたが、一般に上述の事故が発生するのは処理の
途中であり硬貨貯留装置内には硬貨が残留してい
るので、単に硬貨貯留装置を退避させたのであれ
ば残留硬貨がこぼれ落ちることが考えられる。

そこで、本考案は、硬貨貯留装置を硬貨処理装
置の上方から退避移動させることにより、硬貨処
理装置における事故解消を容易に行なえるととも
に、その移動によつて硬貨貯留装置内の硬貨が飛
散することのない硬貨処理機を提供することを目
的とするものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上部に形成された硬貨投入口１４、
この硬貨投入口１４から投入された硬貨の貯留空
間部１６、この貯留空間部２６の一側に形成され
る硬貨送出口１８を通じて貯留空間部２６内に硬
貨を送出する硬貨送出手段１７が設けられた硬貨
貯留装置１２と、この硬貨貯留装置１２の下部に
位置しこの硬貨貯留装置１２から送出される硬貨
を受入れて１枚ずつ分離して移送しその移送中に
硬貨の識別、計数等の処理を行なう硬貨処理装置
１３とを備えた硬貨処理機において、前記硬貨処
理装置１３を備えた硬貨処理機本体１に対し硬貨
貯留装置１２を回動可能に支持する支持手段２１
と、前記硬貨貯留装置１２に設けられ硬貨投入口
１４を開放する待機位置と硬貨投入口１４を閉塞
する閉塞位置の間を移動するシヤツター２２と、
このシヤツター２２が待機位置にあるときには硬
貨貯留装置１２を硬貨処理装置１３の上部位置に
固定させるとともに、前記シヤツター２２を待機
位置から閉塞位置に移動させると前記固定を解除
するロツク機構２６とを具備したものである。

（作用） 本考案では、通常、硬貨貯留装置１２は硬貨処
理装置１３の上部に載置された位置にあり、ロツ
ク機構２６によつて固定されている。このとき、
シヤツター２２は待機位置にあり、硬貨投入口１
４は開放されている。そして、操作者により硬貨
投入口１４を通じて貯留空間部１６に投入された
硬貨を、硬貨送出手段１７によつて硬貨送出口１
８から送出する。送出された硬貨は下方の硬貨処
理装置１３に送り込まれ、１枚ずつに分離された
後、識別、計数等の処理を受ける。

硬貨処理装置１３内で硬貨詰まり等の事故が発
生し、これを解消しようとすると、シヤツター２
２を閉塞位置に移動させて硬貨投入口１４を閉塞
する。この移動により、ロツク機構２６が解除さ
れる。次に硬貨貯留装置１２を回動させることに
より、硬貨処理装置１３内への手の挿入が可能と
なり、詰まり等の解消を行なえる。事故を解消し
た後、硬貨貯留装置１２を元に戻し、シヤツター
２２を開放位置に移動させて処理の続きを行な
う。

このように、硬貨貯留装置１２を硬貨処理装置
１３が備えられた硬貨処理機本体１に対して回動
可能に取付けることにより、硬貨処理装置１３内
における事故の解消を容易なものにするととも
に、ロツク機構２６をシヤツター２２の移動と関
係させることにより、硬貨貯留装置１２内に残留
している硬貨が回動によつて飛散するということ
が避けられる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例の構成を図面を参照し
て説明する。

第７図において、１は硬貨入金処理および硬貨
出金処理を可能とした硬貨処理機本体で、この硬
貨処理機本体１の内部には、前側（図中左手前
側）に硬貨の出金処理を行なう出金処理部２が配
置され、後側に硬貨の入金処理を行なう入金処理
部３が設けられている。

上記出金処理部２は、第５図に示すように、出
金用硬貨の各金種毎に設けられた投出筒４を備
え、この各投出筒４は、硬貨処理機本体１の内部
前側に水平に架設された台板５上に支持部材６に
よつて並列配置され、そして、各内部に各金種毎
の出金硬貨を整列状態で重積し、各投出筒４の下
部に設けられた図示しない投出手段によつて、各
投出筒４の下端前面に設けられた１枚の硬貨のみ
を通過可能となる投出溝７から、重積された最下
位の硬貨を１枚ずつ前方へ投出するようになつて
いる。なお、その投出手段は、後述するモータ
M₁₁〜M₁₆の駆動により例えば回転駆動されるベ
ルトの表面に設けられた突起が硬貨を押出すよう
な構成になつている。

各投出筒４および後述する硬貨搬出ベルト８２
の前端部に沿つてシユート８が配置され、投出筒
４から投出された出金硬貨および硬貨搬出ベルト
８２から放出される入金硬貨を受取つて、下部に
開口されたシユート出口９から放出する。このシ
ユート出口９の下部には、硬貨処理機本体１の前
面の下部に開口し、受皿１０が挿入設置される設
置部１１が設けられている。なお、この設置部１
１には、シユート出口９の下部に受皿１０が設置
されているか否かを検知する例えばフオトセンサ
などにて構成される受皿検知手段S₁（第８図に示
す）が設けられている。

上記入金処理部３は、第１図に示すように、硬
貨処理機本体１の上下部に配設される硬貨貯留装
置１２および硬貨処理装置１３とから構成されて
いる。

硬貨貯留装置１２は、機体１２ａの上面に開口
して入金硬貨を受入れる硬貨投入口１４が設けら
れ、この硬貨投入口１４の下部に、ホツパー１５
で構成される貯留空間部１６および貯留空間部１
６の底部を構成する硬貨送出手段１７が設けられ
ている。この硬貨送出手段１７は、貯留空間部１
６の一側に形成された硬貨送出口１８を通じて貯
留空間部１６内の硬貨を送出するもので、駆動プ
ーリ１９ａおよび従動プーリ１９ｂによつて機体
１２ａの左右方向に沿つて張設されるとともにテ
ンシヨンローラ１９ｃにより張力が調節された硬
貨送出ベルト２０から構成され、そして、硬貨送
出ベルトの正転（図中時計回り方向）により、硬
貨送出ベルト２０上の硬貨を硬貨送出口１８から
下部の硬貨処理装置１３に送出するようになつて
いる。

そして、硬貨貯留装置１２の機体１２ａは、こ
の機体１２ａの左内側部と硬貨処理装置１３の機
体１３ａの左内側部との間に設けられた支持手段
２１によつて硬貨処理装置１３の機体１３ａに対
して回動可能に支持されており、この支持手段２
１は、例えばヒンジや機体１２ａに設けられた支
点軸を機体１３ａの軸受部材によつて回動可能に
支持するような構成になつている。

また、機体１２ａには、硬貨投入口１４を開放
する待機位置と硬貨投入口１４を閉塞する閉塞位
置との間を移動可能とするシヤツター２２が設け
られている。このシヤツター２２の待機位置で
は、第２図ないし第４図、第７図に示すように、
硬貨投入口１４の後側縁部に設けられた収納溝孔
２３から機体１２ａ内に垂直状態で収納配置され
る。また、シヤツター２２の待機位置から閉塞位
置への移動は、シヤツター２２を機体１２ａから
垂直に引出すとともにシヤツター２２の両端下部
の回転支軸２２ａが収納溝孔２３の縁部裏面に当
接した時点で前側に倒すことにより、硬貨投入口
１４上に被さつて硬貨投入口１４を閉塞し、さら
に、機体１２ａの上面に取付けられたマグネツト
２４にシヤツター２２に取付けられた鉄片２５が
吸着されてそのシヤツター２２による閉塞状態が
保持される。

また、シヤツター２２が待機位置にあるときに
は硬貨貯留装置１２の機体１２ａを硬貨処理装置
１３の機体１３ａの上部位置に固定するととも
に、シヤツター２２を待機位置から閉塞位置に移
動させると固定を解除するロツク機構２６が設け
られている。このロツク機構２６は、第２図ない
し第４図に示すように、硬貨処理装置１３の機体
１３ａの内側面から突設された支持軸２７に回動
自在に軸支されたロツクカム２８を備え、このロ
ツクカム２８には、硬貨貯留装置１２の機体１２
ａの内側面に突設されたロツクピン２９が係脱さ
れる長溝状のロツク溝２８ａが設けられていると
ともに、機体１２ａに支軸３０ａを中心として揺
動可能に支持されその機体１２ａ内に収納される
上記シヤツター２２の下部との当接によつて下方
に揺動されるロツクレバー３０が係脱されるロツ
ク部２８ｂが略直角に切欠いて設けられている。
なお、このロツクカム２８は、ロツクカム２８の
ピン２８ｃと機体１３ａのピン３１とに両端が掛
けられたばね３２によつてロツク解除方向（第３
図および第４図中時計回り方向）に回動付勢され
ているとともに、機体１３ａから突設されたスト
ツパー３３が回動規制されるようになつている。

そして、機体１２ａの閉塞状態かつシヤツター
２２の開放状態の際には、第２図および第３図に
示すように、シヤツター２２によつて下方に揺動
されているロツクレバー３０がロツク部２８ｂに
位置してロツクカム２８のロツク解除方向への回
動が阻止され、この回動ロツクされているロツク
カム２８の開口端が斜め下方を向いたロツク溝２
８ａ内にロツクピン２９が位置するため、機体１
２ａの回動はできず、また、機体１２ａを回動す
る際には、第４図に示すように、シヤツター２２
を機体１２ａから引出すことにより、支軸３０ａ
に設けられたばね３４によつてロツクレバー３０
が上方に揺動してロツク部２８ｂから外れて、ロ
ツクカム２８のロツク解除方向への回動が可能と
なり、そして、機体１２ａの回動に伴つてロツク
ピン２９が上昇するとともにロツクカム２８がロ
ツク解除方向に回動し、開口端が斜め上方に向い
たロツク溝２８ａからそのロツクピン２９が外れ
て機体１２ａを回動することができる。また、機
体１２ａを閉塞する際には、機体１２ａの閉塞移
動に伴いロツクピン２９がロツク溝２８ａの下側
開口縁部を押圧し、ロツクカム２８をロツク方向
（第３図および第４図中反時計回り方向）に回動
させるとともにロツク溝２８ａ内に係入し、さら
に、シヤツター２２を機体１２ａ内に収納配置す
ることによりロツクレバー３０をロツク部２８ｂ
に係入してロツクカム２８の回動をロツクする。

また、上記硬貨送出口１８には、第１図に示す
ように、上端の支軸３５を支点として下端側が揺
動可能に設けられた硬貨送出制御板３６が配置さ
れ、この硬貨送出制御板３６は、ソレノイドSD₁
のプランジヤに連動されて移動する作動レバー３
７の先端に回動自在に連結されており、このソレ
ノイドSD₁のオンで作動レバー３７が第１図右方
へ移動されて硬貨送出口１８を開放（図中想像に
て示す）し、また、ソレノイドSD₁のオフで作動
レバー３７が図示しないスプリング等により付勢
されて第１図左方へ移動することにより硬貨送出
口１８を閉塞（図中実線にて示す）するようにな
つており、そして、硬貨送出口１８の開放状態
で、硬貨送出口１８からの硬貨の送出を可能と
し、また、スプリング等の付勢による硬貨送出口
１８の閉塞状態で、入金硬貨を硬貨投入口１４か
ら硬貨送出ベルト２０上に投入した際の硬貨送出
口１８からの硬貨落下防止と、入金処理中に後述
する硬貨送出ベルト５４上に入金硬貨が過剰供給
された際の供給停止と、硬貨貯留装置１２の機体
１２ａの回動時における硬貨送出口１８からの硬
貨落下防止とを行なうようになつている。

そして、この硬貨送出制御板３６は、スプリン
グ等の付勢に抗して多量硬貨の重みによつて硬貨
送出口１８が開放されることを防ぐため第２ロツ
ク機構３８によつて硬貨送出口１８の閉塞位置で
ロツクされるようになつており、この第２ロツク
機構３８は、支軸３９を中心に揺動自在に軸支さ
れたロツク片４０とこのロツク片４０を揺動させ
るロツク作動軸４１とを備え、そのロツク片４０
は、一端のロツク爪４０ａが水平移動する上記作
動レバー３７の下面（硬貨送出制御板３６を閉塞
位置に位置させるためのソレノイドSD₁のオフ時
は作動レバー３７のロツク溝３７ａがロツク爪４
０ａに対向している）に臨み、他端に連結された
スプリング４２によつてロツク爪４０ａが作動レ
バー３７から離反する方向に回動付勢され、ま
た、ロツク作動軸４１は、上端が機体１２ａの上
面に突出するとともに下端がロツク片４０の他端
上面に当接して機体１２ａの下面に取付けられた
支持金具４３によつて上下動自在に支持され、そ
の支持金具４３の上面とロツク作動軸４１に固定
されたリング４１ａとの間のスプリング４４によ
つて上方に付勢されている。そして、機体１２ａ
を回動する際に、硬貨投入口１４をシヤツター２
２で閉塞すると、ロツク作動軸４１の上端が押圧
されてロツク片４０が揺動し、このロツク片４０
のロツク爪４０ａが作動レバー３７の下面のロツ
ク溝３７ａに係合して作動レバー３７をロツク
し、硬貨送出制御板３６を硬貨送出口１８の閉塞
状態でロツクするようになつている。それ故、ス
プリング４２および４４のばね力の和よりマグネ
ツト２４の吸着力の方が大に設定されている。

従つて、硬貨貯留装置１２の機体１２ａを回動
する際には、シヤツター２２を機体１２ａから引
出して硬貨投入口１４を閉塞することを条件とし
てロツク機構２６のロツク解除が行なわれ、しか
も、第２ロツク機構３８で硬貨送出制御板３６を
閉塞位置にロツクするため、機体１２ａが回動さ
れても貯留空間部１６の硬貨送出ベルト２０上に
投入されている硬貨がこぼれ落ちるのを防止する
とができる。

上記硬貨処理装置１３は、硬貨送出口１８の下
部に位置して落下通路５１が配置され、この落下
通路５１は、左右の側板５２ａ，５２ｂと前後の
側板５３，５３との内部空間に構成され、そし
て、その前後側板５３，５３の少なくとも下部域
の間隔は、処理する最大径金種硬貨の径より多少
広い程度になつている。

落下通路５１の底部に硬貨送出ベルト５４が配
置され、この硬貨送出ベルト５４は、駆動プーリ
５５ａおよび従動プーリ５５ｂによつて機体１３
ａの左右方向に沿つて上記硬貨送出ベルト２０の
下方位置に設置されるとともにテンシヨンローラ
５５ｃにより張力が調節され、そして、駆動プー
リ５５ａの正転（図中反時計回り方向）により回
転駆動され、硬貨送出口１８から落下通路５１を
経て供給される硬貨を左方向の後述する判別用通
路６５へ搬送する。なお、この硬貨送出ベルト５
４の幅は処理する最大径の硬貨より多少広い程度
になつており、その硬貨送出ベルト５４の前後両
側に上記側板５３，５３が配置され、この側板５
３，５３間に各プーリ５５ａ，５５ｂ，５５ｃが
回転自在に軸支されている。

この硬貨送出ベルト５４の上面に臨む落下通路
５１の側板５３に、例えばフオトセンサなどにて
構成される供給オーバー検知手段S₂が配設され、
この供給オーバー検知手段S₂によつて、入金処理
中に、硬貨送出ベルト５４上に堆積した硬貨を所
定時間以上検知すると、上記硬貨送出ベルト２０
の回転駆動を停止させるとともにソレノイドSD₁
をオフして硬貨送出制御板３６で硬貨送出口１８
を閉塞し、硬貨送出口１８からの硬貨供給を停止
させる。また、この供給オーバー検知手段S₂が硬
貨を検知しなくなつてから所定時間後に、硬貨送
出ベルト２０の回転駆動が再開されるとともにソ
レノイドSD₁がオンされて硬貨送出制御板３６が
開放される。

硬貨送出ベルト５４の終端側の上面に臨んで１
枚分離装置５６が配置され、この１枚分離装置５
６は、第６図に示すように、回転軸５７ａが両側
板５３，５３の外側に回転自在および上下移動自
在に突出する始端側ローラ５７と回転軸５８ａが
両側板５３，５３の外側に回転自在に突出する終
端側ローラ５８とを備え、この各ローラ５７，５
８の周面のベルト溝５７ｂ，５８ｂ間に分離用ベ
ルト５９が掛け廻されている。そして、分離用ベ
ルト５９の外表面のうち始端側ローラ５７の部位
は始端側ローラ５７の外周面と同一径位置に位置
され、また、終端側ローラ５８の部位は終端側ロ
ーラ５８の外周面よりやや径小位置に位置され
る。そして、その始端側ローラ５７は、第１支持
手段６０によつて支持されており、この第１支持
手段６０は、側板５３，５３の外側に配置され各
回転軸５７ａ，５８ａを回転自在に支持連結する
支持側板６１ａ，６１ａとこの両支持側板６１
ａ，６１ａの上縁部を連結する支持上板６１ｂと
から構成された支持体６１を備え、この支持体６
１は、終端側ローラ５８の回転軸５８ａを支点と
して始端側ローラ５７の上下移動を可能とし、ま
た、支持体６１の一側に突設されたレバー６１ｃ
に連結されたスプリング６２により下方に付勢さ
れるとともに、上板６１ｂが側板５３，５３の上
縁部に当接して下方への付勢が規制されている。
なお、この始端側ローラ５７と硬貨送出ベルト５
４との間隔l₁は、終端側ローラ５８と硬貨送出ベ
ルト５４との間隔l₂より多少大きくなつている。
また、終端側ローラ５８は、回転軸５８ａを両側
板５３，５３に回転自在に支持され、この終端側
ローラ５８の周面と硬貨送出ベルト５４との間隔
l₂は上記間隔l₁と同様処理する最大厚み金種硬貨
の厚みより多少大きく１枚の硬貨のみが通過しえ
る位置に位置され、従つて、この側板５３，５３
が終端側ローラ５８を支持する第２支持手段６３
として構成されている。また、終端側ローラ５８
は、硬貨送出ベルト５４を正転駆動するモータ
M₂によつて駆動されるようになつているが、逆
転機構を介して硬貨送出ベルト５４とは逆回転駆
動（図中時計回り方向）されるようになつてお
り、しかも、その終端側ローラ５８の回転軸５８
ａと逆転機構との間にはワンウエイクラツチが介
在され、硬貨送出ベルト５４が逆転されても正転
しないようになつており、従つて、そのモータ
M₂および逆転機構が両ローラ５７，５８および
分離ベルト５９に硬貨送出方向とは逆方向への逆
転駆動力を付与する逆転駆動部６４として構成さ
れている。

そして、この始端側ローラ５７および硬貨分離
ベルト５９の上下動と逆転によつて、硬貨送出ベ
ルト５４によつて送出される硬貨の重なり硬貨を
送出方向と逆方向へ移動させて１枚ずつ分離し、
その分離された１枚ずつの硬貨を硬貨送出ベルト
５４で順次送出するようになつている。

また、始端側ローラ５７と硬貨送出ベルト５４
上面との間に臨んで、例えばフオトセンサなどに
て構成される噛み込み検知手段S₃が配設され、こ
の噛み込み検知手段S₃によつて、始端側ローラ５
７と硬貨送出ベルト５４との間に噛み込んだ硬貨
を所定時間以上検知すると、硬貨送出ベルト５４
および始端側ローラ５７等の回転を停止させる。
この時には、上記硬貨送出ベルト２０も同時に停
止させる。

硬貨送出ベルト５４の終端から連続して、判別
用通路６５が設けられ、この判別用通路６５は、
底部を通路基板６６で、両側部を通路基板６６上
に設けられた第１および第２ガイド板６７，６８
で構成され、硬貨送出ベルト５４に臨む入口側か
ら第２ガイド板６８側に傾斜して傾斜通路部６５
ａが設けられ、この傾斜通路部６５ａから後述す
る硬貨搬出ベルト８２に臨む出口側に沿つて硬貨
送出ベルト５４と平行な平行通路部６５ｂが設け
られている。そして、硬貨送出ベルト５４から判
別用通路６５に送出された硬貨は、傾斜通路部６
５ａの第１ガイド板６７の傾斜面６７ａに沿つて
第２ガイド板６８側に斜めに移動するとともに、
傾斜面６７ａの終端部に回動自在に配置された規
制ローラ６９によつて判別用通路６５の略中央に
寄せられて、平行通路部６５ｂを移動するように
なつている。

判別用通路６５の上方には、傾斜通路部６５ａ
上に第１搬送ベルト７０が配置され、平行通路部
６５ｂ上に始端側が傾斜通路部６５ａ上の第１搬
送ベルト７０の側部に並んで第２搬送ベルト７１
が配置され、そして、第１搬送ベルト７０は、駆
動プーリ７２ａおよび従動プーリ７２ｂによつて
架設され、その駆動プーリ７２ａの支軸７３に設
けられた伝達プーリ７４ｂが、伝達ベルト７５、
駆動伝達プーリ７４ａを介して駆動軸７６に連結
されて、この駆動軸７６の正回転により第１図時
計回り方向に回転駆動され、また、第２搬送ベル
ト７１は、駆動プーリ７７ａおよび従動プーリ７
７ｂによつて架設され、駆動プーリ７７ａの駆動
軸７６の正回転により第１図時計回り方向に回転
駆動される。なお、この第１および第２搬送ベル
ト７０，７１と通路基板６６の上面との間隔は、
硬貨の厚みより狭く設けられ、従つて、第１およ
び第２搬送ベルト７０，７１は、硬貨をくわえ込
むと弾性変形し、その硬貨を通路基板６６の上面
に押付けながら搬送する。また、この第１および
第２搬送ベルト７０，７１の回転速度は、硬貨送
出ベルト５４の回転速度よりも速くされ、硬貨送
出ベルト５４から連続して送出される硬貨を１枚
ずつ間隔を開けて判別用通路６５内を搬送する。

判別用通路６５には、判別用通路６５を搬送さ
れる硬貨を識別して硬貨種類および偽硬貨等を判
別する判別部７８が設けられ、この判別部７８
は、硬貨の材質を検出する磁気センサ７９、硬貨
の形状を検出するフオトセンサ（図示せず）等か
らなつている。

判別用通路６５の出口付近には、判別部７８に
て識別不能硬貨、損傷硬貨、偽硬貨、外国硬貨等
の異常硬貨を検出した際に、該当する異常硬貨を
停止させる一対のストツパー８０，８０が配置さ
れ、このストツパー８０，８０は、判別用通路６
５の底部両側の開口部８１，８１から判別用通路
６５上に突出され、そして、ソレノイドSD₂によ
つて判別用通路６５内に相対して進入して異常硬
貨を停止させ（第６図に実線にて示す）、また、
通常は、第６図に想像線にて示すように判別用通
路６５内から退避されている。

なお、上記硬貨送出ベルト５４および判別用通
路６５等は、機体１３ａに左上りに配設されてい
る。

判別用通路６５の出口部の第２搬送ベルト７１
の駆動プーリ７７ａの下部には、硬貨搬出ベルト
８２が配置され、この硬貨搬出ベルト８２は、図
示しない駆動プーリおよび従動プーリにより機体
１３ａの前後方向に沿つて張設され、そして、上
記駆動軸７６を回転駆動する同一のモータM₃に
より前方方向に回転駆動されることによつて、判
別用通路６５から受取つた硬貨を前端の下方に配
置された上記シユート８から受皿１０へ放出す
る。

また、硬貨処理機本体１の前面には、入金硬貨
の計数データ、合計金額等の表示あるいは異常時
のアラーム表示等を行なう表示部８３、この表示
部８３の両側に左側あるいは右側のテラーによる
硬貨処理を指示する左側および右側占有指示スイ
ツチ８４Ｌ，８４Ｒからなる操作部８４が設けら
れ、また、下部に、投出筒４の前面に臨んで投出
筒４の硬貨収納状態を監視可能とする監視窓８５
が設けられている。

また、硬貨処理機本体１の左右側面には、金箱
８６Ｌ，８６Ｒが着脱自在に取付けられており、
この金箱８６Ｌ，８６Ｒには、側面上部に硬貨が
投入される投入口８７が開口され、この投入口８
７から投入された硬貨を内部に収納するようにな
つている。

次に、第８図に示すブロツク図にて制御部９０
の構成を説明する。

この制御部９０は、中央処理装置（以下CPU
と呼ぶ）９１と、入金および出金制御のプログラ
ムを記憶するリードオンリーメモリ（以下ROM
と呼ぶ）９２と、各種メモリ・フラグを有したラ
ンダムアクセスメモリ（以下RAMと呼ぶ）９３
とから構成されている。

CPU９１には、通信用インターフエイス９４，
操作部８４、表示部８３、判別部７８、各種検知
手段S₁，S₂，S₃、各投出筒４内の硬貨収納状態を
検知する検知手段９５，９６，９７、モータ駆動
用インターフエイス９８，９９、ソレノイド駆動
用インターフエイス１００がそれぞれ接続されて
いる。

上記通信用インターフエイス９４には、硬貨入
出金機による入金処理および出金処理を行なうた
めに操作する右側および左側テラー用のテラーズ
マシン１０１Ｌ，１０１Ｒが接続されている。

上記各検知手段９５，９６，９７は、投出筒４
内に硬貨が無くなつたエンプテイの状態を検知す
るエンプテイ検知手段９５，投出筒４内に硬貨が
所定残量以下になつたことを検知するニアーエン
ド検知手段９６、投出筒４内に硬貨が満杯になつ
たことを検知するオーバーフロー検知手段９７か
ら構成され、これら各検知手段９５，９６，９７
は、金種毎の各投出筒４に設けられている。

上記モータ駆動用インターフエイス９８には、
硬貨送出ベルト２０を回転駆動するモータM₁、
硬貨送出ベルト５４および硬貨分離ベルト５９を
回転駆動するモータM₂、第１および第２搬送ベ
ルト７０，７１と硬貨搬出ベルト８２を回転駆動
するモータM₃が接続されている。

上記モータ駆動用インターフエイス９９には、
各投出筒４に設けられた投出手段の各モータM₁₁
〜M₁₆が接続されている。

上記ソレノイド駆動用インターフエイス１００
には、硬貨送出制御板３６を開放位置へ動作させ
るソレノイドSD₁、ストツパー８０，８０を停止
位置へ動作させるソレノイドSD₂が接続されてい
る。

また、上記RAM９３は、第９図に示すよう
に、各種メモリおよびフラグを有している。この
メモリは、出金処理時にテラーによつて入力され
る出金データに基づく金種別硬貨枚数を記憶する
出金金種メモリ（SKM）、各投出筒４から投出さ
れる硬貨の計数データ（投出手段のモータM₁₁〜
M₁₆の回転、投出手段の投出用ベルトの回転等の
検出によつて計数する）を金種別に記憶する投出
計数メモリ（TCH）、入金処理時に判別部７８に
よつて計数された計数データを金種別に記憶する
入金計数メモリ（NCH）を有している。また、
フラグは、上記各検知手段９５，９６，９７およ
び検知手段S₂，S₃に対応し、それら検知手段が検
知すると「Ｈ」にセツトされ、検知されなくなる
と「Ｌ」にセツトされるようになつており、エン
プテイフラグ（EMF）ニアーエンドフラグ
（NEF）、オーバーフローフラグ（OVF）、供給オ
ーバーフラグ（KOF）、噛み込みフラグ（KAF）
を有している。

次に、本実施例の作用を説明する。

本実施例の硬貨入出金機は、例えば銀行等の金
融機関における窓口において、２人のテラーの間
に置かれて、左側あるいは右側のテラー自身によ
つて入金処理および出金処理が行われるようにな
つている。

その入金処理に顧客から受取つた入金硬貨は、
テラーによつて硬貨投入口１４に投入され、硬貨
送出ベルト２０，５４を経て判別用通路６５で識
別および計数され、硬貨搬出ベルト８２からシユ
ート８を経て設置部１１に配置された受皿１０に
投出される。そして、入金承認の確認後、入金承
認時には、その受皿１０の硬貨をテラー自身によ
つて金箱８６Ｌあるいは８６Ｒ内に収納し、入金
不承認時には、その受皿１０の硬貨を顧客に返却
あるいは再度硬貨投入口１４に投入して識別計数
をやり直すようになつている。また、金箱８６
Ｌ，８６Ｒ内に収納した入金硬貨は、金箱８６
Ｌ，８６Ｒを硬貨処理機本体１から取外して持運
ぶことができる。

また、出金処理における出金硬貨は、各投出筒
４からシユート８を経て設置部１１に配置された
受皿１０に投出され、この受皿１０の硬貨が顧客
に払出されるようになつている。

そして、上記入金処理を第１０図のフローチヤ
ートに基づいて説明する。

顧客から受取つた入金硬貨を硬貨投入口１４に
投入し（ステツプ）、左側あるいは右側占有指
示スイツチ８４Ｌ，８４Ｒを押して左側のテラー
による硬貨処理あるいは右側のテラーによる硬貨
処理かを選択指示する。

左側あるいは右側のテラーがテラーズマシン１
０１Ｌ，１０１Ｒによつて取込スタートが指示さ
れると（ステツプ）、ソレノイドSD₁およびモ
ータM₂、M₃がオンして、硬貨送出制御板３６が
開放され、硬貨送出ベルト５４と、両ローラ５
７，５８および硬貨分離ベルト５９と、各搬送ベ
ルト７０，７１および硬貨搬出ベルト８２とがそ
れぞれ駆動され（ステツプ）、その後、モータ
M₁がオンして硬貨送出ベルト２０が駆動され
（ステツプ）、硬貨送出ベルト２０上に投入され
た入金硬貨が硬貨送出口１８から放出されて硬貨
送出ベルト５４へ供給される。なお、この入金処
理動作は、受皿検知手段S₁が設置部１１に配置さ
れた受皿１０を検知していることに基づいて行わ
れる。

硬貨送出ベルト５４に供給された入金硬貨の供
給状態（堆積状態）を検知する供給オーバー検知
手段S₂が供給オーバーを検知すると（ステツプ
）、供給オーバーフラグ（KOF）がオンされて
（ステツプ）、ソレノイドSD₁およびモータM₁
がオフし（ステツプ）、硬貨送出制御板３６が
閉鎖されるとともに硬貨送出ベルト２０が停止さ
れて硬貨送出ベルト５４への硬貨の供給が停止さ
れ、ステツプに戻る（ステツプを経て戻る）。

ステツプで供給オーバー検知手段S₂が供給オ
ーバーを検知しなければ、供給オーバーフラグ
（KOF）がオンか否かが判定され（ステツプ）、
オンしている場合には、その供給オーバーフラグ
（KOF）がオフされ（ステツプ）、ソレノイド
SD₁およびモータM₁が再びオンされて、硬貨送
出ベルト２０からの硬貨の供給が再開され、次の
ステツプに進む。

ステツプで、硬貨送出ベルト５４と始端側ロ
ーラ５７との間の硬貨の噛み込みを検知する噛み
込み検知手段S₃が硬貨噛み込みを検知すると、ソ
レノイドSD₁およびモータM₁〜M₃がオフされて
（ステツプ）、噛み込み検知フラグ（KAF）が
オンされるとともに警報がオンされる（ステツプ
）。この警報は、硬貨処理機本体１に設けられ
たアラーム（ランプ、音等による）表示や、テラ
ーズマシン１０１Ｌ，１０１Ｒ側に出力表示させ
る。

そして、警報を確認したテラーによつて、上述
のようにシヤツター２２で硬貨投入口１４を閉塞
することにより、ロツク機構２６のロツクを解除
するとともに第２ロツク機構３８で硬貨送出制御
板３６を閉塞位置でロツクして、硬貨貯留装置１
２の機体１２ａを回動させ、噛み込み硬貨を取除
くようにする。なお、この噛み込み解消後に噛み
込み検知フラグ（KAF）はリセツトされる。

また、ステツプで、噛み込み検知手段S₃が硬
貨噛み込みを検知しなければ、判別部７８で判別
通路６５を搬送される硬貨の識別および計数が行
われ（ステツプ）、ここで異常硬貨が判別され
ると（ステツプ）、ソレノイドSD₁およびモー
タM₁〜M₃がオフして硬貨の供給搬送を停止させ
るとともに、ソレノイドSD₂がオンしてストツパ
ー８０，８０が異常硬貨を停止させる（ステツプ
）。そして、設置部１１に配置された受皿１０
を抜き、別の受皿１０を配置すると（ステツプ
）、ソレノイドDS₂がオフされるとともにモー
タM₃が所定時間オンされて（ステツプ）、異常
硬貨が第２搬送ベルト７１および硬貨搬出ベルト
８２によりシユート８を経て別の受皿１０に投出
される。投出された異常硬貨は、顧客に返却また
は硬貨投入口１４に再び投入し（もう一度識別し
てみる場合）入金計数メモリ（NCM）をクリア
してステツプに戻る（ステツプ）。この際、
前の受皿１０に識別計数された正常硬貨が投入さ
れている場合には、その硬貨を再び硬貨投入口１
４に投入する。なお、異常硬貨が投入された受皿
１０を設置部１１から抜いて、前の受皿１０を設
置部１１に再び配置して、入金硬貨の計数を継続
するようにしてもよい。

ステツプで、識別した硬貨が正常であれば、
その硬貨の該当する金種の入金計数メモリ
（NCM）に＋１が加算され、また、この入金計
数メモリ（NCM）の計数内容、合計金額が表示
部８３に表示される（ステツプ）。

そして、判別部７８の図示しないフオトセンサ
が硬貨を所定時間以上検知しないか否かが判定さ
れ（ステツプ）、検知しているならばステツプ
に戻り、検知しなくなれば入金処理を行なう硬
貨無しと判定され、ソレノイドSD₁およびモータ
M₁〜M₃がオフされて（ステツプ〓〓）、入金計数
メモリ（NCM）のデータを左側あるいは右側の
テラーズマシン１０１Ｌ，１０１Ｒに出力する
（ステツプ〓〓）。

左側あるいは右側のテラーズマシン１０１Ｌ，
１０１Ｒにより入金承認の指示が入金され（ステ
ツプ〓〓）、設置部１１から受皿１０が抜き取られ
ることにより（ステツプ〓〓）、入金計数メモリ
（NCM）がクリアされ（ステツプ〓〓）、入金が終
了する。

この入金処理中において、硬貨処理装置１３の
硬貨送出ベルト５４上あるいは判別用通路６５等
で硬貨詰まりが生じたり、またそれらの保守点検
が必要な場合、まず、シヤツター２２を第７図の
収納溝孔２３から上方へ引きあげシヤツター２２
の両端部の回転支軸２２ａが収納溝孔２３の縁部
裏面に当接した時点で揺動させて前側に倒す。そ
の結果、シヤツター２２は硬貨投入口１４上に被
さつて硬貨投入口１４を閉塞し、さらに機体１２
ａの上面に取付けられたマグネツト２４にシヤツ
ター２２に取付けられた鉄片２５が吸着されてそ
のシヤツター２２による閉塞状態が保持される。
また、第３図において、このシヤツター２２の収
納溝孔２３からの上方への引きあげ時にシヤツタ
ー２２の下部に当接していたロツクレバー３０が
支軸３０ａ中心に揺動されてロツクカム２８のロ
ツク位置から退逃しており、ロツクカム２８は第
３図時計方向へ回動可能となつている。

シヤツター２２で硬貨投入口１４の閉塞後、機
体１２ａを上方へ持ちあげると、機体１２ａのロ
ツクピン２９の上昇を阻止していたロツクカム２
８がこのロツクピン２９の上昇によつて第３図時
計回り方向へ回動され、ロツクピン２９がロツク
カム２８のロツク溝２８ａから抜け出た後は、こ
のロツクカム２８はばね３２によりストツパー３
３に当接して停止される。また、機体１２ａの回
動時点ではソレノイドSD₁はオフ状態故、硬貨送
出制御板３６は第１図示のように図示しないばね
の付勢力で硬貨送出口１８の閉塞位置にある。そ
して、シヤツター２２が硬貨投入口１４を閉塞し
た時点で、そのシヤツター２２で押圧されるロツ
ク作動軸４１を通じてロツク片４０のロツク爪４
０が作動レバー３７のロツク溝３７ａに係合し、
硬貨送出制御板３６を硬貨投入口１４の閉塞位置
にロツクして保持する。

機体１２ａが持ちあげられて支持手段２１を中
心に回動されると、図示しない機構により回動位
置に保持され、硬貨処理装置１３からの詰まり硬
貨の取出し、その硬貨処理装置１３の保守点検を
行なう。これが終り機体１２ａを押し下げると支
持手段２１を中心に揺動閉塞され第１図の状態と
なる。この機体１２ａの揺動閉塞時に、機体１２
ａのロツクピン２９が下降してロツクカム２８の
ロツク溝２８ａと当接し、このロツクカム２８を
第４図の反時計回り方向へ回転させ、機体１２ａ
が完全に揺動閉塞され終つた時ロツクカム２８及
びロツクピン２９は第３図の状態となる。次に、
シヤツター２２が硬貨投入口１４の開放のために
揺動開放された後、第７図の収納溝２３内に垂直
に収納移動されると、その移動によつてロツクレ
バー３０が支軸３０ａを中心に揺動され、ロツク
カム２８のロツク部２８ｂとの係合位置（ロツク
位置）に浸出する。（なお第３図はシヤツター２
２が収納溝２３内に収納され終つた状態を示して
いる。） また、硬貨投入口１４の開放のための揺動移動
によつて第１図のロツク作動軸４１が上昇し、ロ
ツク片４０のロツク爪４０ａが作動レバー３７の
ロツク溝３７ａから離反する。その結果、硬貨送
出制御板３６はソレノイドSD₁のオンにより硬貨
送出口１８を開放する。

この状態において入金処理が再開される。

次に、出金処理を第１１図に示すフローチヤー
トに基づいて説明する。

左側あるいは右側のテラーズマシン１０１Ｌ，
１０１Ｒに入金された出金データが出金金種メモ
リ（SKM）に記憶され（ステツプ〓〓）、出金スタ
ートが指示されると（ステツプ〓〓）、その出金デ
ータに基づいて各金種毎の投出手段のモータ
MC₁₁〜M₁₆がオンして（ステツプ〓〓）、各投出筒
４の硬貨がシユート８を経て受皿１０に投出され
る。また、この硬貨投出に基づいて、投出された
硬貨に該当する金種毎の投出計数メモリ（TCM）
に＋１が加算される。

そして、投出筒４から投出された硬貨の投出デ
ータと上記出金データとが一致して全ての硬貨が
投出されると（ステツプ〓〓）、モータM₁₁〜M₁₆
がオフされ（ステツプ〓〓）、左側あるいは右側の
テラーズマシン１０１Ｌ，１０１Ｒに出金完了を
出力する（ステツプ〓〓）。

テラーが設置部１１から受皿１０を抜取ること
により（ステツプ〓〓）、出力金種メモリ（SKM）
および投出計数メモリ（TCM）がクリアされ
（ステツプ〓〓）、出金が終了される。

なお、上記実施例では、シヤツター２２を機体
１２ａから持上げてから硬貨投入口１４上に被せ
て閉塞可能とし、そのシヤツター２２を持上げる
ことによりロツク機構２６のロツク解除を行なう
ようになつていたが、シヤツター２２を水平移動
によつて硬貨投入口１４を閉塞可能とし、そのシ
ヤツター２２の水平移動時にロツク機構２６のロ
ツク解除を行なうようにしてもよい。

なお、硬貨送出制御板３６は硬貨貯溜装置１２
の回動時に落下通路５１へ硬貨が１枚も落下しな
いようにするために本実施例では第２ロツク機構
３８を設けている。この例では硬貨貯溜装置１２
の硬貨送出口１８を支持手段２１と反対側に設け
ていること、硬貨送出制御板３６は通常は閉塞位
置にあつて硬貨送出時のみ開放されるようになつ
ていることを考えると、硬貨貯溜装置１２の回動
時、硬貨送出口１８から落下通路５１へ落下する
硬貨量はほんのわずかである。それ故硬貨送出口
１８から落下通路５１への硬貨の落下が許容でき
る場合は第２ロツク機構３８は必要でない。

また、硬貨送出口１８からの硬貨送出を制御す
る硬貨送出制御板３６が設けられない例の場合に
おいて、硬貨貯溜装置１２の回動時に硬貨送出口
１８から落下通路５１への硬貨が１枚も落下しな
いようにする場合は、硬貨貯溜装置１２の回動時
にのみ硬貨送出口１８を閉じる硬貨送出口開閉板
（硬貨送出制御板３６に相当）を設ける。そして、
例えばシヤツター２１の開閉揺動時に作動される
ロツク作動軸４１、伝達機構、作動レバー３７等
を通じて硬貨送出制御板３６に相当する硬貨送出
口開閉板を閉じるようにすればよい。

また、本実施例では、硬貨処理機として硬貨入
出処理機を例にあげたが硬貨計数機、硬貨分類
機、硬貨包装機等も硬貨処理機に含まれるもので
ある。

（考案の効果） 本考案によれば、硬貨貯留装置を硬貨処理装置
が備えられた硬貨処理機本体に対して回動可能に
取付けることにより、硬貨処理装置内で生じる詰
まり等の事故の解消を容易に行なえる。また、硬
貨貯留装置の回動が、シヤツターによつて硬貨投
入口が閉塞されたことを条件に可能となるので、
硬貨貯留装置内に残留している硬貨が回動によつ
て飛散するということが避けられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の硬貨処理機の一実施例を示す
入金処理部の縦断面図、第２図はそのロツク機構
を示す縦断面図、第３図はそのロツク機構のロツ
ク状態を示す側面図、第４図はそのロツク機構の
ロツク解除状態を示す側面図、第５図はその出金
処理部の縦断面図、第６図はその入金処理部の一
部平面図、第７図はその硬貨処理機の斜視図、第
８図はその制御部の構成を示すブロツク図、第９
図はそのランダムアクセスメモリのメモリマツプ
図、第１０図および第１１図はその作用を示すフ
ローチヤート図である。 １２……硬貨貯留装置、１３……硬貨処理装
置、１４……硬貨投入口、１６……貯留空間部、
１７……硬貨送出手段、１８……硬貨送出口、２
１……支持手段、２２……シヤツター、２６……
ロツク機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上部に形成された硬貨投入口、この硬貨投入口
   から投入された硬貨の貯留空間部、この貯留空間
   部の一側に形成される硬貨送出口を通じて貯留空
   間部内の硬貨を送出する硬貨送出手段が設けられ
   た硬貨貯留装置と、 この硬貨貯留装置の下部に位置しこの硬貨貯留
   装置から送出される硬貨を受入れて１枚ずつ分離
   して移送しその移送中に硬貨の識別、計数等の処
   理を行なう硬貨処理装置とを備えた硬貨処理機に
   おいて、 前記硬貨処理装置を備えた硬貨処理機本体に対
   し硬貨貯留装置を回動可能に支持する支持手段
   と、 前記硬貨貯留装置に設けられ硬貨投入口を開放
   する待機位置と硬貨投入口を閉塞する閉塞位置の
   間を移動するシヤツターと、 このシヤツターが待機位置にあるときには硬貨
   貯留装置を硬貨処理装置の上部位置に固定させる
   とともに、前記シヤツターを待機位置から閉塞位
   置に移動させると前記固定を解除するロツク機構
   と を具備したことを特徴とする硬貨処理機。