JPH0550798B2

JPH0550798B2 -

Info

Publication number: JPH0550798B2
Application number: JP61053213A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Koshida; Yoshiaki Ikuta
Original assignee: Glory Ltd; Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Glory Ltd; Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1986-03-11
Filing date: 1986-03-11
Publication date: 1993-07-29
Also published as: JPS62210599A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野〕本発明は、テラーによつて硬貨の入金処理およ
び出金処理を行なうテラー用硬貨入出金機に関す
る。

（従来の技術）従来のテラー用硬貨入出金機は、機体の上部位
置に入金硬貨を受入れ出金硬貨を払出す受入払出
口と識別計数を行なうために１枚ずつ分離して搬
送する硬貨通路が設けられ、この硬貨通路の下部
に位置して入金硬貨の一時保留装置が設けられ、
この一時保留装置の下部に複数本の金種別投出筒
と金箱とが設けられている。

そして、入金時において、受入払出口に投入さ
れた入金硬貨を識別計数して一時保留装置に保留
し、その入金硬貨の入金承認時に、保留された入
金硬貨を金箱に収納し、入金不承認時に、一時保
留装置から硬貨返却ベルト等によつて一時保留装
置より高位置の受入払出口に返却するようになつ
ている。

また、出金時において、機体の最も低位置の投
出筒から投出された出金硬貨を払出ベルト等によ
つて機体の最も高位置にある受入払出口に払出す
ようになつている。

（発明が解決しようとする問題点）従来のテラー用硬貨入出金機では、機体内部に
入金承認の確認をとるための一時保留装置が設け
られており、この一時保留装置の収納空間が必要
であるとともに、その一時保留装置に硬貨を導入
するための硬貨通路および一時保留装置から金箱
あるいは受入払出口へ導出するための硬貨通路の
収納空間を必要とし、なおかつ、投出筒から受入
払出口に導出するための硬貨通路の収納空間を必
要とし、機体が大型となり、その収納空間を最小
限に止どめても機体を一定限度以下小型化するの
は困難であつた。しかも、硬貨が一時保留装置に
導入および導出されるとともに、硬貨が機体の高
位置から低位置へ流れるだけでなく、逆に機体の
低位置から高位置にも流れるため、硬貨の流れが
複雑であつた。

本発明は上述のような点に鑑みなされたもの
で、小型化を可能とし、硬貨の流れを単純化した
テラー用硬貨入出金機を提供することを目的とす
るものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）本発明は、金種別に出金用硬貨を収納した投出
筒１１を機体１の前側位置で機体１前面に対して
幅方向に沿つて並設し、これら投出筒１１から硬
貨を投出する出金機２と、前記機体１の出金機２
に対して後側位置に設けられ、機体１上面の硬貨
受入口２１に投入される入金硬貨を受入れて貯留
するとともに貯留硬貨を１枚ずつ分離して送り出
す硬貨貯留送出部を有し、かつ、この硬貨貯留送
出部から送り出される硬貨を受入れて機体１前面
に対する幅方向一側に向けて搬送するとともにこ
の搬送中に識別計数を行なう判別用通路４１を有
する入金機３と、前記出金機２の各投出筒１１の
硬貨投出域の下部全域に臨んで設けられシユート
１６と、このシユート１６の下部に設けられ、シ
ユート１６から放出される硬貨を受取る受皿１８
の設置部１９と、前記入金機３の判別用通路４１
末端と前記シユート１６の間に張設される搬送ベ
ルト５９を有する硬貨通路６０と、前記機体１の
幅方向両側の少なくとも一方に設けられ、入金時
に前記受皿１８に一時保留される入金硬貨を入金
承認時に収納する金箱６５Ｌ，６５Ｒとを具備し
たものである。

（作用）本発明では、出金処理時には、出金機２の投出
筒１１から硬貨を投出してシユート１６を通じて
設置部１９の受皿１８に放出する。そして、テラ
ーによつて、受皿１８に放出された出金硬貨を顧
客に払出す。

一方、入金処理時には、入金機３の硬貨受入口
２１に投入された硬貨を、１枚ずつ分離して識別
計数し、硬貨通路６０およびシユート１６を通じ
て設置部１９の受皿１８に放出し、その受皿１８
内に一時保留する。そして、テラーによつて、受
皿１８に放出された一時保留硬貨を、入金承認に
は金箱６５Ｌ，６５Ｒに収納し、入金不承認時に
は顧客に返却する。

（実施例）以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照し
て説明する。

第１図において、１はテラー用硬貨入出金機の
外郭をなす機体で、この機体１の内部には、前側
（図中左側）に硬貨の出金処理を行なう出金機２
が配置され、後側に硬貨の入金処理を行なう入金
機３が設けられている。

上記出金機２は、第２図に示すように、出金用
硬貨の収納部１０の各金種毎に設けられた投出筒
１１を有し、この投出筒１１は、機枠１の内部前
側に水平に架設された台板１２上に支持部材１３
によつて機枠１の前面１ｂと略平行に並列配置さ
れ、そして、各内部に各金種毎の出金硬貨を整列
状態で重積し、各投出筒１１の下部に設けられた
図示しない投出手段によつて、各投出筒１１の下
端前面に設けられた１枚の硬貨のみを通過可能と
する投出溝１４から、重積された最下位の出金硬
貨のみを１枚ずつ前方へ投出する。なお、その投
出手段は、後述するモータM₁₁〜M₁₆の駆動によ
り、例えば回転駆動されるベルトの表面に設けら
れた突起が硬貨を押出すような構成になつてい
る。

各投出筒１１の硬貨投出域の下部全域に臨んで
シユート１６が配置され、このシユート１６は第
１シユート１６ａおよび第２シユート１６ｂを有
して、投出筒１１から投出された出金硬貨および
後述する入金機３からの入金硬貨を受取つて、下
部に開口されたシユート出口１７から放出する。
このシユート出口１７の下部には、機体１の前面
１ｂの下部に開口し、受皿１８が挿入設置される
設置部１９が設けられている。なお、この設置部
１９には、シユート出口１７の下部に受皿１８が
設置されているか否かを検知する例えばフオトセ
ンサなどにて構成される受皿検知手段S₁（第５図
に示す）が設けられている。

上記入金機３は、第３図に示すように、機体１
の上面１ａに開口して入金硬貨を受入れるホツパ
ー形状の硬貨受入口２１を有し、この硬貨受入口
２１の底部に第１供給ベルト２２が配置されてい
る。この第１供給ベルト２２は、駆動プーリ２３
および従動プーリ２４によつて機体１の左右方向
に沿つて張設されるとともにテンシヨンローラ２
５により張力が調節され、そして、駆動プーリ２
３の正転により時計回り方向に回転駆動され、硬
貨を第１供給ベルト２２の送出端２２ａから落下
通路２６に放出する。

落下通路２６は、左右側板２７，２８と図示し
ない前後側板とで構成され、その前後側板の少な
くとも下部の間隔は、処理する最大径の硬貨より
多少広い程度になつている。

第１供給ベルト２２の送出端２２ａの斜め上方
には、上端の支軸２９を支点として下端側が揺動
可能に設けられたシヤツター３０が配置され、こ
のシヤツター３０は、図示しない付勢手段によつ
て落下通路２６を閉塞した状態（図中想像線にて
示す）に付勢され、また、支軸２９に連結された
ソレノイドSD₁のオン（励磁）により落下通路２
６を開放した状態（図中実線）に回動される。そ
して、このシヤツター３０は、落下通路２６の閉
塞状態すなわちソレノイドSD₁のオフ状態で、入
金硬貨を硬貨受入口２１から第１供給ベルト２２
上に投入した際に、入金硬貨が第１供給ベルト２
２から落下通路２６に落下しないようにし、ま
た、入金処理中に後述する第２供給ベルト３２上
に入金硬貨が過剰供給された際に、落下通路２６
を閉塞して第１供給ベルト２２からの入金硬貨の
供給を停止する。

落下通路２６の底部に第２供給ベルト３２が配
置され、この第２供給ベルト３２は、駆動プーリ
３３および従動プーリ３４によつて機体１の左右
方向に沿つて第１供給ベルト２２の下方位置に張
設されるとともにテンシヨンローラ３５，３５に
より張力が調節され、そして、駆動プーリ３３の
正転により反時計回り方向に回転駆動され、第１
供給ベルト２２から落下通路２６を経て供給され
た硬貨を左方向の後述する判別用通路４１へ搬送
する。なお、この第２供給ベルト３２の幅は、処
理する最大径の硬貨より多少広い程度になつてい
る。

この第２供給ベルト３２の上面に臨む落下通路
２６の前後側板に、例えばフオトセンサなどにて
構成される供給オーバー検知手段S₂が配設され、
この供給オーバー検知手段S₂によつて、入金処理
中に、第２供給ベルト３２上に堆積した硬貨を所
定時間以上検知すると、第１供給ベルト２２の回
転駆動を停止させるとともに、ソレノイドSD₁を
オフしてシヤツター３０を閉鎖し、第１供給ベル
ト２２からの供給を停止させる。また、この供給
オーバー検知手段S₂が硬貨を検知しなくなつてか
ら所定時間後に、第１供給ベルト２２の回転駆動
が再開されるとともにソレノイドSD₁がオンされ
てシヤツター３０が開放される。

第２供給ベルト３２の送出端３２ａ側の上面に
臨んで１枚分離ベルト３６が配置され、この１枚
分離ベルト３６は、第２供給ベルト３２を駆動す
る同一のモータM₂で逆回転駆動（図中時計回り
方向）される駆動プーリ３７および従動プーリ３
８によつて、第２供給ベルト３２の上面との間隔
が１枚の硬貨のみが通過可能とするように機体１
の左右方向に張設され、そして、駆動プーリ３７
の逆回転により第２供給ベルト３２とは逆方向の
反時計回り方向に回転駆動され、第２供給ベルト
３２によつて搬送される硬貨を１枚ずつ分離し
て、第２供給ベルト３２と１枚分離ベルト３６と
の間から後述する判別用通路４１へ送出する。な
お、１枚分離ベルト３６の前段（図中右側）の従
動プーリ３８側に２枚以上の硬貨が噛み込むと、
後段の駆動プーリ３７を支点としその駆動プーリ
３７に回動自在に連結された支持板３９を介して
上方に揺動し、硬貨の過度の噛み込みを防止する
ようになつている。

１枚分離ベルト３６の従動プーリ３８側の第２
供給ベルト３２上面との間に臨んで、例えばフオ
トセンサなどにて構成される噛み込み検知手段S₃
が配設され、この噛み込み検知手段S₃によつて、
１枚分離ベルト３６と第２供給ベルト３２との間
に噛み込んだ硬貨を所定時間以上検知すると、第
２供給ベルト３２、１枚分離ベルト３６の回転を
停止させる。この時、第１供給ベルト２２も同時
に停止させる。

そして、第１供給ベルト２２、落下通路２６、
シヤツター３０、第２供給ベルト３２、１枚分離
ベルト３６等により、機体１上面の硬貨受入口２
１に投入される入金硬貨を受入れて貯留するとと
もに貯留硬貨を１枚ずつ分離して送り出す硬貨貯
留送出部を構成している。

硬貨貯留送出部の第２供給ベルト３２の送出端
３２ａから連続して、その送出端３２ａから送り
出される硬貨を受入れて機体１前面に対する幅方
向一側に向けて搬送するとともにこの搬送中に識
別計数を行なう判別用通路４１が設けられてい
る。この判別用通路４１は、第３図および第４図
に示すように、底部を通路基板４２で、両側部を
通路基板４２上に設けられた第１および第２ガイ
ド板４３，４４で構成され、第２供給ベルト３２
に臨む入口側から第２ガイド板４４側に傾斜して
傾斜通路部４１ａが設けられ、この傾斜通路部４
１ａから後述する第３搬送ベルト５９に臨む出口
側に沿つて第２供給ベルト３２と平行な平行通路
部４１ｂが設けられている。そして、第２供給ベ
ルト３２から判別用通路４１に送出された硬貨
は、傾斜通路部４１ａの第１ガイド板４３の傾斜
面４３ａに沿つて第２ガイド板４４側に斜めに移
動するとともに、傾斜面４３ａの終端部に回動自
在に配置された規制ローラ４５によつて判別用通
路４１の略中央に寄せられて、平行通路部４１ｂ
を移動するようになつている。

判別通路４１の上方には、傾斜通路部４１ａ上
に第１搬送ベルト４６が配置され、平行通路部４
１ｂ上に前段側（図中右側）が傾斜通路部４１ａ
上の第１搬送ベルト４６の側部に並んで第２搬送
ベルト４７が配置され、そして、第１搬送ベルト
４６は、駆動プーリ４８および従動プーリ４９に
よつて架設され、その駆動プーリ４８の支軸４８
ａに設けられた伝達プーリ５０が、伝達ベルト５
１、駆動伝達プーリ５２を介して駆動軸５３ａに
連結されて、この駆動軸５３ａの正回転により第
３図時計回り方向に回転駆動され、また、第２搬
送ベルト４７は、駆動プーリ５３および従動プー
リ５４によつて架設され、駆動プーリ５３の駆動
軸５３ａの正回転により第３図時計回り方向に回
転駆動される。なお、この第１および第２搬送ベ
ルト４６，４７と通路基板４２の上面との間隔
は、硬貨の厚みより狭く設けられ、従つて、第１
および第２搬送ベルト４６，４７は、硬貨をくわ
え込むと弾性変形し、その硬貨を通路基板４２の
上面に押付けながら搬送する。また、この第１お
よび第２搬送ベルト４６，４７の回転速度は、第
２供給ベルト３２の回転速度よりも速くされ、第
２供給ベルト３２から連続して送出される硬貨を
１枚ずつ間隔を開けて判別用通路４１内を搬送す
る。

判別用通路４１には、判別用通路４１を搬送さ
れる硬貨を識別して硬貨種類および偽硬貨等を判
別する判別部５５が設けられ、この判別部５５
は、硬貨の材質を検出する磁気センサ５６、硬貨
の形状を検出するフオトセンサ（図示せず）等か
らなつている。

判別用通路４１の出口付近には、判別部５５に
て識別不能硬貨、損傷硬貨、偽硬貨、外国硬貨等
の異常硬貨を検出した際に、該当する異常硬貨を
停止させる一対のストツパー５７，５７が配置さ
れ、このストツパー５７，５７は、判別用通路４
１の両側の開口部５８，５８から判別用通路４１
上に突出され、そして、ソレノイドSD₂によつて
判別用通路４１内に相対して進入して異常硬貨を
停止させ（第４図に実線にて示す）、また、通常
は、第４図に想像線にて示すように判別用通路４
１内から退避されている。

なお、上記第２供給ベルト３２および判別用通
路４１等は、機体１に左上りに配設されている。

判別用通路４１の出口部の第２搬送ベルト４７
の駆動プーリ５３の下部には、第３搬送ベルト５
９が配置され、この第３搬送ベルト５９は、図示
しない駆動プーリおよび従動プーリにより機体１
の前後方向に沿つて張設され、そして、上記駆動
軸５３ａを回転駆動する同一のモータM₃により
前方方向に回転駆動されることによつて、判別用
通路４１から受取つた硬貨を前端の下方に配置さ
れた第２シユート１６ｂを介して上記シユート出
口１７から放出する入金硬貨を設置部１９の受皿
１８に放出する硬貨通路６０として構成される。

また、機体１の前面１ｂには、上部に、入金硬
貨の計数データ、合計金額等の表示あるいは異常
時のアラーム表示等を行なう表示部６２、この表
示部６２の両側に左側あるいは右側のテラーによ
る硬貨処理を指示する左側および右側占有指示ス
イツチ６３Ｌ，６３Ｒからなる操作部６３が設け
られ、また、下部に、投出筒１１の前面に臨んで
投出筒１１の硬貨収納状態を監視可能とする監視
窓６４が設けられている。

また、機体１の左右側面１ｃ，１ｄには、金箱
６５Ｌ，６５Ｒが着脱自在に取付けられており、
この金箱６５Ｌ，６５Ｒには、側面上部に硬貨が
投入される投入口６６が開口され、内部に投入口
６６から投入された硬貨を収納する収納部６７が
設けられている。

また、機体１の背面１ｅには、電源部および制
御部が格納された枠体６８が設けられている。

次に、第５図に示すブロツク図にて制御部７１
の構成を説明する。

この制御部７１は、中央処理装置（以下CPU
と呼ぶ）７２と、入金および出金制御のプログラ
ムを記憶するリードオンリーメモリ（以下ROM
と呼ぶ）７３と、各種メモリ・フラグを有したラ
ンダムアクセスメモリ（以下RAMと呼ぶ）７４
とから構成されている。

CPU７２には、通信用インターフエイス７５、
操作部６３、表示部６２、判別部５５、各種検知
手段S₁，S₂，S₃、各投出筒１１内の硬貨収納状態
を検知する検知手段７６，７７，７８、モータ駆
動用インターフエイス７９，８０、ソレノイド駆
動用インターフエイス８１がそれぞれ接続されて
いる。

上記通信用インターフエイス７５には、硬貨入
出金機による入金処理および出金処理を行なうた
めに操作する右側および左側テラー用のテラーズ
マシン８２Ｌ，８２Ｒが接続されている。

上記各検知手段７６，７７，７８は、投出筒１
１内に硬貨が無くなつたエンプテイの状態を検知
するエンプテイ検知手段７６、投出筒１１内に硬
貨が所定残量以下になつたことを検知するニアー
エンド検知手段７７、投出筒１１内に硬貨が満杯
になつたことを検知するオーバーフロー検知手段
７８から構成され、これら各検知手段７６，７
７，７８は、金種毎の各投出筒１１に設けられて
いる。

上記モータ駆動用インターフエイス７９には、
第１供給ベルト２２を回転駆動するモータM₁、
第２供給ベルト３２および１枚分離ベルト３６を
回転駆動するモータM₂、第１および第２搬送ベ
ルト４６，４７と第３搬送ベルト５９を回転駆動
するモータM₃が接続されている。

上記モータ駆動用インターフエイス８０には、
各投出筒１１に設けられた投出手段の各モータ
M₁₁〜M₁₆が接続されている。

上記ソレノイド駆動用インターフエイス８１に
は、シヤツター３０を開放位置へ動作させるソレ
ノイドSD₁、ストツパー５７，５７を停止位置へ
動作させるソレノイドSD₂が接続されている。

また、上記RAM７４は、第６図に示すよう
に、各種メモリおよびフラグを有している。この
メモリは、出金処理時にテラーによつて入力され
る出金データに基づく金種別硬貨枚数を記憶する
出金金種メモリ（SKM）、各投出筒１１から投出
される硬貨の計数データ（投出手段のモータM₁₁
〜M₁₆の回転、投出手段の投出用ベルトの回転等
の検出によつて計数する）を金種別に記憶する投
出計数メモリ（TCM）、入金処理時に判別部５５
によつて計数された計数データを金種別に記憶す
る入金計数メモリ（NCM）を有している。ま
た、フラグは、上記各検知手段７６，７７，７８
および検知手段S₁，S₂に対応し、それら検知手段
が検知すると「Ｈ」にセツトされ、検知されなく
なると「Ｌ」にセツトされるようになつており、
エンプテイフラグ（EMF）、ニアーエンドフラグ
（NEM）、オーバーフローフラグ（OVF）、供給
オハーフラグ（KOF）、噛み込みフラグ（KAF）
を有している。

次に、本実施例の作用を説明する。

本実施例の硬貨入出金機は、例えば銀行等の金
融機関における窓口において、２人のテラーの間
に置かれて、左側あるいは右側のテラー自身によ
つて入金処理および出金処理が行われるようにな
つている。

その入金処理に顧客から受取つた入金硬貨は、
テラーによつて硬貨受入口２１に投入され、第１
および第２供給ベルト２２，３２を経て判別用通
路４１で識別および計数され、第３搬送ベルト５
９から第２シユート１６ｂを経て設置部１９に配
置された受皿１８に投出される。そして、入金承
認の確認後、入金承認時には、その受皿１８の硬
貨をテラー自身によつて金箱６５Ｌあるいは６５
Ｒ内に収納し、入金不承認時には、その受皿１８
の硬貨を顧客に返却あるいは再度硬貨受入口２１
に投入して識別計数をやり直すようになつてい
る。また、金箱６５Ｌ，６５Ｒ内に収納した入金
硬貨は、金箱６５Ｌ，６５Ｒを機体１から取外し
て持運ぶことができる。

また、出金処理における出金硬貨は、各投出筒
１１から第１シユート１６ａを経て設置部１９に
設置された受皿１８に投出され、この受皿１８の
硬貨が顧客に払出されるようになつている。

そして、上記入金処理を第７図のフローチヤー
トに基づいて説明する。

顧客から受取つた入金硬貨を硬貨受入口２１に
投入し（ステツプ）、左側あるいは右側占有指
示スイツチ６３Ｌ，６３Ｒを押して左側のテラー
による硬貨処理かあるいは右側のテラーによる硬
貨処理かを選択指示する。

左側あるいは右側のテラーがテラーズマシン８
２Ｌ，８２Ｒによつて取込スタートが指示される
と（ステツプ）、ソレノイドSD₁およびモータ
M₂，M₃がオンして、シヤツター３０が開放さ
れ、第２供給ベルト３２、１枚分離ベルト３６、
第１ないし第３搬送ベルト４６，４７，５９がそ
れぞれ駆動され（ステツプ）、その後、モータ
M₁がオンして第１供給ベルト２２が駆動され
（ステツプ）、第１供給ベルト２２上に投入され
た入金硬貨が第２供給ベルト３２へ供給される。
なお、この入金処理動作は、受皿検知手段S₁が設
置部１９に受皿１８が配置されていることを検知
していることに基づいて行われる。

第２供給ベルト３２に供給された入金硬貨の供
給状態（堆積状態）を検知する供給オーバー検知
手段S₂が供給オーバーを検知すると（ステツプ
）、供給オーバーフラグ（KOF）がオンされて
（ステツプ）、ソレノイドSD₁およびモータM₁
がオフし（ステツプ）、シヤツター３０が閉鎖
されるとともに第１供給ベルト２２が停止されて
第２供給ベルト３２への硬貨の供給が停止され、
ステツプに戻る（ステツプ20を経て戻る）。

ステツプで供給オーバー検知手段S₂が供給オ
ーバーを検知しなければ、供給オーバーフラグ
（KOF）がオンか否かが判定され（ステツプ）、
オンしている場合には、その供給オーバーフラグ
（KOF）がオフされ（ステツプ）、ソレノイド
SD₁およびモータM₁が再びオンされて、第１供
給ベルト２２からの硬貨の供給が再開され、次の
ステツプに進む。

ステツプで、第２供給ベルト３２と１枚分離
ベルト３６との間に硬貨の噛み込みを検知する噛
み込み検知手段S₃が硬貨噛み込みを検知すると、
ソレノイドSD₁およびモータM₁〜M₃がオフされ
て（ステツプ）、噛み込み検知フラグ（KAF）
がオンされるとともに警報がオンされる（ステツ
プ12）。この警報は、機体１に設けられアラーム
（ランプ、音等による）表示や、テラーズマシン
８２Ｌ，８２Ｒ側に出力表示させる。なお、噛み
込み検知フラグ（KAF）は、噛み込み解消後に
リセツトされる。

ステツプで、噛み込み検知手段S₃が硬貨噛み
込みを検知しなければ、判別部５５で判別通路４
１を搬送される硬貨の識別および計数が行われ
（ステツプ13）、ここで異常硬貨が判別されると
（ステツプ14）、ソレノイドSD₁およびモータM₁
〜M₃がオフして硬貨の供給搬送を停止させると
ともに、ソレノイドSD₂がオンしてストツパー５
７，５７が異常硬貨を停止させる（ステツプ15）
そして、設置部１９に配置された受皿１８を抜
き、別の受皿１８を配置すると（ステツプ16）、
ソレノイドSD₂がオフされるとともにモータM₃
が所定時間オンされて（ステツプ17）、異常硬貨
が第２および第３搬送ベルト４７，５９により第
２シユート１６ｂを経て別の受皿１８に投出され
る。投出された異常硬貨は、顧客に返却または硬
貨受入口２１に再び投入し（もう一度識別してみ
る場合）、入金計数メモリ（NCM）をクリアし
てステツプに戻る（ステツプ18）。この際、前
の受皿１８に識別計数された正常硬貨が投入され
ている場合には、その硬貨を再び硬貨受入口２１
に投入する。なお、異常硬貨が投入された受皿１
８を設置部１９から抜いて、前の受皿１８を設置
部１９に再び配置して、入金硬貨の計数を継続す
るようにしてもよい。

ステツプ14で、識別した硬貨が正常であれば、
その硬貨の該当する金種の入金計数メモリ
（NCM）に＋１が加算され、また、この入金計
数メモリ（NCM）の計数内容、合計金額が表示
部６２に表示される（ステツプ19）。

そして、識別部５５の図示しないフオトセンサ
が硬貨を所定時間以上検知しないか否かが判定さ
れ（ステツプ20）、検知しているならばステツプ
に戻り、検知しなくなれば入金処理を行なう硬
貨無しと判定され、ソレノイドSD₁およびモータ
M₁〜M₃がオフされて（ステツプ21）、入金計数
メモリ（NCM）のデータを左側あるいは右側の
テラーズマシン８２Ｌ，８２Ｒに出力する（ステ
ツプ22）。

左側あるいは右側のテラーズマシン８２Ｌ，８
２Ｒにより入金承認の指示が入力され（ステツプ
23）、設置部１９から受皿１８が抜き取られるこ
とにより（ステツプ24）、入金計数メモリ
（NCM）がクリアされ（ステツプ25）、入金が終
了する。

次に、出金処理を第８図に示すフローチヤート
に基づいて説明する。

左側あるいは右側のテラーズマシン８２Ｌ，８
２Ｒに入金された出金データが出金金種メモリ
（SKM）に記憶され（ステツプ26）、出金スター
トが指示されると（ステツプ27）、その出金デー
タに基づいて各金種毎の投出手段のモータM₁₁〜
M₁₆がオンして（ステツプ28）、各投出筒１１の
硬貨が第１シユート１６ａを経て受皿１８に投出
される。また、この硬貨投出に基づいて、投出さ
れた硬貨に該当する金種毎の投出計数メモリ
（TCM）に＋１が加算される。

そして、投出筒１１から投出された硬貨の投出
データと上記出金データとが一致して全ての硬貨
が投出されると（ステツプ29）、モータM₁₁〜
M₁₆がオフされ（ステツプ30）、左側あるいは右
側のテラーズマシン８２Ｌ，８２Ｒに出金完了を
出力する（ステツプ31）。

テラーが設置部１９から受皿１８が抜取ること
により（ステツプ32）、出金金種メモリ（SKM）
および投出計数メモリ（TCM）がクリアされ
（ステツプ33）、出金が終了される。

なお、機体１の内部には、出金機２、入金機３
および硬貨通路６１が設けられるだけであり、入
金硬貨、出金硬貨を受取る受皿１８が配置される
設置部１９は入出金共用であるため、機体１の外
形寸法は小さい。

また、入金機３に投入された入金硬貨は識別計
数されて受皿１８に放出され、出金硬貨は投出筒
１１から投出されて受皿１８に放出され、かつ、
入金硬貨および出金硬貨とも機体１の高位置から
低位置に流れ、硬貨の流れが単純化されるととも
にスムーズである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、入金処理時には、入金機に投
入された硬貨を識別計数して設置部の受皿に放出
し、この受皿内に入金硬貨を一時保留することに
より、テラーによつて受皿内の一時保留硬貨を入
金承認時には金箱へ収納できるとともに入金不承
認時には顧客に返却でき、また、出金処理時に
は、出金機の投出筒から硬貨を投出して設置部の
受皿に放出することにより、テラーによつて受皿
の出金硬貨を顧客に払出すことができるので、機
体内部には入金承認を確認するための一時保留装
置等を設ける必要がなく、その収納空間の削減に
より機体の小型化を図れるとともに、硬貨の流れ
も単純化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のテラー用硬貨入出金機の一実
施例を示す斜視図、第２図はその出金機を示す縦
断面図、第３図はその入金機を示す縦断面図、第
４図はその入金機の一部を示す平面図、第５図は
その制御部の構成を示すブロツク図、第６図はそ
のランダムアクセスメモリのメモリマツプ図、第
７図および第８図はその作用を示すフローチヤー
ト図である。２……出金機、３……入金機、１１……投出
筒、１６……シユート、１８……受皿、１９……
設置部、２１……硬貨受入口、２２……硬貨貯留
送出部の一部を構成する第１供給ベルト、２６…
…硬貨貯留送出部の一部を構成する落下通路、３
０……硬貨貯留送出部の一部を構成するシヤツタ
ー、３２……硬貨貯留送出部の一部を構成する第
２供給ベルト、３６……硬貨貯留送出部の一部を
構成する１枚分離ベルト、４１……判別用通路、
５９……搬送ベルトとしての第３搬送ベルト、６
０……硬貨通路、６５Ｌ，６５Ｒ……金箱。

Claims

【特許請求の範囲】１金種別に出金用硬貨を収納した投出筒を機体
の前側位置で機体前面に対して幅方向に沿つて並
設し、これら投出筒から硬貨を投出する出金機
と、前記機体の出金機に対して後側位置に設けら
れ、機体上面の硬貨受入口に投入される入金硬貨
を受入れて貯留するとともに貯留硬貨を１枚ずつ
分離して送り出す硬貨貯留送出部を有し、かつ、
この硬貨貯留送出部から送り出される硬貨を受入
れて機体前面に対する幅方向一側に向けて搬送す
るとともにこの搬送中に識別計数を行なう判別用
通路を有する入金機と、前記出金機の各投出筒の硬貨投出域の下部全域
に臨んで設けられシユートと、このシユートの下部に設けられ、シユートから
放出される硬貨を受取る受皿の設置部と、前記入金機の判別用通路末端と前記シユートの
間に張設される搬送ベルトを有する硬貨通路と、前記機体の幅方向両側の少なくとも一方に設け
られ、入金時に前記受皿に一時保留される入金硬
貨を入金承認時に収納する金箱とを具備したことを特徴とするテラー用硬貨入出金
機。２金箱は、機体に対して着脱可能に設けられる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のテ
ラー用硬貨入出金機。３金箱は、機体の幅方向両側に対して各々着脱
可能に設けられることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のテラー用硬貨入出金機。