JPH0680118A

JPH0680118A - 結束紙幣振分収納装置

Info

Publication number: JPH0680118A
Application number: JP4171341A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Honma; 伸幸本間
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1992-06-29
Filing date: 1992-06-29
Publication date: 1994-03-22
Anticipated expiration: 2013-01-21
Also published as: JP2702039B2

Abstract

(57)【要約】【目的】結束紙幣が受け皿に放出される際に、結束紙
幣の落下の衝撃で受け皿のシャッタが開放することを防
止し、かつ装置のコンパクト化を図った結束紙幣振分収
納装置の提供を目的とする。。【構成】シャッタ２３，２４の開閉機構からカムを廃
止し、複数のリンク部材で構成したことで、該開閉機構
のコンパクト化を図ることができる。また、受け皿４の
待機位置にてシャッタ２３，２４の回転軸に固定された
規制片４４が、機体１００側に設けられたストッパ４６
により回動を規制されることで、結束紙幣が放出機構１
より受け皿４に放出される際の衝撃で、シャッタ２３，
３４の開放が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、結束紙幣を収納部に確
実に収納させるための結束紙幣振分収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の結束紙幣振分収納装置と
しては、例えば特開平１−１４４３０４号公報に示され
るもののように、結束紙幣を上面に載置して、複数の収
納部の内の１つに振り分ける受け皿を設けたものが広く
採用されている。この結束振分収納装置は、結束機構に
より所定枚数結束された結束紙幣を放出機構より放出
し、その放出された結束紙幣を、開閉可能なシャッタを
底面に有する受け皿によって待機位置で受け取らせ、そ
の受け皿を複数の収納部の内、所定の収納部上方まで水
平移動させた後、シャッタを開放し、該シャッタ上の結
束紙幣を収納部内に落とし込むように構成されたもので
ある。また、上記結束紙幣振分収納装置では、受け皿に
設けられたシャッタの開閉機構にカムを用いており、更
にこの開閉機構に設けられたモータがカムを回動させる
ことにより、そのカムの形状に合わせシャッタの開閉動
作が行われるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された結束振分収納装置では、開閉機構にカムが
使用されているので、収納部の大きさに対してシャッタ
の開閉機構の占めるスペースの割合が大きくなるという
問題があり、この問題を解決するために、シャッタの開
閉機構のカムを廃止し、これに代えて、複数のコンパク
トなリンク部材により開閉機構を構成することが考えら
れる。しかしながら、このような開閉機構では、結束紙
幣が放出機構より受け皿に放出される際に、結束紙幣の
落下の衝撃で受け皿のシャッタが開放する場合があり、
これにより、結束紙幣が受け皿のシャッタに挟まれた
り、所定の収納部以外に落ちるという問題があり、有効
な手段の開発が要望されていた。

【０００４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであり、開閉機構にリンク部材を用いることによって
装置全体のコンパクト化を図るとともに、結束紙幣が受
け皿に放出される際に、結束紙幣の落下の衝撃で受け皿
のシャッタが開放することを防止して、結束紙幣の安定
した移送及び収納を可能とする結束紙幣振分収納装置の
提供を目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、所定枚数結束された結束紙幣を放出機構
より放出し、その放出された結束紙幣を、開閉可能なシ
ャッタを底面に有し、かつ機体に水平方向移動可能に設
けられた受け皿によって待機位置で受け取らせ、更に該
受け皿を複数の収納部の内、所定の収納部上方まで水平
移動させた後、シャッタを開放して、該シャッタ上の結
束紙幣を収納部内に落とし込む結束紙幣振分収納装置に
おいて、前記受け皿に、シャッタを支持する回転軸を中
心として、該シャッタの開閉動作を行わせる複数のリン
ク部材を有する開閉機構と、該開閉機構に設けられて、
前記シャッタを閉じる方向に付勢する付勢手段と、前記
開閉機構に設けられて、前記付勢手段の付勢力よりも大
きな力でシャッタを開放させる方向に駆動する駆動手段
と、前記シャッタの回転軸上に固定された規制片とを具
備し、更に、前記機体に、前記受け皿の待機位置におい
て、前記規制片の回動を規制するストッパを設けるよう
にしている。

【０００６】

【作用】本発明の結束紙幣振分収納装置によれば、シャ
ッタの開閉機構からカムを廃止し、該シャッタの開閉機
構を複数のリンク部材で構成したことで、該開閉機構の
コンパクト化を図ることができる。また、受け皿の待機
位置にてシャッタの回転軸に固定された規制片が、機体
側に設けられたストッパにより回動を規制されること
で、結束紙幣が放出機構より受け皿に放出される際の衝
撃で、シャッタが開放することを防止し、それにより結
束紙幣がシャッタに挟まれたり、所定の収納部以外に落
ちるというトラブルの発生を防止できる。

【０００７】

【実施例】図１〜図４は本発明の一実施例を示す図であ
り、これらの図において、図１は束紙幣振分収納装置の
受け皿を示している。まず、図１において符号１で示す
ものは、機体１００の上部に設けられ、結束機構（図示
略）において金種別に例えば１００枚ずつ結束された結
束紙幣を放出する放出機構であって、この放出機構１
は、エレベータ２と規制部材３とにより構成されてい
る。エレベータ２は、結束機構により結束された結束紙
幣が、上面に載置されるように水平状態に保持されるも
のであって、矢印ａ−ｂで示される上下方向と、矢印ｃ
−ｄで示される水平方向との両方に移動可能に構成され
ている（移動機構については図示略）。エレベータ２の
水平方向の移動は、該エレベータ２が降下した位置にお
いてなされるものであり、該エレベータ２の水平方向
（矢印ｃ−ｄ方向）に沿う移動経路の途中には規制部材
３が配置されている。

【０００８】この規制部材３は、エレベータ２を水平方
向（矢印ｃ−ｄ方向）に通過させるための間隙部３Ａを
有するものであって、この間隙部３Ａをエレベータ２が
通過する際に、該エレベータ２上の結束紙幣の矢印ｄ方
向の移動を規制し、これにより、該エレベータ２のみを
矢印ｄ方向に移動させるようにしている。そして、以上
のような放出機構１では、上方位置において、結束機構
から供給された結束紙幣がエレベータ２上に載置された
後、該エレベータ２が降下して設定された位置に停止
し、この後、エレベーター２が横方向（矢印ｄ方向）に
移動を開始する。そして、このエレベータ２の水平移動
の途中において、規制部材３により結束紙幣の横移動が
規制され、これにより、エレベータ２のみが間隙部３Ａ
を通過し、かつエレベータ２の結束紙幣は、下方に待機
される受け皿４にそのまま落下される。なお、上記放出
機構１より放出された結束紙幣の結束部は、紙幣中央よ
りやや端部にて結束されており、受け皿４に落とされる
結束紙幣はその結束部が図２の右側、すなわち移送ベル
ト６（後述する）側に寄るよう載置される。

【０００９】受け皿４は、図１に示すようにエレベータ
２の下方位置であり、かつ機体１００に設けられたフレ
ーム１０１と１０２との間に、水平方向（矢印ｃ−ｄ方
向）に移動自在に設けられたものであって、更に、受け
皿４の下方に位置する機体１００内には、該受け皿４に
より運搬された結束紙幣を貯留する複数の収納部５ａ〜
５ｄが設けられている。これら収納部５ａ〜５ｄは受け
皿４の移動方向に沿って配置されたものであって、各間
には、これら収納部５ａ〜５ｄを仕切るための仕切板５
ｅ〜５ｇが設けられている。また、受け皿４の底面はシ
ャッタ２３，２４となっており、該受け皿４が収納部５
ａ〜５ｄの１つに移動した後、シャッタ２３，２４が開
放されることにより、該シャッタ２３，２４上に載置さ
れた紙幣が収納部５ａ〜５ｄの１つに振り分けられるよ
うになっている。なお、収納部５ａ〜５ｄに収納する紙
幣は、各収納部５ａ〜５ｄにおいて異なる金種として
も、同一金種としても良く、その設定は任意である。

【００１０】次に、図２〜図４を参照して結束紙幣振分
収納装置の受け皿４の構成について説明する。まず、こ
れらの図において符号６で示すものは無端ベルトからな
る移送ベルト（一部のみ図示）であって、２つのプーリ
ー（図示略）により張り渡され、その一方のプーリーに
モータ（図示略）の駆動力が伝達されるようになってい
る。なお、この移送ベルト６はモータの正逆両方向の駆
動によりいずれの方向（矢印ｃ方向又は矢印ｄ方向）に
も移動可能とされている。また、この移送ベルト６には
固定部材８が固定され、更にこの固定部材８はガイドブ
ロック７に固定されている。ガイドブロック７は、ガイ
ド軸９に貫通されかつ該ガイド軸９に沿って摺動自在と
されるものであり、上部連結板１０と側板１１とを介在
させて支持部材１２に固定されている。一方、このガイ
ドブロック７を支持するガイド軸９と平行な位置関係に
は、ガイド軸１７が設けられており、このガイド軸１７
を挟んでスライド自在に取り付けられたガイドローラ１
８〜２０と、前記支持部材１２との間には、図２に示す
ように平面形状が長方形となるように側壁板１３，１
４、支持部材１５，１６が設けられている。

【００１１】支持部材１６はガイド軸１７の近傍位置に
おいてガイドローラ１８〜２０を支持するものであり、
側壁板１３，１４は、支持部材１６と支持部材１２との
両側面にそれぞれ、互いが平行となる位置関係に固定さ
れたものである。また、支持部材１５は、側壁板１３と
側壁板１４とに、支持部材１２，１６に対して平行とな
る位置関係に固定されたものである。一方、ガイドブロ
ック７とは反対側に位置する固定部材８には検知片２１
が固定され、また、機体１００側には、該検知片２１を
検知する位置センサ２２が固定されている。この位置セ
ンサ２２は、３つの仕切板５ｅ，５ｆ，５ｇにより金種
別に分けられた収納庫５の中央、つまり中央の仕切板５
ｆ上に受け皿４が配置された（図１に示す受け皿４の位
置）ことを検知するものであって、この仕切板５ｆ上に
受け皿４が配置された状態で、放出機構１を通じて結束
紙幣が受け皿４上に供給されるようになっている。な
お、以下の説明において、位置センサ２２が検知片２１
を検知する位置、すなわち、放出機構１を通じて結束紙
幣が受け皿４上に供給される該受け皿４の位置を「待機
位置」と表現する。

【００１２】次に、支持部材１２とガイドブロック７の
間に設けられて、放出機構１から放出された結束紙幣を
受けるシャッタ２３，２４の開閉機構について説明す
る。図４において符号２５で示すものは、支持部材１２
に固定され、かつガイド軸９及び１７と直交する方向に
向けて配置された回動軸である。回動軸２５はアーム２
６の中央部を回動自在に支持するものであり、このアー
ム２６の両端には長孔２６ａ，２６ｂが形成され、更
に、該アーム２６の長孔２６ａ，２６ｂ内には、伝達部
材２７，２８のそれぞれの端部に固定された軸２９，３
０がはめ合わされている。前記伝達部材２７，２８は、
側壁板１３，１４にそれぞれ固定された支持部材３９，
４０及び４１，４２に、回動自在に支持されたガイド軸
３１，３２の一端に固定されたものであり、これら各ガ
イド軸３１，３２には、図４で示すように断面形状がＬ
字形のシャッタ２３，２４の端部がそれぞれ固定されて
いる。

【００１３】一方、アーム２６において、該アーム２６
を支持する回動軸２５と長孔２６ａとの間には、リンク
３３の一端が、軸３４を介して回動自在に取り付けら
れ、また、リンク３３の他端は、側板１１に取り付けら
れたソレノイド３５の出力軸に連結されている。また、
アーム２６において、該アーム２６を支持する回動軸２
５と長孔２６ｂとの間にはピン３６が固定され、ピン３
６と側板１１に固定されたピン３７との間には、該アー
ム２６を図４中時計方向に回転させるように付勢する引
張ばね３８が架け渡されている。

【００１４】そして、この引張ばね３８の付勢力によ
り、アーム２６、長孔２６ａ，２６ｂ、軸２９，３０、
伝達部材２７，２８を介して、ガイド軸３１が図４中反
時計方向に、ガイド軸３２が時計方向にそれぞれ回転さ
れ、これによりこれらガイド軸３１，３２にそれぞれ固
定されたシャッタ２３，２４が閉鎖されるようになって
いる。なお、ソレノイド３５がＯＮされて、該ソレノイ
ド３５のリンク３３が図４中下方に移動すると、引張ば
ね３８よりも強い力でアーム２６が回動軸２５を中心と
して反時計方向に回動され、これにより、長孔２６ａ，
２６ｂ、軸２９，３０、伝達部材２７，２８を介して、
ガイド軸３１が図４中時計方向に、ガイド軸３２が反時
計方向にそれぞれ回転され、これにより各ガイド軸３
１，３２に固定されたシャッタ２３，２４が開放される
ようになっている。

【００１５】上記ガイド軸３２には支持部材４３が固定
されており、更に、支持部材４３には規制片４４が形成
されている。一方、受け皿４の下方位置であり、かつ機
体１００内のフレーム１０１には、規制片４４と係合さ
れるストッパ４６が固定されている。ストッパ４６は、
図１に示されるように受け皿４が、中央の仕切板５ｆの
上方である「待機位置」に配置されているときに、規制
片４４に係合される位置関係に設けられるものであっ
て、受け皿４が「待機位置」に配置されて、該ストッパ
４６と規制片４４とが係合しているときには、ガイド軸
３２の反時計方向（図４中）の回動が阻止されて、シャ
ッタ２４の開放が規制され、更に、伝達部材２８、長孔
２６ｂ、ピン３０、アーム２６、ピン２９、長孔２６
ａ、伝達部材２７を順次介して、ガイド軸３１の時計方
向（図４中）の回転を規制し、かつシャッタ２３の開放
を規制する。すなわち、このストッパ４６は、受け皿４
が「待機位置」に配置されて、該ストッパ４６と規制片
４４とが係合しているときに、受け皿４の底面を構成す
るシャッタ２４及び２３を閉鎖状態に保持する。

【００１６】次に、図１〜図３を参照して、受け皿４に
設けられた紙幣押さえ機構４７について説明する。図１
において、受け皿４は「待機位置」にてエレベーター２
から落とされた結束紙幣を受け取り、結束紙幣の載置を
確認後、水平方向（矢印ｃ−ｄ方向）への移動が開始さ
れるのであるが、このとき、結束紙幣が膨れている場合
に、該結束紙幣が受け皿４から上方にはみ出すことを防
止するため、該受け皿４に押さえ棒４８が設けられてい
る。

【００１７】押さえ棒４８の一端は、図２及び図３に示
されるように、ロータリーソレノイド４９の駆動軸５０
上に固定された回動部材５１により支持され、そのロー
タリーソレノイド４９は側壁板１４に固定される支持部
材５２に支持される。また、この支持部材５２は、支持
部材１２に固定される支持部材５３、及び該支持部材５
３に一端が固定された支持部材５４によっても支持され
ている。一方、支持部材５２には回動センサ５５、待機
センサ５６が設けられ、これら回動センサ５５及び待機
センサ５６により、ロータリーソレノイド４９の回動軸
５０上の回動部材５１に固定された検知片５７，５８が
それぞれ検出される。なお、待機センサ５６が検知片５
８を検知する位置は、図２に実線で示すように押さえ棒
４８がシャッタ２３，２４の紙幣載置位置から離れる位
置であり、回動センサ５５が検知片５７を検知する位置
は、図２に１点鎖線で示すように押さえ棒４８が受け皿
４上に配置された結束紙幣を上側から押さえる位置であ
る。

【００１８】そして、以上のような紙幣押さえ機構４７
では、回動センサ５５及び待機センサ５６が、検知片５
７，５８を検出する範囲内において、ロータリーソレノ
イド４９による押さえ棒４８の回動を許容するととも
に、回動センサ５５及び待機センサ５６が検知片５７，
５８をそれぞれ検出した場合に、ロータリーソレノイド
４９による押さえ棒４８の回転を停止させるようにして
いる。

【００１９】次に上記のような機構を備えた紙幣の振分
収納装置の振分収納の動作について説明する。（１）図１に示すように上方の結束機構（図示略）よ
り金種別に結束された結束紙幣が、エレベータ２が上昇
しているときに該エレベータ２上に載置される。次に、
結束紙幣が載置されたエレベータ２が矢印ｂ方向に降下
して、予め設定された降下位置に停止し、更に該レベー
ター２が矢印ｄで示す横方向に移動を開始する。その
際、規制部材３により結束紙幣の水平移動が規制され、
結束紙幣が下方に落とされる。このとき、受け皿４は仕
切板５ｆの上方の「待機位置」に配置されており、この
「待機位置」において、エレベーター２から落とされた
結束紙幣を受け取る。

【００２０】エレベータ２とシャッタ２３，２４には多
少の落差があり、エレベーター２から結束紙幣が落とさ
れる際、シャッタ２３，２４に結束紙幣の落下による衝
撃が加わり、シャッタ２３，２４が開放し、これにより
結束紙幣がシャッタに挟まれたり、指定金種以外の収納
部に結束紙幣が落ちるという恐れがあったが、本発明に
おいては、受け皿４が「待機位置」にあるときには、フ
レーム１０１に固定されたストッパ４６が、規制片４４
の回動を規制し、その結果、ガイド軸３２及びガイド軸
３１の回動が規制されて、シャッタ２３，２４が開放さ
れないようになっている。

【００２１】（２）結束紙幣が受け皿４上に落とされ
たならば、図示略の紙幣束検知センサが結束紙幣を検知
し、この紙幣束検知センサの検出信号に基づき、図２に
示すロータリーソレノイド４９がＯＮされ、ロータリー
ソレノイド４９の駆動軸５０上に固定された回動部材５
１及びこれに固定された押さえ棒４８が反時計回りに回
動される。なお、結束紙幣が受け皿４に落とされる前の
状態では、待機センサ５６により検出片５８が検出され
ている位置、すなわち、図２に実線で示す待機位置に押
さえ棒４８が配置される。そして、押さえ棒４８が図２
中反時計回りに回動されて、回動部材５１に設けられた
検知片５７が、回動センサ５５により検知されるとロー
タリーソレノイド４９がＯＦＦとなり、押さえ棒４８の
回動が停止される。ここで、この押さえ棒４８が回動セ
ンサ５５の検知によって停止されると、該押さえ棒４８
の先端側はシャッタ２３，２４上に位置することとな
り、これにより該押さえ棒４８が、シャッタ２３，２４
に載置された結束紙幣を押さえ、その結果、シャッタ２
３，２４上の結束紙幣が膨れていたとしても、該結束紙
幣がシャッタ２３，２４とフレーム１０２との間で挟ま
れることがない。

【００２２】なお、放出機構１より落とされた結束紙幣
は、移送ベルト６側に結束部が寄るようシャッタ２３，
２４に載置されており、これにより、図２に実線で示す
ように待機位置にある押さえ棒４８が、反時計回りに回
動すると、移送ベルト６側から押さえ棒４８の先端が進
入することになる。つまり、結束部により高さが低く押
さえられた結束紙幣の結束部上方より、押さえ棒４８の
先端がシャッタ２３，２４内に進入することになり、こ
れにより、膨らんだ結束紙幣の場合においても結束紙幣
の厚さがもっとも薄い結束部上方より押さえ棒の先端が
進入し、ベルト駆動側から反対方向の膨らんだ紙幣部へ
回動し押さえてゆくため紙幣を破損する恐れはない。

【００２３】（３）モータにより移送ベルト６が駆動
され、これにより指定金種の収納部５ａ〜５ｄの上方ま
で、結束紙幣を載置した受け皿４が移動される。なお、
受け皿４が適切に移送されるために各収納部５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄの上方には位置センサ（図示略）が設け
られており、検知片２１がそれら位置センサのいずれか
に検知されることにより、移送ベルト６を駆動するモー
タが停止される。

【００２４】（４）受け皿４が所定の収納部５ａ〜５
ｄの上方まで移動すると、位置センサの検出信号に基づ
きソレノイド３５がＯＮされ、これによってアーム２６
が下方に引かれ、リンク３３、軸３４、アーム２６を介
して伝達部材２７は時計回り（図４中）に、また伝達部
材２８は反時計回り（図４中）に回動することになる。
そして、このように伝達部材２７及び２８が回動するこ
とによって、伝達部材２７，２８を支持するガイド軸３
１，３２もそれぞれ伝達部材２７，２８と同方向に回動
して、シャッタ２３，２４の開放動作が行なわれる。な
お、このようにソレノイド３５がＯＮされた場合に、ガ
イド軸３２に固定されている支持部材４３及び規制片４
４も同様に回動されるが、このとき受け皿４は収納部５
ａ〜５ｄのいずれかの上方にあり、仕切板５ｆ上方の
「待機位置」には配置されてはいないので、規制片４４
の回動がストッパ４６により規制されることはなく、該
シャッタ２３，２４の開放は支障なく行うことができ
る。

【００２５】（５）シャッタ２３，２４の開放により
結束紙幣が収納部５ａ〜５ｄ内に落とされ、前述した紙
幣束検知センサによって落下の確認（受け皿４の結束紙
幣の有無）がなされると、この紙幣束検知センサの検出
信号に基づいてソレノイド３５がＯＦＦとなり、これに
より、図４に示すように、アーム２６に固定されるピン
３６と側板１１に固定されたピン３７との間に架け渡さ
れた引張ばね３８の付勢力により、シャッタ２３，２４
が閉じられる。一方、前記紙幣束検知センサの検出信号
に基づき、シャッタ２３，２４からの結束紙幣の落下が
確認されると、ロータリーソレノイド４９が駆動され、
これにより図２に１点鎖線で示す押さえ棒４８が時計方
向に回動される。そして、押さえ棒４８が図２中時計回
りに回動されて、回動部材５１に設けられた検知片５７
が、待機センサ５６に検知されると、ロータリーソレノ
イド４９がＯＦＦとなり、押さえ棒４８が実線で示す待
機位置に停止されることになる。

【００２６】（６）上記収納動作の終了後、位置セン
サ２２により検知片２１が検出される検出信号が出力さ
れるまで、モータにより移送ベルト６が駆動され、これ
により、受け皿４が仕切板５ｆ上の「待機位置」に復帰
され、次回の結束紙幣の収納動作に備える。なお、上記
実施例では、受け皿４の「待機位置」にて、フレーム１
０１に固定されたストッパ４６により規制片４４の回動
を規制し、これによりシャッタ２４の開放を規制するよ
うにしたが、これに限定されず、フレーム１０１に固定
されたストッパ４６によりシャッタ２４の開放を直接規
制するようにしても良い。

【００２７】また、上記実施例において、アーム２６、
伝達部材２７，２８、リンク３３によりリンク部材が構
成される。また、回動軸２５、アーム２６、長孔２６
ａ，２６ｂ、伝達部材２７，２８、軸２９，３０、ガイ
ド軸３１，３２、リンク３３、軸３４により開閉機構が
構成される。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の結束紙幣振
分収納装置によれば、シャッタの開閉機構からカムを廃
止し、該シャッタの開閉機構を複数のリンク部材で構成
したことで、該開閉機構のコンパクト化を図ることがで
きる。また、受け皿の待機位置にてシャッタの回転軸に
固定された規制片が、機体側に設けられたストッパによ
り回動を規制されることで、結束紙幣が放出機構より受
け皿に放出される際の衝撃で、シャッタが開放すること
を防止し、それにより結束紙幣がシャッタに挟まれた
り、所定の収納部以外に落ちるというトラブルの発生を
確実に解消させることができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である結束紙幣振分収納装置の
要部正面図である。

【図２】図１における受け皿の要部平面図である。

【図３】同受け皿の要部側面図である。

【図４】同受け皿のシャッタの開閉機構の作動を示す説
明図である。

【符号の説明】

１放出機構４受け皿５ａ〜５ｄ収納部２３シャッタ２４シャッタ２５回動軸２６アーム２６ａ長孔２６ｂ長孔２７伝達部材２８伝達部材２９軸３０軸３１ガイド軸（回転軸）３２ガイド軸（回転軸）３３リンク３４軸３５ソレノイド（駆動手段）３８引張ばね（付勢手段）４４規制片４６ストッパ１００機体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定枚数結束された結束紙幣を放出機構
より放出し、その放出された結束紙幣を、開閉可能なシ
ャッタを底面に有し、かつ機体に水平方向移動可能に設
けられた受け皿によって待機位置で受け取らせ、更に該
受け皿を複数の収納部の内、所定の収納部上方まで水平
移動させた後、シャッタを開放して、該シャッタ上の結
束紙幣を収納部内に落とし込む結束紙幣振分収納装置に
おいて、前記受け皿には、シャッタを支持する回転軸を中心として、該シャッタの
開閉動作を行わせる複数のリンク部材を有する開閉機構
と、該開閉機構に設けられて、前記シャッタを閉じる方向に
付勢する付勢手段と、前記開閉機構に設けられて、前記付勢手段の付勢力より
も大きな力でシャッタを開放させる方向に駆動する駆動
手段と、前記シャッタの回転軸上に固定された規制片とが備えら
れ、更に、前記機体には、前記受け皿の待機位置において、
前記規制片の回動を規制するストッパが設けられている
ことを特徴とする結束紙幣振分収納装置。