JP3781283B2 - 現金自動処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現金自動処理装置に関し、特に紙幣と硬貨を同一投入部に投入する現金自動処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金融機関等で用いられる現金自動処理装置では、磁気カードや預金通帳等を利用した操作が行われ、紙幣や硬貨の入出金が行われている。これらの現金自動処理装置においては、通常、紙幣と貨幣との両方の入出金機能があっても、両者の入出金口は別々に設けられている。そのため、現金を入金処理しようとする顧客が、あるいは、テラー操作の装置であればテラーが、紙幣と硬貨とを選別し、それぞれを別々の投入口に投入しなければならず、煩わしいという問題がある。また、誤って紙幣投入口に硬貨が投入されたり、クリップ等の異物が混入した場合には、硬貨が紙幣受け止め部に取り残されて正しい入金金額で処理されなかったり、あるいは、硬貨や異物が紙幣搬送の途中で引っかかって、紙幣搬送に障害を与えたり、ひいては、装置を停止させるという事態を招く。このように、従来の現金自動処理装置には、操作性、信頼性、運用性の低下を来す問題がある。
【０００３】
そこで、これらの問題に対処するために、特開昭６１−２５２９３号公報に、現金入出金口に紙幣と硬貨とが同時に投入されたときに、紙幣を受け止める紙幣保持棒が振動するように構成された現金自動処理装置が開示されている。図６は、この従来の現金自動処理装置の紙幣・硬貨分離部の側面図であり、フロントガイド４０４、紙幣保持棒４０５、紙幣保持棒４０５に連結された振動装置４３０を備えている。顧客によって選別されることなく投入口４０１から投入された紙幣４１７と硬貨４１８とは、紙幣を受け止める紙幣保持棒４０５の上に落ちる。紙幣保持棒４０５は左上がりに傾斜しており、紙幣は倒れることなくフロントガイド４０４の上に重なる。同時に、振動装置４３０が振動を始める。紙幣保持棒４０５は、紙面前方から後方に間隔を置いて設置された２本の棒からなっており、投入された硬貨の大半は２本の紙幣保持棒４０５の間の隙間から落下する。紙幣保持棒４０５の上に載った硬貨は、振動装置４３０による紙幣保持棒４０５の振動によって紙幣保持棒４０５から振り落とされて落下する。落下した硬貨は硬貨鑑別部に送られ種類別に鑑別され、硬貨計数部で計数される。紙幣保持棒４０５の上の紙幣は、図示しないローラによって、現金投入部の下に設置されている紙幣鑑別部に送られ種類別に鑑別され、紙幣計数部で計数される。
【０００４】
さらに、特開平３−２５９８２２号公報には、紙幣を１枚ずつ分離して上方に送り出すことによって、紙幣の間に挟まった硬貨や異物が紙幣とともに搬送されないようにする現金自動処理装置が開示されている。図７は、この従来の現金自動処理装置の現金投下前〔（ａ）〕と投下後〔（ｂ）〕における紙幣・硬貨分離部の側面図であり、シャッタ５０２、紙幣押さえ５０３、フロントガイド５０４、紙幣保持棒５０５、コインガイド５０７、ピックローラ５０８、剥離搬送ローラ５０９、剥離ローラ５１０、を備えている。図７（ａ）に示すように、紙幣押さえ５０３が左端まで開放され、シャッタ５０２が開いた状態で投入口５０１から紙幣５１７が投入される。紙幣５１７は、紙幣保持棒５０５の上にほぼ垂直に、横長にセットされる。紙幣５１７とともに硬貨や異物が投入された場合、それらの大半は、紙幣保持棒５０５の隙間から下方に落下する。次に、図７（ｂ）に示すように、シャッタ５０２が閉じ、紙幣押さえ５０３が、右方にスライドしてフロントガイド５０４との間に紙幣５１７を挟み込み、さらに、フロントガイド５０４に形成した孔を通してピックローラ５０８が紙幣５１７に一定の押圧を与えるようになるまで右方にスライドする。ピックローラ５０８は右回転しており、紙幣５１７を上方に繰り出す。剥離搬送ローラ５０９と剥離ローラ５１０とはともに右回転しており、ピックローラ５０８から繰り出されてきた紙幣５１７を一枚ずつ上方に送り出す。このとき、紙幣間に挟まれた硬貨や異物が、紙幣保持棒５０５の上に落下し、その隙間を通してさらにコインガイド５０７に落下する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の特開昭６１−２５２９３号公報に記載の方法では、紙幣保持棒４０５の振動は一方向の運動であり、これにより紙幣保持棒４０５の上にブリッジした硬貨の若干は落下せずに、紙幣保持棒４０５の上に残る可能性がある。また、紙幣保持棒４０５を振動させただけでは、紙幣の間あるいは紙幣とフロントガイド４０４との間に挟まった硬貨、紙幣の上に乗った硬貨を完全に落下させることはできず、残った硬貨が紙幣と一緒に搬送され、装置にダメージを与える。
特開平３−２５９８２２号公報記載の方法では、紙幣の間あるいは紙幣と紙幣押さえ５０３やフロントガイド５０４との間に挟まった硬貨を除去する機能を有するが、完全ではない。また、紙幣保持棒５０５の上にブリッジした硬貨はそのまま残るし、紙幣の上に乗った硬貨が紙幣とともに剥離搬送ローラ５０９と剥離ローラ５１０との間に挟まれる可能性が高い。
【０００６】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであって、その目的は、硬貨や異物が現金投入部に取り残されたり、紙幣の間に挟まった硬貨や異物あるいは紙幣の上に乗った硬貨や異物が紙幣とともに搬送され、紙幣搬送に障害を与えたり装置にダメージを与えたりすることのない、紙幣と硬貨とを同一の投入口に投入して入金できる、操作性、信頼性、運用性に優れた現金自動処理装置を提供することである。
【０００７】
【発明を解決するための手段】
上記目的を解決するために、紙幣と硬貨の一括投入が可能であって、現金が投入される現金投入部と投入された現金のうち紙幣を上方に送り出す紙幣転送部が設けられ、前記紙幣転送部が硬貨の通過を阻止し紙幣を通過させる硬貨阻止機構を備えている現金自動処理装置において、前記現金投入部に投入された現金のうち紙幣を前記紙幣転送部に移動させる移動手段または前記紙幣転送部を前記現金投入部に移動させる移動手段、並びに、投入された現金のうち紙幣を前後面から挟む前板および押さえ板、を備え、
前記移動手段によって、前記紙幣が前記紙幣転送部に移動させられたとき、または、前記紙幣転送部が前記現金投入部に移動させられたとき、前記紙幣が前板および押さえ板に前後面から挟まれており、
前記硬貨阻止機構が硬貨分離ガイドを有し、前記移動手段によって、前記紙幣が前記紙幣転送部に移動させられたとき、または、前記紙幣転送部が前記現金投入部に移動させられたとき、前記前板と前記硬貨分離ガイドとの間に紙幣を通過させ、硬貨を通過させない間隙が形成され、かつ、
前記移動手段によって、前記紙幣が前記紙幣転送部に移動させられるとき、または、前記紙幣転送部が前記現金投入部に移動させられるとき、前記硬貨分離ガイドが前記前板の上端部より上に位置し、前記紙幣が前記紙幣転送部に移動させられたとき、または、前記紙幣転送部が前記現金投入部に移動させられたとき、前記硬貨分離ガイドが前記前板の上部にまで降下してくることを特徴とする現金自動処理装置、が提供される。
【０００８】
また、本発明によれば、紙幣と硬貨の一括投入が可能であって、現金が投入される現金投入部と投入された現金のうち紙幣を上方に送り出す紙幣転送部が設けられ、前記紙幣転送部が硬貨の通過を阻止し紙幣を通過させる硬貨阻止機構を備えている現金自動処理装置において、前記現金投入部に投入された現金のうち紙幣を前記紙幣転送部に移動させる移動手段または前記紙幣転送部を前記現金投入部に移動させる移動手段、並びに、投入された現金のうち紙幣を前後面から挟む前板および押さえ板、を備え、
前記移動手段によって、前記紙幣が前記紙幣転送部に移動させられたとき、または、前記紙幣転送部が前記現金投入部に移動させられたとき、前記紙幣が前板および押さえ板に前後面から挟まれており、かつ、
前記移動手段によって前記紙幣が前記紙幣転送部に移動させられたときに前記前板が嵌合する、前記硬貨阻止機構の構成要素である硬貨分離ガイドが設置されたプレートが前記紙幣転送部に固定されており、前記プレートと前記硬貨分離ガイドとの間に紙幣を通過させ、硬貨を通過させない間隙が形成されていることを特徴とする現金自動処理装置、が提供される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る現金自動処理装置の現金投入直後における紙幣・硬貨分離部の側面図〔（ａ）〕とそのＡ−Ａ線に沿う断面図〔（ｂ）〕である。図２は、図１の紙幣・硬貨分離部の紙幣繰り出し時における側面図〔（ａ）〕とそのＢ−Ｂ線に沿う断面図〔（ｂ）〕である。
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施の形態の現金自動処理装置は、その紙幣・硬貨分離部として、シャッタ２、紙幣押さえ３、フロントガイド４、紙幣保持棒５、案内シャフト６、コインガイド７、ピックローラ８、剥離搬送ローラ９、剥離ローラ１０、硬貨分離ガイド１１、硬貨分離ガイド支持機構１２を有している。
【００１０】
紙幣保持棒５は、最も大きい硬貨である５００円硬貨の径よりも大きい間隔をおいて配置された３本の紙幣保持棒５ａ、５ｂ、５ｃより構成されている。紙幣保持棒５ａ、５ｂ、５ｃは、その断面形状が例えば三角形をなしており、３つの角の１つを中心として回転運動をすることによって偏芯回転運動ができるように設置されている。紙幣押さえ３およびフロントガイド４には、４本の案内シャフト６が貫通しており、４本の案内シャフト６を案内として、図示しない駆動モータによって、紙幣押さえ３およびフロントガイド４が紙面左右方向に移動可能である。紙幣押さえ３は、その高さが紙幣の縦幅と同じか、それよりも若干低くなるように設計されており、その左側面が左下がりに傾斜している。紙幣押さえ３は、紙幣１７や硬貨１８のセット時にはオープン状態となっており、紙幣を自由にセットできるようになっている。硬貨分離ガイド支持機構１２には、紙面上下方向に延びた溝１５が形成されている。溝１５には台座１３がはめ込まれており、フロントガイド４の位置に対応して溝１５を上下するように設定されている。台座１３の台座面には、台座面に垂直な方向に、上面を数ｍｍ移動できるアクチュエータ１４が固定されている。アクチュエータ１４の上面には、硬貨分離ガイド１１の脚部が固定されている。アクチュエータ１４の少なくとも一方の上面と硬貨分離ガイド１１の脚部との間には圧力センサが挿入されている。図１（ｂ）に示すように、硬貨分離ガイド支持機構１２は、フロントガイド４の上部を挟んで、その左右に１個ずつ配置されており、現金自動処理装置の筐体に固定されている。フロントガイド４には孔１６が設けられており、その奥にピックローラ８が配置されている。
【００１１】
顧客が、磁気カードあるいは預金通帳を現金自動処理装置に備えられている、それぞれ、カード出入口あるいは通帳出入口に挿入すると、現金投入部のシャッタ２が開く。次に、顧客は、紙幣と硬貨とを選別することなしに、紙幣と硬貨とを同一の投入口１に投入する。顧客が投入口１に現金を投入すると、例えば投入口１の中に設置された、現金の通過を検知するための赤外線センサがそれを感知して、シャッタを閉じる。同時に、紙幣保持棒５が偏芯回転運動を行う。
紙幣１７は、紙幣保持棒５の上にほぼ垂直に、横長にセットされる。そのため、投入された紙幣１７と硬貨１８とのうち、硬貨１８の大半は、紙幣保持棒５の間の隙間から落下する。硬貨１８が紙幣保持棒５の上に乗ったり、ブリッジしても、紙幣保持棒５が回転運動をしているので、すぐにコインガイド７まで落下してしまう。紙幣間、あるいは、紙幣と紙幣押さえ３またはフロントガイド４との間に挟まれた硬貨１８も、紙幣保持棒５の偏芯回転運動によって偏芯分だけ紙幣１７が上下に振動するために、その大半が紙幣保持棒５に落下し、さらにコインガイド７まで落下する。紙幣保持棒５を構成する３本の棒５ａ、５ｂ、５ｃの回転速度を互いに異ならせたり、回転の位相を互いに異ならせたりすることによって、これらの効果をより効果的にさせることもできる。
【００１２】
次に、図２（ａ）に示すように、図示しない駆動モータによって、紙幣押さえ３が、案内シャフト６に案内されながら紙面右方へスライドして、フロントガイド４との間に紙幣１７を挟み込む。図２（ａ）において、図１（ａ）と同じ構成要素には同じ参照符号が付されている。このとき、紙幣１７を傷つけないよう、紙幣保持棒５の偏芯回転運動を停止させてもよい。さらに、紙幣押さえ３とフロントガイド４とは紙幣１７を挟んだまま、ピックローラ８、剥離搬送ローラ９、剥離ローラ１０および硬貨分離ガイド１１のある方向へスライドしていき、フロントガイド４に形成された孔１６を通して、ピックローラ８が紙幣１７に密着し、紙幣１７を押圧する。駆動モータによって紙幣押さえ３、フロントガイド４および紙幣１７を右方に押す力と、ピックローラ８が押し戻す力とがバランスして、紙幣押さえ３、フロントガイド４および紙幣１７の移動が停止する。図２（ｂ）に示すように、紙幣押さえ３、フロントガイド４および紙幣１７の移動が停止すると、台座１３が硬貨分離ガイド支持機構１２の溝１５に沿って下降し、硬貨分離ガイド１１がフロントガイド４の上部まで移動する。硬貨分離ガイド１１の下端と紙幣の上端との間隔は、最も大きい硬貨である５００円硬貨の直径よりも広くなるように設定されている。硬貨分離ガイド１１の脚部以外の部分は断面が鉤状の形状をなしており、フロントガイド４との隙間が１円硬貨の厚み以下になるように設定されている。
【００１３】
ピックローラ８は右回転しており、紙幣１７を硬貨の落下する方向と反対方向の上方に繰り出す。繰り出された紙幣１７は剥離搬送ローラ９と剥離ローラ１０との間に送り込まれる前に、硬貨分離ガイド１１とフロントガイドとの間の隙間を通り抜ける。このとき、フロントガイド４と硬貨分離ガイド１１との隙間が１円硬貨の厚み以下になるように設定されているため、その隙間から紙幣１７は通過できるが硬貨は通過できない。したがって、紙幣１７の間に挟まった硬貨、紙幣１７とフロントガイド４や紙幣押さえ３との間に挟まった硬貨、ならびに、紙幣１７の上に乗った硬貨がまだ残っていたとしても、それらの硬貨は、フロントガイド４と硬貨分離ガイド１１との隙間を通過することができない。
【００１４】
万一、フロントガイド４と硬貨分離ガイド１１との間に硬貨が食い込んで挟まるという事態が発生したとしても、少なくとも一方のアクチュエータ１４と硬貨分離ガイド１１の脚部との間の圧力センサが硬貨の食い込みによって発生する圧力を感知して、アクチュエータ１４に信号を送る。信号を受けたアクチュエータは、硬貨が食い込んでいる硬貨分離ガイド１１とフロントガイド４との間の隙間を広げ、硬貨分離ガイド１１をフロントガイド４から開放して、硬貨を自然落下させる。一定時間の間に硬貨が落下しなかった場合には、圧力センサがアクチュエータに再度信号を送る。信号を受けてアクチュエータの上面が連続的に上下動し、その振動によって硬貨が落下する。硬貨がフロントガイド４と硬貨分離ガイド１１との間の隙間から離れると、圧力センサがアクチュエータ１４に信号を送り、硬貨分離ガイド１１とフロントガイド４との隙間を１円硬貨の厚み以下にする。以上の硬貨分離ガイド１１のフロントガイド４からの開放動作や振動動作は、硬貨が硬貨分離ガイド１１とフロントガイド４との隙間に食い込んだときだけではなく、例えば紙幣が１枚繰り出されるごとという具合に、決まったタイミングで行われるようにしてもよい。
【００１５】
硬貨分離ガイドを通過した紙幣１７は、剥離搬送ローラ９と剥離ローラ１０との間に送り込まれる。剥離搬送ローラ９は右回転しており、剥離ローラ１０は静止または右回転している。これによって、ピックローラ８によって紙幣１７が複数枚重なって繰り出されてくるときにも、紙幣１７が１枚１枚分離して剥離搬送ローラ９と剥離ローラ１０との間に取り込まれる。取り込まれた紙幣１７は、紙幣鑑別部に送られ種類別に鑑別され、紙幣計数部で計数される。
【００１６】
紙幣の送り込みが終了すると、紙幣押さえ３とフロントガイド４とは最初の位置に戻され、紙幣押さえ３がフロントガイド４から開放される。ここで、特に紙幣押さえ３とフロントガイド４との間に紙幣を挟みこんだ際に紙幣保持棒５の偏芯回転運動を停止させていた場合には、１０秒間程度、紙幣保持棒５の偏芯回転運動を行う。これにより、紙幣保持棒５に硬貨が残っていたとしても、それらの硬貨は完全にコインガイド７に落下する。
コインガイド７に落下した硬貨は全て、従来通り、硬貨分離部に設置されている回転分離盤によって１枚ずつ分離された後、硬貨鑑別部に送られ種類別に鑑別され、硬貨計数部で計数される。
【００１７】
顧客が現金を投入する際に誤って異物を投入した場合には、異物は硬貨と同様に紙幣から分離され、硬貨とともに硬貨鑑別部に送られる。硬貨鑑別部に送られた異物は、パターン認識によって硬貨と区別され、顧客に返却される。
【００１８】
以上説明したように、現金投入口１に投入された紙幣、硬貨または／および異物のうち、硬貨または／および異物の大半は、紙幣を受け止める紙幣保持棒５の隙間からコインガイド７に落下する。紙幣保持棒５の上に乗った、あるいは、ブリッジした硬貨または／および異物も、紙幣保持棒５の偏芯回転運動によって振り落とされ、コインガイド７に落下する。紙幣の間に挟まったり、紙幣の上に乗って、紙幣保持棒５の偏芯回転運動によっても振り落とされなかった硬貨または／および異物は、ピックローラ８による紙幣の上方への繰り出し操作の際に、硬貨分離ガイド１１によって紙幣から分離される。硬貨分離ガイド１１とフロントガイド４との隙間に硬貨または／および異物が挟まった場合には、硬貨分離ガイド１１とフロントガイド４との間隔を広げることによって、あるいは、硬貨分離ガイド１１または／およびフロントガイド４を振動させることによって、挟まれた硬貨または／および異物を容易に自然落下させることが可能である。最後に紙幣押さえ３をフロントガイド４から開放し、紙幣保持棒５の偏芯回転運動を行うことによって、最後まで残っていた硬貨がコインガイド７に落下する。
【００１９】
これらによって、硬貨や異物が剥離搬送ローラ９と剥離ローラ１０との間に挟まり、剥離搬送ローラ９あるいは／および剥離ローラ１０を傷つけたり、紙幣搬送に障害を与えたり、装置を停止させたりすることがない。
なお、硬貨分離ガイド１１のフロントガイド４の上部への移動は、硬貨分離ガイド１１の下方へのスライドではなく、横方向のスライドによってもよいし、回転運動によってもよい。
【００２０】
〔第２の実施の形態〕
図３は、本発明の第２の実施の形態に係る現金自動処理装置の現金投入直後〔（ａ）〕と紙幣繰り出し時〔（ｂ）〕における紙幣・硬貨分離部の側面図である。
図３（ａ）に示すように、本実施の形態の現金自動処理装置は、その紙幣・硬貨分離部として、シャッタ１０２、紙幣押さえ１０３、フロントガイド１０４、紙幣保持棒１０５、案内シャフト１０６、コインガイド１０７、ピックローラ１０８、剥離搬送ローラ１０９、剥離ローラ１１０、硬貨分離ガイド１１１、フロントガイド受けプレート１１９、補助フロントガイド１２１を有している。
フロントガイド１０４は、その高さが紙幣１１７の縦幅よりも若干低い方が望ましいことを除けば、第１の実施の形態のフロントガイド４と同様の形状を有しており、ピックローラ１０８を差し込むための孔が形成されている。補助フロントガイド１２１は、投入口１０１に現金が投入されたときに、フロントガイド１０４と筐体との隙間から現金、特に硬貨や異物がピックローラ１０８等のある紙幣繰り出し領域にとびだして、ピックローラ１０８、剥離搬送ローラ１０９、剥離ローラ１１０等を傷つけないようにするためであり、シャッタ１０２と同期して開閉する。即ち、シャッタ１０２が紙面奥に引っ込んで開いている時に補助フロントガイド１２１が紙面前方に出て閉じ（図中、点線にて示す状態）、シャッタ１０２が紙面前方に出て閉じている時に補助フロントガイド１２１が紙面奥に引っ込んで開く。補助フロントガイド１２１は省略されることもある。
【００２１】
フロントガイド受けプレート１１９は、フロントガイド１０４がピックローラ１０８の方にスライドしてきたときに、その凹部１２０にフロントガイド１０４を嵌め込むためのものである。フロントガイド受けプレート１１９の上部には、図示しないアクチュエータを介して、硬貨分離ガイド１１１の脚部が固定されている。アクチュエータの少なくとも一方の上面と硬貨分離ガイド１１１の脚部との間には圧力センサが挿入されている。硬貨分離ガイド１１１は第１の実施の形態の硬貨分離ガイド１１と同様の形状をしており、硬貨分離ガイド１１１の脚部以外の断面が鉤状の部分が紙面手前から奥に向かってフロントガイド１０４の上部の幅よりも長い距離に渡って延びている。硬貨分離ガイド１１１の脚部以外の断面が鉤状の部分とフロントガイド受けプレート１１９の上部との間には、通常、１円硬貨の厚さよりも狭い隙間が形成されているが、アクチュエータを駆動することによって、その隙間を数ｍｍの間隔まで広げることが可能である。硬貨分離ガイド１１１は、また、凹部１２０にフロントガイド１０４が嵌合したときに、硬貨分離ガイド１１１の下端と紙幣１１７の上端との距離が最も大きい硬貨である５００円硬貨の直径よりも長くなるように固定されている。フロントガイド受けプレート１１９にはフロントガイド１０４と同様に孔が形成されており、フロントガイド受けプレート１１９の凹部１２０にフロントガイド１０４を嵌め込んだときにピックローラ１０８の左端が一定の距離だけフロントガイド１０４の左端から突き出すように、ピックローラ１０８が、その孔に差し込まれている。図３のその他の構成要素には、図１ないし図２の対応する構成要素と下２桁が共通する参照符号が付せられており、その機能は図１ないし図２の装置の対応する構成要素と同一であるため、その説明を省略する。
【００２２】
第１の実施の形態と同様に、紙幣１１７と硬貨１１８とが同時に投入口１０１に投入されると、硬貨１１８の大半は、紙幣保持棒１０５の間の隙間から落下する。硬貨１１８が紙幣保持棒１０５の上に乗ったり、ブリッジしても、紙幣保持棒１０５が偏芯回転運動をしているので、すぐにコインガイド１０７まで落下してしまう。紙幣間、あるいは、紙幣と紙幣押さえ１０３またはフロントガイド１０４との間に挟まれた硬貨も、紙幣保持棒１０５の偏芯回転運動によって偏芯分だけ紙幣が上下に振動するために、その大半が紙幣保持棒１０５に落下し、さらにコインガイド１０７まで落下する。
【００２３】
次に、図３（ｂ）に示すように、図示しない駆動モータによって、紙幣押さえ１０３が、案内シャフト１０６に案内されながら紙面右方へスライドして、フロントガイド１０４との間に紙幣を挟み込む。さらに、紙幣押さえ１０３とフロントガイド１０４とは紙幣を挟んだまま、フロントガイド受けプレート１１９に向かってスライドし、フロントガイド１０４がフロントガイド受けプレート１１９の凹部１２０に嵌合する。
【００２４】
フロントガイド１０４に形成された孔を通して、ピックローラ１０８が紙幣１１７に密着し、押圧する。以後の動作は、第１の実施の形態と同様である。即ち、紙幣１１７は、ピックローラ１０８によって、硬貨の落下する方向と反対方向の上方に繰り出される。紙幣１１７の間、紙幣１１７とフロントガイド１０４や紙幣押さえ１０３との間、あるいは、紙幣１１７の上に硬貨が残っていた場合には、それらの硬貨は、硬貨分離ガイド１１１とフロントガイド受けプレート１１９との間の隙間を通過することができずに紙幣１１７から分離する。硬貨分離ガイド１１１とフロントガイド受けプレート１１９との間の隙間に硬貨が食い込んだ場合には、第１の実施の形態と同様に、硬貨分離ガイド１１１の脚部の少なくとも一方の下に設置されている圧力センサが硬貨の食い込みによる圧力を検知して、硬貨分離ガイド１１１や圧力センサの下のアクチュエータに信号を送る。信号を受けたアクチュエータは、硬貨分離ガイド１１１とフロントガイド受けプレート１１９との間の隙間を広げて、硬貨を自然落下させる。硬貨がフロントガイド１０４と硬貨分離ガイド１１１との間の隙間から離れると、圧力センサがアクチュエータに信号を送り、硬貨分離ガイド１１１とフロントガイド１０４との隙間を１円硬貨の厚み以下にする。硬貨が一定時間の間に落下しなかった場合の動作は、第１の実施の形態の場合の動作と同様である。また、硬貨分離ガイド１１１の開放動作や振動動作は、第１の実施の形態と同様に、決まったタイミングで行われるようにしてもよい。
硬貨分離ガイドを通過した紙幣は、１枚１枚分離して剥離搬送ローラ１０９と剥離ローラ１１０との間に取り込まれる。取り込まれた紙幣は、紙幣鑑別部に送られ種類別に鑑別され、紙幣計数部で計数される。
【００２５】
紙幣の送り込みが終了すると、紙幣押さえ１０３とフロントガイド１０４とは最初の位置に戻され、紙幣押さえ１０３がフロントガイド１０４から開放される。ここで、第１の実施の形態と同様に、１０秒間程度、紙幣保持棒１０５の偏芯回転運動を行う。これにより、紙幣保持棒１０５に硬貨が残っていたとしても、それらの硬貨は完全にコインガイド１０７に落下する。
コインガイド１０７に落下した硬貨は全て、従来通り、硬貨分離部に設置されている回転分離盤によって１枚ずつ分離された後、硬貨鑑別部に送られ種類別に鑑別され、硬貨計数部で計数される。
顧客が現金を投入する際に誤って異物を投入した場合には、異物は硬貨と同様に紙幣から分離され、硬貨とともに硬貨鑑別部に送られる。硬貨鑑別部に送られた異物は、パターン認識によって硬貨と区別され、顧客に返却される。
【００２６】
本実施の形態の現金自動処理装置が、第１の実施の形態の現金自動処理装置と同じ効果を持つことは明らかである。
さらに、本実施の形態の現金自動処理装置は、フロントガイド受けプレート１１９に硬貨分離ガイド１１１を固定し、その凹部１２０にフロントガイド１０４を嵌合させるようにしているので、硬貨分離ガイド１１１を移動させる必要がない。これによって、硬貨分離ガイド１１１あるいは／およびフロントガイド１０４の移動に伴って硬貨分離ガイド１１１とフロントガイド１０４との間の隙間が変動することを防止することが可能である。
【００２７】
〔第３の実施の形態〕
図４は、本発明の第３の実施の形態に係る現金自動処理装置の現金投入直後における紙幣・硬貨分離部の側面図である。
図４に示すように、本実施の形態の現金自動処理装置は、その紙幣・硬貨分離部として、シャッタ２０２、紙幣押さえ２０３、フロントガイド２０４、紙幣保持棒２０５、案内シャフト２０６、コインガイド２０７、ピックローラ２０８、剥離搬送ローラ２０９、剥離ローラ２１０、硬貨分離ガイド２１１、補助フロントガイド２２１を有している。
紙幣保持棒２０５と案内シャフト２０６とは、右上がりに若干傾斜している。紙幣押さえ２０３は、紙幣保持棒２０５と案内シャフト２０６とに垂直であり、案内シャフト２０６に案内されて右上方にスライド可能である。フロントガイド２０４は、紙幣保持棒２０５と案内シャフト２０６とに垂直であり、その上端が剥離搬送ローラ２０９と剥離ローラ２１０との接触部のほぼ真下にくるように固定されている。フロントガイド２０４は、第１の実施の形態のフロントガイド４と同様の形状を有しており、その正面の上部の左端および右端には、図示しないアクチュエータを介して、硬貨分離ガイド２１１の脚部が固定されている。アクチュエータの少なくとも一方の上面と硬貨分離ガイド２１１の脚部との間には圧力センサが挿入されている。硬貨分離ガイド２１１は第１の実施の形態の硬貨分離ガイド１１と同様の形状をしており、硬貨分離ガイド２１１の脚部以外の断面は鉤状をなしている。硬貨分離ガイド２１１の脚部以外の断面が鉤状の部分とフロントガイド２０４の上部との間には、通常、１円硬貨の厚さよりも狭い隙間が形成されているが、アクチュエータを駆動することによって、その隙間を数ｍｍの間隔まで広げることが可能である。硬貨分離ガイド２１１は、紙幣押さえ２０３によってフロントガイド２０４に紙幣が押しつけられたとき、硬貨分離ガイド２１１の下端と紙幣２１７の上端との距離が最も大きい硬貨である５００円硬貨の直径よりも長くなるように固定されている。フロントガイド２０４には、第１の実施の形態のフロントガイド４と同様の孔が形成されている。ピックローラ２０８は、その孔に、左端がフロントガイド２０４の左端から一定の距離だけ突き出すように差し込まれている。
【００２８】
補助フロントガイド２２１は、投入口２０１に現金が投入されたときに、現金、特に硬貨や異物が右方にとびだしてローラ等を傷つけないようにすると同時に、紙幣２１７が紙幣保持棒２０５の上に倒れることを防止する。補助フロントガイド２２１は、シャッタ２０２が開いている時に閉じ、シャッタ２０２が閉じている時に開く。即ち、シャッタ２０２が紙面奥に引っ込んで開いている時に補助フロントガイド２２１が紙面前方に出て閉じ（図中、点線にて示す状態）、シャッタ２０２が紙面前方に出て閉じている時に補助フロントガイド２２１が紙面奥に引っ込んで開く。補助フロントガイド２２１は省略されることもある。図４のその他の構成要素には、図１ないし図３の対応する構成要素と下２桁が共通する参照符号が付せられており、その機能は図１ないし図３の装置の対応する構成要素と同一であるため、その説明を省略する。
【００２９】
第１の実施の形態と同様に、紙幣２１７と硬貨２１８とが同時に投入口２０１に投入されると、硬貨２１８の大半は、紙幣保持棒２０５の間の隙間から落下する。硬貨２１８が紙幣保持棒２０５の上に乗ったりブリッジしても、紙幣保持棒２０５が偏芯回転運動をしているので、すぐにコインガイド２０７まで落下してしまう。紙幣間、あるいは、紙幣と紙幣押さえ２０３またはフロントガイド２０４との間に挟まれた硬貨も、紙幣保持棒２０５の偏芯回転運動によって偏芯分だけ紙幣が上下に振動するために、その大半が紙幣保持棒２０５に落下し、さらにコインガイド２０７まで落下する。
【００３０】
紙幣２１７は、補助フロントガイドに妨げられて紙幣保持棒２０５の上に倒れ込むことはない。また、紙幣保持棒２０５が右上がりに傾斜しているので、紙幣２１７は、紙幣押さえ２０３の紙幣側の面にもたれて重なる。
【００３１】
次に、図４に示すように、シャッタ２０２が閉じ、補助フロントガイド２２１が開く。補助フロントガイド２２１が開いても、紙幣保持棒２０５が右上がりに傾斜しているので、紙幣２１７は倒れない。次いで、図示しない駆動モータによって、紙幣押さえ２０３が、案内シャフト２０６に案内されながら紙面右方へスライドして、フロントガイド２０４との間に紙幣を挟み込む。
【００３２】
フロントガイド２０４に形成された孔を通して、ピックローラ２０８が紙幣２１７に密着し、押圧する。以後の動作は、第１および第２の実施の形態と同様である。即ち、紙幣２１７は、ピックローラ２０８によって、硬貨の落下する方向と反対方向の上方あるいは若干左よりの上方に繰り出される。紙幣２１７の間、紙幣２１７とフロントガイド２０４や紙幣押さえ２０３との間、あるいは、紙幣２１７の上に硬貨が残っていた場合には、それらの硬貨は、硬貨分離ガイド２１１とフロントガイド２０４との間の隙間を通過することができずに紙幣２１７から分離される。硬貨分離ガイド２１１とフロントガイド２０４との間の隙間に硬貨が食い込んだ場合には、第１および第２の実施の形態と同様に、硬貨分離ガイド２１１の少なくとも一方の下に設置された圧力センサが硬貨の食い込みによる圧力を検知してアクチュエータを駆動し、硬貨分離ガイド２１１とフロントガイド２０４との間の隙間を広げ、隙間から硬貨が落下すると硬貨分離ガイド２１１とフロントガイド２０４との間の隙間を１円硬貨の厚さ以下の間隔に狭める。硬貨が一定時間の間に落下しなかった場合の動作は、第１の実施の形態の場合と同様である。また、硬貨分離ガイド２１１の開放動作や振動動作は、第１の実施の形態と同様に、決まったタイミングで行われるようにしてもよい。硬貨分離ガイドを通過した紙幣は、１枚１枚分離して剥離搬送ローラ２０９と剥離ローラ２１０との間に取り込まれる。取り込まれた紙幣は、紙幣鑑別部に送られ種類別に鑑別され、紙幣計数部で計数される。
【００３３】
紙幣の送り込みが終了すると、紙幣押さえ２０３が、フロントガイド２０４から開放され、最初の位置に戻される。ここで、第１の実施の形態と同様に、１０秒間程度、紙幣保持棒２０５の偏芯回転運動を行う。これにより、紙幣保持棒２０５に硬貨が残っていたとしても、それらの硬貨は完全にコインガイド２０７に落下する。
コインガイド２０７に落下した硬貨は全て、従来通り、硬貨分離部に設置されている回転分離盤によって１枚ずつ分離された後、硬貨鑑別部に送られ種類別に鑑別され、硬貨計数部で計数される。
顧客が現金を投入する際に誤って異物を投入した場合には、異物は硬貨と同様に紙幣から分離され、硬貨とともに硬貨鑑別部に送られる。硬貨鑑別部に送られた異物は、パターン認識によって硬貨と区別され、顧客に返却される。
【００３４】
本実施の形態の現金自動処理装置が、第１および第２の実施の形態の現金自動処理装置と同じ効果を持つことは明らかである。
さらに、本実施の形態の現金自動処理装置は、第２の実施の形態の場合のフロントガイド受けプレートを必要としない。
【００３５】
〔第４の実施の形態〕
図５は、本発明の第４の実施の形態に係る現金自動処理装置の現金投入直後における紙幣・硬貨分離部の側面図である。
図５に示すように、本実施の形態の現金自動処理装置は、その紙幣・硬貨分離部として、シャッタ３０２、紙幣押さえ３０３、フロントガイド３０４、紙幣保持棒３０５、案内シャフト３０６、コインガイド３０７、ピックローラ３０８、剥離搬送ローラ３０９、剥離ローラ３１０、硬貨分離ガイド３１１、補助フロントガイド３２１を有している。
【００３６】
本実施の形態の現金自動処理装置においては、硬貨分離ガイド３１１が、剥離ローラ３１０に対して１円硬貨の厚さ程度の隙間を置いて、剥離ローラ３１０の下部に、鉤状の断面をなして紙面手前から奥に延びている。鉤状の断面の剥離搬送ローラ３０９側の先端部は細くなっている。硬貨分離ガイド３１１の両端には脚部があり、その脚部が図示しないアクチュエータを介して、現金自動処理装置の筐体に固定されている。アクチュエータの少なくとも一方の上面と硬貨分離ガイド３１１の脚部との間には圧力センサが挿入されている。硬貨分離ガイド３１１の断面が鉤状の部分とフロントガイド３０４の上部との間には、通常、最小で１円硬貨の厚さよりも狭い隙間が形成されているが、アクチュエータを駆動することによって、その隙間を１円硬貨の厚さよりも広い間隔まで広げることが可能である。硬貨分離ガイド３１１は、紙幣押さえ３０３によってフロントガイド３０４に紙幣が押しつけられたとき、硬貨分離ガイド３１１の下端と紙幣３１７の上端との距離が最も大きい硬貨である５００円硬貨の直径よりも長くなるように固定されている。図５のその他の構成要素には、図４の対応する構成要素と下２桁が共通する参照符号が付せられており、その機能は図４の装置の対応する構成要素と同一であるため、その説明を省略する。
【００３７】
本実施の形態の現金自動処理装置の動作は、第３の実施の形態の現金自動処理装置の動作と同様である。即ち、現金投入口３０１に投入された紙幣３１７、硬貨３１８のうち、硬貨３１８の大半は、紙幣保持棒３０５の間の隙間から落下する。紙幣保持棒の上にブリッジした硬貨３１８も、紙幣保持棒３０５の偏芯回転運動によって振り落とされ、コインガイドに落下する。紙幣間に挟まれた硬貨も、紙幣保持棒３０５の偏芯回転運動による紙幣の上下振動によって、その大半がコインガイド３０７まで落下する。
【００３８】
次に、図５に示すように、シャッタ３０２が閉じ、図示しない駆動モータによって、紙幣押さえ３０３が、案内シャフト３０６に案内されながら紙面右方へスライドして、フロントガイド３０４との間に紙幣を挟み込む。フロントガイド３０４に形成された孔を通して、ピックローラ３０８が紙幣３１７に密着し、押圧する。紙幣３１７は、ピックローラ３０８によって、硬貨の落下する方向と反対方向の上方あるいは若干左よりの上方に繰り出される。紙幣３１７の間、紙幣３１７とフロントガイド３０４や紙幣押さえ３０３との間、あるいは、紙幣３１７の上に硬貨が残っていた場合には、それらの硬貨は、硬貨分離ガイド３１１とフロントガイド３０４との間の隙間を通過することができずに紙幣３１７から分離される。硬貨分離ガイド３１１とフロントガイド３０４との間の隙間に硬貨が食い込んだ場合には、第３の実施の形態と同様に、硬貨分離ガイド３１１の少なくとも一方の下に設置された圧力センサが硬貨の食い込みによる圧力を検知してアクチュエータを駆動し、硬貨分離ガイド３１１とフロントガイド３０４との間の隙間を広げ、隙間から硬貨が落下すると硬貨分離ガイド３１１とフロントガイド３０４との間の隙間を１円硬貨の厚さ以下の間隔に狭める。硬貨が一定時間の間に落下しなかった場合の動作は、第３の実施の形態の場合と同様である。また、硬貨分離ガイド３１１の開放動作や振動動作は、第３の実施の形態と同様に、決まったタイミングで行われるようにしてもよい。硬貨分離ガイドを通過した紙幣は、１枚１枚分離して剥離搬送ローラ３０９と剥離ローラ３１０との間に取り込まれる。取り込まれた紙幣は、紙幣鑑別部に送られ種類別に鑑別され、紙幣計数部で計数される。
【００３９】
紙幣の送り込みが終了すると、紙幣紙幣押さえ３０３が、フロントガイド３０４から開放され、最初の位置に戻される。ここで、第３の実施の形態と同様に、１０秒間程度、紙幣保持棒３０５の偏芯回転運動を行う。これにより、紙幣保持棒３０５に硬貨が残っていたとしても、それらの硬貨は完全にコインガイド３０７に落下する。コインガイド３０７に落下した硬貨は全て、従来通り、硬貨分離部に設置されている回転分離盤によって１枚ずつ分離された後、硬貨鑑別部に送られ種類別に鑑別され、硬貨計数部で計数される。
顧客が現金を投入する際に誤って異物を投入した場合には、異物は硬貨と同様に紙幣から分離され、硬貨とともに硬貨鑑別部に送られる。硬貨鑑別部に送られた異物は、パターン認識によって硬貨と区別され、顧客に返却される。
本実施の形態の現金自動処理装置は、第３の実施の形態の現金自動処理装置の硬貨分離ガイドを現金自動処理装置の筐体に設置したものである。第１の実施の形態の現金自動処理装置あるいは第２の実施の形態の現金自動処理装置の硬貨分離ガイドを現金自動処理装置の筐体に設置しても同様の効果が得られることは明らかである。
本実施の形態の現金自動処理装置が、第１、第２および第３の実施の形態の現金自動処理装置と同じ効果を持つことは明らかである。
【００４０】
以上、本発明をその好適な実施の形態に基づいて説明したが、本発明の現金自動処理装置は、上述した実施の形態のみに制限されるものではなく、本願発明の要旨を変更しない範囲で種々の変化を施した現金自動処理装置も、本発明の範囲に含まれる。例えば、紙幣保持棒上や紙幣間等から硬貨を振り落とす運動として偏芯回転運動が用いられたが、偏芯回転運動に替えて、上下あるいは左右への振動運動、あるいは、各紙幣保持棒間の間隔を変化させるような運動が用いられてもよい。また、紙幣保持棒の本数は３本に限られず、各紙幣保持棒間に硬貨が効果的にすり抜けられる間隔が置かれる限り、何本であってもよい。さらに、紙幣保持棒の断面形状は三角形に限らず楕円形等、偏芯回転運動を行うことのできる形状であればどのような形状であってもよい。また、紙幣保持棒の偏芯回転運動は、どのような機構によってなされてもよい。また、紙幣押さえやフロントガイドをピックローラ、剥離搬送ローラ、剥離ローラ等のある領域へスライドさせるのではなく、紙幣押さえおよびフロントガイドを固定しておいて、ピックローラ、剥離搬送ローラ、剥離ローラ等を紙幣押さえおよびフロントガイドのある方向へスライドさせてもよい。また、それらの移動は、直進運動によって行われるのではなく、回転運動によって行われてもよい。さらに、紙幣はピックローラによって、上方ではなく、斜め上方に繰り出されてもよい。また、硬貨分離ガイドの断面形状は鉤形に限らず、円形、楕円形等の、フロントガイドやフロントガイド受けプレートとの隙間に面する面が滑らかな曲面を形成する形状であれば、どのような形状であってもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の現金自動処理装置は、紙幣をピックローラによって上方に繰り出す際に硬貨の通過できない隙間を通すものであるから、硬貨または／および異物はその隙間を通過できない。
また、本発明の現金自動処理装置は、紙幣保持棒が偏芯回転運動を行うものであるので、現金投入口に投入された紙幣、硬貨または／および異物のうち、紙幣保持棒の上に乗った、あるいは、ブリッジした硬貨または／および異物は、紙幣保持棒から振り落とされ、紙幣から確実に分離される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る現金自動処理装置の現金投入直後における紙幣・硬貨分離部の側面図〔（ａ）〕とＡ−Ａ線に沿う断面図〔（ｂ）〕。
【図２】 図１の紙幣・硬貨分離部の紙幣繰り出し時における側面図〔（ａ）〕とＢ−Ｂ線に沿う断面図〔（ｂ）〕。
【図３】 本発明の第２の実施の形態に係る現金自動処理装置の現金投入直後〔（ａ）〕と紙幣繰り出し時〔（ｂ）〕における紙幣・硬貨分離部の側面図。
【図４】 本発明の第３の実施の形態に係る現金自動処理装置の現金投入直後における紙幣・硬貨分離部の側面図。
【図５】 本発明の第４の実施の形態に係る現金自動処理装置の現金投入直後における紙幣・硬貨分離部の側面図。
【図６】 従来の現金自動処理装置の紙幣・硬貨分離部の側面図。
【図７】 従来の他の現金自動処理装置の紙幣・硬貨分離部の側面図。
【符号の説明】
１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１ 投入口
２、１０２、２０２、３０２、５０２ シャッタ
３、１０３、２０３、３０３、５０３ 紙幣押さえ
４、１０４、２０４、３０４、４０４、５０４ フロントガイド
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、１０５、２０５、３０５、４０５、５０５ 紙幣保持棒
６、１０６、２０６、３０６ 案内シャフト
７、１０７、２０７、３０７、５０７ コインガイド
８、１０８、２０８、３０８、５０８ ピックローラ
９、１０９、２０９、３０９、５０９ 剥離搬送ローラ
１０、１１０、２１０、３１０、５１０ 剥離ローラ
１１、１１１、２１１、３１１ 硬貨分離ガイド
１２ 硬貨分離ガイド支持機構
１３ 台座
１４ アクチュエータ
１５ 溝
１６ 孔
１７、１１７、２１７、３１７、４１７、５１７ 紙幣
１８、１１８、２１８、３１８、４１８ 硬貨
１１９ フロントガイド受けプレート
１２０ 凹部
１２１、２２１、３２１ 補助フロントガイド
４３０ 振動装置

Claims (4)

1. 紙幣と硬貨の一括投入が可能であって、現金が投入される現金投入部と投入された現金のうち紙幣を上方に送り出す紙幣転送部が設けられ、前記紙幣転送部が硬貨の通過を阻止し紙幣を通過させる硬貨阻止機構を備えている現金自動処理装置において、前記現金投入部に投入された現金のうち紙幣を前記紙幣転送部に移動させる移動手段または前記紙幣転送部を前記現金投入部に移動させる移動手段、並びに、投入された現金のうち紙幣を前後面から挟む前板および押さえ板、を備え、
   前記移動手段によって、前記紙幣が前記紙幣転送部に移動させられたとき、または、前記紙幣転送部が前記現金投入部に移動させられたとき、前記紙幣が前板および押さえ板に前後面から挟まれており、
   前記硬貨阻止機構が硬貨分離ガイドを有し、前記移動手段によって、前記紙幣が前記紙幣転送部に移動させられたとき、または、前記紙幣転送部が前記現金投入部に移動させられたとき、前記前板と前記硬貨分離ガイドとの間に紙幣を通過させ、硬貨を通過させない間隙が形成され、かつ、
   前記移動手段によって、前記紙幣が前記紙幣転送部に移動させられるとき、または、前記紙幣転送部が前記現金投入部に移動させられるとき、前記硬貨分離ガイドが前記前板の上端部より上に位置し、前記紙幣が前記紙幣転送部に移動させられたとき、または、前記紙幣転送部が前記現金投入部に移動させられたとき、前記硬貨分離ガイドが前記前板の上部にまで降下してくることを特徴とする現金自動処理装置。
2. 紙幣と硬貨の一括投入が可能であって、現金が投入される現金投入部と投入された現金のうち紙幣を上方に送り出す紙幣転送部が設けられ、前記紙幣転送部が硬貨の通過を阻止し紙幣を通過させる硬貨阻止機構を備えている現金自動処理装置において、前記現金投入部に投入された現金のうち紙幣を前記紙幣転送部に移動させる移動手段または前記紙幣転送部を前記現金投入部に移動させる移動手段、並びに、投入された現金のうち紙幣を前後面から挟む前板および押さえ板、を備え、
   前記移動手段によって、前記紙幣が前記紙幣転送部に移動させられたとき、または、前記紙幣転送部が前記現金投入部に移動させられたとき、前記紙幣が前板および押さえ板に前後面から挟まれており、かつ、
   前記移動手段によって前記紙幣が前記紙幣転送部に移動させられたときに前記前板が嵌合する、前記硬貨阻止機構の構成要素である硬貨分離ガイドが設置されたプレートが前記紙幣転送部に固定されており、前記プレートと前記硬貨分離ガイドとの間に紙幣を通過させ、硬貨を通過させない間隙が形成されていることを特徴とする現金自動処理装置。
3. 前記硬貨分離ガイドと前記前板または前記プレートとの間隙を、硬貨が通過できる間隙に変更する手段が備えられていることを特徴とする請求項１または２に記載の現金自動処理装置。
4. 前記硬貨分離ガイドと前記前板または前記プレートとの間隙を、硬貨が通過できる間隙と硬貨が通過できない間隔とに繰り返し変更する手段が備えられていることを特徴とする請求項１または２に記載の現金自動処理装置。

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