JP2009140227A - 紙幣繰出機構 - Google Patents

Abstract

【課題】紙幣の分離異常が検出された場合に、紙幣プールを円滑に投入位置へ回動させる手段を提供する。
【解決手段】紙幣繰出機構１に、投入位置Ａと繰出位置Ｂとの間で回動可能に構成された紙幣プール２と、繰出位置Ｂの紙幣Ｐを搬送する繰出ローラ７と、その紙幣Ｐを繰出ローラ７に押圧するビルプレス１２と、繰出ローラ７により搬送された紙幣を１枚毎に分離するフィードローラ４と分離ローラ５とからなるゲート部６と、ゲート部６へ紙幣Ｐの先端を導くゲートガイド１１と、ゲート部６の開放位置Ｃと閉鎖位置Ｄとの間で回動可能に構成された複数のゲートレバー１６とを設け、そのゲートレバー１６を、閉鎖位置Ｄにあるゲートレバー１６とゲートガイド１１とのそれぞれの繰出ローラ７側の面が滑らかに繋がるように配置する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、現金自動預払機等の自動取引装置の紙幣入出金口等に設けられる紙幣繰出機構に関する。

従来の紙幣入出金口に設けられる紙幣繰出機構は、投入された紙幣を受入れる投入位置と、受入れた紙幣を繰出す繰出位置との間で回動可能に構成された紙幣プールと、繰出位置の紙幣を搬送する繰出ローラと、「く」の字状に形成され、「く」の字状の上端部で紙幣を繰出ローラに押圧するビルプレスと、繰出ローラにより搬送された紙幣を１枚毎に分離するフィードローラと分離ローラとからなるゲート部と、ゲート部へ紙幣の先端を案内するゲートガイドとを備え、紙幣プールに投入された紙幣をビルプレスで押圧しながら、紙幣プールを繰出位置へ回動させて紙幣を繰出ローラに押圧し、繰出ローラおよびフィードローラを繰出方向に回転させ、紙幣を１枚毎に分離して入金紙幣搬送路へ繰出している（例えば、特許文献１参照。）。

また、通常、紙幣の分離中にスキュー等の分離異常が検出された場合には、繰出ローラおよびフィードローラを逆転させて当該紙幣を紙幣プールへ戻し、紙幣プールを投入位置に回動させて、利用者に分離異常が生じた紙幣等の再投入を依頼している。
特開２００７−４５５４号公報（第４頁段落００１４−第６頁段落００３１、第２図、第８図）

しかしながら、上述した従来の技術においては、分離異常が検出された場合に、繰出ローラおよびフィードローラを逆転させて当該紙幣を紙幣プールへ戻し、利用者に再投入を依頼するために紙幣プールを投入位置に回動させているため、紙幣プールへ戻した当該紙幣の先端が戻りきらずに紙幣の先端がゲート部付近に位置していると、紙幣の先端のはみ出し部が、ゲートガイドと紙幣プールとの間の隙間に噛み込み、紙幣プールの回転負荷が増加して紙幣プールを投入位置に回動させることができなくなり、紙幣繰出機構を装着した現金自動預払機等の稼動を停止させてしまう場合があるという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、紙幣の分離異常が検出された場合に、紙幣プールを円滑に投入位置へ回動させる手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、投入された紙幣を受入れる投入位置と前記受入れた紙幣を繰出す繰出位置との間で回動可能に構成された紙幣プールと、前記繰出位置にある紙幣を搬送する繰出ローラと、前記繰出位置にある紙幣を前記繰出ローラに押圧するビルプレスと、前記繰出ローラにより搬送された紙幣を１枚毎に分離するフィードローラと分離ローラとからなるゲート部と、前記ゲート部へ紙幣の先端を導くゲートガイドとを備えた紙幣繰出機構において、前記ゲート部を開放する開放位置と、前記ゲート部を閉鎖する閉鎖位置との間で回動可能に構成された少なくとも２つのゲートレバーを設け、前記ゲートレバーを、前記閉鎖位置にあるゲートレバーの前記繰出ローラ側の面と、前記ゲートガイドの前記繰出ローラ側の面とが滑らかに繋がるように配置したことを特徴とする。

これにより、本発明は、ゲートレバーをゲート部の閉鎖位置へ回動させて、分離異常を生じさせた紙幣のはみ出し部を紙幣プール内に押戻すことができ、ゲートレバーおよびゲートガイドにより形成される案内面を用いて、紙幣のはみ出し部のゲートガイドと紙幣プールとの間の隙間への噛み込みを防止しながら紙幣プールを投入位置へ円滑に回動させることができると共に、紙幣の分離動作前に、ゲートレバーを閉鎖位置へ回動させ、フィードローラおよび繰出ローラを繰出方向に回転させて、紙幣の先端をゲートレバーにより整位することができ、分離動作における紙幣の分離異常の発生を未然に防止することができるという効果が得られる。

以下に、図面を参照して本発明による紙幣繰出機構の実施例について説明する。

図１は実施例の紙幣繰出機構の断面を示す説明図、図２は実施例の紙幣繰出機構の上面を示す説明図である。
なお、図２は、図１に示す搬送路、ゲートガイド、シャッタ等を除いた状態で示した上面図である。
図１、図２において、１は紙幣繰出機構であり、図示しない上位装置である自動取引装置としての現金自動預払機等の紙幣入出金口に装着されている。

２は紙幣プールであり、正面板２ａ、２枚の側板２ｂ、２ｃ（図２参照）、背面板２ｄ、および底板２ｅからなる一方に開口３が形成された筐体であって、紙幣Ｐの投入を受入れる投入位置Ａ（図１に太い実線で示す位置）と、受入れた紙幣Ｐを繰出す繰出位置Ｂ（図１に２点鎖線で示す位置）との間で、図示しない回転支点を中心に回動可能に構成されている。

４はフィードローラであり、繰出位置Ｂにある紙幣プール２の背面板２ｄの、紙幣Ｐの繰出方向（単に「繰出方向」という。）の下流側に、紙幣Ｐの長手方向に沿って配置され、紙幣Ｐの搬送が容易なようにその外周面の一部にゴム等の摩擦係数の大きい高摩擦部材が取付けられており、図示しない動力伝達系によって正逆回転可能に構成されている。
なお、本実施例の紙幣Ｐの繰出方向は、紙幣Ｐの短手方向である。

５は分離ローラであり、フィードローラ４の間に、繰出方向に搬送される紙幣Ｐを挟んだ反対側に、外周面を僅かにオーバラップさせて配置され、図示しない動力伝達系によって、繰出方向と逆方向、つまり紙幣Ｐを紙幣プール２へ戻す方向にのみ回転可能に構成されており、複数の紙幣Ｐが同時に搬送されたときに、紙幣Ｐを１枚毎に分離する機能を有している。

このフィードローラ４と分離ローラ５とのオーバラップ部が、繰出された紙幣を１枚毎に分離するゲート部６として機能する。
７は繰出ローラであり、フィードローラ４の繰出方向の上流側で、繰出位置Ｂにある紙幣プール２の背面板２ｄに設けられた窓部から、外周面を紙幣プール２の内部に突出させて、フィードローラ４との共通接線が水平になるように配置され、その外周面の一部には、フィードローラ４と同様の高摩擦部材が取付けられており、図示しない動力伝達系によってフィードローラ４と同期して正逆回転可能に構成され、繰出位置Ｂにある紙幣Ｐの最下位の紙幣Ｐを、ゲート部６の方向へ搬送する機能を有している。

８は搬送ローラであり、フィードローラ４に対向して、分離ローラ５の繰出方向の下流側に配置されており、ゲート部６で分離された紙幣Ｐをフィードローラ４との間で挟持して、搬送路９を構成する一対の搬送ガイド９ａ、９ｂの間に繰出す機能を有している。
また、搬送ガイド９ａには、分離ローラ５および搬送ローラ８のそれぞれの外周面を搬送ガイド９ａ、９ｂの間に突出させるための窓部が設けられ、搬送ガイド９ｂには、フィードローラ４の外周面を搬送ガイド９ａ、９ｂの間に突出させるための窓部が設けられている。

１１はゲートガイドであり、投入位置Ａから繰出位置Ｂの方向に、またはその逆方向に回動する紙幣プール２の背面板２ｄの先端の軌跡に所定の隙間を介して沿うように円弧状に形成された大円弧部と、紙幣プール２から繰出ローラ７によって搬送された紙幣Ｐの先端をゲート部６へ導くように円弧状に形成された小円弧部とを接続して構成されている。
なお、本実施例のゲートガイド１１は、搬送ガイド９ａと一体に形成されている。

１２はビルプレスであり、紙幣プール２の内部に取付けられた略「く」の字状の板状部材であって、紙幣プール２の内部で、底板２ｅに対して平行移動すると共に、底板２ｅ側に設けられた図示しない回転支点を中心に回動可能に構成されており、繰出位置Ｂにある紙幣Ｐの先端部を、「く」の字状の上端部で繰出ローラ７に押圧して適切なフィード力を付与する機能を有している。

１３は現金自動預払機等の紙幣入出金口に設けられたシャッタであり、紙幣プール２、ゲートガイド１１、ビルプレス１２等の上方に配置されており、紙幣Ｐの投入時または受取時には開作動して紙幣プール２の開口３を開放し、紙幣Ｐの投入後または受取後は閉作動してセキュリティを確保するように構成されている。
１５は通過検出センサであり、一対の搬送ガイド９ａ、９ｂの間で形成される搬送路９を挟んで対向配置された発光部と受光部とで構成される光学式のセンサであって、その光軸が搬送路９に対して鉛直になるように、搬送ローラ８の繰出方向の下流側に配置されており、発光部からの光を紙幣が遮断したことを受光部が検出し、受光部が検出する光の明暗によって紙幣Ｐの通過を検出する。

１６はゲートレバーであり、ゲート部６を開放する開放位置Ｃ（図１に実線で示す位置）と、ゲート部６を閉鎖する閉鎖位置Ｄ（図１に破線で示す位置）との間で、回転支点１７を中心に回動可能に構成され、閉鎖位置Ｄに回動したときに、ゲートレバー１６の繰出ローラ７側の面が、ゲートガイド１１の大円弧部の繰出ローラ７側の面と滑らかに繋がる位置に、紙幣Ｐの長手方向に沿って複数（本実施例では、３つ）配置されており、後述するステップＳ４（低速送りステップ）における紙幣Ｐの先端の整位機能と、ステップＳＡ３（押戻しステップ）における紙幣Ｐのはみ出し部の押戻し機能とを備えている。

１８はゲート残留検出センサであり、発光部と受光部とを搬送路９を挟んで対向させて配置した光学式のセンサであって、ゲート部６の繰出方向の下流側に、ゲートレバー１６に近接させて複数（本実施例では、ゲートレバー１６と同数）配置されており、搬送ガイド９ａ、９ｂの間を通過する光軸が、搬送ローラ８とフィードローラ４との挟持部のゲート部６側で、ゲートレバー１６の先端の回動軌跡Ｅ（図１に一点鎖線で示す円弧）のゲート部６側となるように配置され、受光部が検出する光の明暗によりゲート部６の近傍に残留する紙幣Ｐを検出する。

以下に、図３ないし図７を用い、Ｓで示すステップに従って、本実施例の紙幣繰出機構１を現金自動預払機の入出金口に装着した場合の入金取引処理における紙幣Ｐの分離繰出動作について説明する。
なお、図４、図６に示す（ａ）は、（ｂ）に示す断面における上面を示し、搬送路９、ゲートガイド１１、ビルプレス１２、シャッタ１３等を除いた状態で示してある（図８〜図１０、図１３、図１４において同じ。）。

ステップＳ１（図３、待機ステップ）、利用者が現金自動預払機で入金取引を選択し、カード挿入等の所定の作業を終えて、現金自動預払機から紙幣Ｐの受入指令が送出されるまでの間、紙幣プール２を投入位置Ａとし、ゲートレバー１６を開放位置Ｃとし、ビルプレス１２を正面板２ａに近接する待機位置に退避させ、フィードローラ４および繰出ローラ７の回転を停止させ、シャッタ１３を閉作動状態にして待機する。

ステップＳ２（図４、受入ステップ）、現金自動預払機から紙幣Ｐの受入指令が送出されると、シャッタ１３を開作動させて、投入位置Ａにある紙幣プール２の開口３を開放し、利用者から投入された紙幣Ｐを受入れる。
ステップＳ３（図５、紙幣プールの繰出位置への回動ステップ）、図示しないプール内残留検出センサにより、紙幣Ｐが投入されたことが検出されると、シャッタ１３を閉作動させ、ビルプレス１２を待機位置から移動、回動させて図４（ｂ）における左方に移動させ、「く」の字状の上端部で、投入位置Ａにある、受入れた紙幣Ｐの先端部を、紙幣プール２の背面板２ｄに押圧し、紙幣プール２を投入位置Ａから繰出位置Ｂに回動させ、紙幣Ｐを繰出ローラ７に押圧する。

ステップＳ４（図６、低速送りステップ）、ゲートレバー１６を開放位置Ｃから閉鎖位置Ｄへ回動させてゲート部６を閉鎖すると共に、繰出位置Ｂにある紙幣Ｐを押圧しているビルプレス１２を移動、回動させて図６（ｂ）における紙幣Ｐの上方の解除位置に移動させ、ビルプレス１２による紙幣Ｐの繰出ローラ７への押圧を解除する。
そして、フィードローラ４および繰出ローラ７を、分離繰出時よりは低速で、所定の角度だけ繰出方向に回転（図６に示す矢印方向への回転をいう。）させ、紙幣Ｐの先端をゲートレバー１６に当接させ、分離動作前の紙幣Ｐの先端を整位する。

ステップＳ５（図７、分離ステップ）、ビルプレス１２を移動、回動させて、解除位置から図７における紙幣Ｐ上の押圧位置に移動させ、ビルプレス１２により紙幣Ｐを繰出ローラ７へ押圧すると共に、ゲートレバー１６を閉鎖位置Ｄから開放位置Ｃへ回動させてゲート部６を開放し、フィードローラ４および繰出ローラ７を、所定の速度で繰出方向に回転させ、ビルプレス１２により押圧されている紙幣Ｐの最下位の紙幣Ｐを繰出ローラ７でゲート部６へ搬送し、ゲート部６のフィードローラ４と分離ローラ５により１枚毎に分離された紙幣Ｐを、搬送ローラ８とフィードローラ４との間に挟持して搬送路９へ繰出す。

このとき、現金自動預払機は、フィードローラ４の回転角度と、紙幣通過センサ１５の明暗の組合せ、暗検出時間から、搬送路９に繰出された紙幣Ｐの通過を監視する。
そして、図示しないプール内残留検出センサが紙幣プール２内の紙幣Ｐの存在を検出しなくなったときに、フィードローラ４および繰出ローラ７の回転を停止させ、紙幣プール２を繰出位置Ｂから投入位置Ａに回動させ、ビルプレス１２を待機位置へ移動させて、図３に示す待機状態に戻して、次の取引処理を待って待機する。

このようにして、本実施例の紙幣繰出機構１を用いた紙幣Ｐの正常時における分離繰出動作が行われる。
上記のステップＳ５における紙幣Ｐの分離中に、スキュー等の分離異常が検出された場合の異常回復動作について、図８ないし図１５を用い、ＳＡで示すステップに従って説明する。

ステップＳＡ１（図８、異常検出ステップ）、上記ステップＳ５において、通過検出センサ１５等による紙幣Ｐの通過の監視中に、フィードローラ４の回転角度と、紙幣通過センサ１５の明暗の組合せ、暗検出時間から、図８（ａ）に示すように、搬送路９に繰出された紙幣Ｐのスキューが検出されたときは（以下、スキューが検出された当該紙幣を紙幣Ｐｓという。）、フィードローラ４および繰出ローラ７の回転を停止する。

ステップＳＡ２（図９、戻しステップ）、フィードローラ４および繰出ローラ７を停止させた後に、繰出位置Ｂにある紙幣Ｐを押圧しているビルプレス１２を解除位置に移動させてビルプレス１２による紙幣Ｐの押圧を解除し、フィードローラ４および繰出ローラ７を所定の速度で、所定の時間、繰出方向と逆方向に回転（逆転という。）させ、繰出ローラ７により当該紙幣Ｐｓを紙幣プール２に戻す。

そして、所定の時間の経過後に、フィードローラ４および繰出ローラ７の逆転を停止させたときに、複数のゲート残留検出センサ１８により戻り状態を確認し、全てのゲート残留検出センサ１８が明状態（図９（ａ）に示す状態）となっていることを確認した場合は、ステップＳＡ３（図１０）へ移行する。
１つでも暗状態のゲート残留検出センサ１８が存在する場合（図１３（ａ）に示す状態）は、後述するステップＳＡ６（図１３）へ移行する。

ステップＳＡ３（図１０、押戻しステップ）、全てのゲート残留検出センサ１８が明状態となっていることが確認された場合は、ビルプレス１２による紙幣Ｐの押圧を解除したまま、ゲートレバー１６をゲート部６の開放位置Ｃから閉鎖位置Ｄへ回動させ、閉鎖位置Ｄへ回動するゲートレバー１６で、紙幣Ｐｓのはみ出し部を紙幣プール２内に押戻す。
これにより、紙幣Ｐｓのはみ出し部の端部は、少なくともゲートレバー１６に当接した状態で紙幣プール２内に収納されると共に、ゲートレバー１６およびゲートガイド１１により紙幣Ｐの端部の案内面が形成される。

ステップＳＡ４（図１１、紙幣プールの投入位置への回動ステップ）、紙幣Ｐｓのはみ出し部の押戻し後に、ゲートレバー１６を閉鎖位置Ｄとしたまま、ビルプレス１２を押圧位置に移動させて繰出位置Ｂにある紙幣Ｐを押圧し、紙幣プール２を繰出位置Ｂから投入位置Ａへ回動させる。
ステップＳＡ５（図１２、返却ステップ）、紙幣プール２を投入位置Ａへ回動させた後に、ビルプレス１２を待機位置に移動させて紙幣Ｐの押圧を解除し、シャッタ１３を開作動させて、投入位置Ａにある紙幣プール２の開口３を開放し、分離異常を生じさせた紙幣Ｐｓ等を利用者に一旦返却する。

そして、利用者が紙幣Ｐｓ等のクセ等を矯正して、返却された紙幣Ｐを再投入すると、図示しないプール内残留検出センサにより紙幣Ｐが再投入されたことが検出され、上記ステップＳ３へ戻って、分離繰出動作を継続する。
ステップＳＡ６（図１３、再押圧ステップ）、少なくとも１つのゲート残留検出センサ１８が暗状態であることが確認された場合は、一旦解除位置に移動させたビルプレス１２を、再び押圧位置に移動させて紙幣Ｐを繰出ローラ７に押圧する。

ステップＳＡ７（図１４、強制戻しステップ）、ビルプレス１２により紙幣Ｐを押圧したまま、フィードローラ４および繰出ローラ７を所定の速度で再び逆転させ、繰出ローラ７により当該紙幣Ｐｓを紙幣プール２内に強制的に引き戻す。
ステップＳＡ８（図１５、ゲートレバー回動ステップ）、紙幣Ｐｓを強制的に引き戻した後に、ビルプレス１２により紙幣Ｐを押圧したまま、ゲートレバー１６をゲート部６の開放位置Ｃから閉鎖位置Ｄへ回動させる。

これにより、紙幣プール２内の紙幣Ｐｓ等のゲート部６側の端部は、少なくともゲートレバー１６に当接した状態で収納されると共に、ゲートレバー１６およびゲートガイド１１により紙幣Ｐの端部の案内面が形成される。
その後の作動は、上記ステップＳＡ４（図１１）以降の作動と同様であるので、その説明を省略する。

このように、本実施例の分離異常時の異常回復動作においては、ステップＳＡ２による当該紙幣Ｐｓの戻し動作後に、ステップＳＡ３において、ゲートレバー１６をゲート部６の閉鎖位置Ｄへ回動させて、紙幣Ｐｓのはみ出し部を紙幣プール２内に押戻すので、紙幣Ｐｓのはみ出し部を少なくとも、ゲートレバー１６およびゲートガイド１１により形成される案内面の内側に収納することができ、紙幣Ｐｓ等のはみ出し部が、ゲートガイド１１と紙幣プール２との間の隙間に噛み込むことがなくなり、紙幣プール２を投入位置Ａに円滑に回動させることができ、紙幣繰出機構１を装着した現金自動預払機等の稼動効率を向上させることができる。

また、分離異常が生じた紙幣Ｐｓ等を利用者に一旦返却するために、ステップＳＡ４において紙幣プール２を投入位置Ａへ回動させるときに、ゲートレバー１６を閉鎖位置Ｄとして紙幣プール２を回動させるので、ゲートレバー１６とゲートガイド１１とにより滑らかな案内面が形成され、例え紙幣端がゲートレバー１６に接触していたとしても、紙幣端が案内面に引っ掛かることはなく、紙幣プール２の投入位置Ａへの回動を円滑に行うことができる。

更に、ゲート残留検出センサ１８の光軸を、ゲートレバー１６の先端の回動軌跡Ｅのゲート部６側に配置し、ステップＳＡ３において、複数のゲート残留検出センサ１８により紙幣Ｐｓの戻り状態を確認した後に、ゲートレバー１６を閉鎖位置Ｄへ回動させるので、紙幣Ｐｓのはみ出し部を傷つけることなく、ゲートレバー１６を閉鎖位置Ｄへ回動させることができる。

更に、上記した分離繰出動作において、そのステップＳ４における低速送り動作のときに、ゲートレバー１６を閉鎖位置Ｄへ回動させ、ビルプレス１２による紙幣Ｐの押圧を解除した状態で、フィードローラ４および繰出ローラ７を繰出方向に回転させて、紙幣Ｐの先端をゲートレバー１６に当接させるので、例え低速送り動作のときにスキューが発生したとしても、その紙幣Ｐの先端がゲートレバー１６に当接してスキューが修正され、そこに後続の紙幣が追いついて、分離動作の前に紙幣Ｐの先端を整位することができ、ステップＳ５の分離動作における、スキューやジャム等の分離異常の発生を未然に防止することができる。

このことは、投入された紙幣Ｐの枚数が少ないために、紙幣Ｐの自重による繰出ローラ７への押圧力が不足して、クセ等の紙幣の状態の影響を受けやすくなる場合に、特に有用である。
また、このことは、金種によって紙幣Ｐの大きさが異なる海外紙幣のように、複数の異なる大きさの紙幣Ｐを混在して取扱う場合における小型紙幣の取扱いに、特に有効である。

この場合に、ゲートレバー１６の位置は、図１６に示すように、取扱う紙幣の中で、長手方向の長さが最も短い小型紙幣の短手方向に沿った側端が、紙幣プール２の一方の側板、例えば側板２ｃに当接したときに、他方の側板２ｂ側に位置するゲートレバー１６ａが、小型紙幣の他方の側端より、一方の側板２ｃ側に位置するように配置するとよい。
小型紙幣の側端が、側板２ｂに当接した場合の側板２ｃ側のゲートレバー１６ｂの場合も同様である。

また、日本国紙幣を取扱う場合も同様である。この場合の小型紙幣としては、千円紙幣が該当する。
以上説明したように、本実施例では、紙幣繰出機構に、投入位置Ａと繰出位置Ｂとの間で回動可能に構成された紙幣プールと、繰出位置Ｂの紙幣Ｐを搬送する繰出ローラと、その紙幣Ｐを繰出ローラに押圧するビルプレスと、繰出ローラにより搬送された紙幣を１枚毎に分離するフィードローラと分離ローラとからなるゲート部と、ゲート部へ紙幣Ｐの先端を導くゲートガイドと、ゲート部の開放位置Ｃと閉鎖位置Ｄとの間で回動可能に構成された複数のゲートレバーとを設け、そのゲートレバーを、閉鎖位置Ｄにあるゲートレバーとゲートガイドとのそれぞれの繰出ローラ側の面が滑らかに繋がるように配置したことによって、ゲートレバーをゲート部の閉鎖位置Ｄへ回動させて、分離異常を生じさせた紙幣Ｐｓのはみ出し部を紙幣プール内に押戻すことができ、ゲートレバーおよびゲートガイドにより形成される案内面を用いて、紙幣Ｐｓ等のはみ出し部のゲートガイドと紙幣プールとの間の隙間への噛み込みを防止しながら、紙幣プールを投入位置Ａに円滑に回動させることができると共に、紙幣Ｐの分離動作前に、ゲートレバーを閉鎖位置Ｄへ回動させ、フィードローラおよび繰出ローラを繰出方向に回転させて、紙幣Ｐの先端をゲートレバーにより整位することができ、分離動作における紙幣Ｐの分離異常の発生を未然に防止することができる。

なお、上記実施例においては、ゲートレバーやゲート残留検出センサは、それぞれ紙幣の長手方向の沿って３つ設けるとして説明したが、ゲートレバーやゲート残留検出センサは、それぞれに２つ以上であればよく、３つに限定されるものではない。
この場合において、ゲートレバーやゲート残留検出センサを２つ設ける場合には、それぞれ紙幣の短手方向に沿った両端部に配置するとよい。

また、上記実施例においては、紙幣繰出機構を、自動取引装置としての現金自動預払機に装着するとして説明したが、自動取引装置は前記に限らず、現金処理装置や定期券発行機等の複数の紙幣を同時に受入れる機能を備えた自動取引装置であれば、どのような自動取引装置であっても適用することができる。
更に、上記実施例においては、紙幣の分離繰出動作を例に説明したが、伝票等の紙葉類を複数同時に受入れ、受入れた紙葉類の分離繰出動作を行う場合に適当することも可能である。

実施例の紙幣繰出機構の断面を示す説明図 実施例の紙幣繰出機構の上面を示す説明図 実施例の紙幣繰出機構の待機ステップを示す説明図 実施例の紙幣繰出機構の受入ステップを示す説明図 実施例の紙幣繰出機構の紙幣プールの繰出位置への回動ステップを示す説明図 実施例の紙幣繰出機構の低速送りステップを示す説明図 実施例の紙幣繰出機構の分離ステップを示す説明図 実施例の紙幣繰出機構の異常検出ステップを示す説明図 実施例の紙幣繰出機構の戻しステップを示す説明図 実施例の紙幣繰出機構の押戻しステップを示す説明図 実施例の紙幣繰出機構の紙幣プールの投入位置への回動ステップを示す説明図 実施例の紙幣繰出機構の返却ステップを示す説明図 実施例の紙幣繰出機構の再押圧ステップを示す説明図 実施例の紙幣繰出機構の強制戻しステップを示す説明図 実施例の紙幣繰出機構のゲートレバー回動ステップを示す説明図 実施例の紙幣繰出機構のゲートレバーの位置を示す説明図

符号の説明

１ 紙幣繰出機構
２ 紙幣プール
２ａ 正面板
２ｂ、２ｃ 側板
２ｄ 背面板
２ｅ 底板
３ 開口
４ フィードローラ
５ 分離ローラ
６ ゲート部
７ 繰出ローラ
８ 搬送ローラ
９ 搬送路
９ａ、９ｂ 搬送ガイド
１１ ゲートガイド
１２ ビルプレス
１３ シャッタ
１５ 通過検出センサ
１６、１６ａ、１６ｂ ゲートレバー
１７ 回転支点
１８ ゲート残留検出センサ

Claims (6)

1. 投入された紙幣を受入れる投入位置と、前記受入れた紙幣を繰出す繰出位置との間で回動可能に構成された紙幣プールと、
   前記繰出位置にある紙幣を搬送する繰出ローラと、
   前記繰出位置にある紙幣を、前記繰出ローラに押圧するビルプレスと、
   前記繰出ローラにより搬送された紙幣を、１枚毎に分離するフィードローラと分離ローラとからなるゲート部と、
   前記ゲート部へ紙幣の先端を導くゲートガイドと、を備えた紙幣繰出機構において、
   前記ゲート部を開放する開放位置と、前記ゲート部を閉鎖する閉鎖位置との間で回動可能に構成された少なくとも２つのゲートレバーを設け、
   前記ゲートレバーを、前記閉鎖位置にあるゲートレバーの前記繰出ローラ側の面と、前記ゲートガイドの前記繰出ローラ側の面とが滑らかに繋がるように配置したことを特徴とする紙幣繰出機構。
2. 請求項１において、
   前記ゲート部の、紙幣の繰出方向の下流側に、少なくとも２つのゲート残留センサを設け、
   前記ゲート残留センサの光軸を、前記ゲートレバーの先端の回動軌跡の、前記ゲート部側に配置したことを特徴とする紙幣繰出機構。
3. 請求項２において、
   前記ゲートレバーを開放位置とし、前記繰出ローラとフィードローラとを繰出方向に回転させて、前記ビルプレスにより押圧された紙幣の分離中に、紙幣の分離異常を検出した場合に、前記ビルプレスによる紙幣の押圧を解除し、前記繰出ローラとフィードローラとを逆転させて当該紙幣を前記紙幣プールへ戻し、前記ゲート残留センサが当該紙幣の存在を検知していないときは、前記ゲートレバーを前記閉鎖位置へ回動させることを特徴とする紙幣繰出機構。
4. 請求項３において、
   前記ゲート残留センサの少なくとも１つが当該紙幣の存在を検知しているときに、前記繰出位置の紙幣を前記ビルプレスで押圧し、前記繰出ローラとフィードローラとを逆転させて当該紙幣を前記紙幣プールへ強制的に戻し、その後に、前記ゲートレバーを前記閉鎖位置へ回動させることを特徴とする紙幣繰出機構。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか一項において、
   前記繰出位置の紙幣を繰出す前に、前記ゲートレバーを閉鎖位置とし、前記ビルプレスによる紙幣の押圧を解除した状態で、前記繰出ローラとフィードローラとを繰出方向に回転させ、前記繰出位置の紙幣の先端を前記閉鎖位置にあるゲートレバーに当接させることを特徴とする紙幣繰出機構。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか一項において、
   前記紙幣プールに、紙幣の短手方向に沿った側端を当接させる２つの側板を設け、
   取扱う紙幣の中で、長手方向の長さが最も短い紙幣の前記側端が、前記側板の一方に当接したときに、他方の前記側板側に位置する前記ゲートレバーが、前記紙幣の他方の側端より、前記一方の側板側に配置されていることを特徴とする紙幣繰出機構。