JP2018077700A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】束紙幣からのはみ出しを検出したときに、当該束紙幣を容易に除去する手段を提供する。【解決手段】複数の紙幣を集積する集積部と、前記集積部に集積された紙幣の有無を検出する検出センサと、前記集積部に集積された紙幣を、束のまま把持して引抜く把持部と、を備え、前記把持部で束紙幣を引抜くときに、前記検出センサにより計測した計測時間と、はみ出し判定時間とを比較して、前記束紙幣からの紙幣のはみ出しを判定し、前記紙幣のはみ出しを判定したときに、前記把持部で把持した束紙幣を、除去し易い位置で停止させる。【選択図】 図１０

Description

本発明は、紙幣を所定枚数の束に結束する紙幣処理装置に関する。

従来の紙幣処理装置は、集積部に、紙幣の引抜方向の直交方向に２つの通過検出センサを設け、把持部で束のまま把持した紙幣を引抜くときに、通過検出センサにより紙幣のはみ出しまたは斜行を検出した場合は、束搬送手段の駆動を停止して異常報知を行っている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００３−１５１００８号公報（段落００１８、００２９、００３５、００３６、第１図）

しかしながら、上述した従来の技術においては、通過検出センサにより紙幣の斜行またははみ出しを検出したときに束搬送手段の駆動を停止しているため、把持部で把持された束紙幣は集積部の内部に存在しており、束紙幣の除去に時間を要するという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、束紙幣からのはみ出しを検出したときに、当該束紙幣を容易に除去する手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、複数の紙幣を集積する集積部と、前記集積部に集積された紙幣の有無を検出する検出センサと、前記集積部に集積された紙幣を、束のまま把持して引抜く把持部と、を備え、前記把持部で束紙幣を引抜くときに、前記検出センサにより計測した計測時間と、はみ出し判定時間とを比較して、前記束紙幣からの紙幣のはみ出しを判定し、前記紙幣のはみ出しを判定したときに、前記把持部で把持した束紙幣を、除去し易い位置で停止させることを特徴とする。

これにより、本発明は、束紙幣からのはみ出しを検出したときに、当該束紙幣を容易に除去することができ、はみ出しが発生した束紙幣の除去に要する時間を短縮することができるという効果が得られる。

実施例の紙幣処理装置を示す説明図 実施例の紙幣処理装置を示すブロック図 実施例の把持部の側面を示す説明図 実施例の集積部の側面を示す説明図 実施例の集積部の上面を示す説明図 実施例の把持部の把持位置を示す説明図 実施例の把持部の移送位置を示す説明図 実施例のはみ出し紙幣の検出方法を示す説明図 実施例のはみ出し紙幣の検出方法を示す説明図 実施例のはみ出し紙幣の検出方法を示す説明図 実施例の把持部の受渡位置を示す説明図

以下に、図面を参照して本発明による紙幣処理装置の実施例について説明する。

以下に、図１ないし図１１を用いて本実施例の紙幣処理装置について説明する。
紙幣処理装置１は、銀行等の金融機関に設置され、紙幣Ｐを計数して所定枚数（本実施例では１００枚）の紙幣Ｐを紙帯で結束した束紙幣（小束Ｔという。）を排出する機能を有しており、図１、図２に示す構成を備えている。
紙幣処理装置１の制御部２は、紙幣処理装置１内の各部を制御して紙幣結束処理等を実行する機能を有している。

記憶部３は、制御部２が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部２による処理結果等が格納される。
投入口５は、装置の正面側に設けられた、担当者が結束する複数の紙幣Ｐをセットする部位であって、セットされた紙幣Ｐを下側から１枚毎に分離して繰出す分離繰出機構６等が設けられている。

鑑別部７は、投入口５から搬送路８により搬送された紙幣Ｐの真偽や正損、表裏、金種等を鑑別すると共に、連鎖、重送、斜行等の搬送異常を鑑別する機能等を有している。
表裏反転部９は、鑑別部７から搬送路８により搬送された紙幣Ｐを、鑑別部７からの表裏情報を基に表裏を揃えて搬送路８へ搬出する機能等を有している。

表示部としての操作表示部１０は、紙幣処理装置１の正面側に設けられ、ＬＣＤ等の表示画面とタッチパネル等の入力手段との組合せで構成されており、表示画面に担当者が行う各種の業務の選択ボタンや指示ボタン等を表示した業務選択画面等を表示すると共に、入力手段により担当者からの指示入力等を受付ける機能等を有している。

オープンポケット１１は、投入口５に投入された紙幣Ｐの金種毎の枚数を計数して操作表示部１０に表示する計数処理における計数後の紙幣Ｐや、結束対象外の紙幣Ｐが、搬送路８により搬送されて集積される。
リジェクトポケット１２は、鑑別部７で偽券や、金種等を鑑別できなかった紙幣Ｐ、搬送異常と鑑別された紙幣Ｐ等のリジェクト紙幣が搬送路８により搬送されて集積される。

集積部１３は、搬送路８に接続する振分搬送路１４により金種等に応じて振分けられた紙幣Ｐを所定枚数集積する機能を有している。
本実施例では、集積部１３ａ〜１３ｄの４つの集積部１３が設けられている。
搬送路８および振分搬送路１４は、ベルト対もしくはローラ対またはベルトとローラの組合せで紙幣Ｐを挟持して搬送する搬送路であって、それぞれの搬送路の各分岐部には、図示しない切替ブレード等により紙幣Ｐの搬送方向を切替える切替機構が設けられている。

また、本実施例の搬送路８および振分搬送路１４における紙幣Ｐの搬送は、紙幣Ｐの短手方向を搬送方向として行われる。
施封部１５は、集積部１３から移送された束のままの紙幣Ｐ（束紙幣という。）を結束搬送路１６で受取り、これを結束部１７により紙帯で結束して小束Ｔを作成し、排出口１８から排出する機能等を有している。

本実施例の把持部２１は、図３に示すように、ハンド部２２、遮光板２３、位置センサ２５、ハンド部２２を昇降させる図示しない昇降機構と、ハンド部２２を集積部１３の方向へ挿入し、引抜く機能を有する図示しない挿抜機構等により構成され、集積部１３に集積された所定枚数の紙幣Ｐを、束のまま引抜いて施封部１５へ移送する機能等を有している。

ハンド部２２は、集積部１３に集積された所定枚数の紙幣Ｐを束のまま把持する上ハンド２２ａ、下ハンド２２ｂを有しており、上ハンド２２ａ、下ハンド２２ｂは、図示しないアクチュエータにより離間方向、把持方向に開閉作動する。
遮光板２３は、ハンド部２２の引抜方向（図３において、左側から右側に向かう方向）に沿って設けられた板状部材であって、ハンド部２２の引抜方向の上流側に第１の遮光部２４ａが、その下流側に第２の遮光部２４ｂが、最下流に第３の遮光部２４ｃが配置されている。

また、遮光板２３の第１の遮光部２４ａと第２の遮光部２４ｂとは、これらの間の距離である所定距離が、第１の位置センサ２５ａと、第２の位置センサ２５ｂとの間の距離と同等の距離となるよう配置されている（図７参照）。
位置センサ２５は、ハンド部２２の引抜方向に沿って、その上流側に配置された第１の位置センサ２５ａと、下流側に配置された第２の位置センサ２５ｂから構成される。

これら第１および第２の位置センサは、それぞれ遮光板２３の遮光部２４を挟んで発光部と受光部とを対向配置した光学式センサであって、いずれかの遮光部２４が発光部からの光を遮ったこと受光部で検出してハンド部２２の現在位置を検出する機能等を有している。

本実施例のハンド部２２は、第１の位置センサ２５ａが、第３の遮光部２４ｃにより遮光される把持位置（図６参照）と、第１の位置センサ２５ａおよび第２の位置センサ２５ｂが、それぞれ第１の遮光部２４ａおよび第２の２４ｂにより遮光される移送位置（図７参照、待機位置ともいう。）との間を移動し、その途中に第２の位置センサ２５ｂが、第３の遮光部２４ｃにより遮光される受渡位置（図１１参照）が設定されている。

本実施例の集積部１３は、図４、図５に示すように、放出ローラ３１、ステージ３２、長手整位板３３、短手整位板３４、検出センサとしての残留紙幣検出センサ３５、長手整位レバー３６（図５参照）等で構成される。
放出ローラ３１は、フィードローラとプレッシャローラおよび図示しない叩き車等で構成され、振分搬送路１４により振分けられて搬送された紙幣Ｐを受取ってステージ３２上に放出する機能を有している。

ステージ３２は、放出ローラ３１により図４に矢印Ａで示す放出方向に放出された紙幣Ｐを厚さ方向に集積する板状部材であった、図５に示すように、ハンド２２ａ、２２ｂにフォーク状に形成された３つの伸張部を挿通させる切欠部が設けられている。
長手整位板３３は、ステージ３２上に集積された紙幣Ｐの長手方向の一の側に立設された板状部材であって、集積される紙幣Ｐの長手方向を整位する機能を有している。

短手整位板３４は、ステージ３２上に集積される紙幣Ｐの長手方向の中央部に設けられた可倒式の棒状部材であって、集積される紙幣Ｐの短手方向を整位する機能等を有している。
また、短手整位板３４は、紙幣Ｐの放出方向の先端を整位する短手整位位置（図４参照）と、ステージ３２上に集積された所定枚数の束紙幣がハンド部２２より引抜かれるときに、ステージ３２と略面一になる引抜位置（図８参照）との間を回動するよう構成されている。

残留紙幣検出センサ３５は、ステージ３２上に集積された紙幣Ｐを挟んで、発光部と受光部とを対向配置した光学式センサであって、ステージ３２上に集積された所定枚数の束紙幣がハンド部２２より引抜かれたときに、発光部からの光を紙幣Ｐが遮っていること受光部で検出してステージ３２上に残留する紙幣Ｐの存在を検出する機能等を有している。

本実施例の残留紙幣検出センサ３５の光軸は、上センサが放出ローラ３１側に傾斜した状態で、ステージ３２上に集積された紙幣Ｐの長手方向の中央部に設置され（図５参照）、紙幣Ｐが集積されたときは、常に遮光状態になっている（図４参照）。
このように光軸を傾斜させた状態で配置するのは、短手２つ折れの紙幣Ｐの残留を検出すると共に、下センサの上に紙粉が積もることによる検出障害を防止するためである。

長手整位レバー３６は、図示しないステッピングモータ等の駆動機構によって、回転支点３６ａを中心に、図５に矢印Ｂで示す方向に回動し、ステージ３２上に集積された紙幣Ｐの長手整位板３３と反対側の端部を叩いて、集積された紙幣Ｐを長手整位板３３に整位させる機能を有している。

上記の紙幣処理装置１の記憶部３には、ハンド部２２がはみ出し等のない正常な束紙幣を把持して把持位置から引抜方向に移動し、残留検出センサ３５が遮光から透光に変化した時点から、遮光板２３の第３の遮光部２４ｃが第２の位置センサ２５ｂを遮光するまでの基準引抜時間（本実施例では１５０ｍｓ）から、所定の誤差代（本実施例では２５ｍｓ）を減じたはみ出し判定時間が、予め設定されて格納されている。

また、記憶部３には、各集積部１３に集積された紙幣Ｐの枚数をカウントする集積枚数カウントエリアが集積部１３別に確保されている。
以下に、図６ないし図１１を用いて、本実施例の紙幣処理装置１による紙幣結束処理の処理動作について説明する。

本実施例の紙幣処理装置１の初期状態における各集積部１３は、集積部１３ａに１万円紙幣、集積部１３ｂに５千円紙幣、集積部１３ｃに千円紙幣がそれぞれ集積されるように設定され、集積部１３ｄはバックアップ集積部に設定されている。
また、把持部２１のハンド部２２は、最上位の集積部１３ａの引抜方向の後方の待機位置（第１および第２の位置センサ２５ａ、２５ｂが共に遮光部２４を検出している位置）に、ハンド２２ａ、２２ｂを開作動させた状態で停止している。

金融機関等の担当者が、始業時等に紙幣処理装置１へ電源を投入すると、紙幣処理装置１の記憶部３に格納されているプログラムが自動的に起動される。

担当者が、投入口５に金種を混在させた紙幣Ｐをセットし、操作表示部１０の画面から開始ボタンを押下すると、これを認識した制御部２は、投入口５の分離繰出機構６を駆動して、セットされている紙幣Ｐを１枚ずつ搬送路８に繰出し、繰出した紙幣Ｐを鑑別部７へ搬送する。

鑑別部７へ紙幣Ｐを搬送した制御部２は、鑑別部７により当該紙幣Ｐの真偽や正損、表裏、金種等を鑑別し、その鑑別結果がリジェクト紙幣のときは、当該リジェクト紙幣を搬送路８によりリジェクトポケット１２へ搬送して集積する。
鑑別結果が結束対象外の紙幣Ｐ（本実施例では２千円紙幣や損券）のときは、当該紙幣Ｐを搬送路８によりオープンポケット１１へ搬送して集積する。

鑑別結果が結束対象の紙幣Ｐのときは、当該紙幣Ｐの金種により搬送先の集積部１３を特定し、記憶部３の集積枚数カウントエリアの当該集積部１３（例えば１万円紙幣の場合は集積部１３ａ）のカウント数に「１」を加えてカウント数を更新すると共に、当該紙幣Ｐを搬送路８により表裏反転部９へ搬送する。

表裏反転部９へ紙幣Ｐを搬送した制御部２は、鑑別部７による当該紙幣Ｐの表裏情報を基に、反転が必要な紙幣Ｐは表裏反転部９で表裏を反転させた後に、搬送路８により振分搬送路１４へ搬送する。

表裏を揃えた紙幣Ｐを振分搬送路１４へ搬送した制御部２は、紙幣Ｐを振分搬送路１４により上記で特定した集積部１３（例えば集積部１３ａ）へ搬送する。
このとき、集積部１３の短手整位板３４は、ステージ３２上に突出した短手整位位置で停止している。
集積部１３へ搬送された紙幣Ｐは、放出ローラ３１のローラ間に挟持されてステージ３２上に放出される。

このとき、放出された紙幣Ｐは、その先端が突出状態の短手整位板３４に当接して短手方向が整位される。
このようにして、結束対象の紙幣Ｐがそれぞれの集積部１３に金種別に集積される。
この集積の間に、制御部２は、定期的にまたは必要に応じて、長手整位レバー３６を回動させて紙幣Ｐの長手方向の一端を繰返し叩き、他端を長手整位板３３に当接させて集積中の紙幣Ｐの長手方向を整位する。

そして、制御部２は、記憶部３の集積枚数カウントエリアの集積部１３別のカウント数を監視し、いずれか一つの集積部１３の集積枚数が所定枚数（本実施例では１００枚）に達したときに、当該集積部１３への紙幣Ｐの搬送を停止し、当該金種のオーバーフロー紙幣の搬送先をバックアップ集積部として設定した集積部１３ｄに切替え、当該金種の１０１枚目からの紙幣Ｐの集積部１３ｄへの集積を開始する。

つまり、投入口５からの繰出動作は停止しないで、集積部１３への集積動作はそのまま継続し、所定枚数の紙幣Ｐを集積した集積部１３への搬送のみを停止する。
集積部１３のステージ３２上に所定枚数の紙幣Ｐ、つまり束紙幣が集積されたことを認識した制御部２は、図６に示すように、把持部２１のハンド部２２を当該集積部１３の方向に移動させてステージ３２内へ挿入し、ハンド２２ａ、２２ｂを閉作動させて束紙幣を把持し、把持した束紙幣を少し持上げる。

束紙幣を把持した制御部２は、ハンド部２２を引抜き方向に移動させて当該集積部１３から束紙幣を引抜く。
このとき、短手整位板３４は、引抜かれる束紙幣の先端で押し倒され（図８参照）、束紙幣が集積部１３から円滑に引抜かれる。そして、束紙幣が集積部１３から引抜かれたときに、短手整位板３４は、図示しないトーションスプリングにより放出ローラ３１の方向へ回動して元の位置、つまり短手整位位置に自動的に復帰する。

また、制御部２は、所定枚数の束紙幣を引抜いた集積部１３をバックアップ集積部として設定する。
集積部１３から束紙幣を引抜いた制御部２は、図７に示すように、束紙幣を把持したハンド部２２を引抜方向に移動させて移送位置で停止させる。

上記したハンド部２２の把持位置から移送位置への移動を開始したときに、制御部２は、記憶部３からはみ出し判定時間を読出すと共に、残留紙幣検出センサ３５の受光状態を監視し、図８に示すように、紙幣による遮光が透光に変化したときから、図９に示すように、遮光板２３の第３の遮光部２４ｃが第２の位置センサ２５ｂを遮光するまでの時間、つまり束紙幣が集積部１３から引抜かれたことを検出するまでの時間を計測する。

そして、制御部２は、計測した計測時間と、はみ出し判定時間とを比較し、計測時間がはみ出し判定時間を超えている場合は集積状態が正常と判定し、計測時間がはみ出し判定時間以下の場合は集積状態が異常と判定し、束紙幣からのはみ出しが発生していると判定する。

つまり、集積時に束紙幣からのはみ出しが発生すると、図８に示すように、ハンド部２２の移送位置への移動中に、残留検出センサ３５の遮光時間が、はみ出し紙幣のはみ出し量Ｃ分長くなり、結果として、遮光板２３の第３の遮光部２４ｃが第２の位置センサ２５ｂを遮光するまでの時間が短くなる。これにより、本実施例では、実際の計測時間が、はみ出し判定時間以下のときに束紙幣からのはみ出しの発生を判定する。

束紙幣からのはみ出しを判定した制御部２は、はみ出し紙幣を含む束紙幣が全て集積部１３から引き抜かれた状態にするために、図１０に示すように、集積異常が発生した束紙幣を把持したハンド部２２を、移送位置（待機位置）まで移動させた後に、装置の運用を停止させる。

装置の運用を停止した制御部２は、操作表示部１０の画面に異常発生の旨の文言と紙幣除去の旨のガイダンスを表示して、担当者に異常の発生を報知し、これを認識した担当者は、はみ出しが発生した束紙幣を除去する。
このとき、本実施例のハンド部２２は移送位置（待機位置）、つまり把持部２１の内部の移送空間内に停止しているので、担当者は、束紙幣を把持したハンド部２２に容易にアクセスすることができ、集積異常が発生した束紙幣の除去を容易に行うことができる。

一方、集積状態が正常と判定した制御部２は、把持部２１の束紙幣を把持したハンド部２２を下降させて施封部１５の位置に停止させ、図１１に示すように、ハンド部２２を施封部１５の方向に移動させて、第２の位置センサ２５ｂが、遮光板２３の第３の遮光部２４ｃによる遮光を検出したときに停止させ、ハンド部２２を受渡位置に停止させる。

ハンド部２２を受渡位置に停止させた制御部２は、ハンド２２ａ、２２ｂを開作動させて束紙幣を結束搬送路１６へ引渡し、これを結束部１７で結束して小束Ｔを作成し、作成した小束Ｔを排出口１８から外部へ排出する。

上記のようにして、本実施例の紙幣処理装置１による紙幣結束処理が行われる。
このように、本実施例では、ハンド部２２の把持位置から移送位置への移動中に、集積部１３に残留した紙幣Ｐを検出する残留紙幣検出センサ３５と、ハンド部２２の位置を検出する２つの位置センサ２５ａ、２５ｂとの既存のセンサ類を利用して、集積部１３に集積した所定枚数の束紙幣からのはみ出しを検出するので、新たにセンサを設けなくても、容易にはみ出しを検出することができ、紙幣処理装置１の簡素化を図ることができると共に、製造費用の削減を図ることができる。

以上説明したように、本実施例では、集積部１３に集積された紙幣Ｐの有無を検出する残留紙幣検出センサ３５と、集積部１３に集積された紙幣を、束のまま把持して引抜く把持部２１と、を備えた紙幣処理装置１において、把持部２１で束紙幣を引抜くときに、残留紙幣検出センサ３５が紙幣Ｐの存在を検出しなくなったときから計測した計測時間を、はみ出し判定時間と比較して、紙幣Ｐのはみ出しを判定し、紙幣Ｐのはみ出しを判定したときに、把持部２１で把持した束紙幣を、除去し易い位置で停止させるようにしたことによって、束紙幣からのはみ出しを検出したときに、当該束紙幣を容易に除去することができ、はみ出しが発生した束紙幣の除去に要する時間を短縮して、紙幣処理装置１の稼働率を向上させることができる。

なお、本実施例においては、紙幣Ｐの長手方向の整位を長手整位レバー３６により行うとして説明したが、紙幣Ｐの短手方向にも同様の短手整位レバーを設けるようにしてもよい。
この場合に、束紙幣からのはみ出しを検出したときは、当該束紙幣を一旦、集積部１３に戻し、ハンド部２２による把持を解除した後に、短手整位レバーを作動させて短手方向の再整位を行うようにしてもよい。

また、本実施例においては、残留紙幣検出センサ３５は、光軸を傾斜させて設置するとして説明したが、光軸を集積された紙幣Ｐの鉛直方向に設置するようにしてもよい。
更に、本実施例においては、短手整位板３４はトーションスプリングにより短手整位位置へ自動的に復帰するとして説明したが、アクチュエータ等を設けて制御部２の制御により回動させるようにしてもよく、紙幣Ｐの長手方向に沿って回動させるようにしてもよい。

１ 紙幣処理装置
２ 制御部
３ 記憶部
５ 投入口
６ 分離繰出機構
７ 鑑別部
８ 搬送路
９ 表裏反転部
１０ 操作表示部
１１ オープンポケット
１２ リジェクトポケット
１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ 集積部
１５ 施封部
１６ 結束搬送路
１７ 結束部
１８ 排出口
２１ 把持部
２２ ハンド部
２２ａ 上ハンド
２２ｂ 下ハンド
２３ 遮光板
２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ 遮光部
２５ａ、２５ｂ 位置センサ
３１ 放出ローラ
３２ ステージ
３３ 長手整位板
３４ 短手整位板
３５ 残留紙幣検出センサ
３６ 長手整位レバー
３６ａ 回転支点

Claims (5)

1. 複数の紙幣を集積する集積部と、
   前記集積部に集積された紙幣の有無を検出する検出センサと、
   前記集積部に集積された紙幣を、束のまま把持して引抜く把持部と、を備え、
   前記把持部で束紙幣を引抜くときに、前記検出センサにより計測した計測時間と、はみ出し判定時間とを比較して、前記束紙幣からの紙幣のはみ出しを判定し、
   前記紙幣のはみ出しを判定したときに、前記把持部で把持した束紙幣を、除去し易い位置で停止させることを特徴とする紙幣処理装置。
2. 請求項１に記載の紙幣処理装置において、
   前記把持部に、束紙幣を把持するハンド部と、前記ハンド部の位置を検出する位置センサを設け、
   前記ハンド部で束紙幣を把持して引抜くときに、前記検出センサが紙幣の存在を検出しなくなったときから、前記位置センサが前記束紙幣が前記集積部から引抜かれたことを検出するまで計測した計測時間と、前記はみ出し判定時間とを比較して、前記束紙幣からの紙幣のはみ出しを判定することを特徴とする紙幣処理装置。
3. 請求項２に記載の紙幣処理装置において、
   前記位置センサを、前記ハンド部の引抜方向に沿って配置した第１および第２の位置センサとすると共に、前記引抜方向に沿って配置され、前記第１および第２の位置センサを遮光する第１、第２および第３の遮光部を有する遮光板を設け、
   前記第１および第２の位置センサが、それぞれ前記第１および第２の遮光部により遮光されたときに、前記ハンド部を停止させることを特徴とする紙幣処理装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の紙幣処理装置において、
   異常の発生を報知する表示部を設け、
   前記除去し易い位置で停止させたときに、前記表示部の画面に、異常発生の旨と紙幣除去の旨を表示することを特徴とする紙幣処理装置。
5. 複数の紙幣を集積する集積部と、
   前記集積部に残留した紙幣を検出する残留紙幣検出センサと、
   前記集積部に集積された紙幣を、束のまま把持して引抜くハンド部を有する把持部と、
   前記ハンド部の引抜方向に沿って配置され、前記ハンド部の位置を検出する第１および第２の位置センサと、
   前記ハンド部の引抜方向に沿って配置され、前記第１および第２の位置センサを遮光する第１、第２および第３の遮光部を有する遮光板と、を備え、
   前記ハンド部で束紙幣を把持して引抜くときに、前記残留紙幣検出センサが紙幣の存在を検出しなくなったときから、前記ハンド部の引抜方向の下流側に配置された前記第２の位置センサが、前記遮光板の、前記引抜方向の最下流に配置された第３の遮光部を検出するまでの時間を計測し、
   前記計測した計測時間が、はみ出し判定時間以下のときに、前記束紙幣からの紙幣のはみ出しを判定することを特徴とする紙幣処理装置。

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