JPS6139259B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は記録媒体送り装置に関し、特に、１
度に１枚づつスタツク（stack）から他の位置へ
記録媒体を給送する装置に関する。

今日、金融および営業機関の多くの取引におい
て、金銭支払い行為は最も重要であり、基本的な
動作である。特に、金融取引は自動化され、顧客
は金銭出納係の手をかりずに、自動化システムと
直接相対して動作し、そのため、通貨の支払いも
自動化しなければならなくなつてきた。そのた
め、特に、係員を常備できない遠隔地では自動化
されたテラー（金銭出納）端末機、例えばATM
のような自動金銭出納機などを設置するようにな
つてきた。顧客の流れは、これら自動金融端末機
のほか、金銭出納窓口における金銭支払機の有効
な設置に伴つて変つてきている。又、自動硬貨支
払機とともに、スーパーマーケツトにある紙幣支
払い用の勘定台に設置するような、多量の販売処
理状況下における有益且つコスト能率がよい金銭
支払機はその装置のコストが適当に低いなら非常
に大きな潜在需要を有する。

金銭または紙幣配出機の目的は自動金銭出納端
末機などのような自動金融機に付随して使用さ
れ、１または１以上の種類の紙幣を内蔵し、命令
で指示された数の紙幣を送出する手段を提供する
ことである。その送出速度および正確性は同種の
紙幣のスタツクから１枚の紙幣を取出す手段の良
し悪しによつて非常に異つてくる。現在製作され
ている紙幣配出機は一般的にスタツクから１枚の
紙幣を取出すための２つの基本原理のうちのいず
れか１つを採用している。その１方の装置は緩く
紙幣スタツクに接触したゴム製摩擦車、ベルト、
またはドラムを使用して構成する。ドラムが回転
して高い摩擦係数を有する面が移動すると、その
面が接触している紙幣をスタツクから引き出し、
隣りの紙幣はその次の紙幣との間の摩擦によつて
スタツクに保持されるようになつている。もう１
方の装置の原理は、真空または吸引ピツクアツプ
方式を採用してスタツクの最初の紙幣を移動部材
に密着させ、スタツクからその紙幣を引出し、他
の残りの紙幣をスタツクに残すようにしてある。
摩擦車または転送ベルトを使用して引出された
個々の紙幣をチエツク台を通過して機械の外に
（またはリジエクト・ホツパに）送出する。両方
法とも、装置により逆移動摩擦面または固定の摩
擦移動防止装置を使用して、移動する紙幣の裏面
に接触させ、１度に１枚の紙幣のみがスタツクか
ら引出されることを保証するようにしている。前
述のいずれの原理を使用した場合でも、その機械
から良い成績を得ることができた。しかしなが
ら、その設計は比較的複雑であり、多くの部品を
必要とし、各種摩擦力の厳密なバランスを必要と
するため、その調節が難しい等の欠点があつた。

紙幣分配機、または紙幣配出機は主に、現在、
独立型自動金銭出納端末機に、およびロビー設置
型端末機に付随して使用されている。それらは、
また事業所の社内金銭会計処理に潜在的利用性を
有する。しかしながら、今日まで、それら端末機
の使用はコストが高く、その信頼性に非常に問題
があつたため、応用に広く受入れられることはな
かつた。自動金銭出納端末機のような比較的複雑
なシステムにおいてさえ、紙幣配出機は全コスト
および機械の寸法の大きな部分を占めていた。

記録媒体送り装置はスタツクまたは他の紙幣群
から１度に１枚の紙幣を送出するための紙幣配出
機の重要な部分を構成する。記録部材送り装置
は、また紙幣配出機構に使用するほか他の多くの
重要な用途を有する。

この発明の一実施例によると、記録媒体（例え
ば、紙幣のような）一位置から他の位置へ転送す
る記録媒体送り装置であつて、多数の記録媒体を
積載するホツパ２０と、前記ホツパの一端に設け
られ、その間に紙幣取出口である開口部を形成す
るように離して設けられた、例えば、テーブル４
２及びスタツク支持アーム４４のような第１及び
第２のスタツク支持手段と、前記第１び第２のス
タツク支持手段に対してホツパの記録媒体を押圧
するように作動し得る、例えば、押圧部材３２及
びばね３６から成る押圧手段と、前記ホツパの前
記一端に対して作動する関係に配置され、例え
ば、突出部１００のような突出手段を有し、それ
によつてスタツクから取出された紙幣を更に駆動
する、例えば、駆動ホイール９８のような回転可
能な手段と、第１の位置である紙幣ピツクアツプ
位置から第２の位置であるスタツクから最も離れ
た位置まで移動でき、例えば、ポンプ６６と空気
孔１０８とチユーブ１１０とから成る真空把握手
段を含み、前記第１の位置で前記ツパの前記一端
から記録媒体の一端部（第１図の右側のピツクア
ツプされる部分）を把握して前記突出手段と接触
させるように移動しうる、例ば、ピツクアツプ・
アーム１０２のような取出手段と、例えば、ソレ
ノイド１１４及びリンク１１６から成り前記取出
手段を前記第１の位置と前記第２の位置間を選択
的に作動可能な手段と、前記取出手段及び前記回
転可能な手段による転送後に更にその記録媒体を
転送するためにそれを受取り転送する、例えば、
フイード・ローラ７６及びアイドル・ローラ８２
から成るような転送手段とで構成され、前記取出
手段で把握された記録媒体を前記開口部を通して
前記ホツパから取出し、他の位置に転送させるよ
うにした手段を提供する。

従つて、この発明の目的は比較的安価且つ有効
な万能型記録媒体送り装置を提供することであ
る。

更に、この発明の目的は通貨の配出又は支払の
ために適切な記録媒体送り装置を提供することで
ある。

更に、この発明の目的はスタツクから１記録媒
体を取り出して最初記録媒体の一端のみを移動す
る真空ピツクアツプ・アームと、突起部を持ち前
記記録媒体を更に移動する回転可能な部材と、記
録媒体の最終到着場所に移動することができるロ
ーラを持つ転送ローラ手段とを使用する記録媒体
送り装置を提供することである。

更に、この発明の目的は１度に複数の記録媒体
以上送られた場合にそれを検出する装置と、送り
が不適当な記録媒体を第２の位置であるリジエク
ト位置に導く装置とを持ち、１度に１記録媒体の
みをスタツクから希望する位置に送るこができる
記録媒体送り装置を提供することである。

更に、この発明の目的は比較的高速で動作で
き、比較的使用する用紙の厚さまたは型に許容度
があり、簡単な調節で種々の物理的寸法の紙幣に
適用することができる紙幣配出装置を提供するこ
とである。

以下、この発明を金銭支払機に適用した場合の
実施例を添付図面とともに詳細に説明する。

第６図を見ると、それは側壁２４，２６と、そ
れぞれ側壁２４，２６から延長する部分的端壁２
８，３０とを持つホツパ２０を表わす。通貨また
は他の記録媒体２７は記録媒体送り装置１９（第
１図）で送出することができるようにホツパ２０
に積載される。記録媒体２７のスタツクは、摩擦
係数の低いテフロン（登録商標）のような適当な
材料で作られ、基台２２に固定された摺動帯２
９，３１の上にのせられ、押圧部材３２で端壁２
８，３０に接触するように押圧される。押圧部材
３２の壁に固定されたロツド３４はホツパ２０の
側壁２４，２６の案内溝３３を通して延長する。
ロツド３４の各端部と側壁２４，２６に取付けら
れている係止部材３８との間には引張りばね３６
が張設されて、押圧部材３２を介し、積載されて
いる記録媒体２７のスタツクを端壁２８，３０に
対して押圧するように動作する。

第１図において、ホツパ２０は記録媒体（例え
ば、紙幣）のスタツクを挿入するために記録媒体
送り装置１９からカートリツジとして完全に取外
すことができ、基台４０の溝３９，４１の中にホ
ツパ２０の底板２２に取付けられている平頭スタ
ツド３５，３７を挿入することによつて再び基台
４０（第１図）に摺動自在に取付けることができ
る。ホツパ２０は記録媒体送り動作中の無用な移
動を防ぐため、ラツチ４７（第１図）のような適
当なラツチによつて基台４０の動作位置に保持さ
れる。多くの送り装置またはユニツトは第８図に
あるような駆動用モータおよび真空システムを共
用して多重紙幣配出機を構成するように多段に配
置することができる。その場合、新たな紙幣また
は他の記録媒体をホツパに挿入する動作を行なう
ために、ホツパ２０の位置の移動または取外すた
めの何らかの装置が必要である。

装置はサイズの異なる紙幣を含む記録媒体を取
扱うこができる。それは一方の側壁に対してホツ
パの左側壁２４の位置を変更してそれら間の距離
を変ることによつて容易に達成でき、それによつ
て異なるサイズの記録媒体を同時に処理すること
ができるようになる。

ホツパ２０が送り装置１９の動作位置にセツト
されると、記録媒体のスタツクは第１図の左側に
あり、基台４０に固定された摩擦面４３を持つテ
ーブル４２と接触して、ばね３６の力に抗して方
に押戻される。更に、記録媒体のスタツクの底部
は、第１図に表わされているように、軸４６に回
転可能に取付けられ引張りばね４８で押さえられ
ている複数のスタツク支持アーム４４の上端に接
触することによつても左側と同様に上部に移動す
るであろう。端壁２８はテーブル４２の穴５０
（第５図参照）を通して外側に突出しているか
ら、端壁２８はもはや記録媒体とは接触しない。
記録媒体２７は、通常、ホツパが送り動作位置に
セツトされた場合、もはや端壁３０と接触するこ
とはないが、ある瞬間では記録媒体の１端部分が
その端壁３０の一部と接触するかもしれない。端
壁３０の溝４５（第１１〜１２図参照）は端壁３
０とアーム４４との間の干渉の可能性を防止する
ために、アーム４４の上端と端壁３０の下方彎曲
端部との間に間隙を設けるためのものである。摺
動帯２６，３１はホツパ２０の適当な位置に記録
媒体を保持するためのものであり、摺動帯２９は
テーブル４２の穴５２（第５図参照）を通して延
長する。

第２図、第４図に明記しているように、ホツパ
２０の反対側の基台４０にはモータ５４が固定さ
れており、この発明の送り装置用駆動力を提供す
る。モータ軸５５の１端にある小歯車５６は基台
４０に固定されているブラケツト６４に回転自在
に取付けられている歯車６０を駆動する歯付ベル
ト５８を駆動する。また、ブラケツト６４には真
空ポンプ６６が取付けられており、それは歯車６
０に取付けられているクランク・アーム６８とク
ランク・ピン６２とポンプ６６に接続されている
コンロツド７０とを介して駆動される。ポンプ６
６はモータ５４が回転している期間中連続動作し
ており、後述する目的のために、圧縮・真空工程
の出力を交互に供給する。この実施例では、ポン
プ６６は85ミリリツトルの排気量を有し、10水銀
柱インチ（0.254水銀柱メール）だけ気圧を低下
することができる。第８図に示すようにモータ５
４の他端には、小歯車７２が基台４０を通して延
長する軸５５に固定され、軸９４を駆動する歯車
７４と噛合わされている。軸５５の端部には、更
にフイード・ローラ７６が固定される。

基台４０に固定されているガイド７８はローラ
７６を間に挿入するための溝が付けられ、ローラ
７６を部分的に囲むようにその上部が曲げられて
いる。テーブル４２の外側に曲げられた延長部は
後述するように送り動作中、記録媒体２７の移動
通路を規定するガイド７８と協動するガイド７９
を構成する。２つの比較的可撓性のスプリング・
アーム８１がガイド７９の両側に置かれ、テーブ
ル４２に固定されて、第１図に見られるように記
録媒体が送られるときにそれを右方に押圧する。

基台４０に固定されているブラケツト８０は送
り装置の多数の要素の軸受、または支持装置とし
て使用される。４つのアーム４４が回動可能に取
付けられている軸４６はその１端が基台４０に、
他端がブラケツト８０に軸受けされている。２つ
のアーム４４に軸受けされている軸８４に回転自
に取付けられているアイドル・ローラ８２はばね
４８でフイード・ローラ７６と接触して協働する
よう押圧される。前述したように、アーム４４の
上端はホツパ２０の開口部で露出されている記録
媒体２７と接触するように配置され、後述するよ
うに、送り動作記録媒体２７の逆移動防止のため
にそれぞれノツチ９２が設けられる。

フレーム４０とブラケツト８０とに軸受けされ
ている軸９４は、モータ軸５５に固定されている
小歯車７２と噛合わされて軸９４に固定された歯
車７４によつて駆動される。２つの隣り合うアー
ム４４の間にそれぞれ設けられている１対の離設
された駆動ホイール９８は軸９４に固定されて駆
動される。各駆動ホイール９８は弾性高摩擦材料
から作られた複数（この実施例では４個）の突出
部１００（第９図参照）が設けられる。それは送
り中の記録媒体２７を更に移動するためのもの
で、ピン１０１または他の適当な方法でその場所
に固定される。ピツクアツプ・アーム１０２は複
数の駆動ホイール９８の間で軸９４に回転自在に
設けられ、アーム１０２の上部彎曲面１０４には
記録媒体２７の把握を容易にするために、摩擦パ
ツド１０６が設けられる。また、摩擦パツドには
そを通して延びる空気穴１０８が設けられ、そこ
にはチユーブ１１０のような適当な装置を介して
真空ポンプ６６に接続される。ピツクアツプ・ア
ーム１０２は、それと軸４６との間に掛けられて
いる引張ばね１１２の作用によつて、通常第９図
に表わされている前述の第１の位置に保持され
る。アーム１０２は、記録媒体送り動作中、ブラ
ケツト８０に固定され、リンク１１６を介してア
ーム１０２に接続されているソレノイド１１４に
よつて前述の第１の位置から第１１図に表わされ
ている第２の位置であるスタツクから最も離れた
位置に選択的に揺動される。

記録媒体送り動作期間中、記録媒体２７のスタ
ツクはブラケツト８０に取付けられているスプリ
ング・アーム１２０の１端に固定されているガイ
ド・フインガ１１８（第１図、第７図参照）によ
つて、適当な位置に維持される。

第７図に見られるように、１度に複数の記録媒
体が送出されるような不正送りを検出する装置が
設けられ、不正送りされた記録媒体を別の到達場
所に転換移送する。これらの装置は公知の数種あ
る型のうちのいずれかつ１を使用することができ
る２重送り検出器１２４を含む。この実施例で
は、検出器１２４は発光器（発光源でもよい）１
２６および受光器（検光器でもよい）１２８を含
む。記録媒体２７はある程度に半透明であると仮
定すると、受光器１２８に入射する光線は、発光
器１２６と受光器１２８との間に記録媒体が通過
していない場合には一定の強さを有し、１記録媒
体のみが通過している場合には透過光線はそれよ
り弱い強さであり、２または２以上の記録媒体が
同時に通過している場合には更に強さが弱くな
る。従つて、複数の記録媒体が送出されると、そ
れは容易に検出され得ることになる。そのような
状態が検出されると、ソレノイド１３０は付勢さ
れ、リンク１３２及びクランクピン１３１を介し
て、軸１３３に枢支されているゲート１３４を一
点鎖線位置に移動させる。それによつて、不正に
移動中の記録媒体は、１個の記録媒体２７のみが
正しく送られた場合にそれを挿入する配出シユー
ト１３８の代りに、リジエクト・シユート１３６
と呼ばれる代替的場所に転向移送される。リジエ
クト検出器１４６及び配出シユート検出器１４８
は夫々シユート１３６，１３８に入る記録媒体の
通過を検出するように設けられる。また、記録媒
体の計数を可能にするため、または希望により他
の目的のために、第１３図に表わすように、中央
制御装置１４０に接続して使用することができ
る。

次に、第９図〜第１２図の部分的平面図と第１
３図のブロツク線図を特に参照してこの発明によ
る送り装置の動作を説明する。

送り装置１９の動作期間中、モータ５４は定速
回転しており、それは軸５５，９４、および真空
ポンプ６６を駆動している。従つて、フイード・
ローラ７６、ローラ７６で駆動されるアイドル・
ローラ８２、および駆動ホイール９８は定速回転
し、交替する真空・圧縮サイクルはポンプ６６か
らチユーブ１１０を介してピツクアツプ・アーム
１０２の空気孔１０８に供給される。

第９図では、ピツクアツプ・アーム１０２は記
録媒体送り動作開始前の静止位置（第１の位置）
にあるように表わされ、ローラ７６，８２によつ
てちようど送られてきた記録媒体２７はガイド７
８とスタツク支持アーム４４との間の空間にある
ように表わしてある。次に送られるべき記録媒体
２７はホツパ２０のスタツクの端にあり、ばねで
押圧されている押圧部材３２によつて、テーブル
４２および摩擦面４３に対し、記録媒体の全面積
の約半分（図では左半分）の面積に圧力がかけら
れている。最底部にある記録媒体の前述の約半分
の面と反対側の１端はアーム４４の上端部に支持
されている。ピツクアツプ・アーム１０２の空気
孔１０８のある上端は２つのアーム４４の内側の
間に配置されており、ポンプ６６の交替する真
空・圧縮サイクルの作動により最底部にある記録
媒体は吸引されたり、または交替的に前記アーム
の端部から非常に小さな圧力で吹き離されるが、
それだけでは送出は行なわれない。スタツクの最
底部の記録媒体２７は、まだ駆動ホイール９８の
突出部１００と接触しないように、アーム４４の
上端部上に保持されている。

第１３図において、今、記録媒体送り命令信号
（フイード・コマンド）が送り装置１９の動作を
制御することができる中央装置１４０から発生し
たものと仮定する。中央制御装置１４０は、例え
ば、自動出納又はテラー機の１部であつて、顧客
の払戻し動作中に紙幣送出信号を発生させるよう
なものでよい。送り命令信号（フイード・コマン
ド）はゲート１４２の１入力に供給される。ゲー
ト１４２のその他の入力は真空タイング・サイク
ル・センサ１４４から入力される。該センサ１４
４はポンプ６６の各動作サイクル中の適当なとき
にその信号を発生する。この実施例では、動作の
「０点」はポンプ・ベローが完全に圧縮したとき
であるものとして説明する。その調節は送出され
る記録媒体の特性に従つて行われるが、「０点」
から約100機械度（ポンプ６６の１サイクルの
100／360度）回転すると、真空度はほぼ最高範囲
内に達し、センサ１４４はゲート１４２へ供給す
る信号を発生する。上記２つの信号がゲート１４
２へ送られると、紙幣ピツクアツプ用ソレノイド
１１４が付勢され、その動作はリンク１１６を介
して軸９４の上に回転し得るように取付けれてい
るピツクアツプ・アーム１０２を軸９４の回りに
反時計方向に揺動する。

アーム１０２の空気孔１０８は、この時点で真
空値がほぼ最高となるから最底部にある記録媒体
２７の右端はアーム１０２の摩擦パツド１０６に
吸着して保持され、ばね１１２の力に対抗して反
時計方向に揺動するアーム１０２とともに移動す
る。ホツパ２０の上に積重ねられている記録媒体
２７のスタツクはホツパ２０の左壁２４に当付い
ているため、アーム１０２が左へストロークした
ときでも、更に左方へ移動することはできない。
従つて、最底部の記録媒体２７はその方向に自由
に移動することができないので、中間部分が外部
（下方）に曲げられることになる。この最下部の
記録媒体の中間部を外部へ曲げることはそれをス
タツクから分離する役割を演ずる。記録媒体２７
の中間部は第１０図、第１１図に表わしているよ
うに、更にアーム１０２の移動が続けられると、
ほぼ折重なるように曲げられる。記録媒体２７の
この折重なり部は第９図〜第１１図にあるよう
に、可撓性ばね８１で右方へ押圧される。

アーム１０２が更に反時計方向に移動した点に
まで達すると、ポンプ６６の真空工程は終了し、
ソレノイド１１４の付勢は解除される。その結
果、ばね１１２の力でアーム１０２を第９図に表
わす位置に復帰させる。そして記録媒体２７はピ
ツクアツプ・アーム１０２から離される。この分
離はポンプ６６がその圧縮サイクルを開始したと
きに空気孔１０８を通して供給される空気圧によ
つて、更に促進される。

アーム１０２が復帰すると、記録媒体２７はス
プリング・アーム８１によつて回転する駆動ホイ
ール９８と接触するように押圧される。そのた
め、駆動ホイール９８の突出部１００は記録媒体
２７の１端と接触して第９図〜第１２図に見られ
るように、該１端を下方向に駆動する。駆動ホイ
ール９８の回転速度は比較的遅いから（この実施
例では毎秒約10回転である）、この時点における
記録媒体の１端の移動は比較的遅い。記録媒体の
左端はーブル４２と押圧部材３２で保持されてい
る残りの他の記録媒体のスタツクとの間に押さえ
られたままに維持される。記録媒体２７の曲げら
れた一端が時計方向へ復帰移動するアーム１０２
に付いて元の位置に戻ろうとした場合、アーム４
４のノツチ９２と駆動ホイール９８の移動する突
出部１００とに妨げられて次に述べるように動作
する。

突出部１００は、第１２図に見られるように、
記録媒体２７の１端（折り返えされているかもし
れない）が高速で回転しているフイード・ローラ
７６と、同じように回転しているアイドル・ロー
ラ８２との間で駆動されるようになるまで記録媒
体２７を下方に駆動し続ける。記録媒体の最高送
り速度は毎秒４枚であり、駆動ホイール９８の回
転速度は約毎秒10回転とすると、突出部１００の
叩打回数が10回／枚となるから、記録媒体２７の
端部がーラ７６，８２間に給送するのに非常に有
効である。その結果、折目やしわのついた記録媒
体でさえも次のフイード又は送りサイクル前に送
り装置から送出されるだろう。

記録媒体２７が協同するローラ７６と８２の間
に駆動されると、該ローラ（この実施例では毎分
1750回転の速度を持つ）は実際は静止していた記
録媒体を、突然約毎秒100インチ（約2.54ｍ）の
速度に加速して、スタツクの他の記録媒体を移動
させない程急速に記録媒体の左端をスタツクから
引き抜く。

第７図、第９図に見られるように、送出された
記録媒体２７は２重送りのようなエラー状態が２
重送り検出器１２４で検出されなかつ場合、ガイ
ド７８とアーム４４の下部とに導かれてシユート
１３８に送られる。２重送りを検出した場合は
（他のエラーの場合も同様に）、ソレイド１３０が
付勢され、リンク１３２を介して揺動自在に取付
けられているゲート１３４を移動して、不正に送
出された記録媒体２７をリジエクト・シユート１
３６の方へ導くようにする。

前述したように、駆動ホイール９８、フイー
ド・ローラ７６およびポンプ６６を含むモータ駆
動構成部のすべては同一のモータ５４で駆動され
て連続的に回転しており、動作する場合のただ１
つの作動制御はソレノイド１１４の付勢によつて
行うものである。それは記録媒体２７を送出した
いときはいつでも前述したようなただ１つのタイ
ミングである真空工程の最高点付近においてセン
サ１４４および第１３図のゲート１４２などの制
御装置を介してソレノイドを付勢すればよいだけ
である。

紙幣配出機の例において、希望によりそれぞれ
異なる種類の紙幣を保有する複数の送り装置１９
を制御する場合は、第８図に見られるように、そ
れぞれフイード・ローラ７６および駆動ホイール
９８のための共通軸５５，９４と共通の駆動モー
タと、共通のポンプ６６等をすべて共有して多段
に配置することができる。第８図には２つの多段
配置された送り装置が表わされているが、希望に
より、より多数の装置を多段配置することもでき
る。

ある実施例では、配出された紙幣は縦型受出シ
ユート（図示されていない）の背壁に対して駆動
され、取出すためにその中に落される。配出紙幣
用及びリジエクト紙幣用の両縦型シユートはすべ
ての紙幣配出機からの紙幣を同じように受入れる
ことができるように上方に延びており、転送機構
を必要とせずに配出されたすべての紙幣を共通の
収集場所に配出することができる。の実施例で
は、転送機構を使用して紙幣を共通の収集場所に
集めるようにしてある。更に、種々異なる種類の
紙幣は直列的に配出することができるから、すべ
てのリジエクト・ゲート１３４は共通な軸を介し
て作動することができ、希望により、ゲートをそ
の軸に固定し、ソレノイド１３０のような適当な
装置を利用してその軸を動作させることができ
る。紙幣はソレノイド１１４の付勢によつてのみ
移動するから、真空は該モータ５４の回転中、継
続的に多重紙幣配出機の各アーム１０２に供給す
ることができる。従つて、すべての配出機のユニ
ツトは他の機構を動作させるモータと同一モータ
で駆動される真空ポンプ６６を持つ共通のバルブ
なし真空管路に取付けることができる。

以上述べたこの発明の実施例は前述のこの発明
の目的を十分達成できるものである。しかし、こ
の発明の範囲内における変更も十分前述の目的を
達成することができることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による記録媒体送り装置の平
面図、第２図は第１図の２―２線から見た断面
図、第３図は第１図の３―３線から見た断面図、
第４図は駆動および真空機構のある部分を表わし
た第３図の４―４線断面図、第５図は第４図の５
―５線断面図、第６図は通貨または他の記録媒体
をその送出のために積載することができるホツパ
を表わす平面図、第７図は２重送り検出器と不適
当に送られた記録媒体を第２の位置に転送する装
置とを含む送り機構を表わす概略平面図、第８図
は共通の駆動装置および真空装置を使用し、多段
に配置した複数の送り装置を表わした正面図、第
９図、第１０図、第１１図、第１２図は夫々ホツ
パからその到達場所への記録媒体の各異なる複数
の転送段階の動作位置における記録媒体取出装置
及び転送装置を表わした部分的平面図、第１３図
は記録媒体送り装置の種々の要素と、該要素の動
作と送り動作で協同する中央制御装置との相互接
続を表わすブロツク線図である。 １９……記録媒体送り装置、２０……ホツパ、
２４，２６……側壁、２７……記録媒体、２９，
３１……摺動帯、３２……押圧部材、２２……底
板、４４……スタツク支持アーム、４２……テー
ブル、５４……モータ、５５……モータ軸、５６
……小歯車、５８……歯付ベルト、６０……歯
車、６２……クランク・ピン、６４……ブラケツ
ト、６６……真空ポンプ、６８……クランク・ア
ーム、７０……コンロツド、７４……歯車、７６
……フイード・ローラ、７８，７９……ガイド、
８０……ブラケツト、８１……スプリング・アー
ム、８２……アイドル・ローラ、９４……軸、９
８……駆動ホイール、１０２……ピツクアツプ・
アーム、１０４……上部湾曲面、１１０……チ
ー、１１４……紙幣ピツクアツプ用ソレノイド、
１１６……リンク、１１８……ガイド・フイン
ガ、１２０……スプリング・アーム、１２４……
２重送り検出器、１２６……発光器、１２８……
受光器、１３０……リジエクト用ソレノイド、１
３６……リジエクト・シユート、１３８……配出
シユート、１４０……中央制御装置、１４４……
真空サイクル・タイミング・センサ、１４６……
リジエクト検出器、１４８……配出シユート検出
器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １の位置から他の位置へ記録媒体を転送する
   記録媒体送り装置であつて、 複数の記録媒体のスタツクを収納可納なホツパ
   ２０と、記録媒体取出用の開口部を形成する前記
   ホツパの１端に位置する離設された第１及び第２
   のスタツク支持手段４２，４４と、 前記第１および第２の離設された支持手段に対
   して前記記録媒体のスタツクを押圧可能な押圧手
   段３２，３６と、 共通の軸９４上に設けられ、前記ホツパの前記
   １端と動作上関係するように配置され、接触した
   前記記録媒体と係合して該記録媒体を移動可能な
   突出手段１００を有する１対の離設された回転可
   能な手段９８と、 前記１対の離設された回転可能な手段の間にお
   いて、前記共通軸９４上で回動可能に取付けら
   れ、前記ホツパの前記１端に配置された記録媒体
   のスタツクに極く接近した第１の位置とそこから
   離れた第２の位置との間で移動可能な取出手段１
   ０２であつて、前記取出手段が前記第１の位置か
   ら前記第２の位置へ移動している間、前記記録媒
   体の一端部を前記取出手段によつてピツクアツプ
   するための真空把握手段１０８，１１０，６６を
   含み、前記取出手段が前記第１の位置から離れて
   移動するまで、前記記録媒体のスタツクを前記回
   転可能な手段の前記突出手段１００と接触しない
   ように、前記第２の支持手段４４より下方に設け
   た取出手段１０２と、 前記取出手段を前記第１の位置から前記第２の
   位置へ移動し、及び復帰させる選択的に作動可能
   な手段１１６，１１４と、 前記記録媒体の前記一端部を前記取出手段１０
   ２及び前記回転可能な手段９８により転送した後
   で、前記記録媒体の前記一端部を杷握して、前記
   記録媒体を更に送出する１対の協同するローラを
   含む転送手段７６，８２とから成り、 前記把握された記録媒体は前記開口部を通して
   前記ホツパから取出され前記転送手段で転送さ
   れ、その間前記記録媒体の一端部から離れた他端
   は前記記録媒体の前記一端部が前記転送手段によ
   つて把握され送出されるまで前記第１の支持手段
   ４２との接触が維持されるようにした記録媒体送
   り装置。