JPS61501660A - シ−ト配出機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 シート配出機 技術分野 この発明はシート配出機又はディスペンサに関し、例えば、紙幣を配出するシス テムにその適用を有する。

背景技術 近年、銀行顧客に対する銀行業務を自動的に行う自動化の傾向が強くなってきた 。自動テラー機（ＡＴＭ’）及び現金支払機の２つはその自動化の例である。通 貨又は現金支払機は銀行業務で使用され、通貨の支払を促進する。銀行における 顧客の取扱いが速くなると、銀行業務コストの重要な節減となシ、銀行における コスト及び利益の調節の非常に重要な分野となる。

顧客に対する現金支払のスピードアップの点から、一台の現金支払機を典型的な 銀行環境において、２人のテラー又は顧客に同時に使用させることができるシス テムが提案された。その種類のシステムとしては英国特許出願２０７３７１１Ａ がある。この既知のシステムによる紙幣支払機はシャッタで閉じることができる ２つの紙幣配出口を持つハウジングと、選ばれた紙幣配出口に紙幣を配出するよ うに構成したデリバリ・ベルトとを有する。選ばれた配出口の方に紙幣が移動す ると、まず最初、その紙幣が配出口から配出することができるように、カム手段 の制御によシそのシャッタが開けられ、顧客かテラーがその紙幣を取出すまで挾 んでいるようにシャッタを閉位置の方に再び戻す。その紙幣が挟着れている間、 他方の配出口に対する紙幣の配出の要求があると、そのデリバリ・ベルトはそち らの紙幣を配出することができる。しかし、この既知システムは顧客に対する通 貨の配出をスピードアップすることはできるが、シャッタが紙幣を握持しており 、それが配出口からの紙幣の引出しを妨げ、その際に紙幣を痛めることになると いう欠点を有する。

発明の開示 この発明の目的は２つのシート分配領域の選ばれた方にシートを配出することが でき、上記の欠点を除去することができるシート配出機又はシート・ディスペン サを提供することである。

この発明によるシート配出機は第１及び第２のシート分配領域を持つハウジング と、前記分配領域の選ばれた方にシートを分配する分配手段とを含み、各前記シ ート分配領域には閉鎖手段が設けられ、該閉鎖手段は前記ハウジングを開く出口 を閉じる閉位置（第１の位置）と前記開かれた出口を通して前記分配手段で運ば れた紙幣を配出することができる開位置（第２の位置）との間を移動することが でき、前記シート分配領域には更に作動手段が設けられ前記第１及び第２の位置 間の前記閉鎖手段の移動を制御させることによって、前記開口を通して突出る位 置にシートを移動させることができ、前記閉鎖手段は前記第２の位置から、操作 者がシートを前記配出機から取出すまでシートを握持する保持位置まで移動する ようにしたシート配出機であって、前記閉鎖手段はそれが第１の位置にあるとき には前記開口を閉じるようにした外部ドア手段と、前記閉鎖手段が前記保持位置 にあるときにはシートを握持するようにした内部保持手段とを含むことを特徴と するシート配出機を提供する。

直上で説明したシート配出機における外部ドア手段と内部保持手段のシート分配 領域に対する適用はシートの引出しを妨げることのないシートの保持を提供する ものであるということがわかる。

各シート分配領域における保持手段はシートを握持する第１及び第２のローラ手 段を含むのが好ましく、そのローラ手段はそれら自体ハウジングの開口を閉じる 手段としては適切なものではない。

第１図は全体的に１０で示した現金配出システムの全体的概略斜視図である。こ こでは例として現金を支払う又は配出する銀行環境においてシステム１０を説明 するが、そのシステム１０は配出を正確に制御しなければならないような、例え ば、クーポン、紙幣、小切手又は切符のよりな７−トを配出するためのシステム にも使用することができる。

第１図は銀行環境で使用されるような紙幣支払機１２を表わす。支払機１２は左 テラー・ステーションに置いである入力端末機１４と、右テラー・ステーション に置いである入力端末機１６に接続される。端末機１４゜１６は、例えば、米国 オノ・イオ州ディトン所在のＮＣＲコーポレーシ、ンから現在請人できるＮＣＲ ２２６２及びＮＣＲ５０６２のような従来のテラ一端末機でよい。

端末機１４．１６はデータを入力するキービード１８を持ち、又端末機１４．１ ６とそれぞれ左及び右テラー・ステーションにいる人間テラーとの通信を可能に する陰極線管（ＣＲＴ）のようなディスプレイを有する。　′端末機１４．１６ は支払機１２に対する入力装置として作用する。端末機１４．１６はテラーによ って操作することもできるが、支払機１２は、例えば、銀行のロビーにおいて顧 客が操作する２つの自動テラー機（ＡＴＭ）に接続することもできる。支払機１ ２は紙幣を第１図の左側か右側のどちらかから配出することができる。第１図で は、紙幣２１が支払機１２から配出され、左テラー・ステーションにいるテラー がそれを取出すのを待っているように表わしである。引戸２２゜２４が端末機１ ２の左側（第１図において）に設けられ、使用していないときは閉じられておシ 、右側に設げである引戸２６．２８も不使用時には閉じである。

支払機１２の下部には車３０が取付けられ、（端末機１４．１６から離された後 に）支払機１２全体を銀行の安全な場所に移動できるようにしである。それはそ の日の終了後における一定の銀行業務確認処理の必要性を最少にする。

システム１０の詳細を説明する前に、全体としてシステム１０がどのように働く かを説明するのが適切でおる。その例としては、テラーが希望する現金支払を含 む典型的な勘定は普通預金口座からの現金の引出しか又は小切手の現金化である かもしれない。通常の本人確認手続の後、テラーは、例えば、端末機１４のキー ？−ド１８に希望する金額を入力し、′現金支払″のためのキーが−ド１８の作 用キー３２（第２図）を作動する。そこで支払機１２は第３図に示すような支払 機１２内に設けられた種々の紙幣カセット÷１〜す５から適切な枚数の各金種の 紙幣をピックアップする作用を直ちに開始する。ピックアップされた紙幣２１は 支払機１２の左側に集められ、配出される。すなわち、この例では端末機１４か ら現金の支払いが要求されたからである。現在のこの説明は小切手の現金化及び 紙幣の配出について行うものであるが、小切手の現金化動作における硬貨も第２ 図に略図で示しであるような従来の硬貨配出機３４．３６から配出することがで きる。配出されるべき紙幣２１は後述のような手段で支払機１２内で握持され、 その後、テラーが紙幣２１０束を支払機１２から取出し、それを左テラー・ステ ーションにいる顧客に渡すことができる。小切手現金化動作において要求された 硬貨は左の顧客に渡すために左硬貨支払機３４から取出される。

直上で説明した左テラー・ステーション（第１図）にいるテラーによる小切手現 金化動作のだめの処理は端末機１６にデータを入力する右テラー（右テラー・ス テーションにいる）によって行われる動作についても同一である。この発明の特 徴は左テラー・ステーションにいるテラーのために紙幣２１を配出した後、その 左側のテラーが支払機１２からまだ紙幣２１を取出さない場合でも、支払機１２ は右側のテラーが端末機１６を通して要求した処理の動作を開始することができ るということである。この特徴は後に詳述する。

以上、小切手現金化動作のためのシステム１０の一般的動作を説明したが、以下 支払機１２の詳細を説明する。この実施例では、支払機１２は第３図に示すよう にカセット÷１乃至＋５を有する。第３図の紙幣状のもの３８はカセットナ１の 支持板に長底端がのるように積みこまれ、その紙幣の長辺は第３図の面に垂直と なる。カセット＋１乃至≠５は同一のものであって従来品でよい。一般に、最も よく使用される金種の紙幣はカセッ）＋１に積載され、最もたまにしか使用され ない紙幣はカセッ）＋５に積載されるが、各カセツト内に積載される紙幣の種類 及び支払機１２内のそれらの位置はその銀行が決めることができる。各カセット ＋１〜≠５はカセットに積載される紙幣の種類と、紙幣がカセット内にあるがと いうこととについて、現金支払機コントローラ（第２図会体的に４２で示す）に 通知する結合手段４０（第３図にブロック４ｏで略図する）を有する。結合手段 ４ｏは従来のものであり、例えば、符号化磁気識別カプラ又は感知ビンを持つこ とができる。カセットナｌ−≠５が支払機１２に設置されたときに、結合手段４ ０は前述したように、それをコントローラ４２に通知する。それが特定金種の紙 幣のための通常の位置以外の支払機１２内の位置にカセットΦ１〜す５を設置す ることができるようにする。

各カセット≠１〜す５（第３図）は夫々自己のビッカ機構を持ち、ビッカ機構４ ４−１．４４−２．４４−３．４４−４及び４４−５が夫々カセットΦ１〜≠５ に接続される。各ビッカ機構４４−１〜４４−５は従来のものであり、各関係す るカセットの紙幣束の前方から紙幣３８をピックアップしてそれを共同するセン サ（４６−１のような）を通過して、全体的に４８で示すような紙幣トランスポ ート又は分配システムに転送する。各カセットナ１〜す５は夫々それらに関係す るセンサ４６−１．４６−２．４６−３．４６−４及び４６−５を持ち、それら の作用は後述する。カセットナ１〜＋５からピックアップされた紙幣は紙幣分配 システムを転向機５ｏの方に移動する。

紙幣分配システム４８（第３図）は夫々ドライブ・ローラ５２−・１，５２−２ ．５２−３．５２−４及び５２−５と、それらに関係するバックアップ・ロー２ ５４−１．５４−２．５４−３．５４−４及び５４−５とを含み、分配システム は紙幣をカセットナ１〜≠５から転向機５０の方に移動する。ドライブ・ローラ ５２−１はジーり及び点線５８で示すドライブ・タイミング・ベルトのような適 当な結合手段で主ドライブ・モータ５６に接続される。その他、残りのすべての ドライブ・ローラ５２−２〜５２−５はドライブ・ローラ５２−１と同様に接続 されてそれらドライブ・−一う間の刻時回転を与える。カセットナ１〜す５は紙 幣分配システム４８に沿って等しい間隔で配置され、支払機１２のモー／、う構 造を容易にする。第３図で説明した各種要素及びモータ５６の下にある要素のす べては従来のものであり（ＮＣＲコーポレーションから購入可能である）、それ らは、例えば、ＮＣＲ５０８０ＡＴＭに使用されているＮＣＲＭ２Ｏ−０５ピツ カ・ユニットに全体的に類似するものとして一般的にのみ説明した。

更に、支払機１２の全体的説明を続ける。先に言及した転向機５０は引張シばね ６０で転向位置に回転又は引寄せられている。しかし、紙幣がスタッカ輪６２に 転向又は転送されるべきときには、アクチュエータ６４がコントローラ４２で付 勢され、転向機５ｏを第３図に示す位置まで枢軸６６のまわシを反時計方向（第 ３図）に回動する。アクチュエータ６４が消勢したときには、ばね６０が転向機 を転向位置まで時計方向に回転する。その転向が紙幣を誤シ排出トランスポート ６８及び誤シ排出ビン７ｏの方向に転向する。転向した紙幣は１一枚”ではなく １複数枚２と検出されたもの、及び１短か過ぎ２又は１長過ぎ”と検出されたも のなどである。′長過ぎ１状態は、例えば、ピックアップが適当でなかったとか 、スキュー状態の結果、２枚の紙幣がいくぶん重なシ合りた場合に発生する。

あるシステムでは、例えば、カセット内の紙幣１ｏ。

枚毎にそのしるしとするために１マーカ１を置いて前述したカウント処理又は一 致処理を容易にするようにしている。システム１０は紙幣流の個々の紙幣又は前 述の１マーカ”は転向機５０で転向することができるということを特徴とする。

紙幣分配システム４８の紙幣の間隔及びアクチュエータ６４及びばね６０の応答 時間は選択的転向を達成するために、その転向位置と非転向位置との間で転向機 ５０を移動させう、るようなものである。センサ７１は接近してくる各紙幣の先 端を検出するのに使用され、その出力はコントローラ４２が使用して、アクチュ エータ６４が消勢のままの状態では紙幣を誤シ排出のためにビン７０の方に向け 、又はアクチュエータ６４を付勢して紙幣が転向機５０をスタッカ輪６２の方に 通過させるようにする。転向したときには、紙幣は紙幣分配システム４８−１の 転向機５０を通シ、誤シ排出トランスポート６８の方に移動する。紙幣分配シス テム４８−１は前述したシステム４８と同等のものであシ、前述のモータ５６に 動作的に接続されているドライブ・ローラ７２．７４を利用する。

第３図のスタッカ輪６２の方に転向機５ｏを通過する紙幣は夫々１枚づつの紙幣 である。これら紙幣はドライブ・ロー２７６．７８及びそれらに関係するバック アップ・ロー２７９，８１によって紙幣分配システム４８−２を移動する。ドラ イブ・ローラ７６．７８は前述したようにモータ５６に接続される。スタッカ輪 ６２に対する紙幣分配システム４８−２の接近角はスタッカ輪６２の隣シ合う歯 ８２，８４の間に紙幣８゜を向けるような角度である。スタッカ輪６２はドライ ブ・モータ５６に接続されている従来の結合手段（タイミング・ベルト（図に示 していない）のような）で軸８６のまわシを時計方向（第３図でみて）に回転す る。カセットナ１〜÷５と紙幣分配システム４８．４８−２との間隔はカセット ＋１〜す５のいずれかから紙幣をピックアップして、それを８２及び８４のよう な隣シ合５２つの歯の間からスタッカ輪６２に接近させることができるように設 計される。この実施例では、紙幣は毎秒１１７儒の公称速度で移動するが、その 速度は異なる応用に従って変更することができる。

紙幣８０（第３図）はスタッカ輪６２に供給されると、軸９０に回動しうるよう に取付けられているフォーク状ストリップ板８８によってスタッカ輪６２から離 されるまで時計方向（第３図でみて）に回転する。

ストリップ板８８は引張シばね（図に示していない）によって実線で示す位置に 位置決めされ、コントローラ４２の制御のもとにアクチュエータ９２によって点 線８８′で示す位置に移動する。通常の配出動作では、紙幣８０はスタッカ輪６ ２から剥がされ、全体的に９８で示すキャレージの棚９６でスタック９４に形成 される。この支払機１２は１枚の紙幣・を配出することを要求するが、この明細 書及び請求の範囲に記載のことば１スタツク′は１枚のシート又は紙幣又は複数 のシート又は紙幣、又はそれらの束を意味することができるものということを理 解するべきである。紙幣８０がスタッカ輪６２に供給されると、出口センサ１０ ０を通過し、その出力は配出されるべき全紙幣枚数がキャレージ９８に集められ たときを確認するコントローラ４２に送信される。紙幣８０が出口センサ１００ を通過する間中、紙幣８０は”１枚”の紙幣であることがすでに確認されている ということがわかる。正しい枚数の紙幣８０がキャレージ９８に集められたとい うことをコントローラ４２が確認したときに、コントローラ４２はアクチュエー タ１０２（例えば、逆転可能モータのような）を付勢して、スタッカ・アーム１ ０４（ビン１０６のまわシを）を反時計方向（第３図）に回転して、紙幣のスタ ック９４をキャレージ９８に弾力的にひき寄せ又は押付ける。故に、ス）　ＩＪ ッゾ板８８はアクチュエータ９２によって（コントローラ４２の制御のもとに） 点線８８′で示す位置まで動かされ、紙幣を要求したテラーが左テラー・ステー ションにいるか右テラー・ステージ、ンにいるかによって、紙幣のスタック９４ をのせたキャレージ９８をそのどちらかの方に移動することができるようにする 。

キャレージ９８を第４図に示す定位置から右か左に移動するために、コントロー ラ４・２の制御のもとに可逆モータ１０８を使用する。モータ１０８は例えばベ ルト及びプーリから成るリンケージ（結合装置）によってキャレージ９８に動作 的に接続される。リンケージは点線１１０で表わす。キャレージ９８は第３図に 略図で示すキャレージ支持構造体１１４の部分であるロッド１１２，４３４に摺 動自在に取付けである。

この例においては、キャレージ９８は第５図でみて左の方に移動するものと仮定 する。それは第１図の左テラー・ステーションに紙幣スタック又は束９４を供給 するものである。キャレージ９８が左に移動したときに、キャレージ９８上の紙 幣スタックの先端は位置センサ１１６に達し、センサの出力はコントローラ４２ にその事実を知らせる。センサ１１６からの出力はコントローラ４２によって同 時に２つのソレノイド１１８゜１２０を作動するように用いられる。ソレノイド １１８が付勢したときに、それは往復可動に取付けられた腕１２２を引張ばね１ ２４の力に逆って第５図の上部の方に引き上げる。それに対応し、ソレノイド１ ２０が付勢すると、それは往復可動に取付けられた腕１２６を引張ばね１２８の 力に逆って第５図の底部の方に引き下げる。腕１２２は図に示すように回転自在 に取付けられた高摩擦ロー２１３０を持ち、腕１２６は図に示すように回転自在 に取付けられた高摩擦ローラ１３２を有する。各ローラ１３０，１３２の取付け には、そのローラを１方向にのみ回転することができるようにする従来の１片方 向”クラッチ（図に示していない）を含み、ロー２１３０，１３２の回転接触に よシ全く紙幣を痛めずに紙幣スタック９４を支払機１２から引き出すことができ るようにする。（すなわち、それはローラ１３０．１３２が夫々第５図でみて時 計方向及び反時計方向に回転して行われる。） 第５図で説明したように、腕１２２及び１２６が互いに引き離されると同時に、 ドア２２及び２４は開口して支払機１２の側壁１３４から紙幣スタック９４を突 き出すことができるようにする。つまり、ドア２２゜２４は夫々そこに取付けで ある接続バー１３６，１３８によって夫々の腕１２２，１２６に取付けられてい る。

ドア２２及び２４は支払機１２に往復自在に取付けられ、側壁１３４の開口１４ ０を通常は閉じていると同第５図の左方に移動すると、コントローラ４２がセン サ１１６の出力を利用してソレノイド１１８，１２０を付勢し、互いにローラ１ ３０，１３２を引き離してドア２２．２４を開口する。

センサ１１６の出力は第２図に示すタイマ１４６を介して期間の開始を起動する のに用いられる。コントローラ４２はその期間の終りでモータ１０８を消勢し、 キャレージ９８を位置決めして、左テラー・ステージ目ンのテラーが紙幣スタッ ク９４の先端を握ることができるような位置まで移動する。又、その期間の終了 において、ソレノイド１１８，１２０を消勢して、引張ばね１２４，１２８が関 係する腕１２２．１２６を互いの方に引き付けることができるようにする。この 作用はローラ１３０，１３２の間に紙幣スタック９４を保持させることになる。

ドア２２．２４（及びドア２６　、２６　）の協働端は紙幣スタック９４を支払 機から引き出すのを妨げないということを理解するべきである。

ローラ１３０，１３２がその間に紙幣スタック９４を圧接した後で、コントロー ラ４２はモータ１０８を逆転させてキャレージ９８を支払機１２の中央の方に戻 す。そのとき、ピッカ・アーム１０４（第３図）はまだ紙幣スタック９４を弾力 的に握持したままであるが、今握持しているローラ１３０，１３２は高摩擦ロー ラ及び片方向クラッチを使用して−るため、キャレージ９８を支払機１２の中央 の方に移動することができるのに対し、紙幣スタック９４はローラ１３ｏ。

１３２の間に握持されたままで保持され、それによって紙幣スタック９４をビッ カ・アーム１０４からひきはなすことができる。この特徴はキャレーノ９８を支 払機１２の中央の定位置に戻すことができるようにし、他方の右テラー・ステー ションにいるテラーが支払機１２ＩＣ紙幣支払いの要求をするための準備ができ るようにする。

キャレージ９８は支払機１２の中央の定位置の方に移動する際に次のように定位 置センサ１５４（第５図）と協働するラグ１４８，１５０，１５２を有する。キ ャレージ９８が左側から支払機１２の中央の方に移動すると、ラグ１４８は最初 定位置センサ１５４と協働してコントローラ４２に信号を送り、モータ１０８を 減速してキャレージ９８を遅い速度で駆動する。中間のラグ１５０は定位置セン サ１５４に達したときＫ、その出力はモータ１０８を停止するために用いられ、 それによってキャレージ９８を定位置に位置決めするように作用する中間ラグ１ ５０からの信号はコントローラ４２によってアクチュエータ１０２の付勢にも使 用され、ピッカ・アーム１０４を第３図の位置に引上げる。このとき、センサ１ ５６（第３図）はコントローラ４２でチェックされ、紙幣がキャレージ９８に残 っているかどうかを確認する。センサ１５６に向けられる発光ダイオード（ＬＥ Ｄ）１５８からの光出力はもし紙幣がまだキャレージ９８にあればそれで阻止さ れる。セン−＋ｊ１５６に対する光が遮られると、コントローラ４２はアクチュ エータ１６０を付勢する。アクチュエータ１６０はキャレージ支持構造体１１４ に動作的に結合され、アクチュエータ１６０が付勢したときに、点線９６′で棚 ９６を示す誤り排出位置までキャレージ９８及び支持構造体１１４をロッド１１ ２のまわりに反時計方向（第３図）に回転する。同時に、コントローラ４２はア クチュエータ９２を付勢して点線８８′で表わす位置までストリップ板８８を移 動し、キャレージ９８にあるすべての紙幣を誤り排出トランスポート６８に落す ことができるようにする。コントローラ４２はキャレージ９８かも紙幣がなくな ったことをセンサ１５６が示すまでアクチュエータ１６ｏ。

９２を瞬間的に付勢又は１ジヨグする。誤シ排出トランスポート６８はモータ５ ６に動作的に結合されているドライブ・プーリ７５によってドライブされるコン ベヤ・ベルト７３に配出された紙幣をのせる容器６９を含む。コンベヤ・ベルト ７３は誤シ排出された紙幣を誤シ排出ピン７０の方に移動する。センサ１５６か ら１クリヤ”信号を受信すると同時に、コントローラ４２はストリップ板８８及 びキャレージ９８を第３図の実線で示す定位置まで戻して、支払機１２に次の支 払動作のための準備を行わせる。

支払機１２（第５図〕の右側は紙幣スタック９４を左テラー・ステーションに転 送する場合に説明したものと同一の対応部分で構成され、それらは前述した方法 と同一方法で動作する。それら対応部品は”ダラシ為１”（−１）を付した基本 番号によって識別される。

それら対応部品はセンサ１１６−１（センサ１１６と類似）；ンレノイド１１８ −１，１２０−１；引張ばね１２４−１，１２８−１；腕１２２−１，１２６− １；接続パー１３６−１，１３８’−１；及びローラ１３０−１，１３２−１を 含む。キャレージ９８が支払機１２（第５図）の右側から定位置の方に戻ったと きに、キャレージ９８のラグ１５２は定位置センサ１５４と協働する最初のもの で、キャレージが定位置に近すいたときＫそれを減速する。センタ・ラグ１５０ は前述したようにキャレージ９８の停止に使用される。

支払機１２の物理的構成部分を説明したので、次にコントローラ４２（第２図） 及び左及び右端末機１４゜１６を説明する。既に説明したように、端末機１４゜ １６は従来型端末機であシ、支払機１２から支払うべき現金の額を入力するため に用いられる。

左端末機１４（第２図）は既に説明したものに加えて読出専用メモリー（ＲＯＭ ）１６２、ランダム・アクセス・メモリー（ＲＡＭ）１６４、プロセッサ（ＭＰ ）１６６、プリンタ１６８、通信インタフェース１７ｏ。

及びインタフェース及び制御ロジック１７２を含み、端末機１４を従来１インテ リジエント・ターミナル１と考えられているものとして作用させることができる 。

右端末機１６も左端末機１４と同一であるが、通信インタフェース１７４は端末 機１４．１６及びコントローラ４２がいかに接続されるかを表わすためにのみ図 に示す。従って、コントローラ４２は従来の、データ・リンク１７８を用いて端 末機１４．１６及びコントローラ４２を接続することができる類似の通信インタ フェース１７６を有する。通信インタフェース１７０は通常の日常業務を遂行す るが、典型的な設計では、このインタフェース１７０は２つの端末機１４．１６ のどちらが支払機１２に対するアクセスを得るかということを確認するために用 いられる。このアクセス又は優先権は先入先動作基準で行うのが普通である。Ａ ＴＭのように支払機１２が顧客操作端末機で動作するような場合には、ＡＴＶは 通常の顧客識別処理及び口座情報などのために、ホスト・コントローラ（図に示 していない）に他のデータ・リンク１７８−１を介して接続することができる。

端末機１４（第２図）について、その動作を下記に示す。基本的に端末機内にＲ ＯＭ　１６２を使用してその取引き勘定を処理する。端末機１４が始動したとき に、その関係プログラム又はルーチンはディジタル・テ−プ入力装置（図に示し ていない）のような従来の負荷装置からＲＡＭ１６４に負荷される。プログラム 及びルーチンが端末機１４に負荷された後、次のハウスキーピング動作を実行す る。

１、端末機１４は左端末機として識別されどちら側（左か右か）に紙幣を配出す るかを（通信ｉ４ケットを介して）支払機１２に表示する。

２、　テラーは自分の識別番号を端末機１４に入力する。

３、　カセットナ１〜す５に関する種々のセンサ４６−１〜４６−５はビックア 、ｆされるかもしれない１重複”の検知に使用される不透明型検知器としてチェ ックを行う。

４１　カセットナ１〜す５各々のために結合手段４０（第３図）が読取られる。

結合手段４０はカセット内の紙幣の種類について各カセットを識別し、現金支払 動作を始めるために各カセットにある紙幣の数が十分かどうか、各カセットが支 払機１２に適切に配置されているかどうかについても確認するということを思い 出すべきである。結合手段４０について前述したように、カセットは正規な位置 と異なる支払機内の位置に負荷することができる。

この実施例では、カセットナ１〜す５は夫々米国紙幣を使用する場合、１ドル、 ５ドル、１０ドル、２０ドル及び５０ドル紙幣を負荷することができる。各銀行 は要求された合計金額に応答して支払うべき紙幣の種類を決定することができる 。例えば、ある銀行は顧客の要求する合計金額を満足するために、配出される合 計金額の金種を最少数の異なる種類の紙幣で構成するようになすことができる。

又、ある銀行では、合計支払金額が３５０ドルまでの場合は５０ドル札を含まず 、３５０ドル以上の場合に５０ドル札を含めるようにすることができる。一般に 、端末機１４の、例えば、ＲＡＭ１６４に記憶しであるソフトウェアは必要に応 じて改変されて、配出されるべき要求合計額を支払機１２がどのように構成する かを表示する。

例えば、端末機１４（第２図）によって要求される各合計はレシート及び記録プ リンタと小切手照合プリンタとの両方を含むプリンタ１６８でプリントされる。

端末機１４．１６の各々には夫々その端末機で実行されたオイレーションをリス トア、デする夫々の勘定取引テラーがいる。

この時点において、コントローラ４２に含まれている各要素を説明するのが適当 である。コントローラ４２はそこに使用される特定のプロセッサによって各種形 式をとることができるが、支払機１２の各要素を制御するコントローラ４２は３ つの大きな作用を行うように分けられる。第１のプロセッサ（ＭＰ）１８０は端 末機１４．１６との通信を制御する。第２のプロセッサ（ＭＰ）１８２は支払機 １２のマスク・プロセッサとして使用される。最後の第３のプロセッサ（ＭＰ） １８４は、例えば、関係する各カセットナ１〜す５の各紙幣ピックアップ動作を 制御する。

プロセッサ１８０，１８２，１８４の各々は（第２図）夫々に接続された自己の ＲＯＭ及びＲＡＭを有する。

プロセッサ１８０は図に示すように共同するＲＯＭ１８６、ＲＡＭ１８８．イン タフェース及び制御ロジック１９０を持つ。同様に、第２の、又はマスク・プロ セッサ１８２は共同するＲＯＭｌ９２．ＲＡＭｌ９４及びインタフェース及び制 御ロジック１９６を持つ。又、プロセッサ１８２は先に言及した・タイマ１４６ と、コントローラ４２と支払機１２の各要素とを結合するために用いられるイン タフェース１９８としてひとまとめに示しである複数のインタフェースを持つ。

プロセッサ１８２は、その上、コントローラ４２に夫々左及び右硬貨支払機３４ ．３６を結合するために使用されるインタフェース２０６．２０８を持つ。第３ のプロセッサ１８４は同様に共同するＲＯＭ２００　、ＲＡＭ２０２、及びイン タフェース及び制御ロジ、り２０４を持つ。又、プロセッサ１８４はコントロー ラ４２を支払機１２のある要素に結合するために用いられるインタフェース２１ ０を持つ。・インタフェース２１０に接続されるこれら要素は各カセット÷１〜 す５に対する結合手段４０．センサ４６−１〜４６−５及びピッカ４４−１〜４ ４−５を含む。プロセッサ１８０゜１８２．１８４は通信ネットワーク又は双方 向パス２１２を介して相互に接続され、それらプロセッサが他のものと通信する ことができるようにする。それらプロセッサ１８０，１８２，１８４を制御する ルーチンは典型的になされているようにそれらに共同する夫夫のＲＯＭ又はＲＡ Ｍに記憶しである。

今、典型的な取引を考えてみると、例えば左テラー・ステーションのテラーがキ ーボード１８から金額を入力し、前述のように作用キー１現金支払′３２を押圧 することによって配出されるべき金額の配出を要求したとする。そこで端末機１ ４は（°その銀行の特定の方式に従って）要求する現金額をそれを構成するに必 要な金種の紙幣の数に変換する。必要な情報ツクゲットは通信インタフェース１ ７０．１７６を介してコントローラ４２に送られる。コントローラ４２にあるプ ロセッサ１８０が前述のような通信を制御し、各種カセット÷１〜す５からの紙 幣のピックアップを制御するプロセッサ１８４に要求されたデータを送信する。

ここで、カセットナ１〜す５について夫々働くセンサ４６−１〜４６−５は次の ３つの作用を実行するということを強調する。

１、重複かどうかをチェックする。

２、紙幣の長さをチェックする。

３、紙幣の枚数をカウントする。

各センサ４６−１〜４６−５の出力は第３のプロセツサ１８４に送られ、そこで 使用されて、どの紙幣が転向されるべきかを表示する。第３のプロセッサ１８４ と第２のプロセッサ１８２とは実際には共に働いて支払機１２で取扱った紙幣の 数を記録する。各プロセッサ１８４．１８２は処理された紙幣の数を記録するカ ウンタ（図に示していない）を有する。第３のプロセッサ１８４はピックアップ した紙幣数のカウントを保持し、第２のプロセッサ１８２はスタッカ輪６２に対 する入口に近い出口センサ１００を通過した紙幣数のカウントを保持する。又、 第３のプロセッサ１８４はどの金種の紙幣が各カセットにあ・るか、そのカセッ トに十分な紙幣があるか、及び各カセットが支払機１２に正しく設置されている かというようなことについてのデータを供給する結合手段４０（第３図）のチェ ックを続ける。換言すると、第３のプロセッサ１８４はカセット÷１〜す５から 出口センサ１００（第３図）までの紙幣の処理を制御し、第２のプロセッサ１８ ２は出口センサ１００から前述の左及び右テラー・ステーションにおける紙幣束 の配出までの紙幣の処理を制御する。

又、マスク・プロセッサ１８２はスタッカ輪６２に紙幣が分配されるまでに起っ た処理及びその他の出来事を評価して、紙幣束をテ２−に配出するべきか、誤シ 配出トランス−一ト６８に落して誤り配出ピン７０に送るために”誤シ配出”と するかを決定する。端末機１４又は１６（第２図）が要求した紙幣数は正しい処 理として出口センサ１００に記録された紙幣数と等しくなければならない。紙幣 の合計数は支払われるべき合計金額を構成するために各種異なる金種の紙幣の組 合せを決定するため、銀行が使用する特定のソフトウェア・ルーチンで決められ たように、カセットナ１〜す５からピックアップされた紙幣の合計数を意味する 。

システム１０の動作を説明したので、次に第１図乃至第５図に示すシステム１０ の改良部分を説明するのが適当である。

すなわち、前述した第５図の全体的に２１４で示す装置は提供装置と呼ばれ、そ の主な作用は前述したように、左テラー・ステーションのテラーが取出すまで紙 幣束９４を提供し、そこに保持することである。

全体的に２１６で示す改良した提供装置は第６図乃至第１０図に表わす。提供装 置２１６は支払機１２の左側のために使用され、支払機１２の右側のための改良 提供装置はそこに示した提供装置２１６と対称的に設けられる。従って、提供装 置２１６のみを示し、説明する。

提供装置２１６（第６図乃至第１０図）はフレーム部材及びキャレージ９８から 紙幣束９４を受取る通路として作用するチャンネル部材２１８を含む。チャンネ ル部材２１８は第８図にのみ示すように、ねじ２２０によって支払機１２のフレ ームに固定される。“Ｌ１型支持板２２２は平坦部２２４とスペーサ２２８（第 ６図）及び固着具２３０によってチャンネル部材２１８から離されている鉤部２ ２６とを有する。又、チャンネル部材２１８は有角端２３２と取付タブ２３４゜ ２３６（第７図）とを持ち、支払機１２内で提供装置２１６に対する取付けを容 易にする。

又、提供装置２１６（第６〜１０図）はチャンネル部材２１８の反対側に存在す る検知器２４０（第６図）及び光源２３８を持ち、接近した紙幣束の先端を検出 する。紙幣束２４２（第６図）はとの図においては矢印２４４の方向に移動して 左テラー・ステーションに向けられる。紙幣束２４２の先端が検知器２４０への 光を遮断すると、ロー２１３０，１３２（第５図に示すものと同一である）は互 いに離され、前述のようにドア２２．２４が開口する。光源２３８及び検知器２ ４０は第５図のセンサ１１６に相当する。

検知器２４０が紙幣束の接近を表示したときに、コントローラ４２はドア２２． ２４を開口し、ローラ１３０．１３２を引き離すための原動機としてのソレノイ ド２４６を付勢する。すなわち、ソレノイド２４６は平坦部２２４の下側に固定 され、ソレノイド２４６のプランジャ２５４をソレノイド本体から外方に力をか けるように組立てられた圧縮ばね２４８、ワッシャ２５０、ビン２５２を含む。

ソレノイド２４６がコントローラ４２によって付勢されると、そのプランジャ２ ５４は内部の方に引付けられ、そのプランジャの動きが平坦部２２４（第７図） の下側から延びているピン２５８のまわシを時計方向（第６図において〕にクラ ンク・レバー２５６を回動させる。クランク・レバー２５６は、又そとから立上 る鋲２６０を持ち、第６図に示すようにそこに固定される。鋲２６０は平坦部２ ２４（第７図）の下側から延びる鋲２６６に回動自在に取付げであるレバー２６ ４の二股に分かれている端部２６２に挿入される。レバー２６４は、又全体的に ２７４として示される腕の一部２７２に固定されている鋲２７０を挿入している 第２の二股に分かれた端部２６８を有する。レバー２６４は二股端部２６２．２ ６８を結合する結合部２７６（第８図が良い）を有する。クランク・レバー２５ ６はスペーサ２７８によって平坦部２２４の下側から（第７図で見て）離され、 同様にレバー２６４はスペーサ２８０（第８図）によって平坦部２２４の下側か ら離して設けられる。クランク・レバー２５６は全体的に２８６で示す腕の下側 から延びている鋲２８４（第７図、第８図）に係合する端部２８２（第６図。

第８図）を持つ。腕２８６はその腕の溝２９０を通して延びるスイーサ取付鋲２ ８８（第８図）に往復動自在に取付けられ、又腕２８６の他の溝２９４（第６図 。

第８図）を通して延びるスペーサ取付鋲２９２（第８図）にも取付けられる。そ の腕２８６は一端が平坦部２２４（第６図、第８図）の下側に固定されている鋲 ２９８（第７図）に掛けられ、他端が腕２８６の一端から立上る鋲３００（第６ 図、第７図）に掛けられている引張ばね２９６によってローラ１３２（第６図） の方にひきよせられている。

腕２７４（第６図、第８図）はチャンネル部材２１８の一部である突起３０６か ら立上る鋲３０４を挿入するようにしだ長溝３０２を持つ部分２７４−１を有す る。適当なワッシャ３０８とｓ　Ｃｓクリップ３１０（第８図）は従来方式通シ に突起３０４に腕の部分２７４−１を保持するのに用いられる。腕２７４の他端 ２７４−２はその端部２７４−２の長溝３１６（第８図）を通し、固定具３１４ によってスペーサ形ブッシング３１２（第７図、第８図）に往復自在に取付けら れる。光源２３８は固定具３２２でチャンネル部材２１８の壁２１８−１に固定 される取付ブラケット３２０に設置される。同様に、検知器２４０は固定具３２ ０で側壁２１８−２に固定されているブラケット３２４に取付けられる。棒３２ ８は腕の部分２７４−１に取付けられ、そこから立上る。同様に、棒３３０は腕 ２８６から立上るようにそこに取付けられる。棒３２８．３２０は夫々ドア２４ 及び２２を開口及び閉鎖する原動具である。そのことについては後述する。

柱３３２はソレノイドのプランジャ２５４の移動（外方への）に対する停止限界 を提供する。

第６図、第７図、第８図の提供装置２１６の各要素を説明したので、次にその作 用を説明する。前述したように、紙幣束２４２（第６図）が検知器２４ｏに接近 して光源２３８からの光を遮断すると、コントローラ４２はソレノイド２４６を 付勢する。ソレノイド２４６が付勢したときに、そのプランジャ２５４（第６図 ）は内部に引付げられて、ビン２５８のまわりに時計方向（第６図でみて）にク ランク腕２５６を回動させる。この作用はクランク腕２５６の一端２８２が往復 自在に取付けられている腕２８６を第６図の右方に移動させる。同時に、クラン ク・レバー２５６は時計方向に回転し、クランク・レバー２５６の鋲２６０は鋲 ２６６のまわりにレバー２６４を反時計方向（第６図でみて）に回転して、レバ ー２６４の二股端部２６８を右方（第６図で見て）に移動させ、それによって腕 ２７４を左に移動する。この動作により、腕２８６のローラ１３０と腕２７４の ローラ１３２とは互いに離され、紙幣束２４２がその間を移動できるようにする 。ドア２２．２４はこのとき、第１図に示すように、開口される。そこで、コン トローラ４２は紙幣束をのせるキャレージを移動するモータを消勢する（前述し たような時間経過後）。そこで、コントローラ４２はソレノイド２４６を消勢し 、ばね２９６と、ソレノイド・プランジャ２５４のばね２４８とがローラ１３０ ，１３２を互いに引寄せるようにすることができ、前述のように紙幣束２４２を その間で押圧し、握持する。その握持が前述のように９８のようなキャレージを 定位置に戻すことができるようにする〇前述の如く、ドア２２．２４は、ローラ １３０゜１３２が互いに離れたときに離される。第９図、第１０図は第５図に示 すドア開口装置の改良した構造を示す。

ドア２２．２４はそこに開口３４０（第１０図）を有するパネル３３８に固定さ れているガイド３３４゜３３６（第９図）に往復摺動自在に取付けられる。Ａ？ ネル３３８は支払機１２の側部１３４（一点鎖線で示す）の開口１４０の側に配 置される。ドア２４は第９図で見た場合、全体的に数字″″３１のような形をし 、ドア２２は同じく逆数字１３′のような形状をしている。ブラケット３４２は 固定具３４６でドア２２の中央足３４４に固定される。同様に、ブラケット３４ ８は固定具３５２によってドア２４の中央足３５０に固定される。ドア２２は一 端がプラケッート３４２の一端３５６に固定され、他端がパネル３３８に固定さ れている鋲３５８に掛けられている引張ばね３５４によって閉位置に位置決めさ れる。ドア２４も同様に、一端がブラケット３４８の一端３６２に掛けられ、他 端がパネル３３８に固定されている鋲３６４に掛けられている引張ばね３６０に よってその閉位置に位置決めされる。ブラケット３４２は腕２８６と共に往復す る棒３３０の通路に設けられた舌３６６を持つ。前述の如く、腕２８６が腕２７ ４から離れると、棒３３０は舌３６６を右（第９図、第１０図で見て）に移動し 、その結果ドア２２が開口する。ソレノイド２４６（第６図）が開放されると、 腕２７６はばね２９６，２４８の力によって腕２７４の方に移動する。それに対 応して、ドア２２はそれが紙幣束２４２に接触するまでばね２５４によって閉位 置の方に戻される。腕２８６゜２７４及び対応するドア２２．２４が閉位置の方 へは弾性をもって移動され、開位置の方へは強制移動させるようにしたのは１閉 鎖動作２中にオ波レータの手を傷つげないようにするためでおる。ドア２４と共 同するブラケット３４８はドア２４を開くためにドア２２で既に説明した方法と 同じ方法で棒３２８と協働する舌３６７を持ち、ドア２４はその後ドア２４が紙 幣束２４２に接触するまでばね３６０によって閉位置の方に戻される。ローラ１ ３０，１３２はチャンネル部材２１８（第１０図）に沿ってキャレー−７９８が 接近するチャンネル部材の左側（右側ではない）に接近して位置決めされる。

第１１図、第１２図スタッカ・アーム３６８と全体的に９８−１で示すキャレー ゾとの他の実施例を示し、その作用は第３図のキャレー−）９８及びスタッカ・ アーム１０４に対応する。スタッカ・アーム３６８はほかに外歯３８８．３９０ を持つスタッカ輪６２の歯３７８．３８０，３８２，３８４，３８６の間に噛合 わされる歯３７０，３７２，３７４，３７６を有する。

スタッカ・アーム３６８はギヤレージ９８−１に支持されている棒３９４に回転 自在に支持される。又、スタッカ・アーム３６８は第１対の離して設けられた突 起３９６．３９８と第２対の離して設けられた突起４００．４０２とを持ち、突 起４０２は第１２図に示す突起３９８のうしろに一部のみを表わす。これら２対 の突起には、カム・バー４０６を受入れるカム凹部４０４（第１１図）が形成さ れる。カム・バー４０６はフレーム・サポー）４１４，４１６の間に取付けであ る棒４１２の両端の間に回転自在に取付けられているカム・レバー４１０の一端 ４０８に固定される。カム・レバー４１０の他端はセクタ・ギヤ４１８を持ち、 それはマスク・プロセッサ１８２（第２図）の制御下にあるモータ４２２のドラ イブ歯車４２０と噛合わされる。モータ４２２は一端が棒４１２に掛けられ、他 端が他の支体（図に示していない）に固定されている端部４２４に固定される。

カム・レバー４１０と同一の全体的形状を有する第２のカム・レバー４２６はブ ッシング４２７（第１２図）を介してカム・レバー４１０に回転自在に固定され る。第２のレバー４２６は位置検知器４２８と共に働き、検知器４２８の出力は マスク・プロセッサ１８２に送られて、カム・レバー４１０の位置の確認に用い られる。

スタッカ・アーム３６８は第１１図では非積載位置を示す。前述の如く、正しい 紙幣数がコントローラ４２によって確認されると、コントローラ４２はモータ４ ２２を付勢してスタッカ・アーム３６８を下げ、ギヤレージ９８−１の紙幣束４ ２９を押圧する。スタッカ・アーム３６８を下げるために、モータ４２２は付勢 され、棒４１２のまわシにカム・レバー４１０を時計方向（第１１図で見て）に 回転し、カム・バー４０６がスタッカ・アーム３６８を棒３９４のまわシに反時 計方向に回転させる。棒３９４に取付けであるねじシばね４３０（第１２図）は スタッカ・アーム３６８を第１１図の点線３６８′に示す位置に移動させ、紙幣 束４２９をギヤレージ９８−１に対して押圧する。

カム・レバー４１０がスタッカ・アーム３６８′の外マで回転し続けると、検知 器４２８の出力はコントローラ４２に検出されて、そのような外れだ位置でモー タ４２２を停止する。紙幣の配出が完了した後にスタッカ・アーム３６８がその 定位置に戻されるべき場合、コントローラ４２はモータ４２２を付勢して反対方 向に回転する。それは再びカム・バー４１０が凹部４０４と係合することができ るようにし、スタッカ・アーム３６８を回転して第１１図の実線で示す位置に戻 す。

位置検知器４２８と共同する第２のレノ４−４２６はモータ４２２を消勢するべ きときをコントローラ４２に知らせる。端部４２４に取付げである停止部材４３ ２は第１１図の定位置に対するカム・レバー４１０の移動を停止する。第１１図 及び第１２図について説明しなかったが、第１図乃至第５図における数字と同一 の数字で示すその他の要素は既述したものと類似の要素であり、類似の作用を行 うものである。例えば、ドライブ・ローラ７８及びピンチ・ローラ８１はスタッ カ輪６２に紙幣を給送する。

第１３図、第１４図、第１５図はギヤレージ９８−１を第１図の左及び右テラー ・ステーションに移動する手段の第２の実施例を示す。ギヤレージ９８−１は第 １４図に示すように、ギヤレージ９８−１の同一側から延びる穴付延長部４３６ 　、４３８　、４４０　、４４２によって棒１１２，４３４に摺動自在に支持さ れる。

棒１１２，４３４は全体的に４４４で示すフレーム部材に支持される。フレーム 部材４４４は平行部４４４−１と、その平行部４４４−１に対して直角に配置さ れている端部４４４−２，４４４−３，４４４−４゜４４４−５とから成る。棒 １１２，４３４及び他の棒４４６は端部４４４−２乃至４４４−５に支持される 。

その上、軸４４６は支払機１２の全高さに大体泊って延びる垂直配置の側フレー ム４４５，４４７に回転自在に支持され、その間にカセットナ１〜す５が設けら れている基本フレーム支持構造を提供する。

端部４４４−３はモーメント・アーム４４９を持ち端部４４４−４は第１５図に 示すようにモーメント・アーム４５１を持つ。モーメント・アーム４４９には鋲 ４５３が固定され、ばね４５５（第１３図）の一端が鋲４５３に掛けられ、ばね ４５５の他端は側壁４４５゜４４７の間に支持されている棒４５７に固定される 。

同様に、モーメント・アーム４５１はそこに鋲４５９が固定され、ばね４６１の 一端がその鋲４５９に掛けられ、ばねの他端が棒４５７に固定される。モーメン ト・アーム４４９はビン４６３によって軸４４６に固定されている係止カラー４ ４８（第１３図）を持つ。

同様に、モーメント・アーム４５１はビン４５６によって軸４４６に固定されて いる係止カラー４５０を持つ。このような構造により、夫々関係するモーメント ・アーム４４９，４５１と共同するばね４５５，４６１は前述のような誤り排出 動作の後ギヤレージ９８−１を第１５図に示す定位置に戻すために、ギヤレージ ９８−１を反時計方向（第１５図でみて）に回転するよう力をかげる。

ギヤレージ９８−１は第１５図に示し、全体的に４６８で示すアクチュエータに よって前述の誤り排出位置に移動される。アクチュエータ４６８は係止カラー４ ７０（第１３図）を固定した作動レバー４５２を含む。係止カラー４７０は係止 ビン４７２によって軸４４６にピン打ちされる。レバー４５２の自由端はトグル ・リンク４７４の一端に回転自在に結合され、リンク４７４の他端はビン４７９ によってレバー４７６に回転自在に結合される。レバー４７６はサイド・フレー ム４４７から延びる鋲４７８の両端の間に回転自在に支持される。レバー４７６ の他端はサイド・フレーム４４７に固定しであるソレノイド４８２の作動プラン ジャ４８０に回転自在に結合される。又、レバー４７６はそこから延びる鋲４８ ４を持ち、その鋲４８４はソレノイド４８２のプランジャ４８０に取付けである 圧縮ばね４８６によってトグル・リンク４７４と係合するよう押圧される。鋲４ ８４が第１５図に示すようにトグル・リンク４７４と係合すると、それはスタッ カ輪６２がギヤレージ９８−１に紙幣を積載している間中、ギヤレージ９８−１ が時計方向（第１５図で見て）に回転しないように防止する。換言すると、トグ ル・リンク４７４は誤って誤り排出するのを防止する。

コントローラ４２が前述のように、紙幣束を誤シ排出したい場合には、コントロ ーラ４２はソレノイド４８２（第１５図）を付勢して第１５図の反時計方向にレ バー４７６を回転する。レバー４７６が反時計方向に回転すると、鋲４８４はト グル・リンク４７４から離れ、軸４４６の長手方向の軸に対してレバー４５２が 時計方向に回転できるようにし、それによって軸４４６の長手方向の軸のまわシ にギヤレージ９８−１を時計方向に回転する。その動作がギヤレージ９８−１を 前述の誤シ排出位置に回転する。コントローラ４２はソレノイド４８２を反復的 、瞬間的に付勢する。

ギヤレーソ９８−１（第１３図、第１４図、第１５図）を移動する手段は、又フ レーム部材４４４の平行部４４４−１に回転自在に支持されている歯車４５４を 含む。歯車４５４は、又従来のスリップ・クラッチ（図に示していない）を含み 、紙幣をつかむのが早過ぎたオペレータの手を傷っけないようにそれを防止する 。フレーム部材４４４の平行部４４４−１には２つの遊び車４５６，４５８が回 転自在に取付けてあシ、それら遊び車は歯車４５４とびく接触する無端タイミン グ・ベルト４６０を保持する。フレーム部材４４４の平行部４４４−１の上記と 反対端には（第１４図を見るとよい）更に２つの遊び車４６２，４６４が回転自 在に取付けである。ギヤレージ９８−１の裏側には溝歯付アンカ４６６が設げら れ、そこに歯付タイミング・ベルト４６０が挿入されて、ベル）４６０とギヤレ ーソ９８−１との間に強制駆動接続を与える。歯付アンカ４６６はベル）４６０ の歯と噛合う歯を有する。

ギヤレージ９８−１を左及び右テラー・ステーションに移動する手段は、又取付 板４９２に固定しである取付端板４９０に取付けた可逆ドライブ・モータ４８８ を含む。取付板４９２は軸４４６に緩く取付けられている穴付端板４９４，４９ ６を有する。取付板４９２とフレーム部材４４４の平行部４４４−１との間に固 定されているブッシング４９８は歯車４５４に対シテモータ４８８を硬く取付け る用に供する。モータ４８８はそこに減速歯車列（図に示していない）を持ち、 第１３図に示すようにその出方軸５００を片寄らせる。

出力軸５００はそこにドライブ歯車５０２が固定され、歯車５０２は歯車４５４ と噛合う。モータ４８８がコントローラ４２によって１つの方向に付勢されると 、ギヤレージ９８−１は第１３図の左方に移動し、モータ４８８が反対方向に付 勢されると、ギヤレージ９８−１は右方に移動する。ギヤレージ９８−１は前述 の如く定位置センサ１５４（第５図）と協働するラグ１４８．１５０，１５２を 持つ。フレーム部材４４４の平行部４４４−１に設けである適当な水平溝５０４ は（第１４図）ラグ１４８，１５０，１５２がギヤレージ９８−１と共に左右に 移動できるようにする。第１３図にはなく、第５図に示しである定位置センサ１ ５４は前述の如くラグ１４８，１５０，１５２と協働するよう取付板４９２に固 定される。ギヤレージ９８−１が例えば左に移動すると、紙幣束２４２は第６図 で説明したように検知器２４０と協働する。ギヤレージ９８−１が第１１図に示 す定位置に戻ると、光源１５８からの光はセンサ１５６に向けられ、ギヤレージ ９８−１に残されている紙幣があるかどうかチェックスル。ギヤレージ９８−１ は光を通すことができる第１４図の５０６のような適当な穴を持つ。

第１６図は全体的に９８−２で示すギヤレージの他の実施例を表わす。スタッカ ・アーム３６８は前述の如く棒３９４に回転自在に取付けである。ギヤレージ９ ８−２の上部には、図に示すように２つの平リテーナ５１０，５１２を持つ。リ テーナ５１０，５１２は更に第１５図の点線５１０′で示され、外郭を表わすだ けであシ、第１５図には、リテーナ５１０．５１２はギヤレージ９８−１に実際 に表わしていない。ノ４ツカ・アーム３９４は第１６図に示すように、−回巻ル ープばね５１８の端部５１４，５１６が挿入されている穴を持つ。ループばね５ １８は第１１図で説明したねじシばね４３０と同様な一般的作用を実行する。し かし、ループばね５１８はねじシばね４３０よりよく働く。

ループばね５１８はスタッカ・アーム３６８に対してトグル動作をするように設 計される。ばね５１８のループは平リテーナ５１０，５１２の突起５１１の下に 保持される。動作の際、カム・パー４０６が下方に回転すると（第１１図で見て ）、スタッカ・アーム３６８はギヤレージ９８−１の中心死点を通過して移動し 、その後ループばねは弾性的にスタッカ・アーム３６８を回転して前述の如くギ ヤレージ９８−１にある紙幣を押圧する。戻シ過程において、カム・バー４０６ はスタッカ・アーム３６８を中心死点を通過して戻し、その後ループばね５１８ は更にそれをスタッカ輪６２から離れるように移動する。

第１７図は全体的に５２０で示した第３図の誤シ排出トランスポート６９及び誤 シ排出ビン７０の第２の実施例の斜視図である。サイド・フレーム（第１３図） はその方向を示すように第１７図では一点鎖線でのみ示し、第１７図では概略で 示す誤り排出ビン５２２のための従来形支持体を提供する。この実施例５２０は 誤シ排出トランスポート５２６も含む。紙幣トランスポート・システム４８−１ （第３図）から誤り排出された紙幣５２１は誤シ排出トランスポート５２６の上 突起５２４の上から入るように表わしである。それに対応して、第３図の９８の ようなギヤレージから誤シ排出された紙幣束は５２８として一点鎖線で示す。

誤り排出トランス、ｊ？−ト５２６（第１７図）は無端ベルト７３．７３−１の 方に紙幣を向けるような角度に配置された板５３４及び側壁５３０．５３２を持 つ。

ベルト７３はドライブ・プーリ７５及びアイドラ・プーリ５３６に取付けられる 。同様に、伝送ベルト７３−１はドライブ・シーリフ５−１及びアイドラ・プー リ５３８に掛けられる。ドライブ・プーリ７５．７５−１は軸５４０と共に回転 するようその軸に固定される。軸５４０は紙幣が誤シ排出ピン５２２に落ちるよ うにベルト７３．７３−１を移動するドライブ・モータ５６（第３図）に動作的 に接続されているプーリ５４２によって回転される。軸５４０及び棒５４４は側 壁５３０及び５．３２に回転自在に支持され、アイドラ・プーリ５３６，５３８ は棒５４４に取付けられる。

誤シ排出トランスポート５２６は、又誤シ排出ビン５２２に紙幣を積載するのを 容易にするだめの手段を持ち、その手段は２つの離して設けられた平行部材５４ ６．５４８を持つ。これら各部材５４６，５４８は側壁５３０．５３２に固定さ れているクロスパー５５０に取付けた一端を有する。各部材５４６　、５４８の 下端５５２の形状は第１８図に示してあり、誤り排出ビン５２２に対するその関 係を示す。部材５４６゜５４８は夫々ベル）７３−１．７３に係合するように偏 倚されるような形状とされる。接近してきた紙幣５５１は部材５４６．５４８の 一端５５２とベルト７３−１．７３との間に挿入される。５５１のような紙幣は 誤シ排出ピン５２２の底部近くからその中に入れられるということに注目しよう 。通常、紙幣は誤り排出ビンの上から積載されるが、この支払機１２では、空間 の問題がそのようにした。

第１，９図は第１７図、第１８図の誤り排出トランスポート及び誤シ排出ビンの 実施例５２０と共同するあるセンサの位置を示す。誤シ排出ビン５２２の端壁５ ５４はコントローラの通常のハウスキーピング作用の一部として、誤シ排出ビン ５２２が支払機１２に設置されているかということをチェックするためにコント ローラ４２に供給する出力を発生する゛存在″又はツイーン・センサ５５６と協 働する。誤り排出トランスポートは２枚の外部支持板５５８（第１７図）。

５６０（第１８図）を持ち、第３の中央支持板５６２（第１９図）を持つ。支持 板５６０は棒５４４に支持されている下向端部５６４に支持され、他の支持板５ ５８．５６２も同様に支持される。第３の支持板５６２は伝送ベルト７３．７３ −１の間に配置される。

中央支持板５６２はその場所に紙幣がないときに、光源５６８からの光を検知器 ５７２に通すことができる穴５６６を持つ。検知器５７２の出力はコントローラ ４２で使用され、検知器５７２に対する光の間欠的な遮断をカウントすることに よって誤シ排出される合計紙幣数のカウント数を得る。検知器５７２に対する光 が所定の時間中速られると、それは紙幣が中央板５６２に１逆行′してきたこと を意味し、そのためビン５２２が満たされ、コントローラ４２はその状態が修正 されるまで動作を停止する。その点について、端末機１４又は１６のどちらかに 適当な指示を与える。検知器５７２は誤シ排出ビン５２２の外にあるということ に注意しよう。無端ベルト７３．７３−１は５７４のような複数のクロスパー（ １つのみ示す）を持つことができ、誤シ排出ビン５２２に対して新紙幣のような あるシートの流れを容易にする。

図面の簡単な説明 次に、下記添付図面を参照してその例によシこの発明の詳細な説明する。

第１図は、この発明による紙幣支払機を含む現金配出システムの全体的斜視図で ある。

第２図は、第１図のシステムの全体的ブロック図である。

第３図は、第１図の矢印Ａから見た紙幣支払機の側部を表わす略図である。

第４図は、第１図の矢印Ｂから見た紙幣支払機の正面部を表わす略図である。

第５図は、内部の表示を容易にするために一部を取除いた紙幣支払機の平面部を 表わす略図である。

第６図は、第１図の支払機の左側に使用する紙幣保持及びドア開口機構の平面図 であシ、この図ではドアは外しである。

第７図は、第６図の７−７線から見た更にその機構の詳細を表わす立面図である 。

第８図は、全体的に第１図の矢印Ｃの方向から見た第６図及び第７図の機構の更 に詳細を表わしたその分解斜視図である。

第９図は、第１図の支払機の左側でドアがドア開口機構に結合されていることを 表わす第７図と同様な立面図である。

第１０図は、第９図の１０−１０線から切断された第９図のドア開口機構の部分 断面図である。

第１１図は、第３図のピッカ・アームの第２実施例を表わす側面図である。

第１２図は、第１１図の矢印りの方向から見て、ピッカ・アームの更に詳細を表 わす立面図である。

第１３図は、左及び右テラー・ステーションにキャレージを移動する手段の第２ 実施例の平面図である。

第１４図は、第１３図の矢印りの方向から見てキャレーノ移動手段の更に詳細を 表わす立面図である。

第１５図は、第１４図の１５−１５線に沿って切断した立面断面図である。

第１６図は、例えば、第１５図のキャレージの他の実施例の平面図である。

第１７図は、支払機のフロント・パネルの方を見ている第１図の矢印Ｅの方向か ら全体的に見た誤シ排出ビン及び誤シ排出トランスポートの他の実施例の展開斜 視図である。

第１８図は、実施例の表示を容易にするために誤シ排出トランスポート及び誤シ 排出ビンのある部分を除去した第１７図の同トランスポート及びビンの側面図で ある。

第１９図は、第１７図及び第１８図の実施例に使用したセンサの位置を表わした 第１７図の１９−１９線から切断した断面図である。

ＦＩＧ、４ ＦＩＧ、５ ）、抹昭６１−５０１６６０　（１６）−一 ＦＩＧ、＋８ 国際調査報告 ｍｆｉ、、Ａ＠□Ｎ＠、ＰＣＴ／ＵＳ　１３５１００３３７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．第１及び第２の分配領域を持つ容器（１３４，１４４）と、前記分配領域の 選ばれた方にシート束（９４）を分配する分配手段（９８）とを含み、各前記シ ート分配領域は第１の閉位置と前記分配手段（９８）で前記シート束（９４）を 移動可能な第２の開位置との間で移動可能な閉鎖手段（２２，３４；１３０，１ ３２）が設けられ、前記閉鎖手段は前記閉位置で前記容器の出口開口（１４０） を閉鎖し、前記開位置では前記開口（１４０）を通して前記シート束を突出すこ とができ、各前記シート分配領域は前記第１及び第２の位置の間の前記閉鎖手段 の移動を制御するように配列された作動手段（２４６）が設けられ、それによっ て前記開口を通して前記シート束を突出すことができ、前記閉鎖手段は前記オペ レータが前記配出機から前記シート束を取出すまで前記シート束を握持する保持 位置まで前記第２の位置から移動するようにしたシート配出機であって、前記閉 鎖手段はそれが前記第１の位置にあるときに前記開口（１４０）を閉じるように 構成した外部ドア手段（２２，２４）と前記閉鎖手段が前記保持位置にあるとき に前記シート束を握持するように構成した内部保持手段（１３０，２８６；１３ ２，２７４）とを含むようにしたシート配出機。 ２．前記保持手段（１３０，２８６；１３２，２７４）は前記閉鎖手段が前記第 ２の位置に移動したときに離され、前記閉鎖手段が前記保持位置にあるときには 前記シート束（９４）を握持するようにした第１及び第２のローラ手段（１３０ ，１３２）を含む請求の範囲１項記載のシート配出機。 ３．各前記ローラ手段（１３０，１３２）は共同する片方向クラッチを持ち、前 記第１及び第２のローラ手段と回転接触して前記シート束を前記配出機の外に引 出すことができる方向にのみ前記ローラ手段を回転しうるようにした請求の範囲 ２項記載のシート配出機。 ４．各前記ローラ手段（１３０，１３２）は前記シート束（９４）と接触する高 い摩擦面を持つ請求の範囲２項又は３項記載のシート配出機。 ５．前記保持手段は前記第１及び第２のローラ手段（１３０，１３２）が夫々取 付けてある第１及び第２の支持手段（２８６，２７４）を含み、前記ドア手段は 第１及び第２のドア部材（２２，２４）を含み、前記第１及び第２の支持手段と 前記第１及び第２のドア部材とは前記作動手段（２４６）の付勢に応答して分離 するように構成され、前記第１及び第２のドア部材は前記第１及び第２の支持手 段に取付けられた結合手段（３３０，３２８）によって分離され、更に前記シー ト配出機は前記作動手段の消熱に続き前記第１及び第２のローラ手段（１３０， １３２）を保持位置に移動する第１の弾性手段（２４８，２９６）と、前記作動 手段の消勢に続きそれらの閉位置の方に前記第１及び第２のドア部材（２２，２ ４）を戻す第２の弾性手段（３５４，３６０）とを含む請求の範囲２項，３項又 は４項記載のシート配出機。 ６．前記作動手段（２４６）はソレノイド（２４６）の形をなし、前記ソレノイ ドが付勢したときに互いに分離するようにした前記第１及び第２の支持手段の移 動を達成するよう構成したリンク手段（２５６，２６４）を介して前記第１及び 第２の支持手段（２８６，２７４）に接続されたプランジャ（２５４）を持つソ レノイド（２４６）の形をなした請求の範囲５項記載のシート配出機。 ７．前記シート束が配出ステーションに接近したことを感知する感知手段（２４ ０）を前記配出ステーションに含み、前記感知手段は前記シート束の接近を感知 したときに共同する作動手段（２４６）を付勢するよう構成した請求の範囲５項 又は６項記載のシート配出機。 ８．前記配出手段は前記シート束（９４）を選ばれたステーションに配出するた めに定位置から前記配出ステーションの選ばれた１つに移動可能なキャレージ手 段（９８１）を含み、前記キャレージ手段は前記シート束が選ばれた前記配出ス テーションの前記保持手段（１３０，１３２）で握持されている状態において前 記定位置に復帰可能である請求の範囲１項，２項，３項，４項，５項，６項又は ７項記載のシート配出機。 ９．前記配出手段は前記キャレージ手段が前記選ばれた配出ステーションに前記 定位置から移動している間前記シート束を前記キャレージ手段（９８―１）に弾 力的に保持するよう構成したクランプ手段（３６８）を含み、前記選ばれた配出 ステーションにおいて前記保持手段（１３０，１３２）によって前記シート束に 与える握持は前記キャレージ手段の前記定位置への復帰中に前記シート束を前記 クランプ手段から離しうるようにしたものである請求の範囲８項記載のシート配 出機。 １０．前記クランプ手段（３６８）は前記キャレージ手段（９８―１）に回転自 在に取付けられ、共同するばね手段（５１８）を持ち、前記クランプ手段はカム 手段（４０６，４１０）の制御の下にクランプ位置と非クランプ位置との間の中 央死点を通過移動可能であり、前記ばね手段（５１８）は前記クランプ手段が前 記クランプ位置に移動中前記中央死点を通過したときに前記クランプ手段をその クランプ位置に推進するように作用し、前記非クランプ位置の方に移動中前記中 央死点を前記クランプ手段が通過したときに前記クランプ手段をその非クランプ 位置に推進するように作用するようになした請求の範囲９項記載のシート配出機 。 １１．前記シート配出機は前記キャレージ手段（９８―１）が前記定位置にある ときに配出ステーションに配出されるべきでない拒絶されたシートを集積するた めに前記キャレージ手段（９８―１）の下に位置決めされたシート集積手段（６ ８，６９，７０）と、前記キャレージ手段に支持されているシートがそこから前 記シート集積手段に摺動しうる拒絶位置に前記キャレージ手段（９８―１）を回 転させるソレノイド作動手段（４５２，４７６，４８２）とを含む請求の範囲８ 項，９項又は１０項記載のシート配出機。 １２．前記シート配出機は前記キャレージ手段（９８―１）が前記拒絶位置にあ る間前記キャレージ手段に支持されている前記シートを前記シート集積手段（６ ８，６９，７０）に摺動させる補助をするために前記ソレノイド作動手段（４５ ２，４７６，４８２）を反復的瞬間的に付勢するよう構成した制御手段（４２） を含む請求の範囲１１項記載のシート配出機。 １３．前記シート配出機は底部付近に設けられた入口を有する誤り排出ピン（５ ２２）と、配出ステーションに配出されるべきでない拒絶されたシートを受ける べく位置決めされたベルト手段（７３，７３―１）とを含み、前記ベルト手段は 前記入口に隣接配置された排出端を有し、前記配出機は更に前記入口を介し前記 ペルト手段によって前記シートを前記誤り排出ピン（５２２）に移動させる方向 に前記ベルト手段を移動する手段（５４２，５６）を含む請求の範囲１項，２項 ，３項，４項，５項，６項，７項，８項，９項，１０項，１１項，又は１２項記 載のシート配出機。 １４．前記シート配出機は前記排出端に対し前記ベルト手段（７３，７３―１） に支持されたシートを弾力的に偏倚するよう構成したバイアス手段（５４６，５ ４８）を含む請求の範囲１３項記載のシート配出機。 １５．前記ベルト手段は第１及び第２の無端ベルト（７３，７３―１）と前記ベ ルト間に配置された支持板（５６２）とを含み、前記配出機は光源（５０）と前 記支持板（５６２）の反対側に配置された検知器（５７２）とを含むシート感知 手段を含み、前記検知器は前記ベルト手段にシートがないときに前記支持板の穴 （５６６）を通過する前記光源からの光を受光するように構成された請求の範囲 １３項又は１４項記載のシート配出機。