CH634935A5 - Appareil pour transporter des documents, pour utilisation avec un copieur. - Google Patents

Description

634 935

2

REVENDICATIONS

1. Appareil (10) pour transporter des documents, destiné à être utilisé avec un copieur (12) ayant un poste de formation d'image, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (122, 124) formant une entrée (A) pour recevoir des documents, des moyens (137,138) de transport pour transporter les documents introduits dans cette entrée vers le poste de formation d'image, un support (64) pour recevoir une pile (S) de documents, des moyens (86,88; 272) pour faire avancer automatiquement des documents de la pile à partir d'une extrémité du support, et des moyens porteurs (68,70,72,74) du support et des moyens d'avancement, agencés pour effectuer un mouvement entre une première position où ladite extrémité avoisine l'entrée et où les moyens d'avancement sont capables d'avancer des documents vers l'entrée (A) et une seconde position permettant d'accéder à cette dernière indépendemment des moyens d'avancement.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens formant l'entrée comportent une surface de guidage inférieure (124) sensiblement horizontale, que les moyens de transport comprennent une paire d'organes d'alimentation (137,138) se faisant face pour saisir les documents introduits dans l'entrée et pour les transporter vers une plaque d'exposition (20) du poste de formation d'image, que les moyens porteurs sont agencés pour pivoter autour d'un pivot avoisinant l'entrée, entre la première position, qui est une position basse où ladite extrémité du support avoisine l'entrée et où le support monte en pente à partir de cette extrémité, et la seconde position, qui est une position haute libérant l'accès à l'entrée (A), les moyens d'avancement (86,88,272) étant opérationnels en position basse pour faire avancer les documents du support (64) vers l'entrée (A).

3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'avancement comportent un rouleau (86,88) d'alimentation, des moyens (92,94) pour l'amener à engager la feuille supérieure de la pile (S) à ladite extrémité, un rouleau de retenue (108), des moyens (106,107) pour l'amener sous le rouleau d'alimentation, des moyens (96,98) pour faire tourner celui-ci en une direction qui lui permette de séparer la feuille supérieure de la pile et à la faire avancer entre les deux rouleaux (86,88,108), ainsi que par des moyens (98,106) actionnant le rouleau de retenue de manière à prévenir le passage de plus d'une feuille à la fois entre les rouleaux.

4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'avancement sont désactivés après avoir amené un document à une certaine distance de la pile.

5. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les organes d'alimentation sont agencés pour transporter les documents à une vitesse linéaire déterminée, et que les moyens d'avancement sont agencés pour faire avancer les documents de la pile à une vitesse légèrement inférieure et pour être entraînés à force par les moyens de transport (137,138).

6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens formant l'entrée comportent une surface de guidage inférieure (124) sensiblement horizontale, que le support est prévu pour recevoir une première pile (S) de documents avec une tranche avoisinant l'entrée (A) et avec une face vers le haut, que les moyens d'avancement sont agencés pour faire avancer un document du bas de la pile vers l'entrée, que les moyens de transport comprennent une paire d'organes d'alimentation (137,138) se faisant face pour saisir les documents introduits dans l'entrée et pour les transporter vers une plaque d'exposition (20) du poste de formation d'image, avec ladite face orientée vers le bas, l'appareil comportant un élément porteur (206) placé entre la plaque (20) et le support (64), pour porter une seconde pile de documents, le support (64) étant incliné par rapport à la seconde pile, des moyens de déplacement (46,19, 194,196) pour transporter les documents de la plaque vers le haut de la seconde pile avec ladite face orientée vers le haut, et que les moyens porteurs sont agencés pour pivoter autour d'un pivot avoisinant l'entrée, entre la première position, qui est une position basse où ladite tranche de la première pile (S) avoisine l'entrée et où le support monte en pente à partir de cette extré-s mité, et la seconde position, qui est une position haute libérant l'accès à l'entrée, les moyens d'avancement (272) étant opérationnels en la position basse pour faire avancer les documents du support vers l'entrée.

Des appareils d'alimentation en originaux destinés à faire avancer des originaux ou documents à reproduire jusqu'à une position appropriée à la reproduction sur la plaque transparente d'exposition d'un copieur électrophotographique sont bien connus dans l'art, étant décrits notamment dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique 3 829 083,3 747 918 et 4 129 295.

Récemment ont été divulgués des appareils automatiques d'alimentation en originaux du type «à recyclage» qui amènent 20 successivement des feuilles d'une pile d'originaux sur la plaque d'exposition d'un copieur électrophotographique. Dans un appareil d'alimentation de ce type, décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 078 787, les originaux sont retirés un à un du bas d'une pile placée à peu près au-dessus de la plaque 25 d'exposition, retournés et avancés jusque sur la plaque d'exposition, où une seule copie est faite, puis retournés de nouveau et ramenés sur le dessus de la pile.

Bien que ces appareils d'alimentation en originaux dits à recyclage permettent de produire des jeux de copies classées, 30 c'est-à-dire disposées dans le bon ordre dans chaque jeu, sans que cela demande une quelconque opération de triage supplémentaire, ils ont plusieurs inconvénients. Tout d'abord, comme il faut en passage complet de tous les originaux pour chaque jeu de doubles, donc le recyclage de tous les originaux pour chaque 35 jeu nécessaire au-delà du premier, le temps supplémentaire pris par les mises en position successives de chaque original sur la plaque d'exposition augmente le temps total de reproduction. D'autres problèmes sont posés par le retrait des feuilles de la pile. Dans le brevet cité en dernier, un cylindre à dépression est 40 utilisé comme séparateur de feuilles, ce qui est encombrant, complexe et demande l'installation d'une pompe à vide.

Enfin, les appareils d'alimentation en originaux complètement automatique du type à recyclage ont l'inconvénient d'être trop spécialisés, en ce sens qu'ils travaillent le plus avantageuse-45 ment dans le mode complètement automatique et ne sont pas faciles à adapter en vue d'un fonctionnement semi-automatique. L'organe de reprérage d'ordre qui est nécessaire dans un mode de travail à recyclage a également tendance à accroître la complexité et le coût de l'appareil dans son ensemble. 50 L'invention vise à apporter un appareil d'alimentation en originaux pour un copieur électrophotographique, qui puisse facilement être adapté pour travailler, soit de façon semi-auto-matique, soit de façon entièrement automatique, qui soit simple et fiable et qui n'augmente pas le temps total de reproduction.

A cet effet, l'invention est définie comme il est dit à la revendication 1.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'appareil comprend un dispositif de transport d'originaux conçu pour être utilisé avec un copieur possédant un poste de formation 60 d'image, dispositif dans lequel un galet d'alimentation est disposé en contact avec la feuille inférieure d'une pile à une extrémité de celle-ci, tandis qu'un galet de retenue est disposé au-dessus du galet d'alimentation, de manière que leurs axes soient contenus dans le même plan à peu près vertical. Le galet d'ali-65 mentation est entraîné en rotation dans une direction produisant la séparation de la feuille inférieure de la pile et son avance entre les deux galets. Le galet de retenue est entraîné en rotation dans une direction empêchant le passage de plus d'une

55

3

634 935"

feuille à la fois entre les deux galets. La feuille séparée est ensuite avancée jusqu'au poste de formation d'image.

Selon un autre mode de réalisation, l'invention apporte un appareil d'alimentation en originaux pour un copieur électrophotographique possédant une plaque de formation d'image ou plaque d'exposition dirigée vers le haut, appareil dans lequel des originaux d'une pile disposée à l'envers (avec les côtés à reproduire des feuilles dirigés vers le bas) sur un support sont avancés et évacués automatiquement par une extrémité du support vers une entrée adjacente, d'où ils sont ensuite transportés jusqu'à une position à l'envers sur la plaque d'exposition. Après exposition, les originaux sont évacués de la plaque d'exposition et disposés dans un plateau de réception qui se trouve à un peu près au-dessus de la plaque d'exposition et dans lequel les originaux sont empilés à l'envers, l'un par-dessus l'autre, de sorte qu'ils sont le même ordre d'empilage qu'au départ.

Selon encore un autre mode de réalisation, l'invention apporte un dispositif d'alimentation en originaux qui est capable d'avancer des originaux un à un à partir d'une pile et qui comprend un galet d'alimentation disposé en contact avec le dessus de la pile, à une extrémité de celle-ci, et entraîné en rotation en vue de séparer la feuille supérieure de la pile, tandis qu'un galet de retenue est disposé en contact avec le dessous de la pile, à la même extrémité, et est entraîné en rotation en sens contraire au galet d'alimentation afin d'empêcher l'avance simultanée de deux ou davantage de feuilles.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés sur lesquels:

- la figure 1 est une coupe longitudinale en partie schématique de l'ensemble d'un appareil automatique d'alimentation en originaux selon l'invention, en position de travail pour un fonctionnement entièrement automatique sur un copieur électrophotographique;

- la figure 2 est une coupe longitudinale à plus grande échelle du dispositif d'entraînement à galets de l'appareil représenté sur la figure;

- la figure 3 est un schéma d'une forme de réalisation d'un circuit logique pour commander l'appareil d'alimentation de la figure 1 ;

- la figure 4 est une coupe transversale, prise suivant la ligne 4-4 de la figure 2, montrant les positions relatives des galets du dispositif d'entraînement;

- la figure 5 correspond à une partie de la coupe transversale de la figure 4 mais s'applique à une variante de réalisation, la coupe étant prise suivant la ligne 5-5 de la figure 6 ; et

- la figure 6 est une coupe longitudinale prise suivant la ligne 6-6 de la figure 5.

L'appareil d'alimentation en originaux représenté, désigné dans son ensemble par 10, est installé sur un copieur électrostatique 12 qui possède une paroi avant 14, une paroi arrière 16 et un dessus 18 dans lequel est incorporée une plaque d'exposition transparente 20. Le bâti de l'appareil d'alimentation en originaux possède un flasque gauche 22 et un flasque droit 23 qui s'étendent à peu près de long des côtés du copieur 12. Deux flasques arrière gauche et droit 24, dont l'un seulement est représenté, sont fixés sur les parties arrière des flasques 22 et 23. Des supports 26 solidaires du copieur 12 portent des pivots 28 qui sont saillie dans les flasques arrière 24 et permettent à l'ensemble de l'appareil d'alimentation d'être relevé et écarté de la plaque d'exposition 20 pour permettre la reproduction d'originaux épais tels que des livres. Des butées de fin de course appropriées (non représentées) définissent une position limite inférieure où l'appareil d'alimentation 10 est légèrement écarté du copieur 12, comme représenté.

L'appareil d'alimentation 10 possède un dispositif de transport ou transporteur 30, dont fait partie un arbre à poulies avant désigné dans son ensemble par 32 et se composant d'un arbre 34 monté rotatif dans les flasques gauche et droit 22 et 23 devant la plaque 20 ainsi que d'un certain nombre de poulies 36 montées sur l'arbre 34 en des points espacés le long de celui-ci. Un arbre s à poulies arrière, désigné dans son ensemble par 38, se compose de façon analogue d'un arbre 40 monté rotatif dans les flasques gauche et droit 22 et 23, mais derrière la plaque d'exposition 20, ainsi que d'un certain nombre de poulies 42 montées en des points espacés sur l'arbre 40. Un moteur 44, représenté schéma-io tiquement sur la figure 3, est actionné par intermittence d'une manière qui sera décrite plus en détail dans ce qui va suivre et fait tourner l'arbre 34 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre dans la représentation de la figure 1.

Une série de sangles de transport à friction 46 supportées 15 entre des poulies correspondantes de l'arbre à poulies avant 32 et de l'arbre à poulies arrière 38 constituent ensemble un tapis de transport formant une boucle. Des poulies tendeurs 50 à rebords confèrent une tension appropriée aux sangles 46. Les poulies tendeurs 50 sont montées rotatives aux extrémités de 20 lames de métal élastique 48, dont les autres extrémités sont fixées par des colliers de serrage 52 sur une tige de support transversale 56. Une barre de guidage 54 qui est arrondie en bas et est disposée transversalement au sens de transport de l'appareil entre le bord avant de la plaque 20 et l'arbre à poulies avant 25 32 fait passer des portions des sangles 46 légèrement sous le niveau de la plaque 20.

Un guide supérieur 122 et un guide inférieur 124 formé par le bord arrière incliné vers le haut d'une plate-forme 126 définissent une entrée d'originaux, désignée par A, à la partie supé-30 rieure de l'arbre à poulies arrière 38. Si le sous-ensemble de chargement automatique décrit par la suite n'est pas utilisé, les originaux peuvent être amenés manuellement au transporteur 30 en les disposant un à un et à l'endroit (avec le côté à reproduire vers le haut) sur la plate-forme 126 et en les avançant vers 35 l'arrière dans l'entrée A.

L'appareil d'alimentation comprend en outre un chargeur automatique 58 qui retire un à un des originaux d'une pile et les délivre successivement aux sangles de transport 46. Le chargeur 58 comprend un support 64 situé entre des plaques latérales 40 gauche et droite 60 et 62 et s'inclinant vers le bas en direction du sommet de l'arbre à poulies arrière 38 à partir d'un point se trouvant obliquement au-dessus de l'arbre à poulies avant 32. Une traverse 66 entre les parties supérieures des plaques latérales augmente la rigidité structurale. Des pivots 72 et 74 portés 45 par des équerres gauche et droite 68 et 70 permettent aux plaques latérales 60 et 62 de basculer entre une position normale ou position de travail représentée en trait plein sur la figure 1 et une position soulevée ou position hors service qui est partiellement représentée en traits mixtes sur cette même figure. Les 50 équerres en L 28 et 70 sont montées sur les flasques 22 et 23 de l'appareil d'alimentation 10, le long de leurs bords supérieurs, par des ailes inférieures 80 (voir figure 4) dirigées vers l'extérieur. Une aile 78 moins large mais également dirigée vers l'extérieur qui longe le bord supérieur de chacune des équerres 68 55 et 70 porte un bourrelet en caoutchouc 82. En coopération avec des rebords extérieurs correspondants 76 des plaques latérales 60 et 62, les bourrelets 82 définissent la position inférieure ou position de travail de la partie basculante du chargeur 58. Les plaques latérales 60 et 62 portent en outre des butées 84 diri-60 gées vers l'extérieur près des pivots 72 et 74 pour définir une position de fin de course relevée en coopération avec les branches dirigées vers le haut des équerres 68 et 70.

Un arbre 92 porté par des paliers 94 dans les plaques latérales 60 et 62 supporte deux galets d'alimentation à friction 86 65 et 88 qui sont axialement espacés et se trouvent juste au-dessus de la face supérieure du support 64. Les galets d'alimentation 86 et 88 ont de préférence des surfaces de travail relativement molles et pourvues de dents inclinées dans le sens de l'alimenta

634 935

4

tion des originaux, comme on peut le voir sur la figure 1, afin que leur contact d'entraînement avec les feuilles constituant les originaux soit optimal. Les galets 86 et 88 sont montés sur l'arbre 92 avec interposition d'un accouplement 90 qui permet aux galets de tourner à une vitesse supérieure à la vitesse de l'arbre 92 dans le sens des aiguilles d'une montre (dans la représentation de la figure 1). Un deuxième arbre 106 monté par des paliers 107 dans les plaques latérales 60 et 62 sous les galets d'alimentation 86 et 88 porte un galet de retenue 108 relativement dur. Ce galet inférieur 108, situé entre les galets d'alimentation 86 et 88 dans le sens de l'axe des arbres 92 et 106, fait légèrement saillie au-dessus de la face supérieure du support 64 et forme un intervalle étroit avec un galet de maintien 110 doux et relativement lisse qui est porté par l'arbre supérieure 92. Comme on peut le voir sur la figure 4, le galet 110 possède un rayon légèrement plus petit que celui des galets 86 et 88, ceci afin d'augmenter l'action d'entraînement de ces derniers, pendant que le galet 110 maintient ou soutient la feuille en lui conférant de la tenue dans le sens longitudinal. Le galet 110 est placé à une telle distance du galet de retenue 108 qu'une seule feuille à la fois puisse passer entre eux.

Une courroie de commande 98 (voir notamment la figure 2) portée par l'arbre inférieur 106 et par une poulie 96 sur l'arbre supérieur 92 entoure également une poulie 100 calée sur l'arbre de sortie 102 d'un moteur 104 monté sur le côté extérieur de la plaque latérale gauche 60. Le moteur 104 est alimenté par intermittence et de manière à faire tourner les arbres 92 et 106 dans le sens des aiguilles d'une montre, dans la représentation de la figure 1, de sorte que les galets supérieurs 86 et 88 tournent dans le sens de l'avance des originaux et que le galet inférieur 108 tourne dans le sens de leur retenue (le sens de rotation est en fait le même).

Les feuilles à reproduire sont placées à l'endroit sur le support 64, à droite des galets 86 et 88 sur la figure 1, entre la plaque latérale droite 62 et un guide-papier longitudinal 112 (figure 1). Le guide-papier 112 est relié à une plaque 118 par une ou plusieurs tiges 113 traversant une fente transversale 116 du support 64 et une fente 115 d'une plaque 114 sous le support 64. Cette disposition permet d'ajuster latéralement le guide-papier 112 après desserrage de vis 120 portées par la plaque 118 et permettant de bloquer cette dernière contre la plaque 114.

Pour une reproduction, le moteur 104 est mis en marche, ce qui fait tourner les galets d'alimentation 86 et 88, lesquels séparent l'original supérieur de la pile S préalablement déposée sur le support 64 et le font avancer à travers l'entrée A. l'original est avancé ensuite autour de l'arbre à poulies arrière 38 suivant un parcours de transport défini par un guide cylindrique 128.

Une série de doigts 130 est avancée sélectivement à travers des trous du guide cylindrique 128 et à travers le parcours de transport défini par le guide 128 pour empêcher l'original de dépasser un point prédéterminé sur son parcours. Les doigts 130 sont de préférence découpés ou formés d'une autre manière d'une seule tôle métallique 132 ou d'une seule plaque d'un autre matériau fixée sur un support 134 porté par un axe 136.

Plusieurs galets d'entraînement 137 montés à des points espacés de son extrémité droite sur l'arbre 40 portant les poulies arrière 42 aident à faire passer l'original par le parcours de transport défini par le guide cylindrique 128, le diamètre des galets d'entraînement 137 dépassant le diamètre des poulies 42 dans une mesure correspondant à deux fois l'épaisseur des sangles 46. Les galets 137 sont faits ou sont garnis de préférence d'un matériau à faible coefficient de frottement et ils coopèrent avec des galets presseurs 138 qui ont de préférence un diamètre légèrement plus petit et sont pourvus de bandages de caoutchouc 140 formant des surfaces de travail à coefficient de frottement élevé. Un axe 142 supporte les galets presseurs 138 -tournant ensemble - en des points espacés correspondant aux emplacements des galets 137. Un axe 144 monté rotatif entre les flasques 22 et 23 porte un bras central 146 qui tourne avec lui. L'axe 144 et le bras 146 supportent l'ensemble des galets presseurs et permettent à ceux-ci de s'approcher et de s'écarter des galets d'entraînement 137. Les axes 146 et 144 ainsi que le s bras 146 sont disposés de manière à permettre aux galets presseurs 138 de s'appliquer contre les galets d'entraînement 137 suivant une ligne entre l'entrée A et les doigts d'arrêt 130. Le guide cylindrique 128 est pourvu de fentes appropriées pour permettre le contact mutuel des galets 137 et 138 des différentes io paires.

L'axe d'oscillation 144 porte une plaque 148 formant un levier de commande et portant un bouton de commande 150. L'axe 136 sur lequel sont montés les doigts d'arrêt porte un bras 154 avec une fente 152 à son extrémité pour la réception du 15 bouton 150. L'axe 144 portant le bras oscillant est ainsi couplé à l'axe 136 portant les doigts d'arrêt, de manière que l'application des galets presseurs 138 contre les galets d'entraînement 137 s'accompagne de l'écartement des doigts d'arrêt 130 du parcours de transport défini par le guide cylindrique 128. l'armalo ture d'un électro-aimant 156 est reliée par une tringlerie appropriée à la plaque 148 pour faire tourner l'axe 144 dans le sens des aiguilles d'une montre (dans la représentation de la figure 1) contre l'action d'un ressort 158 lorsque cet électro-aimant est excité. Normalement, le ressort 158 maintient le dispositif d'en-25 trée décrit ci-dessus à la position d'écartement représentée sur la figure 1, où les galets presseurs 138 sont écartés des galets d'entraînement 137 et les originaux sont empêchés par les doigts 130 d'avancer davantage sur le parcours de transport. Quand le dispositif d'entrée est à cette position d'écartement, le moteur 30 104 peut être mis en marche pour faire avancer un original à travers l'entrée A.

Le chargeur 58 continue à avancer l'original sur son parcours de transport jusqu'à ce que le bord de tête de l'original se trouve au-delà des galets presseurs 138. A ce moment, le mo-35 teur 104 est arrêté et le moteur 44 est mis en marche pour faire tourner les sangles de transport 46. L'électro-aimant 156, excité en même temps, tire l'extrémité inférieure de la plaque 148 vers l'arrière de l'appareil d'alimentation, écartant ainsi les doigts 130 du parcours de transport et appliquant les galets presseurs 40 138 contre les galets d'entraînement 137, ce qui fait avancer la feuille sur son parcours. Le montage à roue libre des galets d'alimentation 86 et 88 permet au transporteur 30 de tirer la partie de pied de l'original hors du chargeur 58. Afin d'éviter un blocage possible, il est préférable que la vitesse linéaire des 45 sangles de transport 46 — qui est d'environ 1 mètre par seconde — soit légèrement supérieure à la vitesse circonférentielle des galets d'alimentation 86 et 88.

A son émergence de l'extrémité inférieure du guide cylindrique 128, l'original suit un parcours défini en bas par la plaque 50 d'exposition 20 et par une traverse 160 formant un seuil à l'arrière de la plaque d'exposition et en haut par une plaque de guidage 162 montée entre les flasques 22 et 23, parallèlement à la plaque d'exposition 20 et à faible distance de celle-ci. La plaque de guidage 162 s'étend au-dessus de la plaque d'exposi-55 tion 20 et de la traverse 160 et possède une série de doigts 164 qui s'étendent obliquement vers le haut et vers l'arrière entre les galets d'entraînement 137 et les poulies 42 pour assurer que l'original soit avancé convenablement sous la plaque de guidage 162.

60 Des galets presseurs avant 166 et arrière 168 sont disposés au-dessus des sangles 46 intérieures pour maintenir l'original en contact avec la plaque d'exposition 20 pendant son avance sur le dessus de cette plaque. Chacun des galets presseurs 166 et 168 de l'exemple représenté est monté dans un porte-galet 170, Iui-65 même supporté par une tige 172 dont l'autre extrémité est fixée dans un bloc 174.

Les blocs 174 de l'avant sont montés rotatifs sur un axe 178 disposé transversalement entre les flasques 22,23, tandis que les

5

634 935

blocs 174 des galets presseurs de l'arrière sont montés rotatifs sur la tige 56. Les galets 166 et 168 sont ainsi pressés contre les sangles 46 sous l'effet du poids des porte-galets respectifs 170. Les tiges 172 sont retenues librement par des vis 176 dans les blocs 174 pour contribuer à égaliser les forces sur les sangles adjacentes.

Un boîtier 180 disposé transversalement devant la plaque 20 reçoit une barrière 182 à multiples doigts qui peut être engagée dans le parcours de transport de l'original pour arrêter celui-ci en vue de la reproduction. Un électro-aimant 184, représenté sur la figure 3, permet de retirer la barrière 182 de sa position de blocage normale à sa position rétractée lorsqu'il est excité.

L'original est avancé sur la plaque 20 par les sangles de transport 46 jusqu'à ce que le bord de tête de l'original heurte la barrière 182. Les sangles 46 glissent ensuite sur l'original, tout en exerçant une faible force sur lui pour aligner éventuellement son bord de tête contre les doigts de la barrière si l'original s'est mis en biais.

Lorsque l'original a ainsi été positionné, le système optique de balayage (non représenté) du copieur 12 est actionné en vue de la production du nombre désiré de copies. Lorsque la partie d'exposition du dernier cycle de reproduction est terminée, l'électro-aimant 184 est excité pour que la barrière 182 soit retirée du parcours de transport et que l'original puisse être avancé jusqu'au plateau de réception 206. Un guide 186 possédant des doigts 188 s'étendant vers l'arrière et vers le haut entre les sangles 46 adjacentes assure que l'original soit détaché des sangles et ne soit pas emporté autour de l'arbre à poulies avant 32. Les doigts 188 possèdent des parties rétrécies passant par des encoches (non représentées) ménagées dans le côté inférieur de la barre de guidage 54.

L'original arrive dans le plateau 206 à travers un guide 190 courbé vers le haut. A cet effet, l'arbre à poulies avant 32 est disposé de manière que les portions tirées des sangles 46 soient tangentielles à la surface du guide 190. Plusieurs galets d'entraînement 192 sont en outre disposés tangentiellement à la surface intérieure du guide 190 en un point situé en aval des sangles 46. Les sangles 46 et les galets 192 sont en contact avec une première respectivement une deuxième série de galets fous 194 et 196 qui sont montés sur l'autre côté du guide 190. Celui-ci présente des fentes aux endroits appropriés pour permettre le contact des galets 194 et 196 avec les sangles 46 respectivement les galets 192. Les galets 192 sont montés sur un axe 198, lui-même monté rotatif dans les flasques 22 et 23.

Les originaux émergeant de l'extrémité supérieure du guide 190 par une sortie arrivent dans un plateau de réception 206 qui est disposé entre la plate-forme 126 et la plaque de guidage 162. L'extrémité avant du plateau 206 forme un creux 208 pour faciliter l'enlèvement des documents de ce plateau et comprend une paroi avant 204 dont l'extrémité supérieure est repliée vers l'avant pour constituer un élément protecteur des parties tournantes du transporteur 30. Un couvercle transparent 210, attaché au bord avant de la plate-forme 126 par des charnières 212, sert à diriger les documents arrivant par la sortie B vers le bas dans le plateau 206. Des nervures longitudinales 214 sur le côté inférieur du couvercle empêchent l'établissement d'une charge électrostatique indésirable sur les originaux qui s'empilent.

Le fonctionnement combiné du chargeur 58 et du transporteur 30 sera décrit plus en détail dans ce qui va suivre. Avant que le copieur 12 ne commence à travailler, le moteur 104 de l'appareil d'alimentation en originaux est mis en marche pour avancer l'original supérieur de la pile S (ou l'original inférieur de la pile dans une variante de réalisation décrite relativement aux figures 5 et 6) à travers l'entrée A et au-delà des galets presseurs 138. Le moteur 104 de l'appareil d'alimentation est alors arrêté, tandis que le moteur 44 du transporteur et l'électro-aimant 156 sont mis sous tension, de sorte que les galets presseurs 138 sont appliqués contre les galets d'entraînement 137 et que l'original est avancé sur son parcours de transport jusque sur la plaque d'exposition 20. Par l'intermédiaire de l'original et grâce à l'accouplement 90, les galets 138 et 137 s peuvent faire tourner les galets d'alimentation 86 et 88 à une vitesse supérieure à celle qui leur est conférée par le moteur 104. Le moteur 44 du transporteur continue encore à tourner pendant un bref instant après l'application du bord de tête de l'original contre les doigts de la barrière de sortie 182, afin de îoréaligner l'original sur la plaque d'exposition si l'original s'était mis en biais.

L'original ayant été positionné sur la plaque d'exposition 20, le système de balayage du copieur 12 est actionné pour produire le nombre désiré de copies. A la fin de la dernière exposition, 15 l'électro-aimant 184 est excité en vue de la rétraction de la barrière de sortie 182 et le moteur 44 du transporteur est remis en marche en vue du transport de l'original à travers le guide 190 jusque dans le plateau de réception 206. Pendant cette évacuation du premier original, le moteur 104 du chargeur fait 20 avancer un deuxième original à travers l'entrée A et entre les galets 137 et 138. Le fonctionnement du chargeur 58 et du transporteur 30 se répète ensuite de façon cyclique, les originaux étant successivement avancés jusque sur la plaque d'exposition 20 et évacués de cette plaque entre les périodes d'exposi-25 tion des cycles successifs de reproduction. Ce travail continue jusqu'à ce que tous les originaux placés sur le support 64 aient été amenés sur puis évacués de la plaque d'exposition 20.

La figure 3 représente un exemple d'un circuit de commande pour un appareil automatique d'alimentation en origi-30 naux selon l'invention. Au départ d'un travail de reproduction, l'opérateur actionne un circuit sélecteur 216 pour appliquer un signal représentant le nombre d'originaux à un compteur numérique 218. Le compteur 218, qui est un compteur à rebours déduisant chaque fois une unité en réponse à l'application d'un 35 signal positif à une entrée d'impulsion d'horloge (CP), applique à une porte ET 220 un signal logique 1 ou «haut» tant que le contenu du compteur est supérieur à zéro. Après avoir placé une pile d'originaux à l'endroit sur le support 64, l'opérateur ferme pendant un bref instant un interrupteur «impression» 222 pour 40 déclencher le cycle d'alimentation. La fermeture de l'interrupteur 222 produit l'application d'un signal logique «haut» d'une ligne 224 à une entrée d'une porte OU 226, ce qui produit un signal logique 1 ou «haut» à l'autre entrée de la porte ET 220. La porte ET 220 fait alors passer une bascule 228 de type RS au 45 niveau logique 1, ce qui produit une sortie «haut» sur un excitateur direct 230. Celui-ci excite la bobine d'un relais unipolaire normalement ouvert 232, lequel branche le moteur 104 du chargeur sur les lignes 234 et 236 d'alimentation en courant alternatif.

50 Comme décrit dans ce qui précède, le moteur 104 fait tourner les galets d'alimentation 86 et 88, lesquels font avancer l'original supérieur de la pile S à travers l'entrée A, jusqu'à ce que le bord de tête de l'original actionne un microrupteur SI qui est disposé juste au-delà des galets presseurs 138. La fermeture 55 du microrupteur SI provoque l'application d'une tension positive de la ligne 224 à l'une des entrées d'une porte OU 238 et, par suite, l'application d'un signal d'entrée haut ou positif à un excitateur direct 240. Ce dernier excite la bobine d'un relais bipolaire normalement ouvert 242 qui commande à la fois le 60 moteur 44 du transporteur et l'électro-aimant 156. Cela a pour résultat que les sangles 46 du transporteur sont mises en mouvement et que les doigts 130 sont simultanément rétractés, tandis que les galets presseurs 138 sont appliqués contre l'original en vue de son avance sur le parcours de transport. Un circuit de 65 retard 244 prévu entre le microrupteur SI et l'entrée de réenclenchement (R) de la bascule 228 retarde le front d'onde du signal du microrupteur de manière que, un faible intervalle de temps après la fermeture du microrupteur SI, la bascule 228 soit

634 935

6

réenclenchée et produise une sortie logique 0 ou «bas», ce qui coupe l'alimentation du moteur 104.

Lorsque le bord de tête de l'original avance au-delà des galets 138, il actionne un microrupteur S2 placé près de l'extrémité inférieure du guide 128. Le potentiel de la ligne 224 est de ce fait appliqué à travers le microrupteur S2 à une deuxième entrée de la porte OU 238, de sorte que le moteur 44 et l'électro-aimant 156 restent alimentés après le passage du bord arrière de l'original devant le microrupteur SI. Le microrupteur S2 est également couplé à l'entrée d'un circuit de retard 246 en vue de l'application d'un signal de sortie avec une queue d'onde retardée à une troisième entrée de la porte OU 238. La porte OU 238 reste donc au niveau logique 1 pendant un court intervalle de temps après le passage du bord arrière de l'original devant le microrupteur S2, ceci afin d'assurer que les sangles 46 appliquent le bord de tête de l'original convenablement contre les doigts de la barrière de sortie 182. Après un bref intervalle, le circuit de retard 246 applique un signal de sortie «0» à la porte OU 238, ce qui coupe l'alimentation électrique du moteur 44 du transporteur et de l'électro-aimant 156. La sortie de la porte OU238 est également reliée par un inverseur logique 248 à un multivibrateur monostable 250. Lorsque l'alimentation électrique du moteur 44 et de l'électro-aimant 156 est coupée, ce multivibrateur envoie au circuit de commande de balayage 256 du copieur 12 une impulsion pour déclencher l'opération de reproduction. Le multivibrateur 250 envoie également une impulsion au compteur 218, à travers le circuit de retard 272, pour diminuer le contenu du compteur d'une unité.

Après que le premier original ou tout original suivant sauf le dernier a été reproduit une ou plusieurs fois, l'original est avancé jusqu'au plateau de réception 206, où il est empilé éventuellement sur des originaux pouvant s'y trouver déjà, tandis qu'un nouvel original est retiré du dessus de la pile S et amené jusque sur la plaque d'exposition 20. A cet effet, à la fin du cycle de reproduction, le circuit de commande logique 252 du copieur envoie des impulsions d'entrée par une ligne 254 aux portes OU 226 et 256. Cela a pour résultat que la bascule 228 est de nouveau commutée et que le moteur 104 fait avancer un nouvel original depuis la pile S. En même temps, la porte OU 256 attaque l'entrée d'un excitateur 258 couplé à un relais normalement ouvert 260, dont un contact est branché dans le circuit d'alimentation électrique de l'électro-aimant 184 commandant la barrière de sortie. La porte OU 256 attaque également, directement, une entrée d'une porte OU 262 et, à travers un autre circuit de retard 264, une deuxième entrée de la porte 262.

Cette dernière attaque un relais 266 qui commande le moteur 44 du transporteur, à travers un excitateur 268.

Donc, après la reproduction d'un original, la barrière de sortie 182 est escamotée pour que cet original puisse être avancé sur le parcours de transport en direction du plateau de réception, pendant que le moteur 44 fait circuler les sangles de transport 46. La ligne 254 continue à appliquer l'impulsion à la porte OU 256 pendant suffisamment longtemps pour que le bord de tête du premier original puisse actionner un microrupteur de sortie S3 placé juste derrière la barrière de sortie 182. Lorsque le premier original actionne le microrupteur S3, le potentiel de la ligne 224 est appliqué à travers ce microrupteur à une deuxième entrée de la porte OU 256, de sorte que le moteur 44 et l'électro-aimant 184 restent alimentés.

Le microrupteur S3 est couplé par un circuit de retard 270 à un troisième entrée de la porte OU 256. Le circuit 270 retarde le flanc négatif de son signal d'entrée de manière que, peu de temps après que le bord arrière du premier original a libéré le microrupteur S3, la sortie du circuit de retard 270 devienne zéro, ce qui produit une sortie zéro sur la porte OU 256. De ce fait, l'électro-aimant 184 est désexcité, mais le moteur 44 reste alimenté puisque, à ce moment, l'original suivant est suffisamment avancé pour actionner le microrupteur SI de la manière et avec les résultats déjà décrits. Le circuit de retard 270 possède une constante de temps telle que, au moment où sa sortie devient zéro, le bord arrière du premier original est passé devant la barrière de sortie 182, mais le bord de tête de l'original suivant s n'a pas encore atteint ce point. Le moteur 44 positionne par conséquent l'original suivant en vue de sa reproduction pendant qu'il évacue l'original précédent vers le plateau de réception.

Le processus qui vient d'être décrit se répète jusqu'à ce que tous les originaux soient reproduits. Lorsque le dernier original 10est amené à la plaque d'exposition pour la production d'une ou de plusieurs copies, le compteur 218 revient à zéro et inhibe la porte ET 220, avec la conséquence que le moteur 104 du chargeur n'est pas affecté par l'impulsion sur la ligne 254 au moment où le dernier original est évacué vers le plateau de réception. 15 Cependant, en réponse à cette impulsion, le moteur 44 du transporteur reste alimenté pendant une durée suffisante, déterminée par les circuits de retard 270 et 264, pour avancer le dernier original jusqu'au plateau 206. Le multivibrateur monostable 250 ne produit pas une impulsion à ce moment parce que les 20microrupteurs d'entrée SI et S2 ne sont pas actionnés.

Bien qu'ils ne fassent pas partie à proprement parler de l'invention, d'autres détails de la construction et du fonctionnement du transporteur 30 et de son circuit de commande peuvent être trouvés dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Améri-25 que n° 884 999 déposée le 9 mars 1978 au nom de T. Hori et dont la demanderesse est la propriétaire.

Les figures 5 et 6 représentent une variante de réalisation préférée d'une partie d'un appareil d'alimentation en originaux selon l'invention, variante dans laquelle un galet d'alimentation 30 est disposé sous un galet de retenue pour retirer les feuilles constituant les originaux une à une du bas de la pile S et assurer ainsi que les feuilles soient classées dans le plateau de réception 206 dans leur ordre d'empilage initial. Dans cette variante, l'arbre 106 porte un galet d'alimentation 272 en caoutchouc à coef-35 ficient de frottement élevé, qui fait saillie à travers une ouverture 282 du support 64. L'arbre supérieur 92 supporte un galet de retenue 276 qui est également en caoutchouc mais possède un plus faible coefficient de frottement et à peu près la même dureté que le galet 272. Les galets 272 et 276 sont situés dans le 40 même plan radial et sont espacés l'un de l'autre d'une distance qui permet juste le passage d'une seule feuille 284 entre eux.

Le galet d'alimentation 272 est entraîné en rotation dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, dans la représentation de la figure 6, afin de faire avancer la feuille inférieure 45 284 de la pile à travers l'intervalle formé par les galets, tandis que le galet de retenue 276 est entraîné en rotation dans le même sens, afin qu'il s'oppose au passage d'autres feuilles de la pile S. Pour faire tourner les galets 272 et 276 de cette manière, le même dispositif d'entraînement est utilisé que pour l'exemple 50 décrit précédemment, le sens de rotation du moteur 104 étant simplement inversé. Un accouplement à roue libre 274 relie le galet 272 à l'arbre 106 de manière que ce galet puisse être entraîné, dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, à une vitesse supérieure à celle qui lui est conférée par 55 l'arbre 106, au moment où la feuille 284 est reprise et avancée par l'arbre à poulies arrière 38.

Deux roulettes ou disques de maintien 278 et 280 en métal ou plastique et à faible coefficient de frottement, montés de part et d'autre du galet 276 sur l'arbre 92 et dont le diamètre est un 50 peu plus grand que celui du galet 276 tiennent la feuille 284 légèrement, comme on peut le voir sur la figure 5, pour empêcher que son bord de tête ne se recourbe à la sortie des galets 272 et 276 et afin d'accroître la force de frottement effective exercée par le galet 272. De préférence, les roulettes de main-65 tien 278 et 280 ont des bords arrondis, comme représenté sur la figure 5, et sont axialement ajustables pour permettre des adaptations à des feuilles 284 de différents poids ou de différentes raideurs.

7

634 935"

Il ressort de ce qui précède que l'invention répond aux buts fixés. L'appareil d'alimentation en originaux selon l'invention est capable de travailler, soit de façon semi-automatique, soit de façon entièrement automatique et il est en même temps simple et fiable.

Il va de soi que certaines caractéristiques et parties sont utiles et peuvent être utilisées sans être combinées avec d'autres caractéristiques ou parties de l'appareil selon l'invention.

Il va par ailleurs de soi que l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et que l'homme de l'art pourra y s apporter diverses modifications, sans pour autant sortir de son cadre.

C

4 feuilles dessins