EP0017234B1 - Dispositif de séparation et d'extraction une à une de feuilles empilées - Google Patents

Dispositif de séparation et d'extraction une à une de feuilles empilées Download PDF

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EP0017234B1
EP0017234B1 EP80101795A EP80101795A EP0017234B1 EP 0017234 B1 EP0017234 B1 EP 0017234B1 EP 80101795 A EP80101795 A EP 80101795A EP 80101795 A EP80101795 A EP 80101795A EP 0017234 B1 EP0017234 B1 EP 0017234B1
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EP
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roller
sheets
stack
rotation
rollers
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Henri Buys
Camille Carisey
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Bull Transac
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    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
    • B65H3/5253—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned under articles separated from the top of the pile
    • B65H3/5261—Retainers of the roller type, e.g. rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a device for separating and extracting stacked sheets one by one.
  • the object of the present invention is to remedy this drawback by proposing a device for separating and extracting sheets one by one with a retaining roller effectively coming into action only when a sheet is already engaged under the driving roller itself. facing.
  • It relates to a device for separating and extracting one by one from stacked sheets
  • a device for separating and extracting one by one from stacked sheets comprising a first roller in contact with the front part of the stack top sheet performing the removal of the sheets from the stack, a second and a third roller arranged opposite the front end of the stack of sheets ensuring the clearance, one by one, of the leaves removed, drive means located downstream of the second and third rollers relative to the first ensuring the drive of the sheets passing through the second and third rollers of the motorization means ensuring the actuation of the drive means and of the first and second rollers, said device being characterized in that the third free rotation roller is provided with means bringing it back to a rest position when it is not driven by a sheet and means angularly limiting its rotation in the direction of passage of a sheet propelled by the second roller or by the means training set.
  • said means angularly limiting the rotation of the third roller in the direction corresponding to the extraction of the sheets, and the return means comprise a plate mounted with a freewheel mechanism on a fixed shaft carrying the third roller, the mechanism free wheel allowing said plate to rotate in the opposite direction to that of extracting the sheets from the stack, said plate comprising a peripheral indentation limiting the movement of a stud fixed perpendicularly to the periphery of the third roller and penetrating into said indentation, a return spring being fixed on the one hand to said stud and on the other hand to said plate so that the force exerted by this spring tends to rotate the third roller in the direction of the free wheel of said plate.
  • the invention is a device for separating and extracting banknotes for which the invention is particularly advantageous since it allows a very reduced rate of simultaneous distribution of several notes and that in this in the case of simultaneous distribution of several tickets, a detector placed downstream of the device according to the invention directs these tickets into a waste receptacle; subsequently, these tickets being counted manually, it is therefore advantageous to avoid these multiple simultaneous distributions as much as possible.
  • the dispensing capacity of a cash dispenser is dependent on the cash dispenser's magazine store, and this capacity is decreased by the amount of bills routed to the waste receptacle.
  • the assembly includes a magazine 1 in which a stack of banknotes is placed 2. On the top of the stack, there rests a first roller 3 separated into two half-rollers 3A and 3B by a first pinion 4 fixed on a first shaft 5. The half-rollers 3A and 3B are mounted freewheel on the shaft 5. A second roller 6 also separated into two half-rollers 6A and 6B by a second pinion 7 fixed on a second shaft 8 is located parallel to the first roller 3 at the front end of the stack of banknotes 2. The half-rollers 6A and 6B are mounted on the freewheel on the shaft 8. A third roller 9 is mounted idly on a third fixed shaft 10 with a device for limiting rotation angular, in a sense, which will be described further.
  • This third roller 9 with an axis parallel to the first and second rollers 3 and 6 is located at the front end of the stack of banknotes 2 under the second roller 6 but without contact with the latter, so that the upper banknote 2A the stack 2 is located at the clearance between the second roller 6 and the third roller 9.
  • Each half-roller 6A and 6B has a groove 11A (or 11B) into which one of the two ends 12 penetrates without touching the bottom ( or 13) of the third roller 9 which also has a very wide groove 14, so that a ticket passing between the rollers 6 and 9 undergoes two transverse undulations which makes it possible to separate the upper ticket from the stack, from the following .
  • the two pinions 4 and 7 are connected by a toothed belt 15.
  • a fourth roller 16 is fixed on the second shaft 8
  • a fifth roller 17 is mounted idly at the end of a lever 18 which can pivot at 19 and is actuated by the piston 20, with a clutch control electromagnet 21, pressing on the end 18A in inclined plane of the lever 18.
  • the drive shaft 23 also carries a second drive roller 28 and under this roller and in contact with it is placed a sixth roller 29 mounted to rotate freely on a shaft 30.
  • drive roller 28 and sixth roller 29 constitute a means driving the upper ticket 2A of the stack 2 when this upper ticket has been separated from the following by the first roller 3, second and third roller 6 and 9 assembly.
  • an electro-optical detector 31 controls the disengagement of the fifth idler roller 17 and the first and second rollers 3 and 6 continue to coast on the first and second shafts 5 and 8 by the friction exerted between these rollers 3 and 6 and the upper ticket driven forward.
  • a connection 39 connects the detector 31 to control the electromagnet 21.
  • a plate 32 is mounted freewheeling on the fixed shaft 10 so that its freedom of rotation on the shaft 10 is in the same direction as the freedom of rotation of the first and second rollers 3 and 6, that is to say say in the direction of the arrows 24 and 27.
  • This plate 32 comprises a peripheral notch 33 and a lug 34 also located in the vicinity of the periphery but on another radius of the plate.
  • the third roller 9 comprises, fixed perpendicularly and in the vicinity of its periphery, a stud 35 which penetrates into the notch 33 of the plate 32 while leaving it a movement of a few degrees.
  • a return spring 36 connects the stud 35 to the lug 34.
  • the third roller 9 is driven in rotation by friction of the ticket against this roller until 'so that the stud 35 abuts against the edge 37 of the notch 33. There, the third roller 9 is blocked since the free wheel of the plate 32 allows the rotation of this plate only in the opposite direction (direction of the arrows 24 and 27).
  • the first and second rollers 3 and 6 are coated with a rubber having a good coefficient of friction, greater than that with which the third roller 9 is coated.
  • the low rotation forward of the third roller 9 makes it possible to properly engage the upper ticket while its blocking after a few degrees stops the ticket located below if it had advanced a little.
  • the return behind the roller 9 once the upper ticket has escaped between the rollers 6 and 9 makes it possible to push back such a ticket.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de séparation et d'extraction une à une de feuilles empilées.
  • On connaît de nombreux dispositifs de ce genre notamment par les brevets français n° 2177 747. n° 2 307 738, n° 2 310 948 et n° 2 315 470 dans lesquels les feuilles sont tout d'abord prélevées d'une pile par un galet moteur reposant sur le dessus de la pile ou supportant la pile puis dégagées les unes des autres par friction au passage entre un galet moteur à fort coefficient de frottement tendant à les entraîner en dehors de la pile et un patin ou galet de retenue à coefficient de frottement plus faible mais suffisant pour séparer deux feuilles prises ensemble. La séparation de deux feuilles est souvent facilitée par une ondulation transversale des feuilles provoquée par un profil adéquat du galet ou patin de retenue et du galet moteur lui faisant face. Un galet de retenue mobile entraîné à contresens des feuilles par un moteur est quelquefois préféré à un patin ou galet de retenue fixe pour répartir la zone de frottement des feuilles sur une grande surface formée par toute la périphérie du galet.
  • Un patin ou galet de retenue fixe ou plus encore, un galet de retenue entraîné à contresens s'oppose à l'engagement du bord avant d'une feuille sous le galet moteur placé en vis-à-vis. Cette opposition doit être vaincue par l'effort exercé au travers de la feuille par le galet moteur assurant le prélèvement de la feuille de la pile ce qui présuppose une certaine rigidité des feuilles. Avec des feuilles minces et peu rigides telles que des billets de banque il se produit des phénomènes de bourrage au droit des galets et patins de retenue qui rendent ces dispositifs peu fiables.
  • La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif de séparation et d'extraction de feuilles une à une avec un galet de retenue n'entrant effectivement en action que lorsqu'une feuille est déjà engagée sous le galet moteur lui faisant face.
  • Elle a pour objet un dispositif de séparation et d'extraction une à une de feuilles empilées comportant un premier galet en contact avec la partie avant de la feuille de dessus de pile effectuant le prélèvement des feuilles de la pile, un deuxième et un troisième galets disposés en vis-à-vis à l'extrémité avant de la pile de feuilles assurant le dégagement une à une de feuilles prélevées, des moyens d'entraînement situés en aval des deuxième et troisième galets par rapport au premier assurant l'entraînement des feuilles franchissant les deuxième et troisième galets des moyens de motorisation assurant l'actionnement des moyens d'entraînement et du premier et deuxième galets, ledit dispositif étant caractérisé en ce que le troisième galet libre en rotation est pourvu de moyens le rappelant à une position de repos lorsqu'il n'est pas entraîné par une feuille et de moyens limitant angulairement sa rotation dans le sens de passage d'une feuille propulsée par le deuxième galet ou par les moyens d'entraînement.
  • Avantageusement, lesdits moyens limitant angulairement la rotation du troisième galet dans le sens correspondant à l'extraction des feuilles, et les moyens de rappels, comprennent un plateau monté avec un mécanisme de roue libre sur un arbre fixe portant le troisième galet, le mécanisme de roue libre autorisant ledit plateau à tourner dans le sens inverse à celui de l'extraction des feuilles de la pile, ledit plateau comportant une échancrure périphérique limitant le déplacement d'un téton fixé perpendiculairement à la périphérie du troisième galet et pénétrant dans ladite échancrure, un ressort de rappel étant fixé d'une part audit téton et d'autre part audit plateau de manière que l'effort exercé par ce ressort tende à faire tourner le troisième galet dans le sens de la roue libre dudit plateau.
  • L'invention sera bien comprise à la lumière de la description qui va suivre d'un exemple préféré de réalisation de l'invention, faite en regard du dessin annexé dans lequel :
    • La figure 1 montre schématiquement en élévation un dispositif de séparation et d'extraction de feuilles selon l'invention.
    • La figure 2 est une vue partielle en coupe selon II-II de la figure 1.
    • La figure 3 est une vue de dessus partielle de la figure 1.
  • Dans l'exemple décrit, il s'agit d'un dispositif de séparation et d'extraction de billets de banque pour lequel l'invention est particulièrement avantageuse puisqu'elle permet un taux très réduit de distribution simultanée de plusieurs billets et que dans ce cas de distribution simultanée de plusieurs billets, un détecteur placé en aval du dispositif selon l'invention aiguille ces billets dans un réceptacle de rebut ; ultérieurement, ces billets étant comptés manuellement il est donc intéressant d'éviter le plus possible ces distributions simultanées multiples. En plus de cela, la capacité de distribution d'un distributeur de billets dépend du magasin de stockage des billets du distributeur, et cette capacité est diminuée de la quantité de billets aiguillés vers le réceptacle de rebut.
  • L'ensemble comporte un magasin 1 dans lequel est placée une pile de billets 2. Sur le dessus de la pile, repose un premier galet 3 séparé en deux demi-galets 3A et 3B par un premier pignon 4 fixé sur un premier arbre 5. Les demi-galets 3A et 3B sont montés en roue libre sur l'arbre 5. Un second galet 6 également séparé en deux demi-galets 6A et 6B par un deuxième pignon 7 fixé sur un second arbre 8 est situé parallèlement au premier galet 3 à l'extrémité avant de la pile de billets 2. Les demi-galets 6A et 6B sont montés en roue libre sur l'arbre 8. Un troisième galet 9 est monté fou sur un troisième arbre 10 fixe avec un dispositif de limitation de rotation angulaire, dans un sens, qui sera décrit plus loin.
  • Ce troisième galet 9 d'axe parallèle aux premier et deuxième galets 3 et 6 est situé à l'extrémité avant de la pile de billets 2 sous le second galet 6 mais sans contact avec ce dernier, de telle sorte que le billet supérieur 2A de la pile 2 soit situé au niveau du jeu entre le deuxième galet 6 et le troisième galet 9. Chaque demi-galet 6A et 6B comporte une gorge 11A (ou 11B) dans laquelle pénètre sans toucher le fond l'une des deux extrémité 12 (ou 13) du troisième galet 9 qui comporte également une gorge de grande largeur 14, de façon qu'un billet passant entre les galets 6 et 9 subisse deux ondulations transver- salles ce qui permet de séparer le billet supérieur de la pile, des suivantes.
  • Les deux pignons 4 et 7 sont reliés par une courroie crantée 15. Un quatrième galet 16 est fixé sur le second arbre 8, et un cinquième galet 17 est monté fou à l'extrémité d'un levier 18 qui peut pivoter en 19 et est actionné par le piston 20, d'un électro-aimant 21 de commande d'embrayage, s'appuyant sur l'extrémité 18A en pan incliné du levier 18.
  • Dans la position embrayée, l'extrémité 18B du levier 18 est abaissé comme on le voit en trait continu sur la figure 1 et le cinquième galet 17 repose à la fois sur le quatrième galet 16 et sur un galet moteur 22 fixé sur un arbre moteur 23 entraîné en rotation dans le sens des flèches 24 par un moteur 25. Dans cette position, un ressort 26 permet au cinquième galet 17 d'exercer une certaine pression sur le galet moteur 22 et sur le quatrième galet 16 entraînant ainsi en rotation dans le sens des flèches 27 les premier et second arbres 5 et 8 et par le fait même les premier et second galets 3 et 6 montés en roue libre sur ces arbres 5 et 8 de manière que leur liberté de rotation par rapport à ces arbres soit également dans le sens des flèches 24 et 27. Dans la position débrayée, montrée en trait discontinu mixte sur la figure 1, l'extrémité 18B du levier 18 est levée et le cinquième galet 17 est suspendu dans le vide.
  • L'arbre moteur 23 porte également un deuxième galet moteur 28 et sous ce galet et en contact avec lui est placé un sixième galet 29 monté libre en rotation sur un arbre 30. Ces deux galets : galet moteur 28 et sixième galet 29 constituent un moyen d'entraînement du billet supérieur 2A de la pile 2 lorsque ce billet supérieur a été séparé des suivants par l'ensemble permier galet 3, second et troisième galet 6 et 9. Dès que le billet supérieur 2A est pris entre le galet moteur 28 et le sixième galet 29, un détecteur électro-optique 31 commande le débrayage du cinquième galet fou 17 et les premier et second galets 3 et 6 continuent à tourner en roue libre sur les premier et second arbres 5 et 8 par la friction exercée entre ces galets 3 et 6 et le billet supérieur entraîné vers l'avant.
  • Une connexion 39 relie le détecteur 31 pour commander l'électroaimant 21.
  • Lors du passage du billet supérieur 2A entre les second et troisième galets 6 et 9, le troisième galet 9 est légèrement entraîné en rotation par la friction entre ce galet et le billet mais sa rotation n'est que de quelque degrés car elle est stoppée par le dispositif décrit ci-après :
  • Un plateau 32 est monté en roue libre sur l'arbre fixe 10 de manière que sa liberté de rotation sur l'arbre 10 soit dans le même sens que la liberté de rotation des premier et second galets 3 et 6, c'est-à-dire dans le sens des flèches 24 et 27. Ce plateau 32 comporte une échancrure périphérique 33 et un ergot 34 situé également au voisinage de la périphérie mais sur un autre rayon du plateau. Le troisième galet 9 comporte, fixé perpendiculairement et au voisinage de sa périphérie, un téton 35 qui pénètre dans l'échancrure 33 du plateau 32 en lui laissant un débattement de quelques degrés. Un ressort de rappel 36 relie le téton 35 à l'ergot 34. Ainsi, lors du passage d'un billet entre les second et troisième galets 6 et 9, le troisième galet 9 est entraîné en rotation par friction du billet contre ce galet jusqu'à ce que le téton 35 vienne buter contre le bord 37 de l'échancrure 33. Là, le troisième galet 9 est bloqué puisque la roue libre du plateau 32 ne permet la rotation de ce plateau que dans le sens inverse (sens des flèches 24 et 27). Lorsque le billet supérieur a échappé d'entre les deux galets 6 et 9, le ressort de rappel 36 ramène le troisième galet 9 en arrière, et lorsque le téton 35 vient buter dans ce mouvement arrière contre l'autre bord 38 de l'échancrure 33, le plateau 32 subit une légère rotation ce qui permet de décaler petit à petit le point de passage des billets sur le troisième galet 9 et donc de répartir également son usure qui est ainsi très faible.
  • Les premier et second galets 3 et 6 sont revêtus d'un caoutchouc ayant un bon coefficient de frottement, supérieur à celui dont est revêtu le troisième galet 9.
  • La faible rotation en avant du troisième galet 9 permet de bien engager le billet supérieur tandis que son blocage au bout de quelques degrés arrête le billet situé en dessous s'il avait un peu avancé. Le rappel en arrière du galet 9 une fois que le billet supérieur a échappé d'entre les galets 6 et 9 permet de repousser vers l'arrière un tel billet.
  • L'exemple décrit l'a été dans le cas d'un extracteur de billets, pour lequel l'invention est particulièrement intéressante, mais l'invention s'applique évidemment à tout dispositif de séparation et d'extraction de feuilles.

Claims (3)

1. Dispositif de séparation et d'extraction une à une de feuilles (2) empilées comportant un premier galet (3) en contact avec la partie avant de la feuille de dessus de pile effectuant le prélèvement des feuilles de la pile, un deuxième (6) et un troisième galets (9) disposés en vis-à-vis à l'extrémité avant de la pile de feuilles assurant le dégagement une à une de feuilles prélevées, des moyens d'entraînement (28, 29) situés en aval des deuxième (6) et troisième (9) galets par rapport au premier (3) assurant l'entraînement des feuilles franchissant les deuxième (6) et troisième (9) galets des moyens de motorisation assurant l'actionnement des moyens d'entraînement (28, 29) et du premier (3) et deuxième (6) galets, ledit dispositif étant caractérisé en ce que le troisième galet (9) libre en rotation est pourvu de moyens le rappelant à une position de repos lorsqu'il n'est pas entraîné par une feuille et de moyens limitant angulairement sa rotation dans le sens de passage d'une feuille propulsée par le deuxième galet (6) ou par les moyens d'entraînement (28, 29).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens rappelant le troisième galet (9) à une position de repos et limitant angulairement sa rotation sont montés sur un mécanisme de roue libre autorisant leur rotation dans le sens Inverse à celui d'extraction des feuilles.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens rappelant le troisième galet à une position de repos et limitant angulai- rerTlent sa rotation comprennent un plateau tournant (32) monté avec le mécanisme de roue libre sur un axe (10) portant le troisième galet (9) qui est monté fou, un téton (35) fixé dans le flanc du troisième galet (9) en vis-à-vis du plateau tournant se débattant dans une échancrure (33) pratiquée à la périphérie de ce dernier (32), et un ressort de rappel (36) fixé entre le téton (35) et le plateau tournant (32).
EP80101795A 1979-04-10 1980-04-03 Dispositif de séparation et d'extraction une à une de feuilles empilées Expired EP0017234B1 (fr)

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FR7909035A FR2453809A1 (fr) 1979-04-10 1979-04-10 Procede et dispositif de separation et d'extraction une a une de feuilles empilees

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EP0017234A1 EP0017234A1 (fr) 1980-10-15
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CA (1) CA1132618A (fr)
DE (1) DE3065581D1 (fr)
DK (1) DK148080C (fr)
ES (1) ES490387A0 (fr)
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