JPS5972591A - 紙葉類の集積・取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば紙幣、伝票等の紙葉類の集積と取出
しを自動的に行なう紙葉類の集積・取出し装置に関する
。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、銀行等の金融機関窓口での資金の効率化は人員の
効率化、即ち合理化とともに重要な課題でおり、このた
め、入金資金を出金の支払いにあてる現在の窓口システ
ムをそのまま機械に置換えた機械、すなわち、紙幣自動
循環式の入出金装置の開発が要望されてきた。

この種、紙幣自動循環式の入出金装置などにおいては受
入れた入金紙幣を集積する集積装置と、出金紙幣を取出
すための取出し装置を必要とする。

しかしながら、従来においては紙幣等の紙葉類の集積と
取出しを同一ポジションで自動的に行なうようにしたも
のはなく、完全に独立した構成となっており、機構が必
然的に複雑に、なるとともにこれらの部分の専用スベニ
スががなシ大きくなシ、たとえば窓口での入出金業務に
適用し得るコンパクトな入出金装置を開発する上で極め
て大きな障害となっていた。また、従来の紙葉類の集積
・取出し装置では第１図に示すように紙葉類収納部ａの
一端に集積装置ｂ１他端に取出し装置Ｃを配置した構成
となっておシ、先に集積した紙葉類Ａ・・・を先に取出
す方式となっているため、集積用の搬送路ｄと取出し用
の搬送路ｅとを別々に設けなくてはならず機器構成が複
雑であった。特に紙幣を取シ扱うＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａ
ｔｅｄ　Ｔｅ１ｌｅｒｓ　Ｍａｃｈｉｎｅ　）の様な機
器では入金した紙幣を一時保管し顧客との取シ引き不成
立の場合返却しなくてはならないが、第１図の方式では
返却できない構造となっていた。

又返却するための機構を付加しようとするとさらに複雑
となるといった問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、構成が簡単かつコンノぐクトであり
ながら、紙葉類の集積と取出しの両機能を有した紙葉類
の集積・取出し装置全提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる上記目的を達成するために、紙葉類集
積用の羽根車と、この羽根車の回転中心と異なる位置に
回転中心を有し、かつ外周部が羽根車の外周部と一部オ
ーバーラップした状態で回転して紙葉類を取出す取出し
機構と、この取出し機構および上記羽根車と入れ子状態
かつ一定角度回動自在に設けられ、羽根車による集積動
作時にはその一部が雨根車と交叉して紙葉類を羽根車か
ら外すガイド部となるとともに他部が取出し口を閉塞す
るストッパ部となり、取出し機構による紙葉類の取出し
時には一定角度回動することによシ上記ガイド部が紙葉
類を取出し方向と直交する方向から押圧して支えるとと
もにストッパ部が取出し口から退避する可動体とを設け
たものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図〜第２１図を参照して
説明する。第２図は本発明の集積・取出し装置を採用し
た紙幣自動循環式の入出金装置を示す。この入出金装置
１は本体２の接客面側に操作盤部３が形成されており、
その垂直盤部３ａには通帳挿入口４、カード挿入口５、
および伝票発行口６が、また、水平操作盤部３ｂには入
金口と出金口を兼用する入出金ロア、複数の操作ボタン
８・・・を有した操作部９、および案内表示部１０が設
けられている。

また、本体２内には上記通帳挿入口４から挿入された通
帳を受入れてその磁気情報の読取りおよび記録を行なう
とともに取引内容の印字を行なう通帳読取り印字装置（
図示しない）、カード挿入口５から挿入された磁気カー
ドの取扱いと上記伝票発行口６への伝票発行、および控
ジャーナルの作成を行なうカード、伝票処理ユニット装
置１１が設けられている。さらに、本体２内には取り忘
れ紙幣の回収機能を備えた入出金機構１２、および内部
モニタ装置１３が収納されている。

つぎに、第９図全参照して入出金機構１２の構成を説明
する。図中１４は入出金機構１２のユニット本体であ夛
、このユニット本体１４内の前側（接客面方向）上部に
は前記入出金口２に対応して紙幣取込み・取出し装置１
５が設けられている。また、上記ユニット本体１４内の
後側（反接客面方向）には下から上に第１、第２１、第
３、第４の金庫カセットｚ６，１７゜１８’　、　１９
が配置されていて、出金不適当紙幣収納部としての玉子
円／排除紙幣収納部２０、万円紙幣収納部２１．千円紙
幣収納部２２、および回収紙幣収納部（回収庫）２３を
構成している。また、第１〜第４の金庫カセットノロ。

１７．１８．１９は入出金装置ｌの本体２の後扉２ａを
開くことにより本体２の後方に引出せるようになってい
る。

さらに、ユニット本体１４内の前後方向（図中左右方向
）はぼ中央部には上記紙幣収納部２ｏ、２ノ、２２ｅ、
２３に対向して第１．第２゜第３．第４の集積・取比し
装置２４，２５゜２６．２７が配設されているとともに
各紙幣収納部２０　、２１　、２．２　、２３には邑該
取引と前回までの取引との分離区分する仕切手段として
のセパレータ機構２　Ｂ　、　２９　、．９０　、３１
が設けられていて、各集積・取出し装置２４　、２５゜
２６　、２−７との間に一時保管部３２．３３゜３４．
３５を形成し得る構成となっている・また、ユニット本
体Ｊ４内の前側上下方向はぼ中央部に／／ｉ鑑査部３６
が配置されているとともにこの下方には表裏反転部３２
、前方には一時集積部３８が設けられている。

また、ユニット本体１４内には紙幣搬送路Ｒが形成され
ていて紙幣Ａを各部に搬送し得るようになっているとと
もに分岐部には図示しないロータリソレノイドを駆動源
とする振分子−ト３９ｈ〜、９９　ｆが配設されている
。さらに、紙幣搬送路Ｒの途中には各所に紙幣通過検知
器４０ａ〜４０ｍが、また、紙幣Ａ・・・が集積される
各集積箇所には紙幣有無検知器（残留チェックセンサ）
４１８〜４１ｇが配置された構成となっている。

なお、各紙幣収納部２σ、２１，２２．２３にはそれぞ
れ満杯検知器４４、満杯予備検知器４５、空検知器４２
および空予備検知器４３が設けられている。

さらに、ユニット本体１４内には後扉、？ａｆ開くこと
によシ操作可能な紙幣循環禁止スイッチ４６および鑑査
レベル調整スイッチ４７が設けられている。

つぎに、第４図ないし第７図を参照して、前記入出金ロ
アおよびこの入出金ロアに前向して配置された紙幣取込
み・取出し装置１５ｆ：説明する。図中５０は入出金ロ
アを開閉する扉体であり、この扉体５０の取手５０ａは
水平操作盤３ｂの上面より落ち込んだ位置にあって、ハ
ンドバックなどの顧客の手荷物により扉体５０の開閉動
作が阻害されないようになっている〇また、扉体５０に
よって開閉される入出金ロアの下方には紙幣収納室５ノ
が形成されている。

この紙幣収納室５１は底部をガイ、ド板５２によって、
また、両側面部を取込み機構１５＆の第１の搬送ベルト
５３および取出し機構１５ｂの第２の搬送ベルト５４の
相互対向面部によって形成されている。

また、取込み機構１５ａはつぎのような構成となってい
る。すなわち、第１の搬送ベルト５３が掛渡されたプー
リ５５，５６のうち、下方に位置するプーリ５５と同軸
状態に取込みローラ５７が設けられている。この取込み
ローラ５７は上記プーリ５５に掛渡された第１の搬送ベ
ルト５３０表面より出張るようにプーリ５５よりも若干
大径に形成されているとともにこの取込みローラ５７の
下端部は複数枚取込み防止手段としての逆転ブレーキベ
ルト５８に接した状態にある。

一方、上記第２の搬送ベルト５４と入れ子状態にバック
アツプ体５９が設けられている。このバックアツプ体５
９はリニアベアリング６０ヲ介してガイドシャフト６ノ
に取付けられておυ、図示しないバックアツプ体作動機
構によってガイドシャフト６ノを案内として紙幣収納室
５ノ内の紙幣Ａ・・・をばね力によって第１の搬送ベル
ト５３側に押付けた多、紙幣収納室５ノから退避すべく
第２の搬送ベルト５４よシもさがった位置に移動し得る
構成となっている。

また、上記取出し機構１５ｂはつぎのような構成となっ
ている。すなわち、第２の搬送ベルト５４は上記取込み
ローラ５７に対向して配置され第３の搬送ベルト６２が
掛渡されたプーリ（図示しないンと一体のプーリ６３、
この上方に設けられたプーリ６４に掛渡されている。こ
の第３の搬送ベルト６２と、上記紙幣収納室５１の底部
に配置されたプーリ６５に掛渡された第３の搬送ベルト
６６との相互対向部によって前記紙幣搬送路３８の前記
一時集積部３８から上記紙幣収納部５）に紙幣Ａ・・・
を搬出する搬出部Ｒ１ｆ形成するようになっている。

また、上記プーリ６４は下側のプーリ６３の支軸６８を
中心として揺動自在かつスプリング６９によって常時ス
トッｚＪ？７Ｑに当接する位置捷で付勢されたアーム７
ノの自由端側に取付けられている。

このアーム７ノはアーム作動機構７２によってスプリン
グ６９の付勢力に抗して支軸６８を支点として回動し得
る構成となっている。すなわち、上記アーム７ノの枢支
端側にはプランジャ型マグネット７３のシランジャ７３
．に一端を連結させ中途部をガイドプーリ７４に掛渡し
た上記スプリング６９よシ強い付勢力をもったスプリン
グ７５の他端が連結されており、シランジャ７３ａを引
くととに−よりアーム７１をスプリング６９の付勢力に
抗して時計方向に回動させ得る構成となっている。

また、上記取込みローラ５７によって取込まれた紙幣Ａ
・・・はガイド板７６によって紙幣搬送路Ｒの取込搬送
路部Ｒ１の一部を形成する搬送ベル）７７．７８間に送
シ込まれるようになっている。なお、搬送ベルト７７が
掛渡された従動ローラは逆転ブレーキベルト５８が掛渡
されたプーリが取着された軸に対して回動自在に取付け
られている。

なお、紙幣収納室５１内の紙幣Ａ・・・の有無を検知す
る２つの紙幣有無検知器４１　ａ　ｅ　４　ｌ　ｂの内
、上方の紙幣有無検知器４１ｂは最大サイズの紙幣であ
る万円紙幣Ａ′が紙幣収納室ｓノアに確実に収納された
状態においてその紙幣Ａの上端部と光軸との間にある間
隔を存する状態となっておシ、「明」の信号が得られる
ようになっている。また、下方の紙幣有無検知器４１ａ
は紙幣Ａ・・・の上端部を出金動作時、入金返却動作時
などに入出金ロアから突出した状態としたとき、紙幣Ａ
・・・の下端部と光軸−との間にある間隔を存する状態
となっていて、「明」の信号が得らｈるようになってい
る。

つぎに、第４図および第５図を参照して入金時の紙幣投
入タイミングでの動作を説明する。

入金投入タイミングで扉体５ｏは図示しないモータによ
シ右方に引張られ、第４図の２点鎖線で示すように入出
金ロアを開放する。このとき、バックアツプ体５９は第
４図に示す位置にあるため、顧客は入出金ロアから紙幣
収納室５１へ金種、表裏が混合している紙幣束Ａ・・・
全立位状態で一括投入できる。投入後、紙幣投入終了の
合図として取手５０ａを介して扉体５ｏを図中左方に移
動させて入出金ロアを閉鎖するとこれを図示しない検知
器が検知して取込み動作に入るＯ すなわち、まず、図中右方の第１の搬送ベルト５３が矢
印方向に走行する。これに伴って円周の一部に高摩擦係
数のゴムの焼付けられた取込みローラ５７も回転し始め
る。一方、同時にバックアツプ体５９が図示しないバッ
クアツプ体作動機構によって図中右方向へ移動して第５
図で示すように紙幣束Ａ・・・を右方に押圧し、取込み
ローラ６２と第１の搬送ベルト５３に押付ける。このと
き、バックアツプ体５９は図示しないばねを中間に介し
て押付られる構成となっていて紙幣束Ａ・・・の厚みに
左右されず確実に押付けられるとともにバックアップ作
動機構に無理がかかることがない。

しかして、取込みローラ５７の回転に伴って最端部の紙
幣Ａが取込まれるとともに、このとき紙幣Ａの取込み方
向に逆う方向に回転している逆転ブレーキベルト６８に
よって２枚目以降の紙幣Ａの取込みが阻止され紙幣収納
室５１内の紙幣Ａ・・・はその最端部のものから順次１
枚ずつ取込まれ搬送ベル）７７．７８間に送シ込まれる
ことになる。

つぎに、第６図を参照して入出金ロア側に戻された返却
紙幣Ａ・・・の紙幣収納室５ノへの受渡動作について説
明する。まず、入出金口２は扉体５０によって閉鎖され
、バックアツプ体５９は図中左方向に移動して紙幣収納
室５１から退避し、下方から搬送ベルト６２、および６
６によって形成される２搬出部ＲＩ　を介して一括して
送シ込まれる紙幣Ａ・・・の先端が第２の搬送ベルト５
４と第１の搬送ベルト５３との相互対向面間に侵入でき
るようになっている。

このようにして紙幣Ａ・・・の受渡しが完了し死後、入
金時の排除紙幣のように再度読取シが必要なものは扉体
、５０を閉鎖した′１ま前記第５図を参照して説明した
取込み動作を繰返す。

また、入金時の自動返却紙幣、出金時の支払紙幣のよう
に再度読取シをせずに顧客に直接返却、払出しを行なっ
て抜き取ってもらう場合はつぎのように動作する。すな
わち、第７図で示すようにバックアツプ体５９は図中左
方向へ移動した状態のままとするとともに紙幣Ａの搬送
動作を一度停止した状態でマグネット２３を吸引させて
第２の搬送ベルト５４が掛渡されたプ、　−１７６４が
取付けられたアーム２ノを支軸６８を支点として時計方
向に回動させる。そして、紙幣収納室５ノ内の紙幣束Ａ
・・・を第１の搬送ベルト５３と第２の搬送ベルト５４
とで挾む。

その後、扉体５０を開放するとともに左方の第２の搬送
ベルト５４は通常の搬送速度１／１０にヌビードダウン
した遅い搬送スピードで矢印方向に走行させると同時に
右方の第１の搬送ベルト５３も同様にヌビードダウンし
て矢印方向に回転させる。そして、紙幣束Ａ・・・全上
方に繰出し、下方の紙幣有無検知器４１ｍが「明Ｊにな
るまで両搬送ペル）　５　、？　ｔ　５４を回転させた
のち搬送を停止させる。

このとき、紙幣束Ａ・・・は半分以上、入出金口２から
突出した状態で停止しているため、顧客は容易にこの紙
幣束Ａ・・・を抜き取ることができる。

また、スプリング２５の付勢力によりしっかシ挾まれて
いるので落下したｐ１風で吹き飛ばされたシすることが
ない。

一方、顧客が紙幣束Ａ・・・を抜き取ったことを上方の
紙幣有無検知器４１ｂの信号が「明Ｊに変わることＫよ
シ検知されると扉体５０ｆこよって入出金ロアが閉鎖さ
れるとともにマグネット７３が解除されてアーム２１を
元の位置に戻シ、また、左方に位置していたバックアツ
プ体５９が第４図で示す位置に戻シ、次のステップに移
ることになる。

もし、所定の時間が過ぎても紙幣有無検知器４１ｂの信
号が「明」に変わらない時には、顧客による紙幣Ａ・・
・の取シ忘れと機構は判断し、回収動作に入る。この時
の動作は、まず、紙幣Ａ・・・を挾持したまま第１．第
２の搬送ベルト５３．５４を反矢印方向に通常の搬送速
度の１／１０の低速度で走行させて上方の紙幣有無検知
器４１ｂが「明」に変わるまで取込む。「明」に変わる
と全ての紙幣Ａ・・・が完全に紙幣収納室５ノ内に取込
まれたことになるのでマグネット７３の吸引を解除して
、第２の搬送ベルト５４が掛渡されたプーリ６４が取付
けられたアーム２ノを元の位置に戻すとともに扉体５０
によって入出金口２を閉鎖する。

この後、第５図を参照して前述した通常の入金取込の一
連の動作によシ、この紙幣束Ａ・・・を１枚ずり遂次取
込むことになる。

つぎに、第８図を参照して前記一時集積部３８を説明す
る。図中８０は紙幣一時集積室でおシ、この紙幣一時集
積室８ｏＦｉ底部金ガイド板８１によって、また両側面
部を集積機構Ｊ７ａおよび取出し機構Ｊ７ｂの搬送ベル
ト８２卦よび６２の延長部６２ｍの相互対向面部によっ
て形成されている。また、紙幣一時集積室８ｏの上方罠
配置されたプーリ８３および図示しないプーリに掛渡さ
れた搬送ベルト８４と、搬送ベルト８５との相互対向部
によって紙幣搬送路Ｒの分岐搬送部Ｒ，が形成されてい
て、ダート３９ａによって振分けられた紙幣Ａを紙幣一
時集積室８０に導ひくようになっている。

また、分岐搬送部ＲＡの終端下方には羽根車８６が設け
られていて、搬送ベルト８４．８５で挾持されて逐次１
枚あて搬送されてきた紙幣Ａは反時計方向に回転してい
る羽根車８６の羽根８６　ａ　ｅ　１３６　ｂ間に先端
が入り込む。ついで、搬送ベルト８４によシ先端がガイ
ドされつつ下方に案内された所定位置に到達するとその
先端が羽根車８６から抜は出る。このとき、紙幣Ａの後
端側（上端側）は羽根車８６の羽根８６ａと搬送ベルト
８４との間に挾まｈでいるため紙幣Ａは下方に搬送され
、紙幣Ａの稜端が搬送ベルト８４から外れた位置に到達
すると次の羽根１Ｊ６ａによって図中左方向にはじき飛
はされる。

そして、搬送ベルト８２との間に十分な隙間を形成した
状態で紙幣収納室５１内に集積されるとともに後続の紙
幣Ａはこの集積された紙幣Ａと搬送ベルト８２との間に
侵入し、上記と同様に集積される。

一方、上記羽根車８６から紙幣Ａを外すガイドとなる搬
送ベルト８２は羽根車８６の主軸８６ｂの近傍に位置す
るプーリ８７とガイド板８ノの下方に位置するプーリ８
８とに掛渡されている。また、上側のプーリ８７け下側
のプーリ８８の支軸８９ｔ−中心として揺動自在かつス
プリング９０によって常時ストッ／４′９１に当ｉする
位置まで付勢されたアーム９２の自由端側に取着されて
おシ、前述の紙幣取込み・取出し装置１５のアーム作動
機構７２（第４図〜第７図参照）と同様なアーム作動機
構（図示しない）によって支軸８９を中心に全体が反時
計方向に揺動偏位し得る構成となっている。そして、第
８図２点＠線で示すように紙幣−特集私室８゜内の紙幣
Ａ・・・を搬送ベルト６２の延長部６２ｍに押付けるよ
うになっている。

また、搬送ベルト８２は図示しない駆動系を介して搬送
ベルト６゛２と同速で走行するようになっていて、紙幣
一時集積室８ｏ内の紙幣Ａ・・・を一括して紙幣搬送路
Ｒの搬出部Ｒ１内に送シ込むようになっている。

なお、紙幣一時集積室８ｏ内の紙幣Ａ・・・の有無は、
紙幣有無検知器４１ａの「暗」、「明」の信号によシ検
知される。

また、前記表裏反転部３２は紙幣Ａを゛挾持搬送する搬
送ベルトを９００ひねった公知の構成であるため、詳細
な説明を省略する。

つぎに、第９図ないし第１２図を参照して前記第１〜第
４の集積・取出し装置２４　、２５　。

２６．２７および前記仕切手段としてのセパレータ機構
２Ｂ、２９．３０．３１を説明する。

これらはいずれも同一の構成となっているため、ここで
は第１の集積・取出し装置２４および第１のセパレータ
機構２８のみを説明し、他の説明を省略する。図中１０
０，１００は集積用羽根車であり、フレーム１０１．１
０１に取着された軸受１０２　、１０２を介して回転自
在に横架されたシャフト１０３に取付けられている。

また、上記シャフト１０．９はパルスモータ１０４を駆
動源とする動力伝達系１０５を介して所定方向（第９図
の状態で時計方向、第１２図の状態で反時計方向）に回
転駆動されるようになっている。

また、上記集積用羽根車１００，１００の外側かつ外周
部が羽根車１００，１００の外周部と一部オーバーラッ
プする状態に取出し機構としての一対の回転体Ｊ　０６
　、　Ｊ　０６が設けられている。これら回転体１０６
，１０６は羽根車１００．１００のシャフト、１０３と
平行に横架さｈたシャツ）２０７に回転自在に取付けら
れており、図示しない駆動系を介して正方向あるいは逆
方向に駆動されるようになってＶ、る。

こｈら回転体１０６，１０６は第１０図に示すように外
周の一部がゴムなどの高岸擦係数の材料によって形成さ
れているとともに角度θ（実施例では４５°）の範囲に
複数の吸着孔１０６ｈ・・・が形成されている。そして
、これら吸着孔１０６ａ・・・がシャフト１０７に穿た
れるとともに中空部を介して図示しない真空源と連通し
た通孔１０７＆に所定のタイミング毎に対向することに
より最前の紙幣Ａを順次吸着するようになっている。ま
た、この取出し機構としての回転体１０６，１０６およ
び上記羽根車１００．１００と入れ子状態に可動体１０
Ｂが設けられている。この可動体ＪＯＢは支軸１０９を
パルスモータ１１０を駆動源とする動力伝達系１１１を
介して正方向あるいは逆方向に駆動することによシ第１
２図の実線位置と２点鎖線位置に揺動偏位し得る構成と
なっている。そして、羽根車１００，１００による集積
動作時にはその一部が羽根車１００，１００と交叉して
紙幣Ａを羽根車１００，１００から外すガイド部１０８
ａとなるとともに他部が取出し口１１２を閉塞するスト
ッパ部Ｊ　ｏｌｔｂ＋！：なシ、また、回転体１０６　
、　ｊ　０６による紙幣Ａ・・・の取出し時には一定角
度回動することにより上記がイド部１０８ａが紙幣Ａ’
を取出し方向（下方向）と直交する方向（横方向）から
押圧して支えるとともにストッパ部１（１８ｂが取出し
口から退避するような構成となっている。

また、取出し口１１２部には回転体１０６゜）０６によ
り吸着取出される最端部の紙幣Ａに付随して取出されよ
うとする２枚目以後の紙幣Ａ・・・を分離する２枚数シ
防止ローラ１１３が設けられている。

また、羽根車１００，１００の配置部の上方部位にはユ
ニット本体１４０前後方向はぼ中央部に形成された前記
搬送路Ｒの垂直搬送部Ｒ６から分岐した搬入部Ｒ５の終
端が臨んでおシ、振分ダート３９ｃを介して振分けられ
た紙幣Ａを羽根車１００，１００に導ひくようになって
いる。また、羽根車ｉｏｏ、ｌｏｏの配置部の下方部位
には終端部を上記垂直搬送部Ｒ４に合流させた搬出部Ｒ
６が形成され、上記取出し機構としての回転体１０６．
１ｔ）６ｆ介して取出された紙幣Ａを垂直搬送部Ｒ４に
送り込むようになっている。

上記垂直搬送部Ｒ４は複数のがイドローラ１１４・・・
に掛渡すことにより張設された搬送ベルト１１５と、こ
の搬送ベルトｌ１５にその一部が接するようにガイドロ
ーラ１１６・・・に掛渡すことによシ張設された複数（
４本）の搬送ベルトｌ１７・・・との相互対向面部によ
って形成さｈている。また、上記搬入部Ｒ１は、上記搬
送ベルトｌ１７と、この搬送ベルトｌ１７の上面部に一
部が接するようにガイドローラ１１８・・・に掛渡すこ
とによシ張設された搬送ベル）　１１９との相互対向面
部によって形成されている。また、最下段に位置する搬
出部Ｒ６は搬送ベルト１１７の下面部にその一部が接す
るように張設された搬送ベルト１２０との相互対向面部
によって、また、それ以外の搬出部Ｒ６は搬送ベルト１
１７の下面部と搬送ベルトｌ１７の上面部との相互対向
面部によってそれぞれ形成されている。

なお、図中１２１はガイドローラ１１Ｂと同軸状態かつ
それよシも径の大きい発泡体でできた修正ローラであり
、回転体１０６，１０６の回転に伴って取出された紙幣
Ａの先端の折れ、しわなどを修正するようになっている
。

つぎに、第１１図および第１２図を参照して前記仕切手
段としてのセパレータ機構２８゜２９．３０．３１の構
成を説明する。これら七ノやレーク機構２８ないし３１
は同一構成となっている。すなわち、回収紙幣収納部２
３、千円紙幣収納部２２、万円紙幣収納部２１、および
玉子円／排除派幣収納部２０にはそれぞれ受台１３０上
に集積された紙幣群Ａ・・・を囲繞する状態に矩形枠状
の可動体１３ノが設けられている。

この可動体１３ノは図示しないリニヤベアリングを介し
てガイドロット１３２，１３３によって紙幣Ａ・・・の
集積方向に沿って往復動自在に支持されている。この可
動体１３１の上下両水平枠部１３１ｈ、１３１ｂには複
数の爪１３２ａ・・・、１３３ａ・・・を有したフラッ
ノ４１３２．１３３が支軸１３４．１３５ｆ支点として
回動自在に取付けられている。また、これらフラッパ１
３２．１３３にはロータリンレノイド１３６の駆動力が
リンク機構１３７を介して伝達され、上記爪１３２ａ・
・・、１３３ａ・・・が紙幣Ａ・・・の集積領域に対し
て挿脱し得る構成となっている。

また、一方のガイドロッド１３３の一端近傍ＫｌｄＶＲ
タイプのパルヌモータ１．９８の駆動軸に取付られた駆
動シーＩＪ　Ｉ　Ｊ　９が、また、他端近傍には従動プ
ーリ１４０が配設されている。

そして、可動体１３１にはこねらプーリ１３９゜１４０
に掛渡されたタイミングベルト１４１の中途部が連結さ
れている。通常状態ではこの可動体１１を正常停止位置
を保つためにイニシャルポジション用検知器１４２およ
び前進ポジション用検知器１４３がそれぞれ設けられて
おシ、この位置で可動体１３１ｆ停止させている。

なお、可動体１３．１が前進ポジションに前進しても各
フラッパ１３２．１３３の爪１３２ａ・・・、１３３ａ
・・・が集積・取出し装置２４　、２５゜２６および２
７に当接するようなことがないようになっている。

なお、図中１４４Ｔ　１４４は、紙幣一時集積室３２の
両側端側かつ図示しない手段により移動自在に配設され
、紙幣Ａの長手方向の整位を行なう整位ガイド板である
。

また、第９図は紙幣一時集積室への集積時の状態を示し
ており、第１３図は入金取込み時の状態、第１４図は入
金返却時の状態、第１５図は出金時の状態、第１６図は
出金後待機時の状態を示す。

つぎに、第１７図および第１８図を参照して入金動作時
の紙幣の流れを、壕だ、第１９図を参照して出金動作時
の紙幣の流れを、また、第２０図を参照して回収動作時
の紙幣の流れを、また、第２１図を参照して自動精査時
の紙幣の流わ″ｆｆ：説明する。

まず、第１７図を参照して入金紙幣Ａ・・・の一時集積
動作、排除動作および排除紙幣再鑑査動作を説明する。

まず、顧客による入金モードの操作が行なわれ、入金紙
幣投入タイミングで扉体５０がスライドして入出金ロア
が開く。そして、顧客がこの人肯金ロアから紙幣束Ａ・
・・を金種表裏混合で一括かつ立位状態で紙幣収納室５
１内に投入したのち、紙幣投入完了の合図として扉体５
０をスライドさせて入出金口２を閉じる。　しかして、
第５図を参照して前述したように紙幣収納室５ノ内の紙
幣Ａ・・・は取込みローラ５７を介してその最端部のも
のから１枚ずつ取込まれる。取込まれた紙幣Ａ・・・は
第１の紙幣通過検知器４０ａによシその通過をシフトさ
せながら計数され、鑑査部３６に送シ込まれる。

ここでは、従来部分的特徴をとらえる鑑別方式とは全く
異なった方式の紙幣鑑別が行なわれる。すなわち、紙幣
Ａ全体の「短手長さ」「長手長さ」、「磁気パターンマ
ツチング」、「透過光の色分解」、「反射光による微細
部分の分割マツチング」などが行なわれ、「券種判別」
、「真偽判別」、「正損判別」、「表裏判別」の４つの
判別処理が鑑査部３０を通過する間に行なわれる。この
結果、真偽判別で「偽」となった紙幣Ａ１即ち重ね取シ
したり、著しくヌキューしたり、破損していたシして正
しい紙幣Ａとして認識できなかった紙幣があった場合に
は、紙幣通過検知器４０ｂにその先端部が到達した時点
で第１の振分ダート３９ａが右方に回動される。そして
その紙幣は、一時集積部３８に排除券として集積される
。この排除券Ａは入出金゛ロアに対向する紙幣収納室５
１内の入金紙幣Ａの取込みが完了するまで上記紙幣一時
集積部３８内に集積される。そして、紙幣収納室５１の
紙幣Ａが全て取込まれたことが紙幣有無検知器４１ａの
「明」の信号によって検知されると第８図を参照して前
述したようにアーム９２が回動して紙幣一時集積室３８
内の排除紙幣Ａが搬送ベルト８２と搬送ベルト６２には
さまれ紙幣収納室５１まで送り込まれる。この時バック
アップ５９は図示しない駆動手段によシ左方に移動して
いる。このようにして紙幣収納室５ノ内に集積された排
除紙幣Ａは再度取込み搬送されて再鑑査される。一方、
真偽判別で「真」と判別された紙幣Ａのうち裏券は＠２
の振分ゲート３９６を左方に回動させ表裏反転部３７に
て表券にされ又表券はそのまま各種紙幣集積部に導ひか
れる。つまり立子円紙幣Ａは第３の振分はダート３９ｃ
を介して回動している羽根車ノ００によシ玉子円／排除
紙幣一時保管部３２まで、また万円紙幣Ａは第４の振分
はゲート３９ｄを介して万円券一時保管部３３まで、千
円紙幣Ａは第５の振分はゲート３９８を介して千円券一
時保管部３４までそれぞれ導ひかれる。このとき、各収
納部２０，２１．２２ではセパレータ機構２ｇ＋２ｓｌ
ｓｏが入金イニシャルポジションに位置した状態かつ上
下両方の７ラツパ１３２．１３３の爪１３２ａ−、１３
３ｖ＝が紙幣Ａｆ：押えた状態（第９図参照）となって
おシ、各集積、取出し装置２４．２５．２６の前側に一
時保管部３２，３３．３４を形成した状態にあシ、羽根
車１００に案内された紙幣Ａは軸１０９を中心に／’Ｐ
ルスモータ１１０により駆動される可動体１０８が左方
に動作した状態（第９図参照）で可動体１０８のガイド
部１０８ｂにぶつかることよシ羽根車１００から外れる
。このときその円周上の一部が高摩擦体で形成され、か
つ孔のあいた回転体１０６を時計方向に回転させておく
ことにより又回動体１０８のストッノヤ部１０８’ｂが
紙幣取出口１１２をふさぐので羽根車１００から外れた
紙幣Ａは一枚一枚下方に整位集積される。又紙幣Ａの長
手方向の整位は図示しない手段にて移動する整位がイド
板１４４゜１４４によって紙幣Ａが羽根車１００から外
れ集積される時期に行なわれる。なお入金特例れかの券
種に異常が発生した場合はその券ＩＪは玉子円／排除紙
幣収納部２０など別金庫１６に混合集積する。又その券
種の金庫１６からの出金も中止する。なお、入金時の損
券は回収紙幣収納部２３に収納する。

つぎに、第１８図を参照して一時保管部３２゜、９３　
、３４に集積されている入金紙幣Ａの自動返却動作を説
明する。まずセノやレータ機構２８゜２９．３０を水平
方向に駆動する各ＶＲタイプパルヌモータ１３８の励磁
を切ることにより上下両方のフラノ／’７３２ｒ　ｌ　
３３ｕ、バックアツプ体１４５によシ集積紙幣Ａ・・・
ごとスプリング１４６０力で押され、一時保管部３２　
、３３　。

３４の紙幣Ａ・・・を羽根車１００方向に押しつける。

次に回動体ｉｏｓを右方向に回動することによシ一時保
管部３２，３３．３４の紙幣Ａｉミツラッパ３２，１３
３の爪１３２　ａ　−。

１３３ａ・・・の間にはさみこむ−（第１４図の状態）
。

次に図示しない真空ポンプを駆動させ、かつ回転体１０
６０回動を開始すると回転体１０６の開口部１（１６＆
・・・と真空室と連通ずるシャフト１０７の開口部１０
７ａ（回転体の回動方向に４ヂ開いている）とが一致し
たところで紙幣Ａを吸引し取シ出しを開始する。回転体
１０６が４Ｆｆ′回動した時点から回転体１０６の開口
部１０６ａの吸引が止シ紙幣Ａの先端が回転体１０６か
ら外れると同時にベルト１２０のかかっているローラ１
１８と同軸でローラ１１８より径の大きい発泡体ででき
たローラ１２１によυ紙幣Ａの先端の折れ、しわなどが
修正されながらベルト１１９（１２０）とベルト１１７
に引きこまれる。この時回転体１０６の開口部１０６ｇ
・・・は徐々にふさがっていくため回転体１０６の紙幣
Ａを吸引する力は徐々に弱くなシベルト１１９（１２０
）とベルト１１７による引きこみに良好な結果を与える
。なお、紙幣Ａの重ね取り防止はその中心が空洞になっ
ていて真空室につながっておシ、紙幣Ａに対する側に開
口部のある２枚数シ防止ローラ１１３で紙幣Ａを吸着す
ることによシ行うとの゛２枚取シ防止ローラ１１３によ
る紙幣Ａの吸着は取シ出し終了後紙幣Ａの下端かフラノ
／’？１３３でささえらねるまで続行されるので紙幣へ
の取り出し口１１２からの落下は防止される。

幣Ａは万円音階、玉子円紙幣、千円紙幣の１ｍで取込み
動作をして一時集積部３８に集積し、その後紙幣収納部
５ノまで一括搬送する。各段の取込動作の終了タイミン
グはセパレータ機構２８１２９　、３．Ｏｆ入金イニシ
ャルづ？ジシ喬ンまで後退させ紙幣有無検知器４１ｄ、
４１ｅｔ４１ｆが「明」に変化したときに終了と判断し
１次の動作にうつる。

次に入金紙幣の収納について第９図、第１１図、第１２
図、第１３図を参照して説明する〇取込完了して紙幣収
納部５１の紙幣有無検知器４１ａが「明」にかわると確
認ヌテッゾにはいる◎この時確認を押してＯＮ　−ＬＩ
ＮＥ交信の末、受入れ「可」がでると第１１図、第１２
図に示すパルスモータ１３６を駆動させてフラッパ１３
２．１３３を回転させて上下方向に開く。

こうすると各段のバックアツプ体１４５　、１４５゜１
４５により各段に収納されている紙幣群Ａ。

Ａ、Ａは押圧ヌプリング１４６，１４６．１４６の紙幣
Ａと一緒になって集積・取出し装置２４゜２５．２６に
当接して止まる。その後／やルスモータ１３８を動作さ
せ七ノやレーク機ｓ２８゜２９．３０を前進させ、ノや
ルスモータ１３８を逆方向に回転させ７ラツ／す３２，
１３３にて紙幣Ａをささえる（第１６図参照〕。

つぎに、出金の場合ｆ：第１９図を参照して説明する。

操作部９によシ払出すべき紙幣Ａの金種・金額などが指
定された後、ＯＮ　−ＬＩＮＥ交信してその口座の残高
確認をおこなう。その支払い指定が残高の範囲内であれ
ば田舎準備に入る。まず、千円紙幣収納部２２および万
円紙幣収納部２ノの七／やレータ機構３０．２９の７ラ
ツパ１３２゜１３３をパルスモータノ３８を動作させ開
く。

次にバルンモータ１１０を動作させ右方向に可動体１０
８全回動させる。こうすると取り出し用の回転体１０６
と紙幣Ａとのヌキ間が０．５〜１、５　ｒｔｖｎできる
。

まず、万円紙幣収納部２ノよシ紙幣Ａをとシだす。真空
ポンプを動作させシャツ）Ｊ　０７内の真空度を高め次
Ｋｌｆｊ用路Ｒ６を形成する搬送ベルト１ｘ９（１２ｏ
）と１１７ｑ回転させ、取出し機構としての回転体ｌθ
６の回転を開始することによシ取り出しがはじまる。指
定校数取シ出しが検知されると回転体ノθ６全回動して
いる一回転クラッチの励磁を切る。こうして取出された
紙幣Ａは紙幣鑑査部３６を通過しながら、「券種判定」
、「真偽判定」、「正損判定」、「表裏判定」がなされ
る。上記「券種判定」については入金時に鑑査したもの
についてはその必要はないが、不足分を係員が七ツ）す
ることもあシ、必ずしもセーットミ２が皆無とけ言えな
いので出金時にも再鑑定する。

同様の理由で「真偽判定」についても出金時に再鑑査す
ることが必要である。又、重ね取シなどでは偽紙幣と同
じあつかいになる。「正損判定」については入金は真紙
幣で券種判定可能であればどんなに汚れ、破れ、セロ２
７ンテープを貼多補修した券などでも受は入力、る。た
だしそれを出金用の千円収納部２２、万円収納部２ノに
収納するかあるいは玉子円／排除紙幣収納部２０に収納
するかはソフトウェアにて決定する。

いｆｈにせよお客に支払うにはこの損紙幣で支払うこと
は絶対にさけなければならない。このため、出金時には
紙幣Ａの全体にわたって検−査し損券と定義されるもの
け排除しなければならない。これらの排除紙幣は玉子円
／排除紙階状納部２ｉｔ１ｃ案内集積される。

つぎに、取り忘れ回収の場合？：第２０図を参照して説
明する。紙幣収納室５１内に紙幣Ａが取忘れられた場合
、すなわち、所定時間が経過しても紙幣有無検知器４１
ｂが「明」にならない場合には「取シ忘れ」と判断して
入出金ロアを閉じる。そして、この後、紙幣Ａを順次１
枚ずつ取込んで再鑑査し、再鑑査の結果、「正紙幣」と
判断された紙幣ＡＦｉ太実線矢印で示すように搬送され
て回収紙幣収納部２３の一時保管部３５に集積される。

一方再鑑査時に鑑査判別できなかった紙幣Ａは一時集積
部３８に一旦集積されたのち入出金ロアに対向する紙幣
収納部５ノに戻され再度鑑査される。また、取り忘れ紙
幣Ａは回収紙幣収納部２３の一時保管部３５に集積され
次に取シ忘れが発生して取込″！れるまでに仕切手段と
してのセノセレーク機１ｆｌ！３１によって前回分のも
のに合流されず仕切られて保管され、顧客が取ｐ忘れに
気がついてすぐに取シにきた場合に容易に対処できるよ
うになっている。

つぎに、取引終了に伴う締上げ時の精査時の動作を第２
１図を参照して説明する。まず回収用紙幣収納用の金庫
カセットノ９に紙幣がちる場合は除いてカセットを空に
しておく。次に千円紙幣収納部２２を出金時期状態（第
１６図参照）にしておき、搬送路Ｒを回転形成する搬送
ベルトを走行させる。そして取シ出し紙幣Ａ間でぶつか
シがおきない様、太実線の搬送路Ｒ上に一定のピッチで
黍ぶ紙幣の枚数（搬送路の長さ／紙幣の搬送ピッチ）以
下の数の紙幣Ａを取シ出すと一度取シ出しを中止し、搬
送路のみ回転させ鑑査部３６を経て枚数をチェックし回
収紙幣収納部の一時保管部３５に集積する。同様の動作
を繰ｐ返し一時保管部３５の集積容量に達すると、入金
時説明した様に、セパレータ機構３１ｆ動作させその内
側にもってきて一時保管部３５を空にして集積可能状態
にした後同様の動作を千円紙幣収納部２２の紙幣Ａがな
くなるまでくりかえし、千円紙幣の枚数を計数する。

なおその時、重ね取シについてＦｉ５千円／排除紙幣収
納部２０に収納する。同様の動作を万円紙幣についても
行い自動精査を完了する。なお玉子円／排除紙階状納部
２０内の紙幣Ａについては手引数を行い精査データとの
突合せを行う。

なお精査後の紙幣Ａをそのまま次の取引きに使用する場
合は空金庫内に取り込んだ紙幣Ａを取シ出し順次各金種
の金庫１７．１８に収納すれはよい。

なお、上述の一実施例の説明において、入金紙幣を出金
紙幣として利用する紙幣循環式の入出金装置に適用した
ものについて説明したが、本発明は、これに限るもので
い紙幣以外の紙葉類を取扱う装置に採用してもよいこと
は勿論である。

その他、本発明は上記実施例に限らず、本発明の要旨を
変えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、紙葉類集積用の雨根車
と、この羽根車の回転中心と異なる位置に回転中心を有
し、かつ外周部が羽根車の外周部と一部オーバーラップ
した状態で回転して紙葉類を取出す取出し機構とを設け
たから、従来のように集積と取出しを独立した構成で行
なうものに比べ、構成の簡素化と小形化が図れ、被取付
装置の大きさに制限があるＡＴＭなどの入出金装置にお
いて特に有用であるといった効果を奏する。

また、取出し機構および羽根車と入れ子状態かつ一定角
度回動自在に設けられ、羽根車による集積動作時にはそ
の一部が羽根車と交叉して紙葉類を羽根車から外すガイ
ド部となるとともに、他部が取出し口を閉塞するストッ
パ部となり、取出し機構による紙葉類の取出し時には一
定角度回動することによシ上記ガイド部が紙葉類を取出
し方向と直交する方向から押圧して支えるとともにスト
ッパ部が取出し口から退避する可動体を設けたから、羽
根車による集積動作と取出し機構による取出し動作が簡
単な機構によって確実に行なわせることができるといっ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図なま従来の入出金装置を示す概略的構成図、第２
図ないし第２１図は本発明の集積・取出し装置を採用し
た入出金装置を示すもので、第２図は一部切欠して示す
外観斜視図、第３図は入出金機構部の概略的縦断側面図
、第４図ないし第７図は紙幣取込み・取出し装置のそれ
ぞれ異なる動作状態を示す側面図、第８図は一時集積部
の側面図、第９図は集積・取出し装置の側面図、第１０
図は取出し機構の一部断面図、第１１図はセパレータ機
構および集積Φ取出し装置部の概略的平面図、第１２図
は同じく概略的側面図、第１３図ないし第１６図は集積
・取出し装置のそれぞれ異なる動作状態を示す側面図、
第１７図ないし第２１図は入出金装置のそれぞれの異な
る処理時における紙幣の流れを示す説明図である。 Ａ・・・紙幣、２４．２５．２６．２７・・・集積取出
し装置、１００・・・集積用羽根車、１０６・・・取出
し機構、１０８・・・可動体、１０８＆・・・ガイド部
、１０８ｂ・・・ストツノぐ部、１１２・・・取出し口
。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦１１４図 第７図 第８図 第１１図 第１２図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙葉類集積用の羽根車と、この羽根車の回転中心と異な
   る位置に回転中心を有し、かつ外周部が羽根車の外周部
   と一部オーバーラップした状態で回転して紙葉類を取出
   す取出し機構と、この取■し機構および上記羽根車と入
   れ子状態かつ一定角度回動自在に設けられ一１羽根車に
   よる集積動作時にはその一部が羽根車と交叉して紙葉類
   を羽根車から外すガイド部となるとともに他部が取出し
   口を閉塞するストッパ部となり、取出し機構による紙葉
   類の取出し時には一定角度回動することにより上記ガイ
   ド部が紙葉類を取出し方向と直交する方向から押圧して
   支えるとともにヌトツパ部が取出し口から退避する可動
   体とを具備してなることを特徴とする紙葉類の集積・取
   出し装置。