JPS5972574A

JPS5972574A - 入出金装置

Info

Publication number: JPS5972574A
Application number: JP57184314A
Authority: JP
Inventors: Masahide Yamauchi; 山内　正英; Junichiro Hara; 原　純一郎
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-10-20
Filing date: 1982-10-20
Publication date: 1984-04-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、たとえば銀行等の機械化コーナに設置されて
紙幣の入出金処理を行なう入出金装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、入出金装置は多数実用に供され、かなりの成果を
あげている。

しかしながら、従来における入出金装置は１日の取引き
が終了した時点で入出金装置内にある紙幣とセットある
いは取引きした金額との突合せを行なうには全ての紙幣
収納部（金庫）内の紙幣を手計数して伝票と突き合せ、
精査していただめその作業が極めて面倒で係員の負担が
大きいばかりでなく、防犯上好ましくないといった問題
があった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、係員が手計数するのは１金庫のみで
、他は全て入出金装置が自動的に行なえ、係員の手間を
大幅に省くことができ、しかも、精査完了後、そのまま
出金紙幣として一定枚数装填できる入出金装置を提供し
ようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる目的を達成するために、入金機能およ
び出金機能を有した入出金装置において、取引終了に伴
う締め上げ時、精査すべき紙幣を収納した紙幣収納部か
ら一定枚数ずつ取出しを行ない、正規の鑑査部以外かつ
空の紙幣収納部の上流側に設けられた紙幣確認部により
検知して空の紙幣収納部に集積することにより精査を行
なうように構成したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は　、　　　′　　　　　長４１冊士を紙幣自動循
環式の入出金装置を示す。

この入出金装置１は本体２の接客面側に操作盤部３が形
成されており、その垂直盤部３ａには通帳挿入口４、カ
ード挿入口５、および伝票発行口６が、捷た、水平操作
盤部３ｂには入金口と出金口を兼用する入出金ロア、複
数の模作ボタン８・・・を有した操作部９、および案内
表示部１０が設けられている。

また、本体２内には上記通帳挿入口４から挿入された通
帳を受入れてその磁気情報の読取りおよび記録を行なう
とともに取引内容の印字を行なう通帳読取シ印字装置（
図示しない）、カード挿入口５から挿入された磁気カー
ドの取扱いと上記伝票発行口６への伝票発行、および控
ジャーナルの作成を行なうカード、伝票処理ユニット装
ｗ１１が設けられている。さらに、本体ｚ内には取り忘
れ紙幣の回収機能を備えた入出金機構１２、および内部
モニタ装置１３が収納されている。

つぎに、第２図を参照して入出金機構１２の構成を説明
する。図中１４は入出金機構１２のユニット本体であり
、このユニット本体１４内の前側（接客面方向）上部に
は前記入出金ロアに対応して紙幣取込み・取出し装置１
５が設けられている。また、上記ユニット本体１４内の
後側（反接客面方向）には下から上に第１、第２、第３
、第４の金庫カセット１Ｇ、１７゜１８．１９が配置さ
れていて、出金不適当紙幣収納部としての五千円／排除
紙幣収納部２０、万円紙幣収納部２１、千円紙幣収納部
２２、および回収紙幣収納部（回収庫）２３を構成して
いる。まだ　ｒ、、１１〜第４の金庫カセット１６゜１
７．１８．１９は入出金装置１の本体２の後扉２ａを開
くことにより本体２の後方に引出せるようになっている
。

さらに、ユニット本体１４内の前後方向（図中左右方向
）はぼ中央部には上記紙幣収納部２０．２１，２２．２
３に対向して第１．第２゜第３．第４の集積・取出し装
置２４，２５，２６゜２７が配設されているとともに各
紙幣収納部２０．２１，２２．２３には当該取引と前回
までの取引との分離区分する仕切手段としてのセパレー
タ機構２Ｂ、２９，３０．３１が設けられていて、各集
積・取出し装置；ｔ　４．　、？　ｓ、　、？１５゜２
７との間に一時保管部３２，３３，３４．３５を形成し
得る構成となっている。

また、ユニット本体１４内の前側上下方向はぼ中央部に
は鑑査部３６が配置されているとともにこの下方には表
裏反転部３７、前方には一時集積部３８が設けられてい
る。

また、ユニット本体１４内には紙幣搬送路Ｒが形成され
ていて紙幣Ａを各部に搬送し得るようになっているとと
もに分岐部には図示しないロータリソレノイドを駆動源
とする振分ゲート３９ａ〜３９ｆが配設されている。さ
らに、紙幣搬送路Ｒの途中には各所に紙幣通過検知器４
０ａ〜４０ｍが、まだ、紙幣Ａ・・・が集積される各集
積箇所には紙幣有無検知器（残留チェックセンサ）４Ｊ
ａ〜４１ｇが配置された構成となっている。

なお、各紙幣収納部２．０，２１，２２，２　、？。

にはそれぞれ満杯検知器４４、満杯予備検知器４５、空
検知器４２および空予備検知器４３が設けられている。

さらに、ユニット本体１４内には後）ｊＰＩ２８を開く
ことにより操作可能な紙幣循環禁止スイッチ４６および
鑑査レベル調整スイッチ４７が設けられている。

つぎに、第３図ないし第６図を参照して、前記入出金目
７およびこの入出金ロアに対向して配置された紙幣取込
み・取出し装置１５を説明する。Ｔｇｌ中５中上０出金
ロアを開閉する扉体であシ、この扉体５０の取手５０ａ
は水平操作盤３ｂの上面より落ち込んだ位置にあって、
ハンドバックなどの顧客の手荷物により扉体５０の開閉
動作が阻害されないようになっている。

また、扉体５０によって開閉される入出金ロアの下方に
は紙幣収納室５１が形成されている。

この紙幣収納室５１は底部をガイド板５２によって、ま
だ、両側面部を取込み機構１５ａの第１の搬送ベルト５
３および取出し機構１５ｂの第２の搬送ベルト５４の相
互対向面部によって形成されている。

まだ、取込み機構１５ｔＬはつぎのような構成となって
いる。すなわち、第１の搬送ベルト５３が掛渡されたブ
ー＋）ｓｓ、ｓ６のうち、下方に位置するプーリ５５と
同軸状態に取込みロー２５７が設けられている。この取
込みローラ５７は上記プーリ５５に掛渡された第１の搬
送ベルト５３の表面より出張るようにプーリ５５よシも
若干大径に形成されているとともにこの取込みローラ５
７の下端部は複数枚取込み防止手段としての逆転ブレー
キベルト５８に接した状態にある。

一方、上記第２の搬送ベルト５４と入れ子状態にバック
アツプ体５９が設けられている。このバックアツプ体５
９はリニアベアリング６゜を介してガイドシャフト６ノ
に取付けられており、図示しないバックアツプ体作動機
構によってガイドシャフト６１を案内として紙幣収納室
５１内の紙幣Ａ・・・をばね力によって第１の搬送ベル
ト５３側に押付けたり、紙幣収納室５ノから退避すべく
第２の搬送ベルト５４よりもさがった位置に移動し得る
構成となっている。

また、上記取出し機構１５ｂはっぎのような構成となっ
ている。すなわち、第２の搬送ベルト５４は上記取込み
ローラ５７に対向して配置され第３の搬送ベルト６２が
掛渡されたプーリ（図示しない）と一体のプーリ６３、
この上方に設けられだプーリ６４、に掛渡されている。

この第３の搬送ベルト６２と、上記紙幣収納室５１の底
部に配置されたプーリ６５に掛渡された第３の搬送ベル
ト６６との相互対向部によって前記紙幣搬送路３８の前
記一時集積部、３８から上記紙幣収納部５ノに紙幣Ａ・
・・を搬出する搬出部Ｒ，を形成するようになっている
。

また、上記プーリ６４は下側のプーリ６３の支軸６８を
中心として揺動自在かつスプリング６９によって常時ス
トッパ７０に当接する位置まで付勢されたアーム７１の
自由端側に取付けられている。

このアーム７１はアーム作動機構７２によってスプリン
グ６９の付勢力に抗して支軸６８を支点として回動し得
る構成となっている。すなわち、上記アーム７１の枢支
端側にはプランジャ型マグネット７３のプランジャ７３
ｈに一端を連結させ中途部をガイドプーリ７４に掛渡し
た上記スプリング６９より強い付勢力をもったスプリン
グ７５の他端が連結されており、プランジャ７３ａを引
くことによりアーム７１をスプリング６９の付勢力に抗
して時計方向に回動させ得る構成となっている。

また、上記取込みローラ５４によって取込まれた紙幣Ａ
・・・はガイド板７６によって紙幣搬送路Ｒの取込搬送
路部Ｒ２の一部を形成する搬送ベルト７７．７８間に送
り込まれるようになっている。なお、搬送ベルト７７が
掛渡された従動ローラは逆転ブレーキベルト５８が掛渡
されたプーリが取着された軸に対して回動自在に取付け
られている。

なお、紙幣収納室５１内の紙幣Ａ・・・の有無を検知す
る２つの紙幣有無検知器４１ａ、４１ｂの内、上方の紙
幣有無検知器４１ｂは最大サイズの紙幣である万円紙幣
Ａが紙幣収納室５１内に確実に収納された状態において
その紙幣Ａの上端部と光軸との間にある間隔を存する状
態となっており、「明」の信号が得られるようになって
いる。また、下方の紙幣有無検知器４１ａは紙幣Ａ・・
・の上端部を出金動作時、入金返却動作時などに入出金
ロアから突出した状態とし六とき、紙幣Ａ・・・の下端
部と光軸との間にある間隔を存する状態となっていて、
「明」の信号が得られるようになっている。

つぎに、第３図および第４図を参照して入金時の紙幣投
入タイミングでの動作を説明する。

入金投入タイミングで扉体５ｏは図示しないモータによ
り右方に引張られ、第３図の２点鎖線で示すように入出
金ロアを開放する。このとき、バンクアップ体５９は第
３図に示す位置にあるだめ、顧客は入出金ロアから紙幣
収納室５１へ金種、表裏が混合している紙幣束Ａ・・・
を立位状態で一括投入できる。投入後、紙幣投入終了の
合図として取手５０ｈを介して扉体５ｏを図中左方に移
動させて入出金ロアを閉鎖するとこれを図示しない検知
器が検知して取込み動作に入る。

すなわち、まず、図中右方の第１の搬送ベルト５３が矢
印方向に走行する。これに伴って円周の一部に高摩擦係
数のゴムの焼付けられた取込みロー２５７も回転し始め
る。一方、同時にバックアツプ体５９が図示しないバッ
クアツプ体作動機構によって図中右方向へ移動して第４
図で示すように紙幣束Ａ・・・を右方に押圧し、取込み
ローラ５７と第１の搬送ベルト５３に押付ける。このと
き、バンクアップ体５９は図示しないばねを中間に介し
て押付けられる構成となっていて紙幣束Ａ・・・の厚み
に左右されず確実に押付けられるとともにバックアップ
作動機構に無理がかか′ることがない。

しかして、取込みローラ５７の回転に伴って最端部の紙
幣Ａが取込まれるとともに、このとき紙幣Ａの取込み方
向に逆う方向に回転している逆転ブレーキベルト５８に
よって２枚目以降の紙幣Ａの取込みが阻止され紙幣収納
室５１内の紙幣Ａ・・・はその最端部のものから順次１
枚ずつ取込捷れ搬送ベル）７７．７８間に送り込まれる
ことになる。

つぎに、第５図を参照して入出金ロア側に戻された返却
紙幣Ａ・・・の紙幣収納室５１への受渡動作について説
明する。まず、入出金ロアは扉体５０によって閉鎖され
、バックアツプ体５９は図中左方向に移動して紙幣収納
室５１から退避し、下方から搬送ベルト６２、および６
６によって形成される搬出部Ｒ１を介して一括して送り
込まれる紙幣Ａ・・・の先端が第２の搬送ベルト５４と
第１の搬送ベルト５３との相互対向面間に侵入できるよ
うになっている。

このようにして紙幣Ａ・・・の受渡しが完了した後、入
金時の排除紙幣のように再度読取りが必要なものは扉体
、５０を閉鎖したまま前記第４図を参照して説明した取
込み動作を繰返す。

まだ、入金時の自動返却紙幣、出金時の支払紙幣のよう
に再度読取りをせずに顧客に直接返却、払出しを行なっ
て抜き取ってもらう場合鵜つぎのように動作する。すな
わち、第６図で示すようにバックアツプ体５９は図中左
方向へ移動した状態のままとするとともに紙、幣Ａの搬
送動作を一度停止した状態でマグネット７３を吸引させ
て第２の搬送ベルト５４が掛渡されたプーリ６４が取付
けられたアーム７ノを支軸６８を支点として時計方向に
回動させる。そして、紙幣収納室５１内の紙幣束Ａ・・
・を第１の搬送ベルト５３と第２の搬送ベルト５４とで
挾む。

その後、扉体５０を開放するとともに左方の第２の搬送
ベルト５４は通常の搬送速度１／１０にスピードダウン
した遅い搬送スピードで矢印方向に走行させると同時に
右方の第１の搬送ベルト５３も同様にスピードダウンし
て矢印方向に回転させる。そして、紙幣束Ａ・・・を上
方に＆（＝出し、下方の紙幣有無検知器４１ａが「明」
になるまで両搬送ベルト５３．５４を回転させたのち搬
送を停止させる。

このとき、紙幣束Ａ・・・は半分以上、入出金ロアから
突出しだ状態で停止しているだめ、顧客は容易にとの紙
幣束Ａ・・・を抜き取ることができる。

ま丸、スプリング７５の付勢力によシしつかり挾−よれ
ているので落下したシ、風で吹き飛ばされたシすること
がない。

一方、顧客が紙幣束Ａ・・・を抜き取ったことを上方の
紙幣有無検知器４１ｂの信号が「明」に変わることによ
シ検知されると扉体５０によって入出金ロアが閉鎖され
るとともにマグネット７３が解除されてアーム７１を元
の位置に戻り、また、左方に位置していたバックアツプ
体５９が第３図で示す位置に戻り、次のステップに移る
ことになる。

もし、所定の時間が過ぎても紙幣有無検知器４１ｂの信
号が「明」に変わらない時には、顧客による紙幣Ａ・・
・の取り忘れと機構は判断し、回収動作に入る。この時
の動作は、まず、紙幣Ａ・・・を挾持したまま第１．第
２の搬送ベルト５３゜５４を反矢印方向に通常の搬送速
度の１／１０の低速度で走行させて上方の紙幣有無検知
器４１ｂが「明」に変わるまで取込む。「明」に変わる
と全ての紙幣Ａ・・・が完全に紙幣収納室５ノ内に取込
まれたことになるのでマグネット７３の吸引を解除して
、第２の搬送ベルト５４が掛渡されたプーリ６４が取付
けられたアーム７ノを元の位置に戻すとともに扉体５０
によって入出金ロアを閉鎖する。

この後、第４図を参照して前述した通常の入金取込の一
連の動作によシ、この紙幣束Ａ・・・を１枚ずつ逐次取
込むことになる。

つぎに、第７図を参照して前記一時集積部３８を説明す
る。図中８０は紙幣一時集積室であり、この紙幣一時集
積室８０は底部をガイド板８１によって、また両側面部
を集積機構３７ａおよび取出し機構３７ｂの搬送ベルト
８２および６２の延長部６２ａの相互対向面部によって
形成されている。また、紙幣一時集積室８０の上方に配
置されたプーリ８３および図示し々いプーリに掛渡され
た搬送ベルト８４と搬送ベルト８５との相互対向部によ
って紙幣搬送路Ｒの分岐搬送部Ｒ３が形成されていて、
ゲート３９ａによって振分けられた紙幣Ａを紙幣一時集
積室８０に導ひくようになっている。

また、分岐搬送部Ｒ３の終端下方には羽根車８６が設け
られていて、搬送−Ｚシト８４，８５で挾持されて逐次
１枚あて搬送されてきた紙幣Ａは反時計方向に回転して
いる羽根車８６の羽根８６ｈ、８６ａ間に先端が入シ込
む。ついで、搬送ベルト８４によシ先端がガイドされつ
つ下方に案内され所定位置に到達するとその先端が羽根
車８６から抜は出る。このとき、紙幣Ａの後端側（上端
側）は羽根車８６の羽根８６ｈと搬送ベルト８４との間
に挾まれているため紙幣Ａは下方に搬送され、紙幣Ａの
後端が搬送ベルト８４から外れた位置に到達すると次の
羽根１ｊ６ｈによって図中左方向にはじき飛ばされる。

そして・搬送ベルト８２との間に十分な隙間を形成した
状態で紙幣収納室５１内に集積されるとともに後続の紙
幣Ａはこの集積された紙幣Ａと搬送ベルト８２との間に
侵入し、上記と同様に集積される。

一方、上記羽根車８６から紙幣Ａを外すガイドとなる搬
送ベル）８２は羽根車８６の主軸８６ｂの近傍に位置す
るプーリ８７とガイド板８ノの下方に位置するプーリ８
８とに掛渡されている。また、上側のプーリ８７は下側
のプーリ８８の支軸８９を中心として揺動自在かつスプ
リング９０によって常時ストツー７４１９１に当接する
位置まで付勢されたアーム９２の自由端側に取着されて
おり、前述の紙幣取込み・取出し装置１５のアーム作動
機構７２（第３図〜第６図参照）と同様なアーム作動機
構（図示しない）によって支軸８９を中心に全体が反時
計方向に揺動偏位し得る構成となっている。そして、第
８図２点鎖線で示すように紙幣一時集積室８゜内の紙幣
Ａ・・・を搬送ベルト６２の延長部６２ｈに押付けるよ
うになっている。また、搬送ベルト８２は図示しない駆
動系を介して搬送ベルト６２と同速で走行するよう［？
ｃっていて、紙幣一時集積室８０内の紙幣Ａ・・・を一
括して紙幣搬送路Ｒの搬出部Ｒ１・内に送シ込むように
なっている。

なお、紙幣一時集積室８０内の紙幣Ａ・・・の有無は、
紙幣有無検知器４１ｃの「暗」、「明」の信号によシ検
知される。

また、前記表裏反転Ｍｓ３７は紙幣Ａを挾持搬送する搬
送ベルトを９０°ひねった公知の構成であるため、詳細
な説明を省略する。

つぎに、第８図ないし第１１図を参照して前記第１〜第
４の集積・取出し装置２４，２５゜２６．２７、および
前記仕切手段としてのセパレータ機構２Ｂ、２９，３０
．３１を説明する。

これらはいずれも同一の構成となっているため、ここで
は第１の集積・取出し装置２４および第１のセパレータ
機構２８のみを説明し、他の説明を省略する。図中１０
０．１００は集積用羽根車であシ、フレーム１０１．１
０１に取着された軸受１０２．．１θ２を介して回転自
在に横架されたシャフト１０３に取付けられている。

また、上記シャツ’ｐｉ　０３はパルスモータ１０４を
駆動源とする動力伝達系１０５を介して所定方向（第８
図の状態で時間方向、第１１図の状態で反時計方向）に
回転駆動されるようになっている。

また、上記集積用羽根車１’０ｒ１００の外側かつ外周
部が羽根車１００．１００の外周部と一部オーバーラッ
プする状態に取出し機構としての一対の回転体１０６，
１０６か設けられている。これら回転体１０６．１０６
は羽根車１００．１００のシャフト１０３と平行に横架
されたシャフト１０７に回転自在に取付けられてお９１
図示しない駆動系を介して正方向あるいは逆方向に駆動
されるようになっている。

これら回転体１０６，１０６は、第９図に示すように外
周の一部がゴムなどの高摩擦係数の材料によって形成さ
れているとともに角度θ（実施例では４５°）の範囲に
複数の吸着孔１０６ａ・・・が形成されている。そして
、これら吸着孔１０６ａ・・・が、シャフト１０７に穿
たれるとともに中空部を介して図示し々い真空源と連通
した通孔１０７ａに所定のタイミング毎に対向すること
により最前の紙幣Ａを順次吸２着するようになっている
状態となっている。また、この取出し機構としての回転
体１０６，１０６および上記羽根車１００，１００と入
れる状態に可動体１０８が設けられている。この可動体
１０８ｔｄ支軸１０９をパルスモータ１１０を駆動源と
する動力伝達系１１ノを介して正方向あるいは逆方向に
駆動することによυ第１１図の実線位置と２点鎖線位置
に揺動偏位し得る構成と々っている。そして、羽根車１
００，１００による集積動作時にはその一部が羽根車１
００゜１００と交叉して紙幣Ａを羽根車１００　、１０
０から外すガイド部１０８ａとなるとともに他部が取出
し口１１２を閉塞するストッパ部１０８ｂとなり、また
、回転体１０６，１０６による紙幣Ａ・・・の取出し時
には一定角度回動することにより上記ガイド部１０８ａ
が紙幣Ａを取出し方向（下方向）と直交する方向（横方
向）から押圧して支えるとともにストッパ部１０８ｂが
取出し口から退避するような構成となっている。

また、取出し口１１２部には回転体１０６゜１０６によ
シ吸着取出される最端部の紙幣Ａに付随して取出されよ
うとする２枚目以後の紙幣Ａ・・・を分離する２枚数シ
防止ローラ１１３が設けられている。

また、羽根車１００，１００の配置部の上方部位にはユ
ニット本体１４の前後方向はぼ中央部に形成された前記
搬送路Ｒの垂直搬送部Ｒ４から分岐した搬入部Ｒｓの終
端が臨んでおり、振分ゲート３９ｃを介して振分けられ
た紙幣Ａを羽根車１００，１００に導びくようになって
いる。また、羽根車１００，１００の配置部の下方部位
には終端部を上記垂直搬送部Ｒ４に合流させた搬出部Ｒ
６が形成され、上記取出し機構としての回転体１０６，
１０６を介して取出された紙幣Ａを垂直搬送部Ｒ４に送
シ込むようになっている。

上記垂直搬送部Ｒ４は複数のガイドローラ１１４・・・
に掛渡すことによシ張設された搬送ベルト１１５と、こ
の搬送ベルト１１６にその一部が接するようにガイドロ
ーラ１１６・・・、に掛渡すことによシ張設された複数
（４本）の搬送ベルト１１７・・・との相互対向面部に
よって形成されている。また、上記搬入部Ｒ，は、上記
搬送ベルト１１７と、この搬送ベルト１１７の上面部に
一部が接するようにガイドローラ１１８・・・に掛渡す
ことによシ張設された搬送ベルト１１９との相互対向面
部によって形成されている。また、最下段に位置する搬
出部Ｒ６は搬送ベルト１１７の下面部にその一部が接す
るように張設された搬送ベルト１２０との相互対向面部
によって、また、それ以外の搬出部Ｒ６は搬送ベルト１
１７の下面部と搬送ベルト１１７の上面部との相互対向
面部によってそれぞれ形成されている。

なお、図中１２１はガイドローラ１１８と同軸状態かつ
それよりも径の大きい発泡体でできた修正ローラであり
、回転体１０６，１０６の回転に伴って取出された紙幣
Ａの先端の折れ、しわなどを修正するようになっている
。

つぎに、第１０図および第１１図を参照して前記仕切手
段としてのセパレータ機構２８゜２９．３０．３１の構
成を説明する。これらセパレータ機構２８ないし３１は
同一構成となっている。すなわち、回収紙幣収納部２３
、千円紙幣収納部２２、万円紙幣収納ｓ２ノ、および五
千円／排除紙幣収納部２０にはそれぞれ受台１３０上に
集積された紙幣群Ａ・・・を囲繞する状態に矩形枠状の
可動体１３１が設けられている。

この可動体１３ノは図示しないリニヤベアリングを介し
てガイドロット１３２．１３３によって紙幣Ａ・・・の
集積方向に沿って往復動自在に支持されている。この可
動体１３１の上下両水平枠部１．９１　ａ　、　１３　
ｌ　ｂには複数の爪１３２ａ・・・＋１３３ｈ・・・を
有したフラッノｆＪ　３２．１３３が支軸１３４，１３
５を支点として回動自在に数個けられている。また、こ
れらフラッパ１３２゜１３３にはロータリーソレノイド
１３６の駆動力がリンク機構１３７を介して伝達され、
上記爪１３２ａ・・・、１３３ｍ・・・が紙幣Ａ・・・
の集積領域に対して挿脱し得る構成となっている。

−また「方のガイドロッド１３３の一端近傍にはＶＲタ
イプのＪＱルスモータ１３８の駆動軸に取付られた駆動
プーリ１３９が、また、他端近傍には従動プーリ１４０
が配設されている。そして、可動体１３ノにはこれらプ
ーリ１３９゜１４０に掛渡されたタイミングベルト１４
１の中途部が連結されている。通常状態ではこの可動体
１３１を正常停止位置を保つためにイニシャル７Ｉ？・
ゾション用検知器１４２および前進ポジション用検知器
ノ４３がそれぞれ設けられており、この位置で可動体１
３１を停止させている。

なお、可動体１３１が前進ポジションに前進しても各フ
ラッパ１３２，１３３の爪１３２ａ・・・、１３３ａ・
・・が集積・取出し装置２４　、２５　。

２６および２７に当接するようなことがないようになっ
ている。

なお、図中１４４，１４４は、紙幣一時集積室３２の両
側端側かつ図示しない手段により移動自在に配設され、
紙幣Ａの長手方向の整位を行なう整位ガイド板である。

また、第８図は紙幣一時集積室への集積時の状態を示し
ており、第１２図は入金取込み時の状態、第１３図は入
金返却時の状態、第１４図は出金時の状態、第１５図は
出金後待機時の状態を示す。

なお、１５０は回収紙幣収納部２３の上流側に設けられ
た紙幣確認部としての厚さ検知器である。

つぎに、第１６図および第１７図を参照して入金動作時
の紙幣の流れを、また、第１８図を参照して出金動作時
の紙幣の流れを、また、第１９図を参照して回収動作時
の紙幣の流れを、また、第２０図を参照して自動精査時
の紙幣の流れを説明する。

まず、第１６図を参照して入金紙幣Ａ・・・の一時集積
動作、排除動作および排除紙幣再鑑査動作を説明する。

まず、顧客による入金モードの操作が行なわれ、入金紙
幣投入タイミングで扉体５０がスライドして入出金ロア
が開く。そして、顧客がこの入出金ロアから紙幣束Ａ・
・・を金種表裏混合で一括かつ立位状態で紙幣収納室５
１内に投入したのち、紙幣投入完了の合図として扉体５
０をスライドさせて入出金ロアを閉じる。

しかして、第４図を参照して前述したように紙幣収納室
５１内の紙幣Ａ・・・は取込みローラ５７を介してその
最端部のものから１枚ずつ取込まれる。取込まれた紙幣
Ａ・・・は第１の紙幣通過検知器４０ａによりその通過
をシフトさせながら計数され、鑑査部３６に送り込まれ
る。

ここでは、従来部分的特徴をとらえる鑑別方式とは全く
異なった方式の紙幣鑑別が行なわれる。すなわち、紙幣
Ａ全体の「短手長さ」「長手長さ」、「磁気・千ターン
マツチング」、「透過光の色分解」、「反射光による微
細部分の分割マツチング」などが行なわれ、「券種判別
Ｊ、「真偽判別」、「正損判別」、「表裏判別」の４つ
の判別処理が鑑査部３０を通過する間に行なわれる。

この結果、真偽判別で「偽」となった紙幣Ａ、即ち重ね
取シしたシ、著しくスキューしたシ、破損していたシし
て正しい紙幣Ａとして認識できなかった紙幣があった場
合には、紙幣通過検知器４０ｂにその先端部が到達した
時点で第１の振分ゲート３９ａが右方に回動される。そ
してその紙幣は、一時集積部３８に排除券として集積さ
れる。この排除券Ａは入出金ロアに対向する紙幣収納室
５ノ内の入金紙幣Ａの取込みが完了するまで上記紙幣一
時集積部３８内に集積される。

そして、紙幣収納室５１の紙幣Ａが全て取込まれたこと
が紙幣有無検知器４１ａの「明」の信号によって検知さ
れると第７図を参照して前述したようにアーム９２が回
動して紙幣一時集積室３８内の排除紙幣Ａが搬送ベル＋
８２と搬送ベルト６２にはさまれ紙幣収納室５１まで送
９込捷れる。この時バックアップ５９は図示しない駆動
手段により左方に移動している。このようにして紙幣収
納室５ノ内に集積された排除紙幣Ａは再度取込み搬送さ
れて再鑑査される。

一方、真偽判別で「真」と判別された紙幣Ａのうち裏券
は第２の振分はゲート３９ｂを左方に回動させ表裏反転
部３７にて表券にされ、又表券はそのまま各種紙幣集積
部に導びかれる。

つまり玉子円紙幣Ａは第３の振分はグー）　３９ｃを介
して回動している羽根車１００によシ玉子円／排除紙幣
一時保管部３２まで、また万円紙幣Ａは第４の振分けｐ
　−）　３９　ｄを介して万円券一時保管部３３まで千
円紙幣Ａは第５の振分はゲート３９ｅを介して千円外一
時保管部３４までそれぞれ導びかれる。

このとき、各収納部２’＋２１＋２２ではセノ々レータ
機構２Ｆｊ、２９．３０が入金イニシャルポジションに
位置した状態かつ上下両方のフラッノや１．９２　、１
３３の爪１３２ａ・・・、１３３８・・・が紙幣Ａを押
えた状態（第８図参照）となっておシ、各集積、取出し
装置２４　、２５　、２６の前側に一時保管部、？　２
　、３３　、３４を形成した状態にあシ、羽根車１００
に案内された紙幣Ａは軸１０９を中心にパルスモータ１
１０により駆動される可動体１０８が左方に動作した状
態（第８図参照）で、可動体１０８のガイド部１０８ｂ
にぶつかることにより羽根車１００から外れる。このと
きその円周上の一部が高摩擦体で形成され、かつ孔のお
いた回転体１０６を時計方向に回転させておくことによ
り又回動体１０８のストッパ部１０８ｂが紙幣取出口１
１２をふさぐので羽根車１ｏｏから外れた紙幣Ａは一枚
一枚下方に整位集積される。又紙幣Ａの長手方向の整位
は図示しない手段に移動する整位ガイド板１４４，１４
４によって紙幣Ａが羽根車１００から外れ集積される時
期に行なわれる。

なお、入金特例れかの券種の集積に異常が発生した場合
はその券種は玉子円／排除紙幣収納部２０など別金庫１
６に混合集積する。又その券種の金庫１６からの出金も
中止する。なお、入金時の損券は回収紙幣収納部２３に
収納する。

つぎに、第１７図を参照して一時保管部３２゜Ｊ　３．
３４に集積されている入金紙幣Ａの自動返却動作を説明
する。まずセパレータ機構２８゜２９　、　、？　０を
水平方向に駆動する各ＶＲタイプ１？ルスモータｌ　、
？　８の励磁を切ることにょ如上下両方のフラッノ４１
３２　、２３３は、パックアノ７’体Ｊ４５によシ集積
紙幣Ａ・・・ごとスプリング１４６の力で押され、一時
保管部３２　、３．？　。

３４の紙幣Ａ・・・を羽根車１００方向に押しつける。

次に回動体１０８　ｒｚ右方向に回動することにより一
時保管部３２，３３．３４の紙幣Ａをフラッパ１．５２
　、Ｉ　３３の爪１３２ａ・・・、１３３ａ・・・の間
にはさみこむ（第１３図の状態）。次に図示しない真空
ポンプを駆動させ、かつ回転体１０６の回動を開始する
と回転体１０６の開口部１０６ａ・・・と真空室と連通
するシャツ）　１０７の開口部１０７ａ（回転体の回動
方向に４５゜開いている）とが一致したところで紙幣Ａ
を吸引し取り出しを開始する回転体。１０６が４５゜回
動した時点から回転体１０６の開口部１０６ａの吸引が
止シ紙幣Ａの先端が回転体１０６から外れると同時にベ
ルト１２０のがかっているローラ１１８と同軸でローラ
１１８よシ径の大きい発泡体でできたロー２１２１にょ
シ紙幣Ａの先端の折れ、しわなどが修正されながらベル
ト１１９．１２０とベルト１１７に引きこまれる。

この時回転体１０６の開口部１０６ａ・・・は除々にふ
さがっていくため回転体１０６の紙幣Ａを吸引する力は
除々に弱くなりベルト１１９゜１２０とベルト１１７に
よる引きこみに良好な結果を与える。

な柩紙幣Ａの重ね取り防止はその中心が空洞になってい
て真空室につながっており、紙幣Ａに対する側に開口部
のある２枚数シ防止ローラ１１３で紙幣Ａを吸着するこ
とにより行う。この２枚取り防止ローラ１ノ３による紙
幣Ａの吸着は取り出し終了後紙幣Ａの下端がフラッパ１
３３でささえられるまで続行されるので紙幣Ａの取り出
し口１１２からの落下は防止される。

しかして、一時保管部３２．３３．３４の紙幣Ａは万円
紙幣、玉子円紙幣、千円紙幣の順で取込み動作をして一
時集積部３８に集積し、その後紙幣収納部５１まで一括
搬送する。各段の取込動作の終了タイミングはセパレー
タ機構２Ｂ、２９．３０を入金イニシャルポジション捷
で後退させ紙幣有無検知器４１ｄｒ４１ｅ＋４１ｆが「
明」に変化したときに終了と判断し、次の動作にうつる
。

次に入金紙幣の収納について第８図、第１０図、第１Ｊ
図、第１２図を参照して説明する。

取込完了して紙幣収納部５ノの紙幣有無検知器４１ｍが
「明」にかわると確認ステップにはいる。この時確認を
押してＯＮ　−ＬＩＮＥ　交信の末、受入れ「可」がで
ると第１０図、第１１図に示す／Ｊルスモーク１３６を
駆動させて７ラツパ１３２．１３３を回転させて上下方
向に開く、こうすると各段のバックアツプ体７４５．１
４５゜１４５により各段に収納されている紙幣群Ａ。

Ａ、Ａは押圧スプリング１４６　、１４６　、１４６に
押されて前進し一時保管部３２，３３，３４゜の紙幣Ａ
と一緒になって集積・取出し装置２４゜２５．２〜６に
当接して止まる。その後ノ９ルスモータ１３８を動作さ
せセパレータ機構２８゜２９．３０を前進させ、パルス
モータ１３８を逆方向に回転させフラッＪ’１３２．１
３３にて紙幣Ａをささえる（第１２図参照）。

つぎに、出金の場合を第１８図を参照して説明する。操
作部９によシ払吊すべき紙幣Ａの金種、金額々どが指定
された後、０Ｎ−ＬＩＮＥ　交信してその口座の残高確
認をおこなう。その支払い指定が残高の範囲内であれば
出金準備に入る。

まず、千円紙幣収納部２２および万円紙幣収納部２１の
セパレータ機構ｓｏ、２９のフラッパ１３２．１３３を
ノぐルスモーク１３８を動作さセ開く、次にパルスモー
タ１１０を動作させ右方向に可動体１０８を回動させる
。こうすると取り出し用の回転体１０６と紙幣Ａとのス
キ間が０５〜１５爺できる。

捷ず、万円紙幣収納部２１より紙幣Ａをとりだす。真空
ポンプを動作させシャフト１０７内の真空度を高め次に
搬出路Ｒ６を形成する搬送ベルト１１９（１２０）と１
１７を回転させ、取出（−機構としての回転体１０６０
回転を開始することによシ取り出しがはじまる。指定枚
数取り出しが検知されると回転体１０６を回動している
一回転クラッチの励磁を切る。こうして取出された紙幣
Ａは紙幣鑑査部３６を通過しながら、「力積判定」、「
真偽判定」、「正損判定」、「表裏判定」が々される。

上記「力積判定」については入金時に鑑査したものにつ
いてはその必要はないが、不足分を係員がセットするこ
ともあシ、必ずしもセットミスが皆無とは言えないので
出金時にも再鑑定する。

同様の理由で［真偽判定］についても出金時に再鑑査す
ることが必要である。又、重ね取シなどは偽紙幣と同じ
あつかいになる。「正損判定」については入金は真紙幣
で力積判定可能であればどんなに汚れ、破れ、セロファ
ンチーブを貼り補修した巻などでも受は入れる。ただし
それを出金用の千円収納部２２、万円収納部２１に収納
するかあるいは玉子円／排除紙幣収納部２０に収納する
かはソフトウェアにて決定する。

いずれにせよお客に支払うにはこの損紙幣で支払うこと
は絶対にさけなければならない。このため、出金時には
紙幣Ａの全体にわたって検査し損券と足義されるものは
排除しなければならない。これらの排除紙幣は玉子円／
排除紙幣収納部２０に案内集積される。

つぎに、取り忘れ回収の場合を第１９図を参照して説明
する。紙幣収納室５１内に紙幣Ａが取忘れられた場合、
すなわち、所定時間が経過しても紙幣有無検知器４１ｂ
がｒ８ＡＪにならない場合には「取シ忘れ」と判断して
入出金０７を閉じる。そして、この後、紙幣Ａを順次１
枚ずつ取込んで再鑑査し、再鑑査の結果、「正紙幣」と
判断された紙幣Ａは太実線矢印で示すように搬送されて
回収紙幣収納部２３の一時保管部３５に集積される。

一方、再鑑査時に鑑査判別できなかった紙幣Ａは一時集
積部３８に一旦集積されたのち入出金ロアに対向する紙
幣収納部５１に戻され再度鑑査される。また、取シ忘れ
紙幣Ａは回収紙幣収納部２３の一時保管部３５に集積さ
れ次に取シ忘れが発生して取込まれるまでに仕切手段と
してのセパレータ機構３１によって前回分のものに合流
されず仕切られて保管され、顧客が取り忘れに気がつい
てすぐに取りにきた場合に容易に対処できるようになっ
ている。

つぎに、取引終了に伴う締上げ時の精査時の動作を第２
０図を参照して説明する。

まず回収用紙幣収納用の金庫カセット１９に紙幣がある
場合は除いてカセットを空にしておく。次に回収用紙幣
収納用の金庫カセット１９の一時保管部３５の容量に達
するまで千円紙幣収納部２２からの取り出し計数を行う
。計数は千円紙幣取り出し部と回収紙幣集積部３５の間
にもうけた厚さ検知器１５０によって行う。一時保管部
の集積容量に達すると入会時説明したようにセパレータ
機構３１を動作させその内側にもってきて一時保管部を
空にし集積可能状態にし同様の動作を千円紙幣収納部内
の紙幣が無くなるまで〈シかえし、千円紙幣の枚数を計
数する。なお、その時重ね取り、その他のりジェクト紙
幣については５千円／排除紙幣収納部２゜に収納する。

以上の動作を万円紙幣について桁自動精査を完了する。

なお、玉子円／排除紙幣収納部２０内の紙幣については
手計数を行い精査データとの突合せを行う。なお精査後
の紙幣をそのまま次の取ｐ引きに使う場合は千円／万円
を収納した金庫カセット１９から各金種カセットに指定
枚数ずつセットする。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように入金機能および出金機能
を有した入出金装置において、取引終了に伴う締め上げ
時、精査すべき紙幣を収納した紙幣収納部から一定枚数
ずつ取出しを行にい、正規の鑑査部以外かつ空の紙幣収
納部の上流側に設けられた紙幣確認部により検知して空
の紙幣収納部に集積することによシ精査を行なうように
構成したから、係員が手計数するのは１金庫のみで、他
は全て入出金装置が自動的に行なえ、係員の手間を大幅
に省くことができ、しかも、精査完了後、そのまま出金
紙幣として一定枚数装填できるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は一部切
欠して示す外観斜視図、第２図は入出金機構部の概略的
縦断面図、第３図ないし第６図は紙幣取込み・取出し装
置のそれぞれ異なる動作状態を示す側面図、第７図は一
時集積部の側面図、第８図は集積・取出し装置の側面図
、第９図は取出し機構の一部断面図、第１０図はセパレ
ータ機構および集積・取出し装置部の概略的平面図、第
１１図は同じく概略的側面図、第１２図ないし第１５図
は集積・取出し装置のそれぞれ異なる動作状態を示す側
面図、第１６図々いし第２０図は入出金装置のそれぞれ
の異なる処理時における紙幣の流れを示す説明図である
。１２・・・入出金機構、１６〜１９・・・金庫カセット
、２４〜２７・・・集積・堆出し装置、２０〜２３・・
・紙幣収納部、３６・・・紙幣鑑査部。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦箪６図第７図第１０図第１１図第１２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入金機能および出金機能を有した入出金装置にお
いて、取引終了に伴う締め上げ時、精査すべき紙幣を収
納した紙幣収納部から一定枚数ずつ増出しを行ない、正
規の調査部以外かつ空の紙幣収納部の上流側に設けられ
た紙幣確認部により検知して空の紙幣収納部に集積する
ことにより精査を行なうように構成したことを特徴とす
る入出金装置。
（２）紙幣確認部は厚さ検知器からなる仁とを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の人出金装魔。
（３）　　！＆査時に、排除紙幣と判定された紙幣につ
いては、排除紙幣収納部に収納するようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の入出金装置。