CN106023405A - 一种硬币分离清点装置 - Google Patents

一种硬币分离清点装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106023405A
CN106023405A CN201610493122.8A CN201610493122A CN106023405A CN 106023405 A CN106023405 A CN 106023405A CN 201610493122 A CN201610493122 A CN 201610493122A CN 106023405 A CN106023405 A CN 106023405A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coin
slideway
enumerator
upper strata
funnel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610493122.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106023405B (zh
Inventor
轩亮
戴兵
杨俊杰
丁元才
田忠
周加胜
王思嘉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jianghan University
Original Assignee
Jianghan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jianghan University filed Critical Jianghan University
Priority to CN201610493122.8A priority Critical patent/CN106023405B/zh
Publication of CN106023405A publication Critical patent/CN106023405A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106023405B publication Critical patent/CN106023405B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/16Sorting a mixed bulk of coins into denominations in combination with coin-counting
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/02Sorting coins by means of graded apertures
    • G07D3/08Sorting coins by means of graded apertures arranged on a helix

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种硬币分离清点装置,属于硬币分拣技术领域。该装置包括机架、螺旋输送机、第一收集漏斗、第一分离滑道、计数单元、第一硬币收集盒和第二硬币收集盒,通过在机架上安装螺旋输送机,由螺旋输送机将硬币从进币口输送到第一出币口处,通过第一收集漏斗收集从第一出币口处掉出的硬币,再通过第一分离滑道接收从第一收集漏斗中掉出的硬币,由于第一分离滑道包括第一上层滑道和第一下层滑道,一部分硬币沿着第一上层滑道滑落进第一硬币收集盒中,另一部分硬币则通过第一硬币分离孔掉落到第一下层滑道上,并滑落进第二硬币收集盒中,同时通过第一计数器和第二计数器对硬币进行计数,从而实现了硬币的自动清点,效率高,节省了大量的人力。

Description

一种硬币分离清点装置
技术领域
本发明涉及硬币分拣技术领域,特别涉及一种硬币分离清点装置。
背景技术
硬币,即金属铸造的货币。目前,在世界范围内,硬币以其成本低、流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势占领小面额货币市场,其使用率越来越大。
在我国主要有一角、五角和一元这三种面值的硬币,而一角硬币又分为直径较大的大一角硬币和直径较小的小一角硬币,多种尺寸和面额的硬币加大了硬币的清点的难度,目前,硬币的清点主要采用人工的方式进行,清点效率十分低下,而且劳动强度大、误差大。
发明内容
为了解决人工清点硬币效率低的问题,本发明实施例提供了一种硬币分离清点装置。所述技术方案如下:
一种硬币分离清点装置,所述装置包括机架和安装在所述机架上的用于输送硬币的螺旋输送机,所述螺旋输送机的两端分别设置有进币口和第一出币口,且所述进币口设置在所述螺旋输送机的顶部,所述第一出币口设置在所述螺旋输送机的底部,所述装置还包括:
第一收集漏斗,所述第一收集漏斗安装在所述螺旋输送机下方,且所述第一收集漏斗的入口正对所述第一出币口设置;
第一分离滑道,所述第一分离滑道包括第一上层滑道和设置在所述第一上层滑道正下方的第一下层滑道,所述第一上层滑道的入口与所述第一收集漏斗的出口连接,所述第一上层滑道上设置有第一硬币分离孔,且所述第一硬币分离孔的直径小于所述第一出币口的直径;
计数单元,所述计数单元包括第一计数器和第二计数器,所述第一计数器和所述第二计数器均设置在所述第一分离滑道上;
第一硬币收集盒,所述第一硬币收集盒设置在所述第一上层滑道的出口下方;
第二硬币收集盒,所述第二硬币收集盒设置在所述第一下层滑道的出口下方。
优选地,所述螺旋输送机的底部还设置有第二出币口,所述第二出币口设置在所述进币口和所述第一出币口之间,所述第二出币口的直径小于所述第一出币口的直径,所述装置还包括第二收集漏斗、第二分离滑道和第三硬币收集盒,所述第二收集漏斗安装在所述螺旋输送机下方,且所述第二收集漏斗的入口对应所述第二出币口的位置,所述第二分离滑道的入口与所述第二收集漏斗的出口连接,所述第三硬币收集盒设置在所述第二分离滑道的出口下方,所述计数单元还包括第三计数器,所述第三计数器设置在所述第二分离滑道上。
进一步地,所述第二分离滑道包括第二上层滑道和设置在所述第二上层滑道正下方的第二下层滑道,所述第二上层滑道的入口与所述第二收集漏斗的出口连接,所述第二上层滑道上设置有第二硬币分离孔,所述第二硬币分离孔的直径小于所述第二出币口的直径,所述计数单元还包括第四计数器,所述第四计数器设置在第二分离滑道上,所述第二下层滑道的出口下方还对应设置有第四硬币收集盒。
优选地,所述装置包括多个第二出币口。
优选地,所述装置包括多个第一硬币分离孔,所述多个第一硬币分离孔沿所述第一上层滑道的长度方向间隔设置。
可选地,所述装置还包括第一外壳,所述第一外壳罩设在所述螺旋输送机上,所述第一外壳上设置有进币漏斗,所述进币漏斗的出口正对所述进币口的位置设置。
进一步地,所述进币漏斗上设置有感应开关,所述感应开关与所述螺旋输送机电连接。
优选地,所述装置还包括第二外壳,所述第二外壳罩设在所述机架上。
可选地,所述第二外壳上对应所述第一硬币收集盒和所述第二硬币收集盒的位置分别设置有相适配的缺口。
可选地,所述计数单元还包括显示屏和处理模块,所述显示屏设置在所述第二外壳上,所述第一计数器和所述第二计数器分别与所述处理模块电连接,所述显示屏与所述处理模块电连接。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:通过在机架上安装螺旋输送机,由螺旋输送机将硬币从进币口输送到第一出币口处,通过第一收集漏斗收集从第一出币口处掉出的硬币,再通过第一分离滑道接收从第一收集漏斗中掉出的硬币,由于第一分离滑道包括第一上层滑道和第一下层滑道,一部分硬币沿着第一上层滑道滑落进第一硬币收集盒中,另一部分硬币则通过第一硬币分离孔掉落到第一下层滑道上,并滑落进第二硬币收集盒中,同时通过第一计数器和第二计数器对硬币进行计数,从而实现了对硬币的自动清点,效率高,节省了大量的人力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种硬币分离清点装置的结构图;
图2是本发明实施例提供的一种第一分离滑道的结构图;
图3是本发明实施例提供的一种硬币分离清点装置的外观图;
图4是本发明实施例提供的另一种硬币分离清点装置的结构图;
图5是本发明实施例提供的一种第二分离滑道的结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种硬币分离清点装置的结构图,如图1所示,该装置包括机架20和安装在机架20上的用于输送硬币的螺旋输送机10,螺旋输送机10的两端分别设置有进币口11a和第一出币口11b,且进币口11a设置在螺旋输送机10的顶部,第一出币口11b设置在螺旋输送机10的底部,该装置还包括第一收集漏斗22、第一分离滑道23、计数单元、第一硬币收集盒25a和第二硬币收集盒25b,第一收集漏斗22安装在螺旋输送机10下方,且第一收集漏斗22的入口正对第一出币口11b设置,图2是本发明实施例提供的一种第一分离滑道的结构图,如图2所示,第一分离滑道23包括第一上层滑道23a和设置在第一上层滑道23a正下方的第一下层滑道23b,第一上层滑道23a的入口与第一收集漏斗22的出口连接,第一上层滑道23a上设置有第一硬币分离孔231,第一硬币分离孔231的直径小于第一出币口11b的直径,计数单元包括第一计数器24a和第二计数器24b,第一计数器24a和第二计数器24b均设置在第一分离滑道23上,第一硬币收集盒25a设置在第一上层滑道23a的出口下方,第二硬币收集盒25b设置在第一下层滑道23b的出口下方。
本发明实施例通过在机架上安装螺旋输送机,由螺旋输送机将硬币从进币口输送到第一出币口处,通过第一收集漏斗收集从第一出币口处掉出的硬币,再通过第一分离滑道接收从第一收集漏斗中掉出的硬币,由于第一分离滑道包括第一上层滑道和第一下层滑道,一部分硬币沿着第一上层滑道滑落进第一硬币收集盒中,另一部分硬币则通过第一硬币分离孔掉落到第一下层滑道上,并滑落进第二硬币收集盒中,同时通过第一计数器和第二计数器对硬币进行计数,从而实现了对硬币的自动清点,效率高,节省了大量的人力。
在本实施例中,可以将第一计数器24a和第二计数器24b同时设置在第一上层滑道23a上,且第一计数器24a和第二计数器24b分别位于第一硬币分离孔231的两侧,其中,第一计数器24a可以设置在第一硬币分离孔231靠近第一上层滑道23a入口的一侧,从而可以通过第一计数器24a记录进入到第一分离滑道23的硬币的总数,第二计数器24b可以记录由第一上层滑道23a进入到第一硬币收集盒25a中的硬币的数量,而两者的差值即为进入到第二硬币收集盒25b的硬币的数量。
此外,也可以将第二计数器24b设置在第一下层滑道23b上,通过第二计数器24b记录进入到第二硬币收集盒25b的硬币的数量,此时第一计数器24a和第二计数器24b各自记录的硬币的数量的差值即为进入到第一硬币收集盒25a中的硬币的数量。
在其他实施例中,还可以将第一计数器24a设置在第一上层滑道23a上,且位于第一硬币分离孔231靠近第一上层滑道23a出口的一侧,第二计数器24b设置在第一下层滑道23b上,通过第一计数器24a记录进入到第一硬币收集盒25a的硬币的数量,第二计数器24b记录进入到第二硬币收集盒25b的硬币的数量。
具体地,机架20上可以设置用于安装螺旋输送机10的安装板21,螺旋输送机10可以包括设置在安装板21上的分离筛筒11、设置在分离筛筒11中的螺旋叶片12和电机13,电机13与螺旋叶片12的转轴连接,进币口11a和第一出币口11b均设置在分离筛筒11上。
优选地,该装置包括多个第一硬币分离孔231,多个第一硬币分离孔231沿第一上层滑道23a的长度方向间隔设置,通过多个第一硬币分离孔231可以使直径小于第一硬币分离孔231的硬币都掉落到第一下层滑道23b上,提高了装置的可靠性和清点的准确性,避免有部分应该掉落到第二硬币收集盒25b中的硬币掉落到第一硬币收集盒25a中。
图3是本发明实施例提供的一种硬币分离清点装置的外观图,如图3所示,装置还可以包括第一外壳31,第一外壳31罩设在螺旋输送机10上,第一外壳31上设置有进币漏斗311,进币漏斗311的出口正对进币口11a的位置设置,通过设置第一外壳31可以避免装置内部结构受到损坏,此外进币漏斗311可以方便向螺旋输送机10中放入大量的硬币。
优选地,进币漏斗311上设置有感应开关312,感应开关312与螺旋输送机10电连接,感应开关312可以在有硬币被放入到进币漏斗311时,控制电机13启动,使得硬币在螺旋输送机10中进行输送,从而实现了螺旋输送机10的自动启动。
容易想到的是,感应开关312可以在进币漏斗311中没有硬币一段时间后,控制电机13停止转动,由于当进币漏斗311中已经没有硬币时,在分离筛筒11内部可能还会有硬币,因此需要控制电机13继续转动一段时间。
优选地,装置还包括第二外壳32,第二外壳32罩设在机架20上,第二外壳32可以对机架20内部的结构提供保护作用,同时还可以对装置进行密封。
进一步地,第二外壳32上对应第一硬币收集盒25a和第二硬币收集盒25b的位置分别设置有相适配的缺口,可以方便将第一硬币收集盒25a和第二硬币收集盒25b取出,此外,必要时还可以将第一硬币收集盒25a和第二硬币收集盒25b通过锁锁在第二外壳32上。
此外,第一硬币收集盒25a和第二硬币收集盒25b可以设计为一个整体,可以方便取出。
优选地,计数单元还包括显示屏321和处理模块,显示屏321设置在第二外壳32上,第一计数器24a和第二计数器24b分别与处理模块电连接,显示屏321与处理模块电连接,通过显示屏321显示不同面额的硬币的数量,方便操作者记录。
此外,第三计数器27a、第四计数器27b也可以与处理模块连接。
实现时,显示屏321可以为液晶显示屏,该液晶显示屏的型号可以为LCD1602,该显示屏为工业字符型液晶显示屏,能够同时显示16×02(16列2行)即32个字符,第一行可以用于显示两种硬币的面额,第二行可以用于显示对应面额的硬币的数量以及所有硬币的总金额。
图4是本发明实施例提供的另一种硬币分离清点装置的结构图,如图4所示,螺旋输送机10的底部还设置有第二出币口11c,第二出币口11c设置在进币口11a和第一出币口11b之间,第二出币口11c的直径小于第一出币口11b的直径,该装置还包括第二收集漏斗28、第二分离滑道26和第三硬币收集盒29a,第二收集漏斗28安装在螺旋输送机10下方,且第二收集漏斗28的入口对应第二出币口11c的位置,第二分离滑道26的入口与第二收集漏斗28的出口连接,第三硬币收集盒29a设置在第二分离滑道26的出口下方,计数单元还包括第三计数器27a,第三计数器27a设置在第二分离滑道26上,直径大于第二出币口11c的硬币无法从第二出币口11c掉落,会被螺旋叶片12送入第一出币口11b,由第一分离滑道23进行分离,直径小于第二出币口11c的硬币则会从第二出币口11c中掉落到第二收集漏斗28,并通过第二收集漏斗28掉落到第二分离滑道26上,并最终滑落进第三硬币收集盒29a,同时通过第三计数器27a进行清点记录,清点的结果可以通过显示屏321显示给操作者。
优选地,该装置可以包括多个第二出币口11c,从而可以避免有部分应该从第二出币口11c中掉落的硬币没有从第二出币口11c中掉落,提高了装置的可靠性和清点的准确性。
如图5所示,第二分离滑道26包括第二上层滑道26a和设置在第二上层滑道26a正下方的第二下层滑道26b,第二上层滑道26a的入口与第二收集漏斗28的出口连接,第二上层滑道26a上设置有第二硬币分离孔261,第二硬币分离孔261的直径小于第二出币口11c的直径,计数单元还包括第四计数器27b,第四计数器27b设置在第二分离滑道26上,第二下层滑道26b的下端还对应设置有第四硬币收集盒29b,从而可以实现四种不同直径的硬币的分离和清点。
具体地,第三计数器27a和第四计数器27b在第二分离滑道26上的设置方式可以参照第一计数器24a和第二计数器24b在第一分离滑道23上的设置方式。
容易想到的是,该装置也可以包括多个第二硬币分离孔261,多个第二硬币分离孔261沿第二上层滑道26a的长度方向间隔设置,通过多个第二硬币分离孔261可以使直径小于第二硬币分离孔261的硬币都掉落到第二下层滑道26b上,提高了装置的可靠性和清点的准确性,避免有部分应该掉落到第四硬币收集盒29b中的硬币掉落到第三硬币收集盒29a中。
此外,第一上层滑道23a的宽度应略大于直径最大的硬币的直径,第二上层滑道26a的宽度应略大于直径第三大的硬币的直径,以使得硬币可以顺着第一上层滑道23a和第二上层滑道26a依次滑动,确保计数单元清点的准确性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硬币分离清点装置,所述装置包括机架(20)和安装在所述机架(20)上的用于输送硬币的螺旋输送机(10),所述螺旋输送机(10)的两端分别设置有进币口(11a)和第一出币口(11b),且所述进币口(11a)设置在所述螺旋输送机(10)的顶部,所述第一出币口(11b)设置在所述螺旋输送机(10)的底部,其特征在于,所述装置还包括:
第一收集漏斗(22),所述第一收集漏斗(22)安装在所述螺旋输送机(10)下方,且所述第一收集漏斗(22)的入口正对所述第一出币口(11b)设置;
第一分离滑道(23),所述第一分离滑道(23)包括第一上层滑道(23a)和设置在所述第一上层滑道(23a)正下方的第一下层滑道(23b),所述第一上层滑道(23a)的入口与所述第一收集漏斗(22)的出口连接,所述第一上层滑道(23a)上设置有第一硬币分离孔(231),且所述第一硬币分离孔(231)的直径小于所述第一出币口(11b)的直径;
计数单元,所述计数单元包括第一计数器(24a)和第二计数器(24b),所述第一计数器(24a)和所述第二计数器(24b)均设置在所述第一分离滑道(23)上;
第一硬币收集盒(25a),所述第一硬币收集盒(25a)设置在所述第一上层滑道(23a)的出口下方;
第二硬币收集盒(25b),所述第二硬币收集盒(25b)设置在所述第一下层滑道(23b)的出口下方。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述螺旋输送机(10)的底部还设置有第二出币口(11c),所述第二出币口(11c)设置在所述进币口(11a)和所述第一出币口(11b)之间,所述第二出币口(11c)的直径小于所述第一出币口(11b)的直径,所述装置还包括第二收集漏斗(28)、第二分离滑道(26)和第三硬币收集盒(29a),所述第二收集漏斗(28)安装在所述螺旋输送机(10)下方,且所述第二收集漏斗(28)的入口对应所述第二出币口(11c)的位置,所述第二分离滑道(26)的入口与所述第二收集漏斗(28)的出口连接,所述第三硬币收集盒(29a)设置在所述第二分离滑道(26)的出口下方,所述计数单元还包括第三计数器(27a),所述第三计数器(27a)设置在所述第二分离滑道(26)上。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述第二分离滑道(26)包括第二上层滑道(26a)和设置在所述第二上层滑道(26a)正下方的第二下层滑道(26b),所述第二上层滑道(26a)的入口与所述第二收集漏斗(28)的出口连接,所述第二上层滑道(26a)上设置有第二硬币分离孔(261),所述第二硬币分离孔(261)的直径小于所述第二出币口(11c)的直径,所述计数单元还包括第四计数器(27b),所述第四计数器(27b)设置在第二分离滑道(26))上,所述第二下层滑道(26b)的出口下方还对应设置有第四硬币收集盒(29b)。
4.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述装置包括多个第二出币口(11c)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的装置,其特征在于,所述装置包括多个第一硬币分离孔(231),所述多个第一硬币分离孔(231)沿所述第一上层滑道(23a)的长度方向间隔设置。
6.根据权利要求1至4任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括第一外壳(31),所述第一外壳(31)罩设在所述螺旋输送机(10)上,所述第一外壳(31)上设置有进币漏斗(311),所述进币漏斗(311)的出口正对所述进币口(11a)的位置设置。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述进币漏斗(311)上设置有感应开关(312),所述感应开关(312)与所述螺旋输送机(10)电连接。
8.根据权利要求1至4任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括第二外壳(32),所述第二外壳(32)罩设在所述机架(20)上。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第二外壳(32)上对应所述第一硬币收集盒(25a)和所述第二硬币收集盒(25b)的位置分别设置有相适配的缺口。
10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述计数单元还包括显示屏(321)和处理模块,所述显示屏(321)设置在所述第二外壳(32)上,所述第一计数器(24a)和所述第二计数器(24b)分别与所述处理模块电连接,所述显示屏(321)与所述处理模块电连接。
CN201610493122.8A 2016-06-28 2016-06-28 一种硬币分离清点装置 Active CN106023405B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610493122.8A CN106023405B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 一种硬币分离清点装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610493122.8A CN106023405B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 一种硬币分离清点装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106023405A true CN106023405A (zh) 2016-10-12
CN106023405B CN106023405B (zh) 2019-03-12

Family

ID=57104331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610493122.8A Active CN106023405B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 一种硬币分离清点装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106023405B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106570976A (zh) * 2016-11-03 2017-04-19 王涵 一种螺旋式硬币分拣机构及方法
CN107031930A (zh) * 2016-11-21 2017-08-11 河海大学 一种多功能种子计量装置
WO2020006704A1 (zh) * 2018-07-04 2020-01-09 深圳市倍量电子有限公司 一种硬币清分机的连接装置及硬币清分机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1184545A (zh) * 1995-03-28 1998-06-10 审视硬币公司 从大量硬币中分离出外来物的装置和方法
JP2006285759A (ja) * 2005-04-01 2006-10-19 Sanyo Electric Co Ltd 硬貨回収処理装置
CN201732418U (zh) * 2010-05-27 2011-02-02 浙江工业大学 滚筒式硬币分离机
CN202887308U (zh) * 2012-09-17 2013-04-17 辽宁科技大学 一种自动分币计数包装机
CN204288346U (zh) * 2014-11-21 2015-04-22 姜纪恭 硬币分拣机
CN104952140A (zh) * 2015-06-30 2015-09-30 沈阳农业大学 硬币分类机
CN204706090U (zh) * 2015-06-18 2015-10-14 辽宁石油化工大学 滚筒式硬币分离清点机
CN205230176U (zh) * 2015-11-27 2016-05-11 西南交通大学 圆盘件光电检测分类计数系统
CN205263927U (zh) * 2015-10-13 2016-05-25 西南石油大学 多级次快速硬币分离装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1184545A (zh) * 1995-03-28 1998-06-10 审视硬币公司 从大量硬币中分离出外来物的装置和方法
JP2006285759A (ja) * 2005-04-01 2006-10-19 Sanyo Electric Co Ltd 硬貨回収処理装置
CN201732418U (zh) * 2010-05-27 2011-02-02 浙江工业大学 滚筒式硬币分离机
CN202887308U (zh) * 2012-09-17 2013-04-17 辽宁科技大学 一种自动分币计数包装机
CN204288346U (zh) * 2014-11-21 2015-04-22 姜纪恭 硬币分拣机
CN204706090U (zh) * 2015-06-18 2015-10-14 辽宁石油化工大学 滚筒式硬币分离清点机
CN104952140A (zh) * 2015-06-30 2015-09-30 沈阳农业大学 硬币分类机
CN205263927U (zh) * 2015-10-13 2016-05-25 西南石油大学 多级次快速硬币分离装置
CN205230176U (zh) * 2015-11-27 2016-05-11 西南交通大学 圆盘件光电检测分类计数系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106570976A (zh) * 2016-11-03 2017-04-19 王涵 一种螺旋式硬币分拣机构及方法
CN106570976B (zh) * 2016-11-03 2017-09-22 王一涵 一种螺旋式硬币分拣机构及方法
CN107031930A (zh) * 2016-11-21 2017-08-11 河海大学 一种多功能种子计量装置
CN107031930B (zh) * 2016-11-21 2019-06-18 河海大学 一种多功能种子计量装置
WO2020006704A1 (zh) * 2018-07-04 2020-01-09 深圳市倍量电子有限公司 一种硬币清分机的连接装置及硬币清分机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106023405B (zh) 2019-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204759572U (zh) 一种多功能的公交车投币箱
CN105488900B (zh) 一种纸币和硬币处理装置
CN205722119U (zh) 用于公交车的钱币清分投币机
CN106023405A (zh) 一种硬币分离清点装置
CN106023430A (zh) 一种硬币纸币分类整理方法及装置
CN1987934A (zh) 硬币自动分选机
CN201603696U (zh) 立式纸币清分机
CN106780976A (zh) 一种多功能钱币整理机
CN206075390U (zh) 硬币分拣机
CN106355735A (zh) 一种硬币分类装置
CN206400674U (zh) 一种立式硬币分类与计数装置
CN105844769A (zh) 一种硬币分离装置
CN206003204U (zh) 硬币自动分拣、清点一体机
CN107134044A (zh) 一种基于机器视觉的硬币分类清点装置
CN206115555U (zh) 多功能硬币清分机
CN106097547A (zh) 一种投币式硬币分类计数机
CN205692256U (zh) 滑板式硬币清分机
CN105608784A (zh) 全自动硬币分类鉴伪装置及其方法
CN205670322U (zh) 一种硬币分类整理器
CN209174319U (zh) 一种高效的芯片选别机
CN107195067B (zh) 一种硬币分类清点打包机
CN106910273A (zh) 一种公交投币装置及其使用方法
CN209491065U (zh) 产品尺寸光学识别快速检测平台
CN102968842A (zh) 一种硬币循环处理装置
CN205608857U (zh) 一种硬币分类机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant