CN105608784A - 全自动硬币分类鉴伪装置及其方法 - Google Patents

Abstract

全自动硬币分类鉴伪装置及其方法，包括有纸币、硬币筛分装置和硬币分类装置组成；纸币、硬币筛分装置包括有圆孔筛，圆孔筛与固定在支撑轴上的偏向电机相连；圆孔筛底部设有硬币采集漏斗；硬币分类装置包括有与硬币采集漏斗相连的滑道，滑道与传送带相连；在滑道出口与传送带区域的交界处设有过渡接口；传送带上方设有图像采集装置，图像采集装置与控制器相连；控制器与气缸相连；气缸设在传送带一侧；偏心电机带动圆孔筛振动，使硬币落入硬币采集漏斗中；硬币通过滑道经过渡口进入送带，硬币呈有序整齐的单列硬币队列；图像采集装置识别出硬币种类，气缸伸缩推动将硬币分类收集；假币落入假币收集盒；具有结构简单、智能化程度高、节约劳动力的特点。

Description

全自动硬币分类鉴伪装置及其方法

技术领域

本发明属于硬币分类鉴伪技术领域，具体涉及全自动硬币分类鉴伪装置及其方法。

背景技术

目前，硬币分类清点领域中，采用机器普及率较低，硬币分类识别大多采用人工进行，耗时耗力，分类效率低；同时，已有的硬币分类装置无法识别假币，投入生产会导致大的亏损。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供全自动硬币分类鉴伪装置及其方法，具有结构简单、智能化程度高、节约劳动力的特点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：全自动硬币分类鉴伪装置，包括有纸币、硬币筛分装置和硬币分类装置组成；所述的纸币、硬币筛分装置包括有圆孔筛，圆孔筛与固定在支撑轴上的偏向电机相连；圆孔筛底部设有硬币采集漏斗；所述的硬币分类装置包括有与硬币采集漏斗相连的滑道，滑道与传送带相连；在滑道出口与传送带区域的交界处设有过渡接口；传送带上方设有图像采集装置，图像采集装置与控制器相连；控制器与气缸相连；气缸设在传送带一侧。

所述的传送带有两条，在两条传送带的中间设有硬币收集盒。

所述的气缸分设在两条传送带的外侧。

所述的传送带的末端设有假币收集盒。

所述的硬币采集漏斗为坡形漏斗。

所述的圆孔筛的一侧与纸币出口相连，纸币出口外设有纸币收集装置。

一种全自动硬币分类鉴伪的方法，包括以下步骤：

1）将经过简单预处理的混合硬币、纸币倒入圆孔筛中，固定于支撑轴上的偏心电机将带动圆孔筛在水平面内振动，使硬币在振动的作用下通过筛孔落入下方的硬币采集漏斗中；

2）硬币采集漏斗的硬币通过滑道后，进入传送带区域，在滑道出口与传送带区域的交界处设有过渡接口，由于过渡接口存在高度、宽度的限制，硬币只能一枚枚通过；随着传送带的运动，硬币呈有序整齐的单列硬币队列；

3）图像采集装置获取硬币图像信息，并将该信息输入控制器进行处理，控制器通过对硬币图像信息处理后，识别出硬币种类，将处理命令发送给气缸与传送带的传动系统；由控制器下达指令控制气缸伸缩推动将硬币分类收集；未被识别的硬币即为假币，将沿着传送带落入传送带末端的收集盒中。

本发明的有益效果是：

本发明采用偏心电机及圆孔筛，具有硬币、纸币筛分效率高的特点；采用坡形漏斗，可实现硬币的预分列；在滑道与传送带的接口处设有限制硬币高度和宽度的过渡口，实现硬币的分列；采用图像处理和气压传动与控制技术，可实现硬币鉴伪分类。

本发明自动化、一体化程度高，可实现鉴别硬币真伪，具有易于推广，采用可节约大量的劳动力，经济效益好。

附图说明

图1为本发明的硬币筛分装置的部分结构示意图。

图2为本发明图1的俯视图。

图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明圆孔筛与硬币采集漏斗的结构示意图。

图5为本硬币采集漏斗的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

参见图1、2、4，全自动硬币分类鉴伪装置，包括有纸币、硬币筛分装置和硬币分类装置组成；所述的纸币、硬币筛分装置包括有圆孔筛1，圆孔筛与固定在支撑轴2上的偏向电机3相连；圆孔筛底部设有硬币采集漏斗4；所述的硬币分类装置包括有与硬币采集漏斗相连的滑道5，滑道底部设有传送带6相连；在滑道出口与传送带区域的交界处设有过渡接口11；传送带上方设有图像采集装置7，图像采集装置与控制器8相连；控制器与气缸9相连；气缸设在传送带一侧。

参见图1、2，所述的传送带有两条，在两条传送带的中间设有硬币收集盒10。

所述的气缸分设在两条传送带的外侧。

所述的传送带的末端设有假币收集盒12。

参见图5，所述的硬币采集漏斗为坡形漏斗。

所述的过渡接口11限制硬币的高度和宽度。

参见图3，所述的圆孔筛的一侧与纸币出口相连，纸币出口外设有纸币收集装置13，纸币收集装置13将从圆孔筛分筛出来的纸币整理、捆扎。

本发明的工作原理是：

纸币、硬币筛分装置，将经过简单预处理的混合硬纸币倒入圆孔筛中，固定于支撑轴上的偏心电机将带动圆孔筛在水平面内振动，使硬币在振动的作用下通过筛孔落入下方的硬币采集漏斗中；

硬币分类装置，通过综合运用数字图像处理技术、气压传动与控制技术实现硬币的分类及计数。硬币采集漏斗的硬币通过滑道后，进入传送带区域，在滑道出口与传送带区域的交界处设有过渡接口，由于过渡接口存在高度、宽度的限制，硬币只能一枚枚通过；随着传送带的运动，硬币呈有序整齐的单列硬币队列；同时，设在传送带上方的图像采集装置通过特征量识别出硬币种类，由控制器下达指令控制气缸伸缩推动将硬币分类收集；未被识别的硬币即为假币，将沿着传送带落入传送带末端的收集盒中。

一种全自动硬币分类鉴伪的方法，包括以下步骤：

1）将经过简单预处理的混合硬币、纸币倒入圆孔筛中，固定于支撑轴上的偏心电机将带动圆孔筛在水平面内振动，使硬币在振动的作用下通过筛孔落入下方的硬币采集漏斗中；

2）硬币采集漏斗的硬币通过滑道后，进入传送带区域，在滑道出口与传送带区域的交界处设有过渡接口，由于过渡接口存在高度、宽度的限制，硬币只能一枚枚通过；随着传送带的运动，硬币呈有序整齐的单列硬币队列；

3）图像采集装置获取硬币图像信息，并将该信息输入控制器进行处理，控制器通过对硬币图像信息处理后，识别出硬币种类，将处理命令发送给气缸与传送带的传动系统；由控制器下达指令控制气缸伸缩推动将硬币分类收集；未被识别的硬币即为假币，将沿着传送带落入传送带末端的收集盒中。

Claims (7)

1.全自动硬币分类鉴伪装置，其特征在于，包括有纸币、硬币筛分装置和硬币分类装置组成；所述的纸币、硬币筛分装置包括有圆孔筛，圆孔筛与固定在支撑轴上的偏向电机相连；圆孔筛底部设有硬币采集漏斗；所述的硬币分类装置包括有与硬币采集漏斗相连的滑道，滑道与传送带相连；在滑道出口与传送带区域的交界处设有过渡接口；传送带上方设有图像采集装置，图像采集装置与控制器相连；控制器与气缸相连；气缸设在传送带一侧。

2.根据权利要求1所述的全自动硬币分类鉴伪装置，其特征在于，所述的传送带有两条，在两条传送带的中间设有硬币收集盒。

3.根据权利要求2所述的全自动硬币分类鉴伪装置，其特征在于，所述的两条传送带的外侧设有气缸。

4.根据权利要求1所述的全自动硬币分类鉴伪装置，其特征在于，所述的传送带的末端设有假币收集盒。

5.根据权利要求1所述的全自动硬币分类鉴伪装置，其特征在于，所述的硬币采集漏斗为坡形漏斗。

6.所述的圆孔筛的一侧与纸币出口相连，纸币出口外设有纸币收集装置。

7.一种全自动硬币分类鉴伪的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将经过简单预处理的混合硬币、纸币倒入圆孔筛中，固定于支撑轴上的偏心电机将带动圆孔筛在水平面内振动，使硬币在振动的作用下通过筛孔落入下方的硬币采集漏斗中；

2）硬币采集漏斗的硬币通过滑道后，进入传送带区域，在滑道出口与传送带区域的交界处设有过渡接口，由于过渡接口存在高度、宽度的限制，硬币只能一枚枚通过；随着传送带的运动，硬币呈有序整齐的单列硬币队列；

3）图像采集装置获取硬币图像信息，并将该信息输入控制器进行处理，控制器通过对硬币图像信息处理后，识别出硬币种类，将处理命令发送给气缸与传送带的传动系统；由控制器下达指令控制气缸伸缩推动将硬币分类收集；未被识别的硬币即为假币，将沿着传送带落入传送带末端的收集盒中。