CN108922331A - 一种数学概率演示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及教学用具技术领域,提供了一种数学概率演示装置,其能够实现自动抛掷硬币,并且能够确保每次抛掷硬币的角度方向等因素一致,大大降低了人的劳动强度,同时还提高了实验结果的说服力。另外,本发明实施例提供的数学概率演示装置,通过硬币运送块和第二驱动装置,能够根据硬币的朝向将硬币送入第一硬币容纳孔或第二硬币容纳孔,如此实现了对硬币朝向的自动化统计。在实验结束后,学生只需要观察第一硬币容纳孔组和第二硬币容纳孔组被硬币填满的程度,即可直观的判断硬币正面朝上的几率和硬币反面朝上的几率各为多少。通过本发明实施例提供的数学概率演示装置,能够帮助学生准确理解概率这个知识点,大大降低了教学难度。

Description

一种数学概率演示装置
技术领域 [0001] 本发明涉及教学用具领域,尤其涉及一种数学概率演示装置。 背景技术 [0002] 在数学教学中,如何让学生准确理解概率这个知识点一直是教学中的难点。一个经典 的概率知识点是,抛掷硬币,只要次数足够多,硬币正面朝上或反面朝上的几率应该是趋同 的。不少学生在学习时,难以理解这个知识点。为此,需要进行实验统计。而采用人工抛掷硬 币并统计硬币落地后正面朝上还是反面朝上,费时费力,且统计结果容易出错。同时,采用 人工抛掷硬币,难以保证每次抛掷的力度方向等因素都一样,导致实验结果缺乏说服力。 发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种数学概率演示装置。
[0004] 本发明的实施例通过以下技术方案实现: 一种数学概率演示装置,包括: 竖直设置的储币筒,用于存储硬币,储币筒上端设置有出币口; 设置在储币筒内的支板,用于支撑储币筒内的硬币; 与支板传动连接的第一驱动装置,第一驱动装置用于驱动支板沿储币筒上下运动; 用于承接从出币口滑出的硬币的承接盘,承接盘底部开设有第一通孔; 抛射机构,抛射机构用于穿过第一通孔将承接盘内的硬币抛出; 接币筒,接币筒用于接收由抛射机构抛出的硬币,接币筒的底部倾斜设置; 硬币引导通道,硬币引导通道与接币筒的底部的最低点连接; 硬币运送块,硬币运送块的侧面开设有半圆形的承接凹槽,承接凹槽用于容纳从硬币 引导通道的出口滑出的硬币; 与硬币运送块传动连接的第二驱动装置,第二驱动装置用于驱动硬币运送块在水平方 向上运动;以及水平设置的支撑板,硬币运送块位于支撑板上,支撑板上开设有第一硬币容 纳孔组和第二硬币容纳孔组,第一硬币容纳孔组由多个第一硬币容纳孔按矩形矩阵排列构 成,第二硬币容纳孔组由多个第二硬币容纳孔按矩形矩阵排列构成,第一硬币容纳孔组和 第二硬币容纳孔组间隔设置,第一硬币容纳孔用于容纳正面向上的硬币,第二硬币容纳孔 用于容纳反面向上的硬币;第一硬币容纳孔和第二硬币容纳孔的数量相同; 其中,当承接凹槽内的硬币正面向上时,第二驱动装置用于驱动硬币运送块向第一硬 币容纳孔组运动,以使承接凹槽内的硬币落入第一硬币容纳孔内;当承接凹槽内的硬币反 面向上时,第二驱动装置用于驱动硬币运送块向第二硬币容纳孔组运动,以使承接凹槽内 的硬币落入第二硬币容纳孔内。
[0005] 进一步的,第一硬币容纳孔的深度被配置为当硬币位于第一硬币容纳孔内时,硬 币的上表面与支撑板的上表面平齐; 第二硬币容纳孔的深度被配置为当硬币位于第二硬币容纳孔内时,硬币的上表面与支 撑板的上表面平齐。
[0006] 进一步的,硬币运送块上设置有对准承接凹槽的图像获取装置,图像获取装置用 于获取承接凹槽内的硬币朝上的表面的图像; 还包括与图像获取装置通讯连接的图像处理装置,图像处理装置内置有硬币的正面图 像和硬币的反面图像;图像处理装置用于获取图像获取装置传输的图像,并将该图像与内 置的硬币的正面图像和硬币的反面图像对比,根据对比结果判断承接凹槽内的硬币正面向 上或反面向上; 还包括与图像处理装置通讯连接的控制器,控制器与第二驱动装置通讯连接,控制器 用于根据图像处理装置发送的判断结果向第二驱动装置发出控制信号。
[0007] 进一步的,还包括多个第一光发射器和多个第二光发射器;第一光发射器位于第 一硬币容纳孔组上方,且第一光发射器与第一硬币容纳孔一一对应;第二光发射器位于第 二硬币容纳孔组上方,且第二光发射器与第二硬币容纳孔一一对应; 硬币运送块上设置有光接收器,光接收器与控制器通讯连接。
[0008] 进一步的,承接凹槽内设置有磁铁,用于将硬币固定在承接凹槽内;承接凹槽内还 设置有接近开关,接近开关用于被承接凹槽内的硬币触发;接近开关与图像获取装置通讯 连接。
[0009]进一步的,支板向出币口的方向倾斜设置;承接盘的倾斜方向和倾斜角度与支板 相同。
[0010] 进一步的,储币筒沿竖直方向开设有长条孔; 第一驱动装置包括与长条孔正对,且与支板连接的齿条;第一驱动装置还包括与齿条 啮合的齿轮,以及与齿轮传动连接的第一步进电机。
[0011] 进一步的,抛射机构包括固定板、撞击柱、弹簧、第二步进电机、凸轮和稳定管; 固定板固定设置,固定板与承接盘平行;稳定管固定在固定板上,且与固定板垂直;撞 击柱插入稳定管内且与稳定管可滑动地配合;弹簧设置在稳定管内,且位于撞击柱与固定 板之间;撞击柱与第一通孔正对;撞击柱位于稳定管外的部分开设有长条通孔;凸轮与第二 步进电机传动连接;凸轮用于在第二步进电机的驱动下进入长条通孔,并与长条通孔的下 表面抵靠,以将撞击柱固定在待机位置;当撞击柱位于待机位置时,撞击柱脱离第一通孔; 凸轮用于在第二步进电机的驱动下脱离长条通孔,此时撞击柱在弹簧的驱动下从待机位置 向承接盘运动,并贯穿第一通孔。
[0012] 进一步的,第二驱动装置包括贯穿硬币运送块且与硬币运送块螺纹连接的第一丝 杠、与第一丝杠传动连接的第一丝杠电机、与第一丝杠电机连接的固定块、贯穿固定块且与 固定块螺纹连接的第二丝杠、与第二丝杠传动连接的第二丝杠电机。
[0013] 进一步的,第一硬币容纳孔和第二硬币容纳孔均为通孔;还包括可转动地设置在 支撑板下方的托板;托板用于在与支撑板紧贴的位置或脱离支撑板的位置之间转动。
[0014] 本发明的技术方案至少具有如下优点和有益效果: 本发明实施例提供的数学概率演示装置,能够实现自动抛掷硬币,并且能够确保每次 抛掷硬币的角度方向等因素一致,大大降低了人的劳动强度,同时还提高了实验结果的说 服力。另外,本发明实施例提供的数学概率演示装置,通过硬币运送块和第二驱动装置,能 够根据硬币的朝向将硬币送入第一硬币容纳孔或第二硬币容纳孔,如此实现了对硬币朝向 的自动化统计。在实验结束后,学生只需要观察第一硬币容纳孔组和第二硬币容纳孔组被 硬币填满的程度,即可直观的判断硬币正面朝上的几率和硬币反面朝上的几率各为多少。 通过本发明实施例提供的数学概率演示装置,能够帮助学生准确理解概率这个知识点,大 大降低了教学难度。
附图说明
[0015] 为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案,下面对实施例中需要使用的附图作 简单介绍。应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施方式,不应被看作是对本发明范 围的限制。对于本领域技术人员而言,在不付出创造性劳动的情况下,能够根据这些附图获 得其他附图。
[0016] 图1为本发明实施例提供的数学概率演示装置的结构示意图; 图2为本发明实施例提供的数学概率演示装置中,支撑板的俯视结构示意图; 图3为本发明实施例提供的数学概率演示装置中,硬币运送块的侧面结构示意图; 图4为本发明实施例提供的数学概率演示装置中,硬币运送块在俯视方向上的内部结 构不意图; 图5为本发明实施例提供的数学概率演示装置中,撞击柱位于待机位置时的状态图; 图6为本发明实施例提供的数学概率演示装置中,撞击柱将硬币抛掷出时的状态图; 图7为本发明实施例提供的数学概率演示装置中,托板脱离支撑板的状态图。
[0017]图中:010-数学概率演示装置;110-储币筒;111-出币口; 112-长条孔;120-支板; 130-第一驱动装置;131-齿条;132-齿轮;133-第一步进电机;140-承接盘;141-第一通孔; 15〇_抛射机构;151-固定板;152-撞击柱;153-弹簧;154-第二步进电机;155-凸轮;156-稳 定管;157-长条通孔;160-接币筒;170-硬币引导通道;180-硬币运送块;181-承接凹槽; 182-图像获取装置;183-光接收器;184-磁铁;185_接近开关;190-第二驱动装置;191-第一 丝杠;192-第一丝杠电机;193-固定块;194-第二丝杠;195-第二丝杠电机;200-支撑板; 210-第一硬币容纳孔组;211-第一硬币容纳孔;220-第二硬币容纳孔组;221-第二硬币容纳 孔;231-第一光发射器;240-托板;020-硬币。
具体实施方式
[0018]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图,对本发明 实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施 例,而不是全部的实施例。
[0019]因此,以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范 围,而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没 有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0020]需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征和技术 方案可以相互组合。
[0021] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一 个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0022]在本发明的描述中,需要说明的是,术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位 置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位 置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,这类术语仅是为了便于描述 本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的 方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0023] 术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0024] 在下面实施例记载的技术方案中,除非特别限定,术语“左右方向”是指图中ab箭 头所指的方向,术语“前后方向”是指图中cd箭头所指的方向。
[0025] 实施例1: 请结合参照图1-图7。在本实施例中,数学概率演示装置010包括储币筒110、支板120、 第一驱动装置130、承接盘140、抛射机构150、接币筒160、硬币引导通道170、硬币运送块 180、第二驱动装置190和支撑板200。
[0026] 储币筒110竖立设置,用于存储硬币020。硬币020堆叠在储币筒110内。在储币筒 110的上端设置有出币口 111,出币口 111用于供储币筒110内的硬币滑出至储币筒110外。支 板120设置在储币筒110内,用于支撑储币筒110内的硬币。支板120能够沿储币筒110的轴线 方向上下运动。在本实施例中,支板120向出币口 111的方向倾斜设置。这使得堆叠在支板 120上的硬币020也是倾斜的。第一驱动装置130与支板120传动连接,用于驱动支板120沿储 币筒110的轴线方向上下运动。承接盘140固定设置在储币筒110的外表面,并且承接盘140 的倾斜角度和倾斜方向与支板120相同。承接盘140用于承接从出币口 111滑出的硬币020。 在承接盘140上开设有第一通孔141。抛射机构150固定在储币筒110的外表面,用于穿过第 一通孔141将承接盘140内的硬币020抛出。接币筒160设置在承接盘140的前方,用于接收由 抛射机构150抛出的硬币020。接币筒160的底部倾斜设置。接币筒160的底部的倾斜方向与 支板120相反。硬币引导通道170与接币筒160的底部的最低点连接,并由接币筒160向后延 伸。硬币运送块18〇的前侧面开设有半圆形的承接凹槽181,承接凹槽181用于容纳从硬币引 导通道170的出口滑出的硬币020。第二驱动装置190与硬币运送块180传动连接,用于驱动 硬币运送块180在前后方向和水平方向上运动。
[0027] 支撑板2〇〇水平设置,硬币运送块180位于支撑板200上,支撑板2〇0上开设有第一 硬币容纳孔组21〇和第二硬币容纳孔组220,第一硬币容纳孔组210由多个第一硬币容纳孔 211按矩形矩阵排列构成,第二硬币容纳孔组220由多个第二硬币容纳孔221按矩形矩阵排 列构成,第一硬币容纳孔组210和第二硬币容纳孔组220间隔设置,第一硬币容纳孔211用于 容纳正面向上的硬币020,第二硬币容纳孔221用于容纳反面向上的硬币020;第一硬币容纳 孔211和第二硬币容纳孔221的数量相同。
[0028]当承接凹槽181内的硬币020正面向上时,第二驱动装置190用于驱动硬币运送块 18〇向第一硬币容纳孔组210运动,以使承接凹槽181内的硬币落入第一硬币容纳孔211内; 当承接凹槽1S1内的硬币020反面向上时,第二驱动装置190用于驱动硬币运送块180向第二 硬币容纳孔组220运动,以使承接凹槽181内的硬币落入第二硬币容纳孔221内。
[0029] 具体的,在本实施例中,储币筒110沿竖直方向开设有长条孔II2。第一驱动装置 130包括与长条孔112正对且与支板120连接的齿条131,齿条131沿竖直方向延伸齿条131有 齿的一面露出在储币筒110外。第一驱动装置130还包括与齿条131嗤合的齿轮132。齿轮132 位于储币筒110外。第一驱动装置130还包括与齿轮132传动连接的第一步进电机133。
[0030] 抛射机构150包括固定板151、撞击柱152、弹簧153、第二步进电机154、凸轮155和 稳定管156。固定板151固定设置在储币筒110上。固定板151与承接盘140平行,且位于承接 盘140下方。稳定管156固定在固定板151上,且与固定板151垂直;撞击柱152插入稳定管156 内且与稳定管156可滑动地配合;弹簧153设置在稳定管156内,且位于撞击柱152与固定板 151之间;撞击柱152与第一通孔141正对;撞击柱152位于稳定管156外的部分开设有长条通 孔157;凸轮155与第二步进电机154传动连接;凸轮155用于在第二步进电机154的驱动下进 入长条通孔157,并与长条通孔157的下表面抵靠,以将撞击柱152固定在待机位置。当撞击 柱152位于待机位置时,撞击柱152脱离第一通孔141。凸轮155用于在第二步进电机154的驱 动下脱离长条通孔157,此时撞击柱152在弹簧153的驱动下从待机位置向承接盘140运动, 并贯穿第一通孔141。
[0031] 硬币运送块180上设置有对准承接凹槽181的图像获取装置182,图像获取装置182 用于获取承接凹槽181内的硬币朝上的表面的图像。本实施例提供的数学概率演示装置〇1〇 还包括与图像获取装置182通讯连接的图像处理装置(图未示出),图像处理装置内置有硬 币的正面图像和硬币的反面图像;图像处理装置用于获取图像获取装置182传输的图像,并 将该图像与内置的硬币的正面图像和硬币的反面图像对比,根据对比结果判断承接凹槽 181内的硬币正面向上或反面向上。本实施例提供的数学概率演示装置010还包括与图像处 理装置通讯连接的控制器(图未示出),控制器与第二驱动装置190通讯连接,控制器用于根 据图像处理装置发送的判断结果向第二驱动装置190发出控制信号。具体的,当判定承接凹 槽181内的硬币正面向上时,控制器向第二驱动装置190发出控制信号,使第二驱动装置190 驱动带动承接凹槽181内的硬币向第一硬币容纳孔组210运动,使承接凹槽181内的硬币落 入第一硬币容纳孔211中。当判定承接凹槽181内的硬币反面向上时,控制器向第二驱动装 置190发出控制信号,使第二驱动装置190驱动带动承接凹槽1幻内的硬币向第二硬币容纳 孔组220运动,使承接凹槽181内的硬币落入第二硬币容纳孔2M中。
[0032] 本实施例提供的数学概率演示装置010还包括多个第一光发射器231和多个第二 光发射器(图未示出);第一光发射器231位于第一硬币容纳孔组21〇上方,且第一光发射器 231与第一硬币容纳孔211—一对应;第二光发射器位于第二硬币容纳孔组M0上方,且第二 光发射器与第二硬币容纳孔221—一对应;硬币运送块180上设置有光接收器183,光接收器 183与控制器通讯连接。设置第一光发射器231、第二光发射器和光接收器183,使得硬币运 送块180在向第一硬币容纳孔211或第二硬币容纳孔221运动硬币时,可准确定位到特定位 置的第一硬币容纳孔211或第二硬币容纳孔221。进而实现硬币的有序摆放。
[0033] 承接凹槽181内设置有磁铁184,用于将硬币固定在承接凹槽181内;承接凹槽181 内还设置有接近开关185,接近开关185用于被承接凹槽1S1内的硬币触发;接近开关185与 图像获取装置182通讯连接。接近开关185也与控制器通讯连接。
[0034] 第二驱动装置190包括贯穿硬币运送块180且与硬币运送块18〇螺纹连接的第一丝 杠191、与第一丝杠191传动连接的第一丝杠电机192、与第一丝杠电机192连接的固定块 193、贯穿固定块193且与固定块193螺纹连接的第二丝杠194、与第二丝杠194传动连接的第 二丝杠电机195。
[0035]下面对本实施例提供的数学概率演示装置010的工作原理进行详细说明。
[0036] 第一步进电机133与控制器通讯连接。第一步进电机133接收到控制器发出的控制 信号后,带动齿轮132逆时针转动,齿轮132带动齿条131向上运动设定距离,使得最上方的 硬币020到达出币口 111处。由于硬币020是倾斜的,因此硬币020通过出币口 111滑出,并滑 到承接盘140上,直到被承接盘140底端的边沿支撑住。
[0037]控制器与第二步进电机154通讯连接。在控制器向第一步进电机133发出控制信号 后一段时间(例如1秒后,此时硬币020己经滑到承接盘140上,并被承接盘140底端的边沿支 撑住),控制器向第二步进电机154发出控制,第二步进电机154控制凸轮155顺时针转动,凸 轮155脱离长条通孔157。凸轮155脱离长条通孔157后,由于没有凸轮155的抵靠,在弹簧153 从被压缩的状态复原,带动撞击柱152弹出,撞击柱152弹出后贯穿第一通孔141,从而利用 冲击力将承接盘140上的硬币020抛出。在硬币020被抛出后,第二步进电机154控制凸轮155 继续顺时针转动,凸轮155再次进入长条通孔157,并逐渐与长条通孔157的下表面抵靠,使 撞击柱152克服弹簧153的弹性力向下运动,回到待机位置。
[0038] 被抛出的硬币020进入接币筒160,硬币020进入接币筒160后,沿着接币筒160的底 面向下向后滑动,并进入硬币引导通道170。此时,硬币运送块180的承接凹槽181正对硬币 引导通道170的出口。此时硬币运送块180所处的位置为初始位置。硬币020从硬币引导通道 170的出口滑出后,进入硬币运送块180的承接凹槽181内,被磁铁184吸引,进而固定在承接 凹槽181内。并且,硬币进入承接凹槽181后,接近开关185被触发,接近开关185向图像获取 装置182发出信号,图像获取装置182 (例如摄像头)在接收到信号后,获取硬币向上的表面 的图像。并将获取的图像传递至图像处理装置。图像处理装置将该图像与内置的硬币正面 的图像进行对比,即可判断出承接凹槽181内的硬币是正面向上还是反面向上。图像处理装 置将判断结果发送至控制器。控制器根据判断结果控制第二驱动装置190带动硬币运送块 180运动,将承接凹槽181内的硬币送至第一硬币容纳孔211或者第二硬币容纳孔221内。具 体的,针对正面向上的硬币,按照图2中第一硬币容纳孔组210处的箭头所示的路径,按顺序 将硬币推入第一硬币容纳孔211中。针对反面向上的硬币,按照图2中第二硬币容纳孔组220 处的箭头所示的路径,按顺序将硬币推入第二硬币容纳孔221中。在这个过程中,通过光接 收器183被第一光发射器231或第二光发射器发出的光线所触发。控制器根据光接收器183 被触发的数量即可确定硬币运送块180的位置,进而能够按照上述的路径存放硬币。
[0039]当硬币运送块180运动至指定的第一硬币容纳孔211或者第二硬币容纳孔221的位 置时,承接凹槽181与第一硬币容纳孔211或者第二硬币容纳孔221正对,承接凹槽1S1内的 硬币落入第一硬币容纳孔211或者第二硬币容纳孔221。由于接近开关1S5与控制器通讯连 接,在硬币落入第一硬币容纳孔211或者第二硬币容纳孔221后,接近开关I85向控制器发出 信号,控制器收到该信号后,控制第二驱动装置190带动硬币运送块ISO回到初始位置。然 后控制器向第一步进电机133发出控制信号。如此往复,即可完成对储币筒内硬币的抛 射和分类。
[0040]本实施例提供的数学概率演示装置〇1〇,能够实现自动抛掷硬币,并且能够确保每 次抛掷硬币的角度方向等因素一致,大大降低了人的劳动强度,同时还提高了实验结果的 说服力。另外,本实施例提供的数学概率演示装置010,通过硬币运送块ISO和第二驱动装置 190,能够根据硬币的朝向将硬币送入第一硬币容纳孔211或第二硬币容纳孔221,如此实现 了对硬币朝向的自动化统计。在实验结束后,学生只需要观察弟一硬币谷纳孔组210和第二 硬币容纳孔组220被硬币填满的程度,即可直观的判断硬币正面朝上的几率和硬币反面朝 上的几率各为多少。通过本实施例提供的数学概率演示装置〇1〇,能够帮助学生准确理解概 率这个知识点,大大降低了教学难度。
[0041] 在本实施例中,第一硬币容纳孔211和第二硬币容纳孔221均为通孔;还包括可转 动地设置在支撑板200下方的托板240;托板240用于在与支撑板200紧贴的位置或脱离支撑 板200的位置之间转动。当托板240脱离支撑板200时,第一硬币容纳孔211和第二硬币容纳 孔221通过托板240滑出,进而可以快速的将第一硬币容纳孔211和第二硬币容纳孔221中的 硬币取出。
[0042] 进一步的,第一硬币容纳孔211的深度被配置为当硬币位于第一硬币容纳孔211内 时,硬币的上表面与支撑板2〇〇的上表面平齐;第二硬币容纳孔221的深度被配置为当硬币 位于第二硬币容纳孔22丨内时,硬币的上表面与支撑板200的上表面平齐。
[0043]以上所述仅为本发明的部分实施例而己,并不用于限制本发明,对于本领域技术 人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修 改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种数学概率演示装置,其特征在于,包括: 竖直设置的储币筒,用于存储硬币,所述储币筒上端设置有出币口; 设置在所述储币筒内的支板,用于支撑所述储币筒内的硬币; 与所述支板传动连接的第一驱动装置,所述第一驱动装置用于驱动所述支板沿所述储 币筒上下运动; 用于承接从所述出币口滑出的硬币的承接盘,所述承接盘底部开设有第一通孔; 抛射机构,所述抛射机构用于穿过所述第一通孔将所述承接盘内的硬币抛出; 接币筒,所述接币筒用于接收由所述抛射机构抛出的硬币,所述接币筒的底部倾斜设 置; 硬币引导通道,所述硬币引导通道与所述接币筒的底部的最低点连接; 硬币运送块,所述硬币运送块的侧面开设有半圆形的承接凹槽,所述承接凹槽用于容 纳从所述硬币引导通道的出口滑出的硬币; 与所述硬币运送块传动连接的第二驱动装置,所述第二驱动装置用于驱动所述硬币运 送块在水平方向上运动;以及 水平设置的支撑板,硬币运送块位于所述支撑板上,所述支撑板上开设有第一硬币容 纳孔组和第二硬币容纳孔组,所述第一硬币容纳孔组由多个第一硬币容纳孔按矩形矩阵排 列构成,所述第二硬币容纳孔组由多个第二硬币容纳孔按矩形矩阵排列构成,所述第一硬 币容纳孔组和所述第二硬币容纳孔组间隔设置,所述第一硬币容纳孔用于容纳正面向上的 硬币,所述第二硬币容纳孔用于容纳反面向上的硬币;所述第一硬币容纳孔和所述第二硬 币容纳孔的数量相同; 其中,当所述承接凹槽内的硬币正面向上时,所述第二驱动装置用于驱动所述硬币运 送块向所述第一硬币容纳孔组运动,以使所述承接凹槽内的硬币落入所述第一硬币容纳孔 内;当所述承接凹槽内的硬币反面向上时,所述第二驱动装置用于驱动所述硬币运送块向 所述第二硬币容纳孔组运动,以使所述承接凹槽内的硬币落入所述第二硬币容纳孔内。
2. 根据权利要求1所述的数学概率演示装置,其特征在于: 所述第一硬币容纳孔的深度被配置为当硬币位于所述第一硬币容纳孔内时,硬币的上 表面与所述支撑板的上表面平齐; 所述第二硬币容纳孔的深度被配置为当硬币位于所述第二硬币容纳孔内时,硬币的上 表面与所述支撑板的上表面平齐。
3. 根据权利要求1所述的数学概率演示装置,其特征在于: 所述硬币运送块上设置有对准所述承接凹槽的图像获取装置,所述图像获取装置用于 获取所述承接凹槽内的硬币朝上的表面的图像; 还包括与所述图像获取装置通讯连接的图像处理装置,所述图像处理装置内置有硬币 的正面图像和硬币的反面图像;所述图像处理装置用于获取所述图像获取装置传输的图 像,并将该图像与所述内置的硬币的正面图像和硬币的反面图像对比,根据对比结果判断 所述承接凹槽内的硬币正面向上或反面向上; 还包括与所述图像处理装置通讯连接的控制器,所述控制器与所述第二驱动装置通讯 连接,所述控制器用于根据所述图像处理装置发送的判断结果向所述第二驱动装置发出控 制信号。
4. 根据权利要求3所述的数学概率演示装置,其特征在于: 还包括多个第一光发射器和多个第二光发射器;所述第一光发射器位于所述第一硬币 容纳孔组上方,且所述第一光发射器与所述第一硬币容纳孔一一对应;所述第二光发射器 位于所述第二硬币容纳孔组上方,且所述第二光发射器与所述第二硬币容纳孔一一对应; 所述硬币运送块上设置有光接收器,所述光接收器与所述控制器通讯连接。
5. 根据权利要求3所述的数学概率演示装置,其特征在于: 所述承接凹槽内设置有磁铁,用于将硬币固定在所述承接凹槽内;所述承接凹槽内还 设置有接近开关,所述接近开关用于被所述承接凹槽内的硬币触发;所述接近开关与所述 图像获取装置通讯连接。
6. 根据权利要求1所述的数学概率演示装置,其特征在于: 所述支板向所述出币口的方向倾斜设置;所述承接盘的倾斜方向和倾斜角度与所述支 板相同。
7. 根据权利要求1所述的数学概率演示装置,其特征在于: 所述储币筒沿竖直方向开设有长条孔; 所述第一驱动装置包括与所述长条孔正对,且与所述支板连接的齿条;所述第一驱动 装置还包括与所述齿条啮合的齿轮,以及与所述齿轮传动连接的第一步进电机。
8. 根据权利要求1所述的数学概率演示装置,其特征在于: 所述抛射机构包括固定板、撞击柱、弹簧、第二步进电机、凸轮和稳定管; 所述固定板固定设置,所述固定板与所述承接盘平行;所述稳定管固定在所述固定板 上,且与所述固定板垂直;所述撞击柱插入所述稳定管内且与所述稳定管可滑动地配合;所 述弹簧设置在所述稳定管内,且位于所述撞击柱与所述固定板之间;所述撞击柱与所述第 一通孔正对;所述撞击柱位于所述稳定管外的部分开设有长条通孔;所述凸轮与所述第一 步进电机传动连接;所述凸轮用于在所述第二步进电机的驱动下进入所述长条通孔,并与 所述长条通孔的下表面抵靠,以将所述撞击柱固定在待机位置;当所述撞击柱位于所述待 机位置时,所述撞击柱脱离所述第一通孔;所述凸轮用于在所述第二步进电机的驱动下脱 离所述长条通孔,此时所述撞击柱在弹簧的驱动下从待机位置向承接盘运动,并贯穿所述 第一通孔。
9. 根据权利要求1所述的数学概率演示装置,其特征在于: 所述第二驱动装置包括贯穿所述硬币运送块且与所述硬币运送块螺纹连接的第一丝 杠、与所述第一丝杠传动连接的第一丝杠电机、与所述第一丝杠电机连接的固定块、贯穿所 述固定块且与所述固定块螺纹连接的第二丝杠、与所述第二丝杠传动连接的第二丝杜电 机。
10. 根据权利要求1所述的数学概率演示装置,其特征在于: 所述第一硬币容纳孔和所述第二硬币容纳孔均为通孔;还包括可转动地设置在所述支 撑板下方的托板;所述托板用于在与所述支撑板紧贴的位置或脱离所述支撑板的位置之间 转动。
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