CN207637219U - 一种硬币自动清点机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硬币自动清点机，包括箱体、设置在箱体内部的分离装置和与分离装置连接的堆码装置，以及设置在堆码装置下方的包卷装置和用于控制硬币分离、清点和包卷过程的控制装置；分离装置包括分离盘和与分离盘连接的用于分离五角硬币、一元硬币的分币轨道；堆码装置包括安装在分币轨道底端的堆码筒和设置在堆码筒上的用于中断硬币堆码过程的缓冲机构；包卷模具包括模架和安装在模架上的多个包卷筒，包卷筒内套装有热缩塑料袋，包卷筒的侧壁上开设有热传递孔，包卷模具的一侧设置有热风枪。本实用新型能够对混合的硬币进行分类分离、清点、整理和包卷，硬币传送过程简单，噪音小，无冲击，自动化程度高，准确性好，且运行成本低。

Description

一种硬币自动清点机

技术领域

本实用新型属于硬币清点技术领域，具体涉及一种硬币自动清点机。

背景技术

硬币以其易流通、耐磨损、发行成本低等优点逐渐被大众所接受，从而取代了小面额纸币的市场地位。虽然硬币消费给人们带来了许多的方便，但同时也给诸如银行、商场、公交公司等单位带来了一些问题。这些单位需要对这些混淆的硬币进行一些高效的处理，例如对硬币进行分类、清点、整理、包卷等处理以便使其再次流通。随着科技技术的飞速发展，硬币的清点整理技术得到了很大的进步，但是，现如今市场上的硬币清点、整理装置存在以下缺陷：1、设计原理过于简单，只考虑硬币的清点，清点速度慢，不能进行分类，且没有考虑到后续的包卷、塑封等操作；2、制造过于复杂，产品的造价昂贵，缺少了其该有的实用价值；因此，应该提出一种制造成本低且经济实用的具有硬币的分类、清点、包卷、塑封等功能的硬币自动清点机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种硬币自动清点机，其结构简单、设计合理，通过在箱体内部设置分离装置、堆码装置、包卷装置和用于控制硬币分离、清点和包卷过程的控制装置，能够对混合的硬币进行分类分离、清点、整理和包卷，硬币传送过程简单，噪音小，无冲击，自动化程度高，准确性好，且运行成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种硬币自动清点机，其特征在于：包括箱体、设置在箱体内部的分离装置和与所述分离装置连接的堆码装置，以及设置在所述堆码装置下方的包卷装置和用于控制硬币分离、清点和包卷过程的控制装置；所述分离装置包括分离盘、用于驱动所述分离盘转动的直流电机和与所述分离盘连接的用于分离五角硬币、一元硬币的分币轨道，所述分离盘的侧壁底部开设有硬币出口，所述分币轨道安装在所述硬币出口处；所述堆码装置包括安装在所述分币轨道底端的堆码筒和设置在所述堆码筒上的用于中断硬币堆码过程的缓冲机构；所述包卷装置包括设置在所述堆码筒下方的包卷模具和用于驱动所述包卷模具转动的步进电机，所述包卷模具包括模架和安装在所述模架上的多个包卷筒，所述包卷筒内套装有热缩塑料袋，所述包卷筒的侧壁上开设有热传递孔，所述包卷模具的一侧设置有热风枪；所述控制装置包括控制器和与控制器连接的存储器，所述控制器的输入端连接有光电计数器、参数输入模块和计时器，所述光电计数器安装在所述分币轨道上，所述直流电机和步进电机均由控制器控制。

上述的一种硬币自动清点机，其特征在于：所述堆码筒包括安装在所述一元硬币轨道底端的一元硬币堆码筒和安装在所述五角硬币轨道底端的五角硬币堆码筒，所述一元硬币堆码筒为与一元硬币直径相匹配的两端开口的筒体结构，所述五角硬币堆码筒为与五角硬币直径相匹配的两端开口的筒体结构，所述一元硬币堆码筒的筒壁上水平开设有第一缺口，所述五角硬币堆码筒的筒壁上水平开设有第二缺口。

上述的一种硬币自动清点机，其特征在于：所述缓冲机构包括安装在一元硬币堆码筒上的第一缓冲机构和安装在五角硬币堆码筒上的第二缓冲机构，所述第一缓冲机构包括第一支架、水平安装在所述第一支架上第一挡板和第一封板、以及用于带动所述第一支架伸缩的第一电动杆，所述第一挡板与第一缺口相匹配，所述第一封板的直径与一元硬币堆码筒的直径相匹配；所述第二缓冲机构包括第二支架、水平安装在所述第二支架上第二挡板和第二封板、以及用于带动所述第二支架伸缩的第二电动杆，所述第二挡板与所述第二缺口相匹配，所述第二封板的直径与五角硬币堆码筒的直径相匹配，所述第一电动杆和第二电动杆均由控制器控制。

上述的一种硬币自动清点机，其特征在于：所述包卷模具包括设置在所述一元硬币堆码筒下方的一元硬币包卷模具和设置在所述五角硬币堆码筒下方的五角硬币包卷模具，所述步进电机包括与所述一元硬币包卷模具连接的第一步进电机和与所述五角硬币包卷模具连接的第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机均由控制器控制。

上述的一种硬币自动清点机，其特征在于：所述模架由平行布设的上固定板和下固定板组成，所述上固定板和下固定板均为圆形板，多个包卷筒沿着上固定板和下固定板的同心圆方向布设。

上述的一种硬币自动清点机，其特征在于：所述包卷筒包括一元硬币包卷筒和五角硬币包卷筒，所述一元硬币包卷筒为与一元硬币直径相匹配的两端开口的筒体结构，所述五角硬币包卷筒为与五角硬币直径相匹配的两端开口的筒体结构。

上述的一种硬币自动清点机，其特征在于：所述热缩塑料袋包括用于套装在一元硬币包卷筒内的一元硬币热缩塑料袋和用于套装在所述五角硬币包卷筒内的五角硬币热缩塑料袋。

上述的一种硬币自动清点机，其特征在于：所述热风枪包括设置在所述一元硬币包卷模具一侧用于包卷一元硬币的第一热风枪和设置在所述五角硬币包卷模具一侧用于包卷五角硬币的第二热风枪，所述第一热风枪和所述第二热风枪均由热风枪本体、设置在所述热风枪本体前端的加热板和用于支撑所述热风枪本体的支撑座组成。

上述的一种硬币自动清点机，其特征在于：所述箱体内由下至上依次设置有第一隔板、第二隔板和第三隔板，所述第三隔板为组合隔板，所述第一步进电机和第二步进电机均固定安装在第一隔板上，所述直流电机、所述一元硬币包卷模具、所述五角硬币包卷模具和热风枪均安装在第二隔板上，所述分离盘、所述分币轨道、第一电动杆和所述第二电动杆均安装在所述第三隔板上，所述箱体的顶部开设有位于分离盘正上方的硬币投入口，所述硬币投入口处安装有弧形漏斗。

上述的一种硬币自动清点机，其特征在于：所述第一隔板下方安装有硬币收集箱，所述第二隔板上开设有一元硬币下落孔和五角硬币下落孔，所述一元硬币下落孔的下方设置有用于与所述硬币收集箱连通的第一套筒，所述五角硬币下落孔的下方设置有用于与所述硬币收集箱连通的第二套筒。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过在箱体内部设置分离装置、堆码装置、包卷装置和用于控制硬币分离、清点和包卷过程的控制装置，能够对混合的硬币进行分类分离、清点、整理和包卷，硬币传送过程简单，分离装置包括分离盘、直流电机和分币轨道，且分离盘的侧壁底部开设有硬币出口，分币轨道安装在硬币出口处，实际使用时，由直流电机驱动分离盘旋转，散落在分离盘内的硬币在离心力的作用下，会被甩到分离盘的边缘，并从硬币出口一枚一枚的滑出，落入分币轨道，分币轨道能够根据五角硬币和一元硬币的直径大小，将从分离盘中滑出的硬币进行分类。

2、本实用新型通过在分币轨道底端设置堆码筒，经过分币轨道的硬币落入堆码筒中，落入堆码筒内的硬币能够排列成整齐的圆柱体状，从而实现对散落的硬币进行整理的目的，通过在堆码筒上设置用于中断硬币堆码过程的缓冲机构，当落入堆码筒内的硬币达到了一次包卷的数量时，利用缓冲机构中断硬币由分币轨道落入堆码筒中的过程，从而能够实现对已完成清点并堆码的硬币进行包卷的目的，而且利用缓冲机构实现包卷和分离能同步进行，硬币清点工作不用中断。

3、本实用新型所利用的包卷装置包括设置在堆码筒下方的包卷模具和用于驱动包卷模具转动的步进电机，且包卷模具包括模架和安装在模架上的多个包卷筒，当包卷模具转动时，能够使多个包卷筒依次位于堆码筒的正下方，即能够使堆码筒内的已完成堆码的硬币依次落入不同的包卷筒内，能够实现连续作业，自动化程度高，由于包卷筒内套装有热缩塑料袋，因此，在堆码筒内已完成堆码的硬币掉落在套装在包卷筒内的热缩塑料袋内，又由于包卷筒的侧壁上开设有热传递孔，当打开热风枪时，热风枪的热量通过热传递孔传递在热缩塑料袋的周侧，使热缩塑料袋发生热缩变形，并紧紧的包裹在已完成堆码的硬币上，从而实现对已完成堆码的硬币进行包卷的目的。

4、本实用新型所利用的控制装置包括控制器和与控制器连接的存储器，所述控制器的输入端连接有光电计数器、参数输入模块和计时器，且光电计数器安装在分币轨道上，光电计数器能够对通过分币轨道落入堆码筒内的硬币数量进行实时计数，直流电机和步进电机均由控制器控制，能够实现自动控制，自动化程度高。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，通过在箱体内部设置分离装置、堆码装置、包卷装置和用于控制硬币分离、清点和包卷过程的控制装置，能够对混合的硬币进行分类分离、清点、整理和包卷，硬币传送过程简单，噪音小，无冲击，自动化程度高，准确性好，且运行成本低。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型分离装置、堆码装置和包卷装置的连接关系示意图。

图3为本实用新型箱体的结构示意图。

图4为本实用新型分币轨道的结构示意图。

图5为本实用新型第一缓冲机构和第二缓冲机构的结构示意图。

图6为本实用新型一元硬币包卷模具和第一热风枪的连接关系示意图。

图7为本实用新型控制装置的原理框图。

附图标记说明:

1—箱体； 1-1—第一隔板； 1-2—第二隔板；

1-2-1—一元硬币下落孔； 1-2-2—五角硬币下落孔；

1-3—第三隔板； 1-4—第一套筒； 1-5—第二套筒；

1-6—硬币投入口； 1-7—观测孔； 1-8—硬币收集箱；

2-1—分离盘； 2-2—直流电机； 2-3—减速机；

2-4—硬币出口； 3-1—一元硬币轨道； 3-1-1—方形孔；

3-1-2—一元硬币穿过孔； 3-1-3—通道； 3-2—五角硬币轨道；

3-2-1—五角硬币穿过孔； 4—一元硬币堆码筒； 4-1—第一缺口；

5—五角硬币堆码筒； 6-1—上固定板； 6-2—下固定板；

7—一元硬币包卷筒； 8—五角硬币包卷筒； 9—热传递孔；

10-1—第一支架； 10-2—第一挡板； 10-3—第一封板；

10-4—第一电动杆； 11—第一步进电机； 12—第一热风枪；

12-1—热风枪本体； 12-2—加热板； 12-3—支撑座；

13—第二步进电机； 14—弧形漏斗； 15—第二电动杆；

16—第二热风枪； 17-1—第一光电计数器；

17-2—第二光电计数器； 18—参数输入模块； 19-1—第一计时器；

19-2—第二计时器； 20—第一角度传感器；

21—第二角度传感器； 22—存储器； 23—显示器；

24-1—第一驱动器； 24-2—第二驱动器； 25—控制器。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括箱体1、设置在箱体1内部的分离装置和与分离装置连接的堆码装置、以及设置在堆码装置下方的包卷装置和用于控制硬币分离、清点和包卷过程的控制装置；分离装置包括分离盘2-1、用于驱动分离盘2-1转动的直流电机2-2和与分离盘2-1连接的用于分离五角硬币、一元硬币的分币轨道，分离盘2-1的侧壁底部开设有硬币出口2-4，分币轨道安装在硬币出口2-4处；堆码装置包括安装在分币轨道底端的堆码筒和设置在堆码筒上的用于中断硬币堆码过程的缓冲机构；包卷装置包括设置在堆码筒下方的包卷模具和用于驱动包卷模具转动的步进电机，包卷模具包括模架和安装在模架上的多个包卷筒，包卷筒内套装有热缩塑料袋，包卷筒的侧壁上开设有热传递孔9，包卷模具的一侧设置有热风枪；所述控制装置包括控制器25和与控制器25连接的存储器22，所述控制器25的输入端连接有光电计数器、参数输入模块18和计时器，所述光电计数器安装在分币轨道上，直流电机2-2和步进电机均由控制器25控制。

本实施例中，通过在箱体内部设置分离装置、堆码装置、包卷装置和用于控制硬币分离、清点和包卷过程的控制装置，能够对混合的硬币进行分类分离、清点、整理和包卷，硬币传送过程简单，自动化程度高，实用性好。

本实施例中，分离装置包括分离盘2-1、直流电机2-2和分币轨道，且分离盘2-1的侧壁底部开设有硬币出口2-4，分币轨道安装在硬币出口2-4处，实际使用时，由直流电机2-2驱动分离盘2-1旋转，散落在分离盘2-1内的硬币在离心力的作用下，会被甩到分离盘2-1的边缘，并从硬币出口2-4一枚一枚的滑出，落入分币轨道，分币轨道能够根据五角硬币和一元硬币的直径大小，将从分离盘2-1中滑出的硬币进行分类。

本实施例中，通过在分币轨道底端设置堆码筒，经过分币轨道的硬币落入堆码筒中，落入堆码筒内的硬币能够排列成整齐的圆柱体状，从而实现对散落的硬币进行整理的目的，而在堆码筒上设置用于中断硬币堆码过程的缓冲机构的目的在于：当落入堆码筒内的硬币达到了一次包卷的数量时，利用缓冲机构中断硬币由分币轨道落入堆码筒中的过程，从而能够实现对已完成清点并堆码的硬币进行包卷的目的，而且利用缓冲机构实现包卷和分离能同步进行，硬币清点工作不用中断。

本实施例中，包卷装置包括设置在堆码筒下方的包卷模具和用于驱动包卷模具转动的步进电机，实际使用时，由步进电机带动包卷模具转动，由于包卷模具包括模架和安装在模架上的多个包卷筒，当包卷模具转动时，能够使多个包卷筒依次位于堆码筒的正下方，即能够使堆码筒内的已完成堆码的硬币依次落入不同的包卷筒内，能够实现连续作业，自动化程度高。

实际使用时，由于包卷筒内套装有热缩塑料袋，因此，在堆码筒内已完成堆码的硬币掉落在套装在包卷筒内的热缩塑料袋内，又由于包卷筒的侧壁上开设有热传递孔9，当打开热风枪时，热风枪的热量通过热传递孔9传递在热缩塑料袋的周侧，使热缩塑料袋发生热缩变形，并紧紧的包裹在已完成堆码的硬币上，从而实现对已完成堆码的硬币进行包卷的目的。

本实施例中，参数输入模块18输入计数设定值，控制器25将计数设定值存储在存储器22中，通过在分币轨道上安装光电计数器，能够对通过分币轨道落入堆码筒内的硬币数量进行实时计数，当光电计数器检测到通过分币轨道的硬币的数量达到了一次包卷的数量后，光电计数器将计数结果传输给控制器25，由控制器25将光电计数器检测到的计数结果与参数输入模块18输入的计数设定值进行比较，当光电计数器检测到的计数结果等于参数输入模块18输入的计数设定值时，由控制器25向所述缓冲机构发送控制信号，由所述缓冲机构中断硬币堆码的过程。

本实施例中，所述分币轨道由一元硬币轨道3-1和五角硬币轨道3-2组成，所述堆码筒包括安装在所述一元硬币轨道3-1底端的一元硬币堆码筒4和安装在所述五角硬币轨道3-2底端的五角硬币堆码筒5，所述一元硬币堆码筒4为与一元硬币直径相匹配的两端开口的筒体结构，所述五角硬币堆码筒5为与五角硬币直径相匹配的两端开口的筒体结构，所述一元硬币堆码筒4的筒壁上水平开设有第一缺口4-1，所述五角硬币堆码筒5的筒壁上水平开设有第二缺口。

如图4所示，本实施例中，所述分币轨道由一元硬币轨道3-1和五角硬币轨道3-2组成，所述一元硬币轨道3-1和五角硬币轨道3-2均倾斜布设，所述一元硬币轨道3-1的上部开设有方形孔3-1-1，所述方形孔3-1-1的边长介于五角硬币的直径与一元硬币的直径之间，即五角硬币能够进入所述方形孔3-1-1，而一元硬币不能进入所述方形孔3-1-1；所述一元硬币轨道3-1的底部开设有一元硬币穿过孔3-1-2，所述一元硬币轨道3-1的侧面开设有与方形孔3-1-1连通的通道3-1-3，所述五角硬币轨道3-2的底部设置有五角硬币穿过孔3-2-1，实际使用时，落入分币轨道内的一元硬币沿着一元硬币轨道3-1滑动，直至穿过一元硬币穿过孔3-1-2，而落入分币轨道内的五角硬币首先通过方形孔3-1-1掉落至五角硬币轨道3-2上，然后沿着五角硬币轨道3-2滑动，直至穿过五角硬币穿过孔3-2-1，利用一元硬币轨道3-1和五角硬币轨道3-2，能够实现将一元硬币和五角硬币分离的目的，结构巧妙，且操作简单。

本实施例中，所述光电计数器包括设置在一元硬币轨道3-1上的第一光电计数器17-1和设置在五角硬币轨道3-2上的第二光电计数器17-2，且第一光电计数器17-1和第二光电计数器17-2均与控制器25的输入端连接，实际使用时，第一光电计数器17-1能够对通过一元硬币轨道3-1并落入一元硬币堆码筒4内的一元硬币的数量进行实时检测，第二光电计数器17-2能够对通过五角硬币轨道3-2并落入五角硬币堆码筒5内的五角硬币的数量进行实时检测。

如图2和图5所示，本实施例中，所述缓冲机构包括安装在一元硬币堆码筒4上的第一缓冲机构和安装在五角硬币堆码筒5上的第二缓冲机构，所述第一缓冲机构包括第一支架10-1、水平安装在所述第一支架10-1上第一挡板10-2和第一封板10-3、以及用于带动所述第一支架10-1伸缩的第一电动杆10-4，所述第一挡板10-2与第一缺口4-1相匹配，所述第一封板10-3的直径与一元硬币堆码筒4的直径相匹配，所述第二缓冲机构包括第二支架、水平安装在所述第二支架上第二挡板和第二封板、以及用于带动所述第二支架伸缩的第二电动杆15，所述第二挡板与所述第二缺口相匹配，所述第二封板的直径与五角硬币堆码筒5的直径相匹配，所述第一电动杆10-4和第二电动杆15均由控制器25控制。

如图4所示，由于一元硬币堆码筒4为与一元硬币直径相匹配的两端开口的筒体结构，且一元硬币堆码筒4的筒壁上水平开设有第一缺口4-1，实际使用时，当一元硬币从一元硬币轨道3-1落入一元硬币堆码筒4时，第一封板10-3位于一元硬币堆码筒4的底部开口处，即第一封板10-3将一元硬币堆码筒4的底部封口，而第一挡板10-2远离第一缺口4-1，保证一元硬币能够顺利从一元硬币轨道3-1落入一元硬币堆码筒4中；当需要中断一元硬币从一元硬币轨道3-1落入一元硬币堆码筒4时，由第一电动杆10-4带动第一支架10-1收缩，此时，第一挡板10-2卡装在第一缺口4-1内，即第一挡板10-2将一元硬币堆码筒4的中部封闭，而第一封板10-3远离一元硬币堆码筒4的底部开口处，即一元硬币堆码筒4的底部处于开口状态，能够使已完成堆码的一元硬币掉落。

如图2所示，本实施例中，所述包卷模具包括设置在所述一元硬币堆码筒4下方的一元硬币包卷模具和设置在所述五角硬币堆码筒5下方的五角硬币包卷模具，所述步进电机包括与所述一元硬币包卷模具连接的第一步进电机11和与所述五角硬币包卷模具连接的第二步进电机13，所述第一步进电机11和第二步进电机13均由控制器25控制。

本实施例中，所述模架由平行布设的上固定板6-1和下固定板6-2组成，所述上固定板6-1和下固定板6-2均为圆形板，多个包卷筒沿着上固定板6-1和下固定板6-2的同心圆方向布设。

本实施例中，所述包卷筒包括一元硬币包卷筒7和五角硬币包卷筒8，所述一元硬币包卷筒7为与一元硬币直径相匹配的两端开口的筒体结构，所述五角硬币包卷筒8为与五角硬币直径相匹配的两端开口的筒体结构。

本实施例中，所述热缩塑料袋包括用于套装在一元硬币包卷筒7内的一元硬币热缩塑料袋和用于套装在所述五角硬币包卷筒8内的五角硬币热缩塑料袋。

本实施例中，一元硬币包卷筒7和五角硬币包卷筒8的数量均为5个，5个一元硬币包卷筒7和5个五角硬币包卷筒8均沿着上固定板6-1和下固定板6-2的同心圆方向均匀布设。

本实施例中，所述热风枪包括设置在所述一元硬币包卷模具一侧用于包卷一元硬币的第一热风枪12和设置在所述五角硬币包卷模具一侧用于包卷五角硬币的第二热风枪16，所述第一热风枪12和所述第二热风枪16均由热风枪本体12-1、设置在所述热风枪本体12-1前端的加热板12-2和用于支撑所述热风枪本体12-1的支撑座12-3组成。

如图3所示，本实施例中，所述箱体1内由下至上依次设置有第一隔板1-1、第二隔板1-2和第三隔板1-3，所述第三隔板1-3为组合隔板，所述第一步进电机11和第二步进电机13均固定安装在第一隔板1-1上，所述直流电机2-2、所述一元硬币包卷模具、所述五角硬币包卷模具和热风枪均安装在第二隔板1-2上，所述分离盘2-1、所述分币轨道、第一电动杆10-4和所述第二电动杆均安装在所述第三隔板1-3上，所述箱体1的顶部开设有位于分离盘2-1正上方的硬币投入口1-6，所述硬币投入口1-6处安装有弧形漏斗14。

本实施例中，所述第一隔板1-1下方安装有硬币收集箱1-8，所述第二隔板1-2上开设有一元硬币下落孔1-2-1和五角硬币下落孔1-2-2，所述一元硬币下落孔1-2-1的下方设置有用于与所述硬币收集箱1-8连通的第一套筒1-4，所述五角硬币下落孔1-2-2的下方设置有用于与所述硬币收集箱1-8连通的第二套筒1-5。

本实施例中，所述箱体1的侧面底部设置有观测孔1-7，所述观测孔1-7上安装有玻璃，通过观测孔1-7能够观测硬币收集箱1-8内所收集的已完成包卷的硬币的情况。

实际使用时，如图2至图7所示，具体包括以下过程：

操作人员打开箱体1的箱门，在每一个一元硬币包卷筒7内套装一元硬币热缩塑料袋，在每一个五角硬币包卷筒8内套装五角硬币热缩塑料袋。

控制器25控制第一电动杆10-4和同时第二电动杆15伸出，使一元硬币堆码筒4和五角硬币堆码筒5的底部开口封闭，由控制器25控制使直流电机2-2打开，将混合的硬币从弧形漏斗14倒入分离盘2-1中，由直流电机2-2带动分离盘2-1旋转，散落在分离盘2-1内的硬币在离心力的作用下，会被甩到分离盘2-1的边缘，并从硬币出口2-4一枚一枚的滑出，落入分币轨道，由于所述分币轨道包括一元硬币轨道3-1和五角硬币轨道3-2，一元硬币会沿着一元硬币轨道3-1落入底部开口封闭的一元硬币堆码筒4中，五角硬币会沿着五角硬币轨道3-2落入底部开口封闭的五角硬币堆码筒5中。

参数输入模块18输入第一计数设定值、第一计时时长设定值和第一步进电机转动角度值，控制器25将第一计数设定值、第一计时时长设定值和第一步进电机转动角度值均存储在存储器22中；在一元硬币堆码的过程中，第一光电计数器17-1对通过一元硬币轨道3-1并落入一元硬币堆码筒4内的一元硬币的数量进行实时检测，并将第一光电计数器17-1的计数结果传送给控制器25，控制器25对第一光电计数器17-1的计数结果和参数输入模块18输入的第一计数设定值进行比较，当第一光电计数器17-1的计数结果等于参数输入模块18输入的第一计数设定值时，控制器25向第一电动杆10-4发出控制信号，第一电动杆10-4带动第一支架10-1收缩，第一挡板10-2将一元硬币堆码筒4的中部封闭，而第一封板10-3远离一元硬币堆码筒4的底部开口处，即一元硬币堆码筒4的底部处于开口状态，已完成堆码的一元硬币在重力的作用下掉入位于一元硬币堆码筒4正下方的一元硬币包卷筒7中，控制器25向第一热风枪12发出控制信号，第二热风枪16打开，加热板12-2对一元硬币包卷筒7内的已堆码完成的一元硬币进行包卷，此时，第一计时器19-1开始计时，并将第一计时器19-1的计时时长输送给控制器25，控制器25对第一计时器19-1的计时时长与参数输入模块18输入的第一计时时长设定值进行比较，当第一计时器19-1的计时时长与参数输入模块18输入的第一计时时长设定值相等时，控制器25向第一驱动器24发出控制信号，第一驱动器24带动第一步进电机11转动，第一角度传感器20检测第一步进电机11的转动角度，并将检测到的第一步进电机11的转动角度发送至控制器25，控制器25对第一角度传感器20检测到的第一步进电机11的转动角度与参数输入模块18输入的第一步进电机转动角度值进行比较，当第一角度传感器20检测到的第一步进电机11的转动角度等于参数输入模块18输入的第一步进电机转动角度值时，控制器25停止向第一驱动器24发出控制信号，第一步进电机11停止转动，由于一元硬币包卷筒7的数量为5个，且5个一元硬币包卷筒7沿着上固定板6-1和下固定板6-2的同心圆方向均匀布设，即相邻两个一元硬币包卷筒7之间的夹角为72°，因此，设定第一步进电机转动角度值为72°，当第一热风枪12对第一个一元硬币包卷筒7内的已堆码完成的一元硬币包卷完成后，第一步进电机11转动72°，使与第一个一元硬币包卷筒7相邻的第二个一元硬币包卷筒7位于一元硬币堆码筒4的正下方，而已完成包卷的一元硬币通过一元硬币下落孔1-2-1掉落至硬币收集箱1-8内。

参数输入模块18输入第二计数设定值、第二计时时长设定值和第二步进电机转动角度值，控制器25将第二计数设定值、第二计时时长设定值和第二步进电机转动角度值均存储在存储器22中；在五角硬币堆码的过程中，第二光电计数器17-2对通过五角硬币轨道3-2并落入五角硬币堆码筒5内的五角硬币的数量进行实时检测，并将第二光电计数器17-2的计数结果传送给控制器25，控制器25对第二光电计数器17-2的计数结果和参数输入模块18输入的第二计数设定值进行比较，当第二光电计数器17-2的计数结果等于参数输入模块18输入的第二计数设定值时，控制器25向第二电动杆15发出控制信号，第二电动杆15带动第二支架收缩，第二挡板将五角硬币堆码筒5的中部封闭，而第二封板远离五角硬币堆码筒5的底部开口处，即五角硬币堆码筒5的底部处于开口状态，已完成堆码的五角硬币在重力的作用下掉入位于五角硬币堆码筒5正下方的五角硬币包卷筒8中，控制器25向第二热风枪16发出控制信号，第二热风枪16打开，加热板12-2对五角硬币包卷筒8内的已堆码完成的五角硬币进行包卷，此时，第二计时器19-2开始计时，并将第二计时器19-2的计时时长输送给控制器25，控制器25对第二计时器19-2的计时时长与参数输入模块18输入的第二计时时长设定值进行比较，当第二计时器19-2的计时时长与参数输入模块18输入的第二计时时长设定值相等时，控制器25向第二驱动器24-2发出控制信号，第二驱动器24-2带动第二步进电机13转动，第二角度传感器21检测第二步进电机13的转动角度，并将检测到的第二步进电机13的转动角度发送至控制器25，控制器25对第二角度传感器21检测到的第二步进电机13的转动角度与参数输入模块18输入的第二步进电机转动角度值进行比较，当第二角度传感器21检测到的第二步进电机13的转动角度等于参数输入模块18输入的第二步进电机转动角度值时，控制器25停止向第二驱动器24-2发出控制信号，第二步进电机13停止转动，由于五角硬币包卷筒8的数量为5个，且5个五角硬币包卷筒8沿着上固定板6-1和下固定板6-2的同心圆方向均匀布设，即相邻两个五角硬币包卷筒8之间的夹角为72°，因此，设定第二步进电机转动角度值为72°，当第二热风枪16对第一个五角硬币包卷筒8内的已堆码完成的五角硬币包卷完成后，第二步进电机13转动72°，使与第一个五角硬币包卷筒8相邻的第二个五角硬币包卷筒8位于五角硬币堆码筒5的正下方，而已完成包卷的五角硬币通过五角硬币下落孔1-2-2掉落至硬币收集箱1-8内。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种硬币自动清点机，其特征在于：包括箱体(1)、设置在箱体(1)内部的分离装置和与所述分离装置连接的堆码装置，以及设置在所述堆码装置下方的包卷装置和用于控制硬币分离、清点和包卷过程的控制装置；所述分离装置包括分离盘(2-1)、用于驱动所述分离盘(2-1)转动的直流电机(2-2)和与所述分离盘(2-1)连接的用于分离五角硬币、一元硬币的分币轨道，所述分离盘(2-1)的侧壁底部开设有硬币出口(2-4)，所述分币轨道安装在所述硬币出口(2-4)处；所述堆码装置包括安装在所述分币轨道底端的堆码筒和设置在所述堆码筒上的用于中断硬币堆码过程的缓冲机构；所述包卷装置包括设置在所述堆码筒下方的包卷模具和用于驱动所述包卷模具转动的步进电机，所述包卷模具包括模架和安装在所述模架上的多个包卷筒，所述包卷筒内套装有热缩塑料袋，所述包卷筒的侧壁上开设有热传递孔(9)，所述包卷模具的一侧设置有热风枪(12)；所述控制装置包括控制器(25)和与控制器(25)连接的存储器(22)，所述控制器(25)的输入端连接有光电计数器、参数输入模块(18)和计时器，所述光电计数器安装在所述分币轨道上，所述直流电机(2-2)和步进电机均由控制器(25)控制。

2.按照权利要求1所述的一种硬币自动清点机，其特征在于：所述堆码筒包括安装在所述一元硬币轨道(3-1)底端的一元硬币堆码筒(4)和安装在所述五角硬币轨道(3-2)底端的五角硬币堆码筒(5)，所述一元硬币堆码筒(4)为与一元硬币直径相匹配的两端开口的筒体结构，所述五角硬币堆码筒(5)为与五角硬币直径相匹配的两端开口的筒体结构，所述一元硬币堆码筒(4)的筒壁上水平开设有第一缺口(4-1)，所述五角硬币堆码筒(5)的筒壁上水平开设有第二缺口。

3.按照权利要求2所述的一种硬币自动清点机，其特征在于：所述缓冲机构包括安装在一元硬币堆码筒(4)上的第一缓冲机构和安装在五角硬币堆码筒(5)上的第二缓冲机构，所述第一缓冲机构包括第一支架(10-1)、水平安装在所述第一支架(10-1)上第一挡板(10-2)和第一封板(10-3)、以及用于带动所述第一支架(10-1)伸缩的第一电动杆(10-4)，所述第一挡板(10-2)与第一缺口(4-1)相匹配，所述第一封板(10-3)的直径与一元硬币堆码筒(4)的直径相匹配；所述第二缓冲机构包括第二支架、水平安装在所述第二支架上第二挡板和第二封板、以及用于带动所述第二支架伸缩的第二电动杆(15)，所述第二挡板与所述第二缺口相匹配，所述第二封板的直径与五角硬币堆码筒(5)的直径相匹配，所述第一电动杆(10-4)和第二电动杆(15)均由控制器(25)控制。

4.按照权利要求3所述的一种硬币自动清点机，其特征在于：所述包卷模具包括设置在所述一元硬币堆码筒(4)下方的一元硬币包卷模具和设置在所述五角硬币堆码筒(5)下方的五角硬币包卷模具，所述步进电机包括与所述一元硬币包卷模具连接的第一步进电机(11)和与所述五角硬币包卷模具连接的第二步进电机(13)，所述第一步进电机(11)和第二步进电机(13)均由控制器(25)控制。

5.按照权利要求1所述的一种硬币自动清点机，其特征在于：所述模架由平行布设的上固定板(6-1)和下固定板(6-2)组成，所述上固定板(6-1)和下固定板(6-2)均为圆形板，多个包卷筒沿着上固定板(6-1)和下固定板(6-2)的同心圆方向布设。

6.按照权利要求1所述的一种硬币自动清点机，其特征在于：所述包卷筒包括一元硬币包卷筒(7)和五角硬币包卷筒(8)，所述一元硬币包卷筒(7)为与一元硬币直径相匹配的两端开口的筒体结构，所述五角硬币包卷筒(8)为与五角硬币直径相匹配的两端开口的筒体结构。

7.按照权利要求1所述的一种硬币自动清点机，其特征在于：所述热缩塑料袋包括用于套装在一元硬币包卷筒(7)内的一元硬币热缩塑料袋和用于套装在所述五角硬币包卷筒(8)内的五角硬币热缩塑料袋。

8.按照权利要求1所述的一种硬币自动清点机，其特征在于：所述热风枪包括设置在所述一元硬币包卷模具一侧用于包卷一元硬币的第一热风枪(12)和设置在所述五角硬币包卷模具一侧用于包卷五角硬币的第二热风枪(16)，所述第一热风枪(12)和所述第二热风枪(16)均由热风枪本体(12-1)、设置在所述热风枪本体(12-1)前端的加热板(12-2)和用于支撑所述热风枪本体(12-1)的支撑座(12-3)组成。

9.按照权利要求4所述的一种硬币自动清点机，其特征在于：所述箱体(1)内由下至上依次设置有第一隔板(1-1)、第二隔板(1-2)和第三隔板(1-3)，所述第三隔板(1-3)为组合隔板，所述第一步进电机(11)和第二步进电机(13)均固定安装在第一隔板(1-1)上，所述直流电机(2-2)、所述一元硬币包卷模具、所述五角硬币包卷模具和热风枪(12)均安装在第二隔板(1-2)上，所述分离盘(2-1)、所述分币轨道、第一电动杆(10-4)和所述第二电动杆均安装在所述第三隔板(1-3)上，所述箱体(1)的顶部开设有位于分离盘(2-1)正上方的硬币投入口(1-6)，所述硬币投入口(1-6)处安装有弧形漏斗(14)。

10.按照权利要求9所述的一种硬币自动清点机，其特征在于：所述第一隔板(1-1)下方安装有硬币收集箱(1-8)，所述第二隔板(1-2)上开设有一元硬币下落孔(1-2-1)和五角硬币下落孔(1-2-2)，所述一元硬币下落孔(1-2-1)的下方设置有用于与所述硬币收集箱(1-8)连通的第一套筒(1-4)，所述五角硬币下落孔(1-2-2)的下方设置有用于与所述硬币收集箱(1-8)连通的第二套筒(1-5)。